2025年中期人形机器人行业投资策略报告：量产破局，链动新机

1 行情复盘

1.1 人形机器人行情回顾

2024年1月至今（截至2025年6月26日），人形机器人指数整体表现呈现高波动、高弹 性的特征。人形机器人指数作为成长型主题板块，2024年至今多次跑赢Wind全A指数， 超额收益主要源于两重动力驱动：技术突破密集兑现（如灵巧手更新迭代，新款人形 机器人亮相）直接提升板块估值；政策催化（国家级政策出台）推动指数阶段性冲高， 形成“政策-融资-订单”正向循环。

1.2 融资情况

近年来人形机器人赛道持续火热，北京、上海、深圳凭借科研资源与产业链优势领跑， 长三角和珠三角形成核心产业集群。根据上奇产业通，2024年1月-2025年2月，全国 人形机器人领域发生融资事件993笔，总融资额1802.52亿元，覆盖核心零部件、数据 处理、人工智能技术、系统集成、整机制造等全产业链环节，国家级基金（如国家先 进制造产业投资基金）、地方国资（如浦东天使基金、江苏母基金）频繁参与投资。 其中，北京以443.2亿元位居全国第一，占全国总融资额的24.59%，是资本活跃度最 高的城市，其优势源于政策与资本双重驱动——百亿级“北京机器人产业发展投资基 金”落地经开区，并成立国内首家省级人形机器人创新中心，整合整机、零部件及大 模型企业资源。千亿资本涌入印证了人形机器人作为“未来产业”的战略价值，但产 业成熟仍需跨越三座大山：技术成本关（如关节模组国产替代）、场景渗透关（如零 售/医疗规模化应用）、区域协同（避免资源重复投入）。

2 政策：人形机器人利好政策频出，顶层设计出台

近年来围绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。2023 年10月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出两个关键节点目标：到2025 年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破， 确保核心部组件安全有效供给；到2027年人形机器人技术创新能力显著提升，形成安 全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先 进水平。各省市积极响应国家战略，密集出台政策支持人形机器人产业发展。各地政 策以资金扶持、场景落地、技术创新为核心，旨在构建错位发展、优势互补的产业生 态。在2025年政府工作报告中，“具身智能”和“智能机器人”首次被列为国家未来 产业发展的战略重点，标志着机器人行业正式升格为国家战略的核心组成部分，这一 政策转向旨在抢占全球科技制高点，推动新质生产力发展。人形机器人有极大解放生 产力和改善人类生活的应用潜力，正日益受到国家政策的重视与支持，未来或将有更 多针对性的扶持政策陆续出台。

3 产品：人形机器人产业的供给侧正在迅速繁荣

一方面，海外的人形机器人领军企业正在不断推进产品迭代和商业化落地，人形机器 人将在工厂等场景实现批量应用提上日程，这标志着人形机器人在工业领域的实际 工作能力得到了验证和认可。另一方面，中国企业也在积极布局人形机器人产业， 2024年以来市场上涌现了大量新产品，随着更多潜在的重量级企业的加入，预计将激 发新一轮的产业发展热潮。同时，随着技术的成熟和市场的扩大，成本正在不断下探， 商业化落地节点渐近。

3.1 国外：量产渐近，技术不断突破

特斯拉人形机器人进展迅速,量产及商业化落地提上日程。特斯拉“擎天柱”（Optimus） 人形机器人正在快速迭代，从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示一代 原型机，再到2023年12月发布第二代人形机器人Optimus-Gen2，在硬件上实现升级换代，核心关节及零部件设计、整机协调控制能力等均有大幅优化，机器人的灵活性、 控制能力显著提升，展现了极快的产品迭代能力，使人形机器人性能提升和降本有了 更快的可能。特斯拉人形机器人擎天柱将兼具工业和家庭用途，根据特斯拉的量产计 划，2025年将生产1万台Optimus机器人，产能扩展至每月1000台；2026年每月产能将 达到1万台，2027年进一步提升至每月10万台。

