2025年卧安机器人研究报告：家庭AI机器人翘楚产品放量增长强

一、走进卧安机器人：家庭 AI 机器人翘楚，营收高速增长

（一）领先的 AI 具身家庭机器人系统提供商

卧安机器人是一家在家庭生活场景全面布局机器人品类的系统提供商。公司以技术研发和产品创新为驱动 核心，发挥集研发、生产及销售于一体的全产业链综合优势，持续推动 AI 具身技术在广泛的家庭生活场景的应 用及深耕，并不断提升家庭场景覆盖深度及机器人智能自主学习和决策能力，为用户提供完整丰富的智能家庭 生活生态系统。 作为全球 AI 具身家庭机器人系统的领域开拓者，开创了多个首创产品，如手指机器人、窗帘机器人、指纹 门锁机器人及增强型移动机器人等。公司在全球拥有 269 项专利，其中包括 43 项发明专利，实力雄厚的研发团 队占员工总数的 50.7%，研发开支约占公司收入的 20%。 公司逐步建立全球影响力、高用户参与度以及在不同市场及人群中的广泛产品覆盖。自推出以来，SwitchBot App 的注册用户逾 3100 万人，且已有超过 9100 万台设备连接到 SwitchBot App。产品销往全球逾 90 个国家和 地区，于世界各地逾 2000 间线下零售店可供购买。已注册 SwitchBot App 的所有用户中约 55.2%已连接两款或 以上 SwitchBot 产品至 SwitchBot App，充分印证消费者忠诚度以及品牌发展势头。 经营收入稳步提升，盈利扭亏为盈。2022 年、2023 年及 2024 年收入分别达 2.75 亿元、4.57 亿元及 6. 10 亿 元，复合年增长率为 49.0%。2023 年及 2024 年的毛利率分别达 50.4%及 51.7%。经调整 EBITDA 亦显著改善， 由 2022 年 12 月 31 日的-0.69 亿元，转为 2023 年及 2024 年的 0.06 亿元及 0.26 亿元，反映公司运营效率的提升 以及盈利能力的突破。

（二）发展历程：新兴企业快速崛起

卧安科技依托哈工大技术基因于 2015 年创立，2017 年全球首发手指机器人开启 AI 具身系统赛道；2018 年 设立控股主体，自身重组为全资子公司 ；2019 年借 Amazon Vendor Central 开启全球销售；2020 年发布全球 首款窗帘机器人，2021 年推出首款指纹门锁机器人，2023 年不仅有全球最小激光扫地机器人，还推出首款商 业化增强移动机器人 ；2025 年亮点颇多，推出革命性 AI Hub（全球首款大模型+边缘计算智能中枢），同时向 港交所提交上市，奠定智能家庭生态领导者地位。

（三）股权结构稳定，创始人联盟掌控核心决策权

卧安机器人 IPO 前由创始人联盟绝对控股（44.53%）：李先生直接持股 21.82%+控制员工平台 8.24%，并 通过一致行动协议绑定潘先生 14.47%；机构股东中，李教授控制的松山湖系、盈湖智能和东莞蕴和（共 12. 98%） 与高教授控制的 Brizan（9.72%）提供产业协同，达晨系（5.47%）及 14 家分散资本占剩余股权。IPO 后创始人 集团持股稀释至约 34.33%仍保控制权，新增公众股东但治理结构不变。

（四）高管团队专业背景深厚，为公司发展提供有力支撑

卧安机器人高管团队具备深厚的专业背景、丰富的行业经验及明确的职责分工，平均年龄 37 岁，为公司的 技术研发、战略规划和业务运营提供了坚实支撑。教育背景方面，高管团队成员均拥有扎实的高等教育经历， 且多与公司核心业务领域相关。 行业经验方面，高管团队成员均具备超过 10 年的相关领域从业经历，使得团队能够精准把握行业动态；职 责分工方面，高管团队成员分别聚焦于公司整体战略、技术研发、财务与投资者关系、法律与知识产权等关键 板块，形成了覆盖公司运营核心环节的管理体系，为公司的技术创新、市场拓展及规范运营提供了全面保障。

