2025年极智嘉投资价值分析报告：全球AMR仓储龙头，有望迎来“数据_算法飞轮”的价值重估

1、 极智嘉：从“规模扩张”到“价值兑 现” 的全球化 AMR 龙头

1.1 仓储履约 AMR 为主营业务

极智嘉为全球 AMR（Automated Mobile Robot，自主移动机器人）仓储履约 解决方案龙头。极智嘉的主营业务为仓储自动化 AMR 解决方案的设计、交付与 运维，公司自研的 AMR 仓储机器人平台覆盖搬运、分拣、存储、调度等核心环 节，截至 2025 年 6 月 30 日，极智嘉在全球超 40 个国家具备销售、运营和服 务能力，服务超 850 家全球客户，项目覆盖零售、鞋服、电商、3PL、汽车、 医药、锂电、光伏、电子等行业。2024 年公司收入 24.09 亿元，连续六年保持 全球仓储 AMR 市占率第一；2024 年公司毛利率自 2022 年的 17.7%/2023 年 的 30.8%进一步提升至 34.8%，体现其在产品标准化、模块化设计和成本控制 方面的规模经济效益。

极智嘉的发展可划分为初创产品标准化期（2015-2016 年）、全球化及规模扩 张期（2017-2021 年）、生态化与技术外溢期（2022 年至今）。

2015-2016 年初创与产品标准化期：公司于 2015 年发布首个仓储机器人 “货到人”拣选系统，并于 2016 年在国内多家电商平台应用了 AMR 解决 方案，验证 AMR 在中国市场的商业化价值；

2017-2021 年全球化及规模扩张期：这一时期公司重点推进其 1）全球化布 局：2017 年公司成功交付第一个日本项目，开启自身出海之路，后分别 于 2019 年和 2020 年构建自身欧美业务团队及拓展全球渠道；2）产品布 局：公司于 2017 年推出基于激光视觉融合 SLAM 导航技术的智能搬运解 决方案， 2018 年推出仓储履约 RaaS 模式，并于 2021 年推出并升级 SkyCube、PopPick 和 RoboShuttle 解决方案，公司产品业务矩阵基本 形成；3）融资历程：2017-2021 年公司完成了 10 轮融资，总募资金额 30 亿元，通过这一系列融资，极智嘉的业务实现了快速增长，其投后估值 从 2016 年 A1 轮融资后的 2.1 亿元人民币，飙升至 2021 年 D+轮融资后 的 80 亿元人民币；

2022 年至今生态化与技术外溢期：2022 年公司发布机器人系统的综合软硬 件技术平台 Robot Matrix 2.0 并实现项目“千台规模”的机器人调度运 行；2025 年 7 月公司宣布设立具身智能全资子公司，后于 8 月正式发布全新通用机械臂操作技术方案，以及全球首个专为仓储场景打造的具身智 能基座模型 Geek+ Brain，加速向“机器人通用化”迈进。

极智嘉创下机器人企业港股 IPO 募资规模的最高纪录。2025 年 7 月 9 日，极 智嘉于港交所主板成功上市（股票代码 2590.HK），发行价格为 16.8 港元/ 股，IPO 募集资金总额超过 27 亿港元，创下港股机器人企业 IPO 募资规模的 最高纪录。

1.2 业务架构：仓储履约为核心，方案化能力持续深化

公司收入主要来自 AMR 解决方案的销售。2022-2024 年 AMR 解决方案的收入 占比持续增长，2024 年营收占比达 99.7%。除 AMR 销售外，公司的 RaaS （机器人即服务）服务产生一小部分收入，RaaS 业务是指标准化的机器人租 赁服务，结合一套旨在帮助终端客户优化仓储运营的运营支持和管理工具；与 涉及硬件及软件销售的 AMR 解决方案业务不同，RaaS 模式以服务为基础。公 司最初提供 RaaS 是为了向客户介绍公司的 AMR 技术，并通过实际用例测试其 解决方案，后伴随公司产品成熟、客户改为直接采购整套设备，公司主动收缩 试用性质的 RaaS 业务，业务资源聚焦利润率更高、可规模化的 AMR 解决方案 销售，因此 RaaS 收入占比从 2022 年的 14%降至 2024 年的不足 1%。

公司的核心业务 AMR 解决方案主要赋能仓储履约和工业搬运场景，应用于物 流、服装、零售、新能源、制药、汽车和电子等领域，在提高供应链效率的同 时减少对工人的依赖。具体包括：①货架到人拣选解决方案、②货箱到人解决 方案、③托盘到人拣选解决方案、④智能分拣解决方案、⑤智能搬运解决方 案。

①货架到人拣选解决方案：

方案介绍：包括(A)配备 P 系列机器人的标准解决方案、(B)配备 P 系列机器 人及 PopPick 工作站的 PopPick 解决方案。

创新亮点：根据灼识咨询的资料，极智嘉为全球首家推出集成交叉转运和货 物收集功能模式的 AMR 解决方案提供商(PopPick 解决方案)，能将货物快速送至人工拣选员处。该创新模式实现了货物从入库到出库的直接转移， 减少了存储需求。