特斯拉作为新能源汽车全球龙头，目前引领人形机器人行业发展，有望加速推动人形 机器人商业化落地进程。人形机器人和新能源汽车有较多相似之处，具有较为重合的 零部件产业链。特斯拉从人形机器人概念构思到设计、生产和验证的全过程，都借鉴 了其在车辆设计上的丰富经验，大部分设计经验可以从汽车延续到人形机器人。特斯 拉不仅利用现有的基础设施和供应链优势来实现机器人的制造，还整合了中央计算 机和自动驾驶技术中的软硬件资源构建高效的机器人研发平台，为特斯拉在人形机 器人领域的创新和发展提供了坚实的基础。人形机器人商业化爆发的一个重要前提 是需要解决成本的问题，特斯拉凭借其在新能源汽车领域的供应链优势，一旦在人形 机器人的研发上取得突破并实现量产，将有望快速降低人形机器人成本。特斯拉在人 形机器人领域的深度参与，不仅能够借助其在汽车制造中积累的技术和经验降低产 品成本，还能够利用其强大的品牌影响力和市场渠道，加速人形机器人的商业化落地 进程。

Figure AI自2022年成立以来，通过技术创新和战略合作，在硬件性能、AI模型和商 业化落地上取得显著突破，其技术和市场前景均显示出强劲的增长势头。

Figure 01于2024年3月推出，是Figure AI的首款人形机器人，专为人力短缺或 任务要求高且危险的环境而设计，可处理行走、举起和移动物体以及使用咖啡机 煮咖啡等任务，通过将能量转化为机械力来复制人类的灵活性，其运动机制使其 能够利用精细运动技能并执行重复动作而不会感到疲劳。

Figure 02于2024年8月推出，它继承了前代产品的功能和外观，进一步提升了 机器人的性能和功能。Figure 02采用了全新的外骨骼结构，外形设计转变较为 彻底，外观变得更加精致与具有整体性，曲线更加流畅，之前可见的电线和电池 组隐藏在金属面板后面。Figure 02采用Figure AI的第四代手部设计、六摄像 头计算机视觉系统、改进的计算能力、语音到语音推理和2.25KWh电池，电池寿 命是其前身的两倍。Figure 02进行了“彻底的硬件和软件重新设计”，包括对人 工智能系统、计算机视觉、电池组、电子设备、传感器和执行器的升级，采用了 总共数千个部件，数百个独特部件，在外观、一体化关节、执行器、仿生足部、 灵巧手、头部及全身活动范围等方面均有显著提升，有望提升人形机器人在工业 制造和仓库物流领域的运动性能与工作效率。Figure 02的端侧算力大幅提升， 已经可以完全自主地在现实世界中执行各种任务。

Figure 02摆脱了Figure 01版本的工业机械风格，倾向人性化形象，更加符合消费 市场的审美，且硬件能力有了大幅提升。Figure 02的设计更新与其产品目标相匹配， Figure AI的愿景是要打造10亿级别乃至更多的人形机器人队伍，并将其部署到人类 世界的各个领域，尤其是走入千家万户。为此，新机器人配备了2.25千瓦时定制电池 组，相较于Figure 01，能提供超过50%额外能量，而且能够较快更换。同时，Figure AI也在努力训练大型机器人模型，以支持数十亿面向To C消费者的家用人形机器人 运转。但早期阶段Figure AI的战略重点可能仍然是针对劳动力短缺的工业制造和物 流仓储领域，旨在解决重复性高、劳动密集型的工作任务，并实现大规模部署。

2025年2月，Figure AI公布了端到端人形机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型 Helix。Figure AI的创始人Brett Adcock在社交平台X上宣布终止与OpenAI的合作协 议。终止合作的原因是Figure AI认为要实现具身智能的规模化应用，必须实现AI与 硬件的垂直整合。尽管OpenAI提供强大的多模态语言能力（如赋能Figure 01的自然 语言交互），但其模型并非专为机器人硬件定制，导致在实时控制、环境适应性等方 面存在延迟与精度，无法满足机器人动作与感知的毫秒级协同需求。Helix作为全球 首个支持跨机器人协作的视觉-语言-动作（VLA）大模型，解决了传统机器人依赖预 编程与海量数据的痛点，这一模型在性能、架构及训练效率上实现多项突破，首次展 示了两台机器人协同完成复杂操作任务的能力，并大幅降低训练数据需求，为具身智 能的商业化落地提供新方向。未来计划将Helix模型规模扩大1000倍，并加速人形机 器人量产。目前，Helix已在家庭场景中验证了其处理复杂任务的能力，例如抓取仙 人掌、鸡蛋等易损物品。这一进展为机器人从工业环境走向家庭服务奠定了基础。