二、财务分析：财务表现持续向好，增长动能强劲

（一）收入高速增长，净亏损明显收窄

收入方面，卧安机器人取得显著增长，由 2022 年的人民币 2.75 亿元增加至 2023 年的 4.57 亿元，并于 2024 年进一步增加至人民币 6.10 亿元，2022 年至 2024 年的复合年增长率为 49.0%。公司收入增长主要由于(i) 新产品推出，如增强型移动机器人自推出以来销售额由 2023 年的人民币 0.57 亿元增长至 2024 年的人民币 1.10 亿元;(ii)于重点地区进行战略市场扩张;(iii)销售渠道的优化及拓展。 盈利方面，卧安机器人也取得显著改善，由 2022 年的净亏损 0.87 亿元减少至 2023 年的净亏损 0.16 亿元， 并进一步减少至 2024 年的净亏损 0.03 亿元。公司采取积极定价策略争取市场份额，持续扩展、升级产品组合 与产品供应提高盈利能力，坚持销售渠道多元化，维护产品的可信品牌形象，使得净亏损不断减少。

（二）毛利率稳定增长，盈利能力逐步提升

毛利率方面，卧安机器人稳定增长，2022-2024 年的毛利率分别为 34.3%、50.4%和 51.7%。这一改善主要 归因于(i)公司产品组合的有力转变;(ii)全面的成本优化举措，包括标准化设计和模块化生产模式，销量增长 带来的规模经济效应及战略成本管理举措。分产品来看，灵活型技巧机器人和感知与决策系统的毛利率较高， 主要由于这两类产品相对成熟，销量较高，具有规模效应，而增强型移动机器人为新产品，原材料成本和人工 成本较高，毛利率相对较低。

与石头科技、科沃斯等同业公司相比，2022 年卧安机器人毛利率仍处于较低的水平，而 2024 年毛利率已 处于同业中较高水平。

（三）费用管控有效，费用率整体下降

费用率方面整体呈下降趋势。主要原因在于公司营收快速增长，规模效应使得其各项费用不断被摊薄，费 用率持续下行。

（四）周转效率优化，运营能力持续提升

存货周转天数方面，卧安机器人由 2022 年的 111.9 天下降至 2023 年的 76.8 天，主要归因于 2023 年期 间对其产品的需求大幅增加。存货周转天数由 2023 年的 76.8 天增加至 2024 年的 82.0 天，主要由于其增加 存货水平以满足预期市场需求的策略性决定所致。 应收账款周转天数方面，于 2022 年及 2023 年分别维持稳定在 43.0 天及 43.0 天，由 2023 年的 43. 0 天 减少至 2024 年的 32.6 天，主要由于账期较短的 DTC 渠道占比提升。

（五）亏损大幅缩减，销售净利率与 ROE 显著改善

销售净利率和 ROE 方面，卧安机器人取得显著改善，2022 至 2024 年的销售净利率分别为-31.70%、-3.60% 及-0.50%，2022 至 2024 年的 ROE 分别为-41.71%、-8.34%及-1.56%。公司亏损额大幅缩减，体现其经营策略初 见成效。

三、行业分析：AI 具身家庭机器人处于高增期，发展潜力巨大

全球 AI具身家庭机器人系统行业正快速增长。根据弗若斯特沙利文分析，按零售额计，全球 AI 具身家庭 机器人系统行业的市场规模从 2022 年的 22 亿元增长至 2024 年的 59 亿元，期内复合年增长率约为 63. 7%。在 (i)消费者对便捷舒适家庭体验的需求日益增长；(ii)机器人系统采用模块化设计；(iii)AI边缘计算的应用；及(iv) 新兴视觉-语言-动作（VLA）技术等因素推动下，全球 AI具身家庭机器人系统行业的市场规模预计将达 624 亿 元，2024 年至 2029 年的复合年增长率约为 60.2%。

分地区来看，日本因当地人口老龄化加快及对生活便利性的殷切需求，美国因领先的技术生态系统、庞大 的智能家庭用户基础及活跃的创新环境，欧洲因强劲的消费者购买力及市场对自动化和智能产品的广为认可，均会为 AI 具身家庭机器人系统创造有利的条件。日本、美国、欧洲、其他国家/地区于 2024 年至 2029 年的预 计复合年增长率分别为 52.3%、91.5%、89.1%、50.3%。

四、经营概览：多元化产品覆盖细分需求，全球化布局开疆拓土

（一）产品分析：多元化布局，核心产品高速增长

1、AI具身家庭机器人系统为核心产品，收入占比持续提升

卧安机器人主要产品包括(i)AI 具身家庭机器人系统产品，包括增强型执行机器人及感知与决策系统，其中 增强型执行机器人按功能又分为灵活型技巧机器人与增强型移动机器人。；(ii)其他智能家庭产品与服务。其中 AI具身家庭机器人系统产品是卧安机器人的核心系列产品，在2023 年和 2024年的增速分别为81.69%、31. 38%。