显著优势：根据灼识咨询，与同行的解决方案相比，极智嘉 PopPick 解决方 案在兼容性、吞吐效率、存储容量和整体运营效果方面行业领先。1)高兼 容：凭借模块化货架设计，PopPick 解决方案能够容纳从标准尺寸货箱到 大型、不规则形状产品的多种物品，可无缝支持货箱、货架和托盘存储系 统；2)高吞吐：基于订单预测和智能理货算法，PopPick 解决方案可利用 夜间、闲时进行自动理货，将仓库的拣选效率提高至每小时最高 580 个货 箱，吞吐量翻倍。3)高存储：PopPick 解决方案能够最大限度地减少货箱 间距，最低可达 2cm。4)高效率：PopPick 工作站设计符合人体工学，送 箱效率快至 6.5 秒/箱。Geek+货架到人拣选解决方案各工作站(一名操作 员/两名操作员)拣选效率高达每小时 400/580 件，远超行业平均 180 件/ 小时以下的水平，拣选准确率高达 99.99%，而行业平均不足 99.90%。

②货箱到人拣选解决方案：

方案介绍：使用高度个性化的 RS 系列和 P 系列机器人，RS 机器人负责货箱 在存储位和缓存位间的上下转移，P40 机器人从缓存位快速搬运货箱至工 作站进行拣选。

方案特点：通过垂直存储最大化+充分利用三维空间，提升存储密度、成本 效率和操作灵活性，主要应用于需要高存储密度与中等吞吐量的行业，如 零售、鞋类、杂货、医药以及某些制造业。

显著优势：极智嘉货箱到人拣选解决方案具备存储密度高、成本效率高和操 作灵活性强等优势。1) 存储容量: 公司货箱到人拣选解决方案通过使用最 大高度可达 11 米的 RS 机器人, 使系统的存储容量最多提高至原来的五 倍，根据极智嘉招股说明书介绍，该解决方案的存储高度高达 12 米，超 过不到 10 米的行业平均水平。2)兼顾成本&效率: 多层货箱到人拣选解决 方案充分利用三维空间，通过单侧双列取货减少整体通道空间需求，降低 仓库租赁成本，该方案支持 1000mm 的最小过道宽度，而行业平均水平 超过 1100mm；此外，拣选工作站每小时可拣选超过 800 个货箱，整体 拣选效率得到提高。3)操作灵活性&适应性强:能够无缝集成到现有的人工 仓库中，而无需重大改造，兼容现有的空间和货架。

③托盘到人拣选解决方案：

方案介绍：主要由(A)在上层在货架间按路径行驶的 X 系列四向穿梭车，及(B) 在地面执行拣选操作的 P 系列机器人以及输送提升机和立体货架组合构 成，可集成拆叠盘机、机械臂、缠膜机，自动打包机等智能设备，实现无 人化智能仓。

方案特点：该解决方案通过充分利用托盘存储的垂直空间，并在地面空间进 行拣选作业，从而优化仓库运营效率，专为搬运整个托盘和原装容器而设 计，主要应对需要频繁拣件+不同尺寸的多种货物散装作业需求。

显著优势：1)行业领先的存储能力: 通过优化从地板到天花板的垂直空间利用 率，大幅提升仓库容量和存储密度，该解决方案最高存储高度可达 28 米，存储容量比地面仓储高出 5 至 8 倍；X 系列的窄身设计使其较传统叉 车节省 60%的过道空间。2)货物尺寸不受限制。3)协同调度能力: 集成的 RMS 系统可协调多台设备并支持数千台机器人同时作业，提高整体系统性 能和可扩展性。

④智能分拣解决方案：

方案介绍：具体分为 2 种解决方案。(A)地面分拣：使用 S20 系列机器人， 直接在地面上分拣小型或中型包裹；(B)多层分拣：允许机器人在不同的平台层级(例如高架平台上)工作，进一步提高分拣吞吐量并使仓库空间利用 率最大化。

方案特点：在 Geek 智能调度系统的支持下，将智能分拣机器人(S 系列)与货 到人拣选机器人(P 系列)相结合，提供从分拣到最终换柜和出库调度的全 自动化分拣和搬运流程，免去了货箱收集和交换阶段的人工操作，提高整 体效率和自动化水平的同时降低配送成本。根据灼识咨询，极智嘉是 AMR 市场上首家推出无需钢制平台即可运行的柔性分拣解决方案的公司。

显著优势：该解决方案可根据业务需求进行拓展，具有灵活、高效、准确的 特点；在分拣效率方面比人工处理高出 10 倍，且其快速部署时间使投资 回报更加迅速。

⑤智能搬运解决方案：

方案介绍：包括 2 种解决方案。（A)物料搬运解决方案：涵盖从原材料的存 储和提取、物料搬运和运输、成品仓储整个工业生产流程，适用于仓库及 工厂的各种场景；(B)智能叉车解决方案：适用于生产线上下料、立库对 接、低层货架存取、密集堆垛等多种场景。

显著优势：(A)物料搬运解决方案：能够为工厂场景提供“端到端”的智能物 流解决方案，并搭配多种类型的机器人（如潜伏式运输机器人、移动机器 人），能够处理从 200 到 5000 公斤的物料，依靠激光 SLAM 导航和实时 地图更新，这些机器人能够适应动态环境，实现 100%的稳定性。（B） 智能叉车解决方案支持 0~2 吨的载重范围和 0~3 米的提升高度，并具备 360 度的三维避障功能，实现了托盘运输的自动化，满足区域间运输场景 的需求；智能叉车采用激光 SLAM 导航，无需修改现有环境即可部署，并 可灵活适应动态变化。