1X Technologies凭借的Open AI赋能、英伟达的算力支持及独特的数据训练策略， AI 正快速推进人形机器人的实用化与商业化。其技术核心在于安全交互设计、多模态AI 融合及真实场景数据闭环，目前已在家庭服务机器人领域建立显著优势，未来三年量 产与技术迭代规划明确，有望成为全球人形机器人市场的关键参与者。2025年1月，1X宣布完成1亿美元B轮融资，由EQT Ventures领投，三星NEXT等跟投，这是继2023年 3月由OpenAI领投的2350万美元融资后的又一次重要融资。1X主要有两条产品线：工 业用轮式机器人EVE和家用双足机器人NEO。EVE已在北美和挪威部署，用于物流和安 保，NEO专为家庭环境设计。2025年2月，1X发布了NEO GAMMA版本，这是NEO系列的重 要升级，这次升级包括人工智能、设计和硬件三方面：AI上改进了全身控制器和视觉 操作模型；设计上采用了更安全的腱绳结构和尼龙材料；硬件上提升了可靠性和降噪 能力。

Atlas是波士顿动力公司于2013年推出的双足机器人，以其动态和多功能的运动能力 而闻名。2025年4月，波士顿动力正式推出电动版Atlas，取代此前的液压驱动系统。 新设计采用紧凑型执行器，关节活动范围“超出人类极限”，支持双腿180度翻折、头 部旋转180度等高难度动作，灵活性显著提升。波士顿动力凭借电动Atlas的运动革命， 正加速从实验室“炫技”转向工业实用化，其技术护城河在于超限动态性能与强化学 习泛化能力，而商业化成败取决于成本下探与工业场景可靠性验证。 Agility Robotics旗下Digit V2人形机器人已经在Robot Fab开始投产，主要用于物 流运输等场景。Digit V2人形机器人于2023年在亚马逊与GXO仓库启动试点。2024年 6月，Agility Robotics与全球物流巨头GXO达成多年部署协议，同年8月Digit已成功 处理10,000个订单，初步验证商业化价值。同时，德国舍弗勒公司计划批量采购该机 器人用于全球工厂的物流与生产，其首席运营官安德烈亚斯·希克表示，目标是在 2030年前于全球100家工厂部署，以提升效率和自动化。这些进展显示了Digit V2在 工业和物流领域的广泛应用前景和商业潜力。

3.2 国内：百花齐放，价格快速下探

中国已成为全球人形机器人产业最活跃的市场，2024-2025年呈现出爆发式增长的态 势。截至2024年底，国内人形机器人整机公司已超过80家，占全球近150家企业的半 数以上，形成了全球最密集的产业聚集区，市场竞争格局呈现出“百花齐放”的态势。 多元化的市场参与主体构成了中国独特的人形机器人产业生态。近年来特别是2023 年以来，不同背景的玩家正加速涌入人形机器人市场。目前，国内人形机器人产品各 具特色，在智能化和运动控制等关键产品特性上已经展现出了较强的竞争力，并快速 推进其量产节奏。2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，即方案的最终确 定和实现小批量生产。方案的最终确定意味着产品设计和功能将趋于稳定，准备进入 规模化生产；而小批量生产则标志着人形机器人将开始从实验室走向更广泛的商业 应用，满足市场的需求，实现产业化的飞跃。