收入与占比方面，2022-2024 年灵活型技巧机器人收入占比最高，2023 年与 2024 年的增速分别为 41. 78% 与 19.78%；增强型移动机器人收入与占比都有显著提升，2024 年的增速为 94.36%；感知与决策系统收入稳定 提升，占比相对稳定，2023 年与 2024 年的增速分别为 80.66%与 23.47%。

2、灵活型技巧机器人拆分：门锁机器人增长强劲，窗帘机器人表现稳健

卧安机器人的灵活型技巧机器人包括门锁机器人、窗帘机器人和手指机器人。具体看： 门锁机器人使用户无需更换整套锁体即可将传统门锁转变为智能锁，有面部识别、NFC 及语音多种开锁方 法，可通过 SwitchBot App 实时监控开锁记录、门锁状态及电池电量，旗舰型号还包括自动锁定功能、加密通信 及实时窃盗警报。 窗帘机器人通过模拟人手动作模拟窗帘操作，通过 SwitchBot App 可实现窗帘开合、开合幅度及设置定时任 务。 手指机器人是模拟手指按压动作的智能开关控制器，使咖啡机、空调及车库门等设备更智能，通过 Switch Bot App 可实现定时自动操作及远程实时控制。 销售收入方面，门锁机器人占比最大，且保持稳定的高增长，2023 年和 2024 年的增长率分别为 33. 90%和 43.68%；窗帘机器人 2023 年和 2024 年的增长率分别为 89.39%、7.55%；手指机器人占比不断下降。

3、增强型移动机器人分析：收入高速增长，凭借差异化竞争占据市场优势

卧安机器人的增强型移动机器人通过模拟人类足部运动，配合不同模块化产品组合实现各种复合功能。产 品型号分为 SwitchBot K 系列以及 2023 年首次推出的 SwitchBot S 系列。SwitchBot K 系列强调兼容性和易用 性，SwitchBot K20+Pro 与空气净化器或风扇等配件搭配使用时可实现移动空气净化、安全监控或全屋精准制冷。 SwitchBot S 系列提供全面的自动清洁解决方案，SwitchBot S10 采用双基站设计，可连接家庭供水系统，实现自 动化水管理，亦可同时进行吸尘及拖地；SwitchBot S20 搭配 AI 导航技术，配备先进的摄像头系统，并采用激 光技术进行精确的地图绘制。 销售收入方面，2023 年和 2024 年增强型移动机器人的销售收入分别为 0.57 亿元和 1.10 亿元，增长率为 94.36%。

卧安机器人的增强型移动机器人主要竞争对手包括石头科技、科沃斯、追觅等品牌的扫地机器人，它与竞 争对手的区别主要在目标市场、产品功能和生态整合等方面。 目标市场方面，卧安机器人以海外市场为主，日本市场占比最大，这与其紧凑型的产品设计有密切关系。 而科沃斯、石头科技和追觅科技则兼顾国内与海外市场，海外市场以欧洲为主。 产品功能方面，卧安机器人强调复合功能的实现，可搭配摄像头、空气净化器或风扇等配件使用。扫地机 器人龙头的产品相较于卧安机器人功能有限。 生态整合方面，卧安机器人目标构建 AI 具身家庭机器人系统，形成场景化服务，通过 SwitchBot App 可实 现增强型移动机器人、窗帘机器人、手指机器人等设备的无缝联动，例如扫地时自动关闭窗帘防止扬尘。竞对 中，石头科技兼容米家、苹果 HomeKit，追觅支持鸿蒙系统联动。