1.3 同股不同权架构，公司第一大股东为创始人&CEO

以郑勇先生为核心的管理团队通过一致行动人协议和多个员工持股平台，在上 市前合计持有公司约 23.68%的股份，并通过“同股不同权”的设置巩固了对 公司的控制权。极智嘉采用不同投票权架构，公司股份分为 A 类股份（超级投 票权股份）和 B 类股份（普通投票权股份），其中 A 类股份每股投票权为 10 票，B 类股份每股投票权为 1 票。通过同股不同权的设置，公司股权结构呈现 “创始人绝对控制+多轮融资机构分散持股”特征，治理机制兼具战略稳定性与 资源整合优势。截至 2025 年 12 月 8 日，公司总股本 13.37 亿股（2025 年 8 月 6 日发行超额配售权），具体分布如下。

创始人团队：公司控股股东为郑勇先生、李洪波先生、刘凯先生及陈曦 先生构成的一致行动人团体，他们分别通过 4 个中间控股主体及一系列 员工持股平台，合计持有公司约 20.52%的股份，但享有 67.83%的投票 权，通过“一致行动人+同股不同权”绑定长期利益，确保战略连贯性。 1）郑勇：公司创始人、董事长兼 CEO 董事长，通过中间控股主体— —天津极智创想持股 6.23%，并通过 6 个员工持股平台(分别为极智合 兴、极智共合、极智汇佳、极智共赢、极智汇聚、极智合创)持股 4.18%，合计控制约 10.41%股权； 2）李洪波：联合创始人、CTO 兼副总裁，技术负责人，通过中间控 股主体——天津云智嘉创持股 4.20%； 3）刘凯：联合创始人、系统研发副总裁，通过中间控股主体——天津 汇智嘉创持股 2.95%； 4）陈曦：联合创始人、机器人研发副总裁，通过中间控股主体——天 津远智嘉创持股 2.95%。

机构股东：全球私募巨头华平投资通过 Marcasite Gem Holdings Limited 持 股 10.28%（第一大机构股东）、CPE（原中信产业基金） 通过磐信上海和厦 门源峰合计占股 5.93%、加拿大基金 Granite Asia（前称 GGV Capital）持股 5.37%、云晖资本持股 4.39%等产业资本深度参与，为全球化布局（如欧美市 场拓展）与技术迭代（如具身智能研发）提供资源支持。

1.4 财务分析：营业收入持续增长，盈利拐点临近

AMR 解决方案贡献主要收入，2022-2024 年公司收入持续提升。极智嘉 2022- 2024 年营收逐年增长，分别达 14.52/21.43/24.09 亿元，对应 CAGR 达到 28.80%。1H25 实现营收 10.25 亿元，yoy+31%，主要受益于仓储履约 AMR 解决方案交付量提升。

按业务类型来看，公司营收目前以 AMR 解决方案（1H25 业务口径修改为 “机器人解决方案”）销售为主。随着产品成熟、客户改为直接采购整套 设备，公司主动收缩试用性质的 RaaS 业务(机器人即服务)，业务资源聚 焦利润率更高、可规模化的 AMR 解决方案销售，因此 RaaS 收入占比从 2022 年的 14%降至 2024 年的不足 1%。

公司 AMR 解决方案分为仓储履约+工业搬运两类业务，其中仓储履 AMR 解决方案销售约占据大多数。2022-1H25 仓储履约 AMR 解决方案销售收 入分别达 10.99/18.85/21.76/9.62 亿元，2023-1H25 对应同比增速分别 71.5%/15.5%/33.4%；2022-1H25 工业搬运 AMR 解决方案销售收入分别 实现 1.49/2.40/2.26/0.61 亿元，2023-1H25 对应同比增速分别 61.2%/ -5.6%/7.2%。

按地区来看，公司营收核心来源于海外地区，2022-1H25 海外营收占比持续 提升。极智嘉凭借前瞻性的全球化战略，构建起显著的海外市场先发优 势，其营收结构彰显出与国内同业的本质差异。据极智嘉招股说明书披 露，2022-2024 年公司大陆以外市场收入占比有所提升，2024 年极智嘉 海外营收占比达 72.1%（1H25 进一步提升至 79.5%），而国内同行大陆 以外市场收入平均仅约 20%，部分企业甚至不足 10% 且依赖中国客户海 外业务——这一数据差距不仅体现公司全球化布局的深度，更凸显其在全 球主流市场的品牌认可度与商业壁垒。

2022-1H2025 公司毛利率持续提升，仓储履约 AMR 解决方案是利润核心。 2022-2024 年极智嘉总毛利率随结构优化从 2022 年的 17.7%稳步提升至 2024 年的 34.8%，主要系高毛利的仓储履约 AMR 放量、低毛利或负毛利业务板块 收缩，1H25 公司毛利率延续上升趋势至 35.1%。分业务来看，公司的核心业 务仓储履约 AMR 业务 2022-2024 年的毛利额随规模扩大持续上行，且毛利率 稳定上升至 39%以上，为公司利润率水平最高的业务；工业搬运 AMR 业务 2022-2024 年毛利率由 18%降至 12%，主要系该业务所处行业竞争激烈且公 司对大型客户(特别是锂电池及新能源行业)的定价能力较弱；其他业务(主要为 RaaS 业务及存货跌价)的负毛利逐年收窄，其损失从 2022 年的-1.73 亿元降至 2024 年的-0.44 亿元，1H25 为-0.28 亿元，负面效应显著减弱。