创业先锋企业：宇树科技、众擎机器人、乐聚机器人、松延动力等创新企业凭借 灵活机制和技术差异化快速崛起。宇树科技推出的Unitree G1以9.9万元的超低 定价震撼市场，被誉为“价格屠夫”；众擎机器人PM01进一步将价格下探至8.8万 元，而松延动力N2双足人形机器人更是推出3.99万元起的超低价策略，大幅降低 采购门槛。

科技巨头跨界布局：华为、字节跳动、百度等科技巨头通过技术赋能和资本运作 深度介入人形机器人领域。2024年11月，华为全球具身智能产业创新中心正式投 入运营，与兆威机电、拓斯达、埃夫特等16家企业签署合作备忘录，共建具身智 能大脑、小脑、工具链等关键根技术。华为链供应格局尚未稳固，预期将有更多 新玩家出现。

车企强势进军：比亚迪、小鹏、广汽等汽车制造商利用制造经验和场景优势加速 人形机器人产业化。比亚迪组建专业具身智能研究团队；小鹏汽车发布AI人形机 器人Iron，已在广州工厂进行实训；广汽集团2025年6月推出第三代具身智能人 形机器人GoMate，预计2026年量产。这些车企拥有天然的应用场景和强大的供应 链整合能力，为人形机器人商业化提供了坚实基础。

国内人形机器人市场的显著特征是价格快速下探，从百万级迅速降至十万级甚至下 探至十万以下，极大加速了市场教育和应用普及。这一价格革命主要由宇树科技引 领，其通过自主研发掌握电机、减速器、控制器等关键部件生产技术，并将四足机器 狗上的技术迁移至人形机器人，形成了显著的成本优势。 价格下探带来的市场变化是多方面的： B端采购门槛降低：企业用户和学校研究机构采购意愿显著增强。2025年京东618 数据显示，具身智能机器人销售额同比增长17倍，折射出市场需求的爆发。价格 敏感的教育、服务业领域开始尝试引入人形机器人解决方案。 C端市场萌芽初现：虽然距离家庭普及仍有距离，但个人开发者和科技爱好者群 体已开始购买高性价比产品进行开发和实验。逐际动力推出的多形态双足机器 人TRON 1标准版早鸟价6.98万元起，进一步拓展了个人用户市场边界。 国际竞争优势形成：中国产品的价格优势正在改变全球竞争格局。特斯拉 Optimus预计2026年量产价格约2万美元（约14万人民币），而国产产品已突破10 万元大关。这种价格优势结合不断提升的性能，使中国企业在全球市场获得独特 竞争力。

4 2025 年是量产元年，商业化落地可期

4.1 量产规划与场景落地进度

2025H2是量产验证关键窗口期。2023年《人形机器人创新发展指导意见》明确要求 2025年实现“批量生产”，培育2-3家全球影响力企业，并在制造、民生等领域开展示 范应用。特斯拉、Figure AI、1X Technologies、Agility Robotics、宇树科技、优 必选、众擎机器人等公司2025 计划于年实现初步量产。其中，特斯拉和Figure AI量 产数量较多，特斯拉2025年将生产1万台Optimus机器人，产能扩展至每月1000台，2025 年Figure AI的BotQ工厂首条自动化生产线每年最多能制造12,000台人形机器人。

人形机器人应用落地遵循 “工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及” 的递进。 人形机器人应用落地的核心路径遵循从简单结构化场景到复杂非结构化场景的递进 逻辑：技术成熟度低、经济性高的工业制造场景作为训练基础和数据积累起点，逐步 向多样化B端场景扩展，最终突破家庭服务C端市场。人形机器人已从实验室走向初步 商业化应用，处于专用场景规模化落地与通用场景技术突破的关键期。目前主流应用 场景包括工业制造、商用服务及特种作业，而家庭服务因技术复杂度高尚未大规模商 业化。技术瓶颈包括自由度不足、训练数据匮乏、模型泛化性差、成本高昂，这些瓶 颈限制了非结构化场景的落地速度。 第一阶段：工业制造场景（训练与落地起点）:结构化、重复性工作为主，技术 成熟度高，经济性优先，可利用结构化场景的低复杂度、高经济性积累数据和验 证技术。 第二阶段：B端场景扩展（商用服务与特种作业）:半结构化场景，交互需求提升， 技术向多模态演进，可通过政策与商业需求驱动半结构化场景渗透。 第三阶段：家庭服务场景（终极目标）:非结构化场景，高自由度、安全性与情 感交互需求，通用化是关键，技术成熟后或将撬动万亿级消费市场。未来5年核 心在工业量产降本，长期需攻坚AI与硬件集成以实现家庭场景突破。

