2026年微创机器人_B公司研究报告：中国手术机器人领军者，“让天下没有难做的手术”

微创机器人：公司是国产手术机器人头部企业

1.1 成立于 2014 年，致力于成为全球顶尖的手术机器人公司

上海微创医疗机器人是一家致力于设计、开发及商业化手术机器人，以协助外科医生进行复杂外科手术的手术机器人公司，于2021 年登陆港交所。公司是全球行业中唯一一家拥有覆盖五大主要和快速增长手术专科（即腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术）产品组合的公司。公司历史最早可追溯于 2014 年 4 月，当时是微创医疗集团内部孵化的项目（手术腔镜机器人项目），于 2015 年 5 月正式注册成立。公司成立以来，搭建了手术机器人创新和产业化平台，2016 年完成了图迈（腔镜手术机器人）的动物受试者临床前试验，2017 年完成蜻蜓眼（三维电子腹腔内窥镜）的设计，2018年完成了图迈的整体设计，2019 年蜻蜓眼及图迈分别于4 月份和10 月份获纳入国家药监局创新医疗器械特别审查程序。2020 年公司手术机器人鸿鹄（骨科手术机器人）也纳入了创新器械审查特别程序，同年也开展了图迈用于泌尿外科手术的注册临床试验。2021 年公司蜻蜓眼获得批准上市，图迈和鸿鹄注册临床试验完成并提交药监局注册申请。2022 年公司图迈腔镜手术机器人获批。

公司目前拥有腔镜手术机器人系列（图迈腔镜手术机器人、图迈单孔腔镜手术机器人、蜻蜓眼三维电子腹腔内窥镜）和鸿鹄骨科手术机器人系列（全膝关节置换手术及全髋关节置换手术）两大系列核心产品。而且除了加大自研外，公司也对外合作，增加对泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术的覆盖。

1.2 公司管理层团队背景专业，年轻有为

公司控股股东为上海默化及上海擎祯，其为一致行动人，合计持有公司53.29%股权。上海默化由微创医疗全资控制，微创医疗是一家于联交所上市的公司。

公司核心高管为何超博士，1985 年出生，目前担任公司执行董事兼总裁，负责公司研发与日常管理。何超博士 2007 年 7 月毕业于中国合肥工业大学，获得机械和电子学士学位，2014 年 1 月毕业于中国天津大学，获得机械工程博士学位。何超博士在研发手术机器人方面拥有多年经验，2014 年4 月至2015年5月，何超博士担任上海微创（微创医疗的间接全资附属公司）资深总监，主要负责手术机器人研发及项目管理，2015 年随公司正式注册而加入公司，于2017年10月18日获委任为董事，于 2021 年 6 月 10 日获调任为执行董事。首席商务官兼资深副总裁刘雨先生在制药及医疗器械方面拥有接近30年经验。刘雨先生曾任职于多家知名制药及医疗器械公司，领导达芬奇手术机器人在中国的销售、营销及售后服务工作。

1.3 公司持续加大研发，商业化产品不断推出

公司以研发驱动发展，持续加大研发力度。公司是国内较早开始进行手术机器人研发的企业之一，公司积极参与国家及省市级的科研课题项目，项目集中于技术开发、手术机器人的临床应用及保护发明专利。公司也与国内外顶级医院、大学和研究机构合作进行研究项目，覆盖例如多模态医学图像配准与融合技术等。公司全面掌握手术机器人的五项核心底层技术（即机器人本体设计、控制算法、电气工程、影像导航及精准成像）。通过在五项技术领域多年的深厚积淀，公司得以建立创新型手术机器人平台，并保持不断开发新产品的能力。公司目前于上海和深圳共设有两个中国研发中心。 2019-2024 年公司持续扩大投入，尤其是 2019-2024 年期间，公司每年研发费用投入远高于收入水平。长期高强度的研发支出，也换来了公司核心产品陆续获批和商业化，公司核心产品图迈腔镜手术机器人商业化自2022 年正式商业化，2022-2025 年公司收入保持高速增长。

公司业绩快速增长，亏损收窄。随着公司多项重磅产品逐渐实现商业化，公司业绩正处于快速增长阶段，另外公司也加强成本管控，2025 年大幅减亏，预计不久的将来公司则能实现盈亏平衡。2025 年上半年公司实现营收1.76亿元（yoy+77%），实现亏损已收窄至 1.13 亿元，较同期大幅减亏。经营活动净现金流方面，公司现金净流出也在好转。