2022-2024 年公司期间费用率持续优化。2022-2024 年公司期间费用率从 76.7%下降至 39.4%，其中，2022-2024 年公司销售及营销费用率从 31.4%降 至 18.5%，主要受益于公司获客效率提升、以及客户复购及交叉销售，相对应 的，2022-2024 年仓储履约 AMR 解决方案业务订单额由 19.96 亿元增至 31.4 亿元。一般及行政费用方面，2022-2024 年公司一般及行政开支费率由 2022 年的 15.2%降至 2024 年的 9.1%，主要系规模效应显现、单位管理成本有所摊 薄，我们预计随着数字化管理、共享服务中心等措施落地，一般及行政费率仍 有进一步优化空间。研发费用方面，近年来极智嘉持续投入研发巩固技术护城 河。截至 2024 年 12 月 31 日，公司研发人员 408 名占全公司员工人数比例达 41%，公司已获授权专利 1867 项；同时凭借 Robot Matrix 通用平台与 Hyper+核心算法的高复用度以及公司产品线成熟带来的规模经济，2022-2024 年研发费用在保持技术领先的前提下呈现自然收敛。 上下半年来看，公司费率具有季节性，1H25 期间费率延续下降趋势。通过历 史数据复盘，我们看到公司上半年期间费率往往高于下半年，主要系下半年为 公司营收放量旺季，且营销投入通常前置于营收确认。1H25 公司期间费用率 同比下滑 6.6pct 至 51.0%, 销售/行政/研发费率分别为 23.4%/13.2%/14.4%， 分别同比-5.9pct/+2.0pct/-2.7pct，降本增效成果显著。

公司尚未实现盈利，但亏损呈现持续收窄趋势，经营现金流改善。1)净利 润方面，在运营效率和规模化提升的背景下，公司亏损规模持续收窄，公 司净亏损已由 2022 年的 15.67 亿元持续收窄至 2024 年的 8.32 亿元， 1H25 进一步收窄至 0.48 亿元，同比收窄 91.3%，主要系收入大幅增加、 成本费用控制效果显著及欧元兑人民币升值，汇兑收益增多。2022-2024 年对应净亏损率分别为-108%/-53%/-35%，1H25 已降至-4.7%，改善幅度 显著，盈利拐点初步显现。2)EBITDA 方面，公司将经调整 EBITDA 定义为 在期内亏损的基础上，加回所得税开支、财务成本净额、折旧及摊销，并 进一步加回以股份为基础的薪酬、上市开支及赎回负债账面值变动。2022- 2024 年公司经调整 EBITDA 亏损由 6.83 亿元持续降至 0.25 亿元, 1H25 实 现经调整 EBITDA 首次转正至 0.12 亿元，标志着核心经营层面已实现盈亏 平衡。3) 经营净现金流方面，2022-1H25，公司经营活动现金净额分别为 -6.49/-4.77/-1.08/-1.10 亿元，业务规模扩大和营运效率提升带动经营活动 现金流改善。

2、 AMR 作为仓储自动化的主要驱动力，全 球市场规模有望迎来稳健放量

2.1 仓储自动化加速成长，行业空间广阔可期

物流仓储的演变历程亦是自动化的发展史。无论是全球还是中国的物流仓储行 业，均经历“机械化-自动化-数字化-智能化”四次转型。1953 年 AGV（自动 引导车）首次推出后迅速应用于制造业，伴随通讯传感技术进步又广泛用于仓 储业。我国 1970 年后引进 AGV 技术实现部分流程机械化操作；2000 年后构建 现代仓储与分拣系统、仓储管理智能化决策和实时监控；2012 年亚马逊收购机 器人公司，企业开始通过机器人编排实现仓储密度和拣选效率突破，而后辅以 数据平台、物流云来协同调度；2015 年至今我国以物流仓储数字化转型为主， 加速布局智能化仓储网络，融合各类技术形成智能化整体；2020 年以来，AI 助力物流仓储自主化突破，推动仓储系统从自动执行向主动感知与自主决策演 进。

全球仓储自动化市场持续快速增长，潜在空间广阔。仓储自动化解决方案是指 使各种物流操作（如存取、搬运、拣选及分拣）自动化的集成系统。受全球贸 易扩张、电商崛起及环境可持续性需求升级驱动，叠加数字化转型与自动化技 术的快速迭代，全球仓储自动化解决方案市场有望实现显著增长，企业对高效 响应消费需求及可持续运营的诉求进一步强化这一趋势。根据灼识咨询数据， 全球仓储自动化解决方案市场规模从 2020 年的 3,008 亿元增长至 2024 年的 4,711 亿元，复合年增长率达 11.9%；预计 2029 年将进一步攀升至 8,040 亿元 人民币，期间复合年增长率维持 11.3%。渗透率方面，虽然仓储自动化解决方 案通过实现人工作业替代、提升操作准确性、降低运营成本，为传统仓储行业 带来供应链管理优化的深度变革与价值创造，但受前期资本投入高、技术壁垒 显著、集成成本昂贵、熟练运维人才匮乏及基础设施改造难度大等因素制约， 全球仓储自动化渗透率仍处于低位，2024 年约 80%的仓库尚未部署自动化解 决方案，这说明仓储自动化解決方案的总潜在市场空间已超 2 万亿元人民币， 伴随技术成熟度提升、市场需求释放及政策扶持，未来仓储自动化升级需求有 望持续放量。