4.2 硬件端：量产节点渐近，国产大有可为

人形机器人产业链涵盖了多个关键环节，从上游的核心组件到下游的应用场景。上游 核心零部件包括传感器、减速器、驱动电机、丝杠、芯片等，这些零部件和软件系统 的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性；中游为机器人本体制造，包括 设计、制造、测试三大环节，这三个环节紧密相连，相互影响，共同决定人形机器人 的最终质量和市场竞争力；下游为人形机器人应用领域，包括但不限于工业制造、极 端作业、医疗服务、商业服务以及家庭使用等，这些应用场景对机器人的功能性、适 应性和智能化水平提出了不同的要求。整个产业链的协同发展，不仅推动了人形机器 人技术的创新，也为各行各业提供了更高效、更智能的解决方案。

精密减速器：需求放量、技术突破，国产精密减速器迎来关键时刻

精密减速器据不同的构造和传动方式，可分为谐波减速器、RV减速器、精密行星减速 器等类型。 ① 谐波减速器：谐波减速器主要包括波发生器、柔轮与刚轮。由于其体积小、重量 轻，传动精度高，运转平稳、传动比大，更适合应用于3C、半导体、医疗器械等 行业的工业机器人和人形机器人之中，主要适用于机器人小臂、腕部、手部等部 件。其缺点主要在于传递扭矩相对较小，传动效率低、使用寿命有限。 ② RV减速器：RV减速器由渐开线行星齿轮传动和摆线针轮行星传动两级传动机构组 成，因其传动效率与传动平稳性高、承载能力强、刚性和耐过载冲击性能良好及 传动精度高等特性，通常适用于工业机器人基座、大臂、肩部等重负载的位置。 其缺点主要在于结构复杂、制造难度大、成本高。 ③ 精密行星减速器：精密行星减速器体积较小，主要包括行星轮、太阳轮和内齿圈， 其结构紧凑，具备扭矩大、单级传动效率高、质量轻、寿命长、免保养等优点， 常被用于机器人中对精度要求低的部分身体旋转关节。其缺点主要在于单级传动 比范围小。

谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三大零部件组成。在波发生器、柔轮和刚轮协同 工作下，谐波减速器能够在较小的体积内实现高减速比和高扭矩输出。波发生器经柔 轮弹性变形带动刚轮转动，实现减速和增矩效果，这种设计使得谐波减速器适合精密 控制及空间受限的应用场景。

全球谐波减速器市场呈现“一强主导”格局，绿的谐波率先突出重围。全球谐波减速 器竞争格局高度集中，市场龙头为日本厂商哈默纳科。全球谐波减速器市场主要参与 者包括哈默纳科、绿的谐波等，其中哈默纳科全球销售额市占率超80%，呈现“一强 主导”格局。2023年我国谐波减速器市场位于第一梯队的厂商包括哈默纳科与绿的谐 波，销售额市占率分别为38.7%与14.5%，第二梯队厂商包括来福谐波、同川科技、日 本新宝，销售额市占率分别为9.2%/7.3%/6.7%。在谐波减速器行业中，日本的哈默纳 科技术水平处于行业领先地位。目前国内厂商如绿的谐波通过技术攻关、生产工艺的 改进，在减速比、额定扭矩、传动效率、精度方面已接近或达到国际先进水平，打破 了国外厂商在高端谐波减速器领域的技术垄断，对国外品牌进口逐渐形成一定的替 代。