4、感知与决策系统拆分：智能中枢与智能传感器保持高增长，智能摄像头增速下降

卧安机器人的感知与决策系统包括智能中枢、智能传感器及智能摄像头，模拟人类的大脑、皮肤及眼睛功 能以用于家庭应用，利用 AI 技术实现家庭场景中不同产品之间的互联。 智能中枢构建设备间信息无缝流转的统一网络，协调不同机器人产品的活动，使其能够作为一个集成系统 而非独立的设备一起工作。 智能传感器包括温度计、漏水检测器、门窗接触传感器及移动传感器，可检测温度、漏水及移动指标等环 境变化。 智能摄像头的 SwitchBot 户外射灯摄像头搭载 AI 智能检测系统，可区分人类与宠物活动，SwitchBot Pan/Tilt 摄像头搭载动作检测功能，二者均内置麦克风及扬声器。 销售收入方面，智能中枢与智能传感器保持高增长，智能中枢 2023 和 2024 年的增长率分别为 191. 06%、 20.95%，智能传感器 2023 年和 2024 年的增长率分别为 26.05%、45.96%。智能摄像头收入变化不大，2023 年和 2024 年的增长率分别为 7.19%、-5.61%，这与市场上同质化产品较多相关。

5、其他智能家庭产品与服务分析：增速回升，成为成长补充

除核心的AI具身机器人系统外，卧安机器人也提供补充性的智能家庭产品，包括智能照明设备，如SwitchBot 彩色灯泡；智能电控设备，如 SwitchBot 迷你插头，用于远程设备控制及能源监控；以及家庭应用设备，如可安 装于增强型移动机器人上的空气净化器、加湿器及风扇。

卧安机器人也提供各种零配件，包括清洁用具、电源解决方案、智能家庭控制配件和安防附加组件，可与 其窗帘机器人、门锁机器人、智能中枢及智能传感器等产品结合。销售收入方面，其他智能家庭产品与服务在 2023 年和 2024 年的增长率分别为-9.95%、53.83%。

（二）收入渠道分析：线上线下双轮驱动，DTC 渠道占比提升

1、渠道结构趋于多元，DTC 占比提升

卧安机器人线上渠道指 DTC 渠道，主要透过多个电商平台（包括 Amazon SC 等）或其自营独立网站直接 向消费者销售产品。卧安机器人 2022 年至 2024 年 DTC 渠道销售的收入占总收入的比例分别为 36.9%、46.2%、 49.8%；线下渠道指的是零售商渠道和分销渠道，2022 年至 2024 年卧安机器人零售商渠道收入占总收入的比例 分别为 62.6%、44.7%、40.1%，分销渠道收入占总收入的比例分别为 0.5%、9.1%、10.1%。 卧安机器人线上与线下渠道收入占比逐渐平衡。此平衡策略使其能够最大化市场覆盖范围，同时于所有消费者触点上维持定价原则及品牌一致性。同时公司透过监察零售价格及协调各渠道的推广活动，以避免销售渠 道之间的不健康竞争。

2、DTC 渠道拆分：以 Amazon SC 为主，自营与其他在线市场快速增长

DTC 渠道中以 Amazon SC 渠道为主。截至 2024 年 12 月 31 日，Amazon SC 渠道、自营网站渠道、其他在 线市场渠道的收入分别为 17302 万元、8868.8 万元、4202.4 万元。线上直观的产品展示和优质的购物体验广受 用户认可。 自营网站渠道和其他在线市场渠道快速发展。2023 年自营网站渠道和其他在线市场渠道分别增长 197. 13% 、 3229.17%，展现出高增长率。2024 年自营网站渠道和其他在线市场渠道分别增长 45.89%、39.48%，与 Ama zon SC 渠道 44.13%的增长率相近。

3、零售商渠道拆分：以 Amazon VC 为主，渠道优化提升效率

零售商渠道以 Amazon VC 渠道为主，截至 2024 年 12 月 31 日，Amazon VC 和其他零售商渠道的收入分别 为 0.22 亿元和 0.26 亿元。2022 至 2024 年公司的产品分别售予超过 69 家、81 家及 54 家零售商，2024 年进行了优化零售商渠道，并终止了与公司交易量相对较低的零售商的合作。Amazon VC 渠道持续增长，2023 年 Amzon VC 渠道和其他零售商渠道分别增长 22.82%、-1.62%，2024 年 Amazon VC 渠道和其他零售商渠道分别增长 22.70%、-1.53%，其他零售商渠道增长率相对稳定。

4、分销渠道分析：迅速增长，助力全球化市场布局

分销渠道在 2022、2023、2024 年的总收入分别为 0.013 亿元、0.42 亿元、0.61 亿元，2023 年和 2024 年的 增长率分别为 3093.54%和 47.82%，与分销商的合作在当地市场可为公司带来利益，获得多元化的客户群，地方 分销商可提供全方位的市场本地化支持，通过分销商销售产品也可以控制公司直接开发部分当地市场的风险。 2022 年、2023 年、2024 年公司分别向三名、五名及六名分销商销售产品，公司旨在与拥有相同愿景、能有 效扩大其市场份额并提供卓越终端用户体验的分销商合作。