全球手术机器人市场仍在快速增长，渗透率有望持续提升

2.1 手术机器人辅助手术显著优化外科手术，临床价值高

手术机器人具有较高的精确度、患者伤口小、医生学习难度低，显著优化外科手术。外科手术自 18 世纪 80 年代开始发展起，术式发展经历了传统开放手术、传统微创手术（MIS）和机器人辅助手术（RAS）三代外科手术，发展方向逐渐微创化、精确化、智能化发展。 手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术区域三维影像，操控机械臂的移动以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列仿真人体手腕的动作。

手术机器人按临床应用可分为四大类：腔镜手术机器人、自然腔道手术机器人、骨科手术机器人及其他手术机器人（包括泛血管手术机器人及经皮手术机器人等）。腔镜手术机器人可协助外科医生进行腔镜手术，可应用于泌尿外科、妇科、普外科及胸外科手术。

手术机器人成功克服开放手术及传统微创伤手术的众多限制，已经在脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除手术、人工关节置换、泌尿外科等领域有广泛应用，且不断向其他领域扩展。与医生手工操作比，机器人的机器手定位更准确、更有力，手术过程中外科医生不必长时间站在病人周围，避免长时间手术疲劳，机械手也不会有人体手的手臂颤动，同时手术机器人可以辅助实现远程手术。因此，手术机器人无论是对于医生还是患者在临床上的改善都是显著的。具体而言，手术机器人辅助手术有以下优势：（1）减少手术伤口、术后恢复快及较少术后并发症。与开放手术的大切口相比，病人在机器人微创手术中一般仅有一个或几个小切口，用来放入手术器械，手术能以精准及微创伤的方式完成，大幅减少失血及术后并发症的风险，使得病人更快康复。 （2）灵活的机械臂与高度复杂的手术兼容。手术机器人通常配备一个或多个高自由度的机械臂。通过计算机算法处理，机械臂将外科医生双手的活动复制成为人体内相应的仪器细微运动。这使得外科医生能够在较小的手术空间内流畅及精准地移动手术器械，这在高难度手术中不可或缺。（3）手术的精准度及手术结果的稳定性。与传统微创伤手术的二维图像不同，手术机器人提供的三维高清图像使手术领域有自然视觉景深，数字变焦功能亦使外科医生能够流畅地放大视野，从而促进精准的组织识别及组织层次区分。而且手术机器人通过计算器算法自动过滤外科医生手部固有的震颤，此功能使外科医生更容易远程控制手术器械，并降低不慎横切组织的风险。（4）降低外科医生疲惫及缩短学习曲线。手术机器人具有震颤过滤、三维高清图像及高灵活度的特点，外科医生进行手术更为方便且疲惫度降低。与在传统微创伤手术中手眼协调受到影响相比，机器人微创伤手术允许外科医生直观地操作器械。该等功能亦缩短外科医生的学习曲线，使手术机器人更便于在开放手术或传统微创伤手术方面经验有限的外科医生使用。

2.2 全球手术机器人市场仍在快速增长，前景较好

（1）临床需求旺盛，欧美引领全球，市场规模保持高速增长

由于手术机器人显著的临床效益，同时各项关键技术取得突破，手术机器人需求不断增加，全球手术机器人市场规模持续增长。根据弗若斯特沙利文，手术机器人的全球市场规模由 2019 年的 77 亿美元增长至2024 年的212 亿美元，年复合增长率为 22.4%，预计 2033 年全球市场规模将达到842 亿美元，年复合增长率为16.6%，市场潜力巨大。其中，全球手术机器人的最大细分市场为腔镜手术机器人，其市场规模占比超过整体的 50%。

（2）达芬奇的示范效应促进中国腔镜手术机器人产业发展

以中国市场为例，中国市场手术机器人产业发展相对较晚，2010年起，在政府政策扶持下，中国的高校研究所及医疗器械企业将更多精力投入于手术机器人行业。2022 年国产腔镜手术机器人获批上市后，国内腔镜手术机器人产业进入新发展阶段。截至 2026 年 1 月，国内有 11 家国产的腔镜手术机器人品牌（注：直观复星未列为国产品牌），其中有 5 家为 2025 年新获批的。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）