仓储履约 AMR 为仓储自动化的一个细分领域。仓储自动化解决方案核心设备涵 盖 AMR、AS/RS（Automated Storage and Retrieval System，即自动存取系 统）、运送机、分拣带，其市场规模占全球仓储自动化市场规模比例超 70%， 为整体市场规模拓展提供决定性的驱动力。其中，AS/RS、输送机、分拣带分 别用于仓储、运输、分拣，AMR 可视为 AGV 的技术延伸与功能升级。相比 AGV，AMR 实现了自主导航、灵活任务与区域切换、敏捷布局适配、动态避 障、更短投资回报周期，能够应对电商时代 SKU 多样化、订单碎片化和需求波 动大的挑战。

预计 2029 年全球 AMR 市场规模将达 1621 亿元。AMR 解决方案因技术进步和 应用扩展，在各行业尤其是电商领域愈发重要，全球市场增长迅速，根据移动 机器人(AGV/AMR)产业联盟，2020-2024 年 AMR 解决方案全球市场规模从 133 亿元增至 387 亿元，CAGR 达 30.6%。伴随企业认可其价值，投资意愿增强， 且技术发展促使企业寻求更先进设备，灼识咨询预计其 2029 年市场规模将达 1,621 亿元，2024-2029 年 CAGR 为 33.1%。根据灼识咨询，AMR 解决方案在 整个仓储自动化领域的渗透率由 2020 年的 4.4%提升至 2024 年的 8.2%，并预 计将在 2029 年达到 20.2%，使 AMR 解决方案成为仓储自动化中不可或缺的力 量。

按应用场景划分，AMR 解决方案通常分为仓储履约 AMR 解决方案和工业运输 AMR 解决方案。根据灼识咨询，截至 2024 年，仓储履约需求占总 AMR 解决 方案需求约 60%，全球仓储履约 AMR 解决方案的市场规模由 2020 年的 79 亿 元增长至 2024 年的 243 亿元，复合年增长率高达 32.4%；其预计全球仓储履 约 AMR 解决方案持续增长，于 2029 年达 1053 亿元，复合年增长率 34%。

2.2 多重因素驱动行业成长，AMR 市场有望保持高景气

全球 AMR 行业正处于快速成长阶段，市场需求由电商高景气、技术创新突 破、客户示范扩散及行业集中度提升等多重因素共同驱动。这些因素相互促 进，形成了从需求侧增长到供给侧升级的良性循环，推动智能仓储自动化渗透 率持续上升。

1)电商行业的高景气度成为智能仓储自动化需求快速增长的核心驱动力。2024 年，全球电商交易额跃升至逾人民币 30 万亿元，订单量与 SKU 数量的激 增显著提升了仓储环节的复杂度。以“双十一”等大型促销节点为例，单 日包裹量常超 10 亿件，对仓储系统的吞吐与响应能力构成严峻考验。为应 对高波动、高密度的作业需求，分拣机器人正逐步取代传统人工输送方 案，其搬运效率提升约 400%，显著缩短分拣时间并有效缓解大促期间的 物流压力。与此同时，跨境电商的快速扩张也带动海外仓建设与本地化物 流网络加速布局。AMR 在其中承担高频搬运与分拣任务，通过实现从入库 到出库的全流程智能化，作业周期可缩短约 50%，拣选准确率提升至接近 100%，进一步提升仓储空间利用率与订单履约效率。

2)领先企业的持续创新正加速 AMR 行业升级。各头部厂商不断推出更智能、 模块化、可扩展的产品架构，以满足电商、制造、零售等多元场景下的柔 性化需求。其中，中国 AMR 供应商在导航、定位、避障及物料搬运等核心 技术环节表现突出，2024 年已占全球 AMR 解决方案市场约 50%，处于全 球领先地位。以极智嘉（Geek+）为代表的企业，通过“货到人”AMR 技 术实现仓储作业模式从“人找货”向“货找人”的转变，拣选效率较传统 模式提升 2–3 倍，显著优化仓储履约效率与柔性。与此同时，行业龙头正 加大在 AI、机器学习与物联网（IoT） 领域的投入，使 AMR 从单一硬件设 备逐步演进为智能化运营系统，实现动态路径规划、库存优化与需求预测 等高阶功能，推动仓储自动化向智能化、系统化方向升级。

3)旗舰客户成功案例引领转型。头部企业在仓储履约环节率先引入 AMR 解决方 案，生产效率提升 2–3 倍、人工成本降低约 50%，充分验证了 AMR 在提 升履约效率与优化订单管理方面的显著价值。这些标杆案例不仅证明了技 术的可行性，也通过示范效应显著降低了同业试点与采纳的阻力，带动更 多企业启动自动化改造。随着“自动化示范—经验复用—规模复制”的正 向循环逐步形成，行业整体渗透率有望持续提升。预计未来头部客户的持 续投入将成为 AMR 市场增长的关键驱动力，推动仓储自动化在创新与应用 层面实现良性共振。

4)头部公司巩固行业领先地位。凭借深厚的行业积累与广泛的客户基础，领先 的仓储履约 AMR 供应商通过持续的技术创新和高质量服务，构筑了坚实的 品牌与规模壁垒。根据灼识咨询数据，前四大供应商的市场份额合计已由 2023 年的 19.3% 提升至 2024 年的 23.5%，行业集中度持续上升。这些企 业在传感技术、导航算法与运动控制等核心领域具备深厚技术实力，能够 提供高效、稳定且智能化的 AMR 解决方案。通过多样化产品线与兼容性强 的软件系统，它们能针对不同行业与应用场景提供一站式定制方案；而模 块化设计进一步提升了系统的扩展性与维护效率，降低生产与部署复杂 度。依托强大的资源整合与持续创新能力，头部厂商正不断强化市场主导 地位，并推动 AMR 行业在全球范围内的技术进步与规模化增长。