（三）区域拆分分析：以日本市场为核心，欧洲等地区增速高

卧安机器人主要市场为日本、欧洲、北美市场，其中日本市场占比最大。2022 至 2024 年日本市场占比分别为 61.4%、62.3%和 57.7%，2023 年和 2024 年在日本市场的增速分别为 69.29%和 23.63%。日本住宅面积偏 小，房内空间狭小，卧安机器人增强移动型机器人紧凑型的特点则适配日本的住宅结构，且卧安机器人连续蝉 联三年日本 AI 具身家庭机器人零售额第一，体现了日本市场对其的认可度，未来在日本市场的销售收入有望持 续增长。 2023 年和 2024 年卧安机器人在欧洲市场的增速分别为 48.80%和 89.80%，在北美市场的增速分别为 75. 33% 和 15.88%，在世界其他地区的增速分别为 61.08%和 51.67%。其中，在欧洲市场和世界其他地区的增速较高且 呈上升趋势。

（四）客户分析：客户集中度逐年下降，收入来源趋于均衡

截止 2022 年、2023 年及 2024 年 12 月 31 日止年度，五大客户产生的收入分别为 1.62 亿元、2.29 亿元及 2.89 亿元，收入规模持续增长，反映出公司拓展大客户合作方面取得一定成效，2022-2024 年五大客户产生的收入分别占同年总收入的 59.6%、50.2%及 47.4%，客户集中度呈逐年下降的趋势。截至 2022 年、2023 年及 2024 年12月31 日止年度，最大客户产生的收入分别为 1.45亿元、1.78亿元及 2.19 亿元，分别占同年总收入的 52.8%、 38.9%及 35.8%。 卧安机器人最大客户始终为 Amazon，是一家位于美国的跨国科技公司，主要从事电子商务、云计算、广 告、数字流媒体及人工智能，也为其电商平台的参与者提供订阅服务。卧安机器人 2018 与 Amazon 建立合作关 系，通过 Amazon SC 与 Amazon VC 销售产品。2022-2024 年最大客户 Amazon 的收入占比在明显下降，表明公 司客户结构在持续优化，对单一客户的依赖程度不断降低，有利于公司的稳定发展。

（五）经营模式与品牌打造：完善家庭服务生态，品牌影响力持续提升

1、经营模式：打造家庭服务生态

卧安机器人的生态系统基于多层次机器人任务框架，可实现 AI 具身家庭机器人系统在各种生活场景中的 全面布局。通过感知系统完成对家庭空间的环境认知，中央智能系统基于环境数据处理高层次抽象、推理及决 策，接着边缘计算层将高层次策略转换为具体的实施计划。这一全面的多层次架构涵盖了智能家庭运营的所有 阶段，打造了全方位的家庭服务生态。 公司推出的 SwitchBot App 旨在为用户提供简单易用且个性化的体验，在任何有互联网连接的地方都可以 远程控制其 AI 具身家庭机器人系统产品，目前 S witchBot App累计注册用户已超过 300 万人，累计连接设备超 900 万台。

2、品牌打造：市场知名度不断提升

品牌宣传方面，卧安机器人注重广告、推广与业务发展，借助电商平台及社交媒体投放网上广告。其品牌 广告贴合不同市场本地需求，如在日本市场突出日系符号的运用。通过线上平台广泛触达用户，配合节奏型促 销等方式，全方位开展品牌推广，助力持续提升品牌知名度与产品销量。 2025 年 1 月 7 日，S witchBot 多款革命性产品亮相全球消费电子盛会 CES 2025，以“可进化”理念重新定 义 AI 具身家庭机器人的未来。SwitchBot 凭借其模块化机器人生态与全场景解决方案，成为全场焦点，斩获 9 项 CES 官方及媒体大奖，收获全球 160 余篇专题报道，彰显中国智造的国际影响力。 2025 年 5 月 7 日，公司在海外众筹平台 Kickstarter 发布全球首款“对抗级”AI 网球机器人 Acemate，拥有 鹰眼级视觉感知、鬼魅级全向机动和大师级智能博弈三大硬核科技壁垒，在距离众筹截止还有 30 余天时众筹金 额已超 150 万美元，显示出极高的市场热度。

编辑：火腿肠