2.3 AMR 解决方案市场的全球竞争格局相对分散

全球仓储自动化市场竞争激烈，解决方案集成商是主要参与者。2024 年，前 20 家厂商合计占据约 50% 的市场份额，代表企业包括 Daifuku、Dematic、 Honeywell 等。不同技术领域竞争格局差异明显：在 AS/RS 领域，传统重型系 统集成商与专注高密度存储的专业厂商（如 Murata）占主导；在输送与分拣系 统领域，具备机电一体化优势的集成商（如 Daifuku）领先；而分拣带市场集 中度更高，Honeywell 与 Vanderlande 等凭垂直解决方案占据主导。作为核心 创新方向，AMR 领域技术壁垒高、专业化强，领先供应商依托算法与系统集成 能力保持竞争优势，推动仓储自动化向柔性化与智能化升级。

全球 AMR（自主移动机器人）市场仍呈相对分散格局。根据灼识咨询数据，按 收入计，2024 年前四大厂商合计仅占全球市场份额约 23.5%，市场分散主要源 于技术迭代快及下游场景多元。国际厂商如 AutoStore 聚焦高密度立体仓储系 统，Symbotic 深耕零售渠道，Exotec 快速部署模块化的 Skypod 系统， Locus Robotics 通过 RaaS 订阅式模式加速渗透电商与 3PL 客户；而中国企业则在算法优化与成本控制上优势突出。在此格局下，极智嘉（Geek+） 凭借领 先算法与大规模落地经验，已成为全球最大的仓储履约 AMR 供应商之一。 2024 年公司实现相关收入约为人民币 22 亿元，占全球市场 9%，连续六年位 居全球前列。其“货到人”系统拣选效率提升 2–3 倍、人工成本下降约 50%， 在电商与制造领域实现快速渗透，正引领行业由分散走向集中，并推动仓储自 动化向智能化升级。 从全球 AMR 行业竞争格局来看，当前市场厂商大致可分为三类：制造商 + 系 统集成商、系统集成商、以及 RaaS 服务商。不同类型企业在技术路径、客户 群体及盈利模式上各有差异。各领域典型代表例如：海康机器人与新松机器人 以硬件制造为核心，同时布局系统集成项目；极智嘉、Exotec 与 AutoStore 兼具制造与集成能力，形成了硬件与软件协同的闭环；Locus Robotics 采用 RaaS 模式；Symbotic 则定位于系统集成商，强调算法与客户协同，与沃尔玛 等大型客户强绑定。当前 AMR 企业面临盈利性阶段各有不同。AutoStore 已进 入成熟期，毛利率达 60–75%；海康机器人盈利稳定；Symbotic、Exotec 仍 处于亏损成长期；Locus Robotics 以 RaaS 模式运营，盈利能力依赖客户粘 性。极智嘉则介于其中，已实现正向现金流，凭借软硬件协同的技术体系、灵 活的集成能力以及多元化的客户结构，构建出可持续的盈利模型。

3、 极智嘉：AMR 履约行业领先，全球业务 &客户基础强大

3.1 AMR 领域龙头，全球业务布局与客户基础稳固

仓储履约 AMR 解决方案市场份额全球第一，已连续六年保持行业领先地位。 公司已稳固确立了自己在全球 AMR 市场的领先地位，公司推动的技术创新促进 行业增长，从而提升全球 AMR 解决方案的质量及效率。极智嘉率先推出的 PopPick 解决方案和 Geek+货箱到人拣选解决方案，推动了仓储自动化的发 展，目前被视为整个行业的标杆。根据灼识咨询数据，按 2024 年收入计算， 公司产生仓储履约 AMR 解决方案收入 22 亿元，占全球市场的 9.0%，是全球 最大的仓储履约 AMR 解决方案提供商，且已连续六年保持第一地位。

公司业务实现全球覆盖，注重海外业务的本地化落地。在 AMR 赛道中，极智嘉 的全球化布局已形成显著差异化优势。截至 2024 年末，公司已实现全球 40 余 个国家和地区的市场覆盖；从收入结构看，2024 年公司大陆以外市场收入占比 超 70%，这一成果源于公司早期的全球化战略前瞻——在多数中国同行聚焦本 土市场时，极智嘉已战略性布局全球主流市场，通过在各区域组建本地化团 队、实施差异化销售策略，深度绑定全球客户的个性化需求，最终在世界主要 市场建立起强大的国际业务网络。截至 2024 年末，公司拥有 64 家服务大陆以 外市场的渠道商，覆盖北美、欧洲、南美、亚太等关键市场。

公司凭借头部且高度忠诚的客户基础，构筑了稳固的全球客户壁垒。在全球 AMR 解决方案提供商中，根据灼识咨询的数据，截至 2025 年 6 月 30 日，公 司在全球超 40 个国家具备销售、运营和服务能力，服务超 850 家全球客户， 其中包括超 65 家福布斯世界 500 强企业，项目覆盖零售、鞋服、电商、3PL、 汽车、医药、锂电、光伏、电子等行业。同时，公司的高客户忠诚度体现在持 续提升的客户复购率上。根据灼识咨询的数据，公司复购率（复购客户收入/所 有客户总收入）从 2022 年的 58.3%持续提升到 2024 年的 74.6%水平，其中 2024 年关键终端客户（全年累计订单金额超过 2000 万元人民币的客户）复购 率高达 84.3%，显著高于行业平均水平。2022-2024 年，极智嘉来自关键终端 客户的收入分别为 7.78/16.13/18.5 亿元。

3.2 技术实力强大，助力持续创新

技术体系完善，构建全栈自研平台。AMR 解决方案建立在对 AMR 硬件、软件 和算法的深刻理解之上，基于平台的开发框架是推动创新和创造新解决方案的 最有效方式，能简化开发流程，促进先进 AMR 技术的有效设计。极智嘉开发了 一套基于三个专有技术平台的全栈技术架构。 1）机器人硬件平台 Robot Matrix：全球首个机器人通用技术平台，作为一 个模块化、可配置的平台，它集成了核心硬件、软件和算法组件，助力公司 研发出具有多元 AMR 综合矩阵。 2）软件系统平台：由一系列模块化软件解决方案组成的软件平台，旨在支持 基于机器人的高效、可靠和灵活的智能仓储场景。系统平台由三个核心系统 组成： (1) RMS，是一个流量管理及任务分配系统，支持超 5000 台机器人调度 和智能集群操作策略； (2) WES，是一个开放且用户友好的业务系统，支持多种拣选方案； (3) IOP，是一个数据驱动的智能运营平台，旨在为仓库管理提供全面的 运营洞察和实时监控。 3）Hyper+ 核心算法平台：专为智能物流和制造而设计的高性能优化算法， 包括流量管理及任务分配、仓库管理及供应链算法平台，能够在仓储场景中 有效协调超过 5000 台 AMR。

3.2.1 硬件：完善的产品矩阵，支撑多场景自动化应用

硬件层：基于 Robot Matrix 的模块化系统架构。极智嘉自主研发的 Robot Matrix 硬件平台于 2019 年推出，Robot Matrix 基于定位、运动控制、视觉感 知三大 AMR 核心功能构建，其模块化、可配置的架构不仅提供了成熟的技术工 具包，还通过标准化底层基础，大幅降低了 AMR 的开发门槛、缩短交付周期并 降低项目成本，为极智嘉快速响应多行业、多场景的定制化需求奠定了技术基 础。 公司在 AMR 产品布局上已形成覆盖多场景、多载重需求的完善矩阵。产品线 包括 P 系列（搬运机器人）、RS 系列（拣选机器人）、X 系列（存储机器 人）、S 系列（分拣机器人）、M 系列（搬运机器人）以及 F 系列（叉车机器人）等，最大载重从 8kg 至 2000kg 不等，满足、制造、冷链、电商等多类型 客户场景需求。

3.2.2 软件+算法：模块化+智能化加速公司解决方案实施落地

软件层：AMR 市场上最全面的软件系统平台。公司的软件系统平台由一系列模 块化软件解决方案组成，旨在支持基于机器人的高效、可靠和灵活的智能仓储 场景。根据灼识咨询的资料，公司的软件系统平台是 AMR 市场上最全面的软件 系统平台。极智嘉软件系统平台核心优势显著：1）兼容国内外多行业标准协 议，支持第三方二次开发接入；2）灵活性与兼容性突出，可无缝集成终端客户 现有业务系统，无需大量调整即可优化供应链及物流操作；3）内置仿真平台可 设计模拟多类拣选场景，仿真误差低于 5%，据灼识咨询，该指标处于行业领 先水平。 算法：Hyper+核心算法平台作为 AMR 市场先进算法之一。极智嘉 Hyper+核心 算法平台支持广泛算法类型及最大集群调度规模，核心优势显著：搭载 25 个 仓储专用算法，货架到人/货箱到人拣选效率分别达 400 件/小时、300 件/小 时，可协同调度超 5000 台 AMR，兼容同质与异质机器人系统，实现复杂环境 下高效任务分配。平台包含三大核心模块：1）流量管理及任务分配，通过线上 动态调整与线下数据学习结合，优化路径规划、避免拥堵，采用分布式架构降 低计算负载；2）仓库管理，依托运筹学算法优化库存存储、分拣及订单分组策 略，匹配工作站、货架与机器人资源，最大化仓库吞吐量；3）供应链算法，形 成全流程效率支撑。

模块化设计提升系统灵活性与场景适配能力。公司在 AMR 解决方案中采用模块 化架构设计，形成了以软硬件协同为核心的系统化平台体系。模块化方法允许 各类终端市场及仓储类型在统一平台上实现灵活组合与快速部署，从机器人到 软件系统均可根据不同客户需求进行定制搭配。通过标准化组件组合，公司能 够针对特定操作场景精准打造解决方案，显著提升系统可靠性与运行效率，同 时有效降低人工成本。软件层涵盖 IOP、WES、RMS 等系统模块，三者协同实 现仓储自动化与物流优化的闭环控制。该架构能够支持复杂多机种混合调度及 99.99%的拣选准确率，更高效地满足现代仓储及供应链的柔性化需求。

3.2.3 研发投入稳健，专利布局完善

公司持续保持研发投入并完善知识产权体系，为长期技术创新与行业领先地位 奠定坚实基础。 1）专利方面：截至 2024 年 12 月 31 日，公司拥有 1,867 项专利（包括 1,059 项已注册专利和 808 项待批专利申请）及其他知识产权。根据灼识咨询的数 据，公司为市场中拥有最大规模知识产权的企业之一。其中，284 项专利与AMR 解决方案相关，57 项与智能仓库管理有关。 2）研发投入方面：在持续发展过程中，公司始终坚持以研发驱动创新。2022 年至 2024 年，公司研发费用三年累计超 10 亿元。截至 2024 年 12 月 31 日， 公司共有 994 名全职员工，其中研发人员 408 名，占比约 41%。 3）研发团队方面：公司拥有经验丰富的研发团队，公司研发团队划分为两个主 要部门。  系统部门：由刘凯先生（联合创始人兼副总裁，在移动机器人和流量管理及 任务分配系统方面拥有 10 年以上的经验）领导，该部门拥有超过 220 名 成员，专注于软件开发、技术架构和算法研究。 机器人部门：由陈曦先生（联合创始人兼副总裁，在工业自动化和智能製造 领域有超过十年的经验，并曾参与国家级重点机器人项目）领导，该部门 约有 80 名成员，涵盖硬件、算法、软件和工具开发。

3.3 客户导向高效交付，强大团队经验支持

3.3.1 客户需求为锚，打造高质量交付闭环

从方案设计到项目交付，极智嘉坚持以客户为导向，提供定制化专业支持。极 智嘉旨在通过定制化的设计与交付提供符合终端客户多样化需求的高效和高性 能的 AMR 解决方案。该设计与交付过程包括从初始概念与开发到定制和最终交 付的多个阶段，确保 AMR 解决方案符合特定需求；在提供灵活且模块化的 AMR 解决方案时，公司基于对终端客户需求的深入理解和公司的先进技术提供 定制化服务，包括：接口、业务流程以及其他需求。

极智嘉具备高效的全链条售后保障。公司提供卓越的售后支持，通过 7×24 小 时全天候英文客服中心和本地热线，在 10 分钟内回应客户咨询；对于硬件问 题，公司提供优质在线支持服务，以在 24 小时内解决问题，存在线下需求时， 公司可在 48 小时内派遣技术人员到现场。截至 1H25，公司的服务网络包括 12 个全球备件中心，以及超过 52 个服务站和服务合作伙伴站点，能够加快替换 零件交付，通常可在一天内完成。

3.3.2 资深团队经验赋能，构筑全流程业务支撑力

管理团队多元化，行业专家经验支持。极智嘉由四位联合创始人组成的核心管 理团队具备深厚的科研背景与丰富的工业智能领域实践经验，团队成员均毕业 于清华大学、北京科技大学等顶尖高校，覆盖机器人系统研发、群体智能算 法、控制系统工程、产业自动化等关键技术环节。

此外，极智嘉在全球化协同合作方面展现出成熟的组织能力。公司在全球设立 美洲、欧洲、日本及亚太等多个业务中心，并由具备跨文化与跨行业经验的大 区总裁直接统筹区域运营。三位副总裁冯家浩、杨隽哲、郭立分别担任海外业 务兼美洲大区总裁、中国大区总裁、亚太大区总裁，有效带动大陆以外地区市 场收入快速增长。

3.4 供应链能力强大，运营高效支撑市场放量

极智嘉积极发展供应链，助力灵活应对客户需求及市场变化。根据公司招股说 明书披露，公司预计将使用约 15%的 IPO 募得资金在未来 6 年（2025-2030 年）支持公司供应链发展（资本开支），主要包括客户服务中心建设、备件仓 库开发以及生产设施扩建。专用客户服务中心的建设及备件仓库的开发使公司 能够更快速提供服务及支持，更及时响应，大大减少运输交货时间以及降低物 流开支。根据公司招股说明书，极智嘉已计划在美国等高需求地区战略性地建 立本地生产中心及供应链中心，通过建设靠近终端客户的生产及仓储中心，能 够减少运输距离及相关物流成本，并能保障公司可以根据特定的客户要求或快 速变化的市场条件，迅速调整 AMR 解决方案。

极智嘉通过实施混线生产与国产替代策略，结合高度自动化与数字化管理，系 统性地提升生产效率、降低成本并保障产品质量。具体来看，1）公司采用混线 生产模式，可在同一产线上灵活制造 P800、P1200、P500 等多型号 AMR，显 著提升产能利用率和生产柔性，实现产量最大化。2）依托国内成熟供应链，公 司持续推进核心组件的国产替代，在保持或提升功能性能的基础上有效降低物 料成本，进一步增强其 AMR 解决方案在全球市场的竞争力。3）在制造环节， 极智嘉生产的 AMR 在关键流程如螺钉固定、黏合剂应用等均实现自动化标准化 作业，配合模块化测试流程，有效控制生产变异、确保质量一致性。每台 AMR 在装配完成后均经过全自动标准化测试，减少人为误差，测试后自动流转至包 装区域，大幅提升整体生产效率。4）数字化管理方面，公司在全线部署内部追 踪系统，实时监控各生产阶段并记录材料、工序及人员数据，强化质量可控性 与问题追溯能力。

极智嘉实施主动的库存管理，与供应商紧密合作，优化采购计划并降低库存风 险。公司配备专业库存管理团队，使用最先进的 ERP 系统实时监控并管理库 存，采用预生产、订单驱动的库存管理策略，以保持战略性制成品库存水平， 支持及时向客户交付产品。此外，公司专业的业务团队、项目运营团队、供应 链管理人员通过合作预测未来需求，并将数据交付相关供应商，以保障及时的 材料供应。

编辑：火腿肠