精密行星减速器是由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮和输出轴组成，是一种高精度、高 扭矩、小体积、轻重量的减速器。精密行星减速器具有高扭矩传递、低噪音运行等优 点，被广泛应用于高速、高精度、高重载的工业生产领域，如机床制造、航空航天、 农机装备、智能机器人等，是现代工业中不可或缺的组件。

国产精密行星减速器替代空间大。在全球范围内，德国、日本等国家的精密行星减速 器产品以高性能和高质量著称，其产品在材料、设计水平、质量控制、精度、可靠性 和使用寿命等方面处于行业领先地位，广泛应用于自动化设备、机器人、精密机床等 高端领域，主要厂家为日本新宝、纽卡特、威腾斯坦等。国产厂家以科峰智能、纽氏 达特为主要代表。2023年中国精密行星减速器市场份额前五的厂商分别是新宝（日 本）、湖北科峰（中国）、纽氏达特（中国）、精锐科技（中国台湾）、利茗（中国台湾）， 市占率分别为20%/12%/9%/7%/5%，CR5为53%。当前，以科峰智能为代表的国产高端精 密行星减速器在传动精度、传动效率及噪声控制等核心性能指标上已接近或达到国 际领先标准，已实现部分应用场景的进口替代，彰显了国产化竞争优势。然而相较于 国际顶尖水平，国产产品在使用寿命与生产一致性等维度仍存在一定差距，需持续加 强技术研发与工艺优化以推动整体性能的全面提升。

当下人形机器人即将迎来量产， 精密减速器在人形机器人的应用选型方案各异。特斯 拉人形机器人Optimus采用谐波减速器方案，和特斯拉不同，国内部分人形机器人主 机厂采用谐波减速器和精密行星减速器两种方案。谐波减速器的优势在于体积小、精 度高，但成本较高；谐波减速器+精密行星减速器的方案优势在于刚性强、成本低，但是体积、重量大。硬件降本是影响人形机器人商业化落地的重要因素，谐波减速器 +精密行星减速器方案具有成本优势。 根据对人形机器人用精密减速器市场规模的测算，人形机器人或将为精密减速器带 来数百亿增量市场。目前各人形机器人厂商技术路径尚未收敛，如特斯拉采用14个谐 波减速器，傅利叶采用32个行星减速器，远征A2未明确总数但采用行星减速器+谐波 减速器方式。考虑到未来人形机器人逐步放量，规模效应下精密减速器价格有所下降， 参考特斯拉人形机器人Optimus和国内人形机器人的应用选型方案，假设单台人形机 器人需要30个精密减速器，同时假设在肩部、腕部精度要求较高的部分采用谐波减速 器，腰部、髋部采用精密行星减速器，谐波减速器占比约60%，在2030年年出货量保 守（50万台）、中性（100万台）、乐观（150万台）的情形下分别进行测算。根据测算， 预计精密减速器增量市场规模在126-288亿元之间，其中谐波减速器增量市场规模在 90-216亿元之间，精密行星减速器增量市场规模在36-72亿元之间。

4.3 软件端：制约人形机器人发展的关键瓶颈，大模型正快速迭代

具身智能大模型是解锁人形机器人潜力的关键钥匙，但目前是整个链条中最薄弱、最 需要突破的环节，其发展滞后于机器人硬件。机器人硬件（驱动器、传感器、结构设 计、电池等）在过去十年取得了长足进步，成本在下降，性能在提升。具身智能大模 型要解决的问题是如何让这些强大的硬件像人一样灵活、自主地理解环境、做出决策 并执行复杂任务。硬件的物理能力再强，没有足够智能的“大脑”去高效、安全、泛 化地指挥它，其能力将被严重限制。宇树科技王兴兴采访视频曾表示：“人形机器人 在硬件方面相对好解决，真正难的还是高智能的通用型的机器人大模型”。目前，具 身大模型是当前制约人形机器人实用化和普及化的关键瓶颈。 AI大模型为人形机器人注入灵魂，有望带动机器人产业实现跨越式发展。人形机器人 本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，其中算法是核心。AI大模型赋予了人形机器 人更深层次的理解和适应环境的能力，提升了它们的自主决策力和智能水平，不仅极 大地扩展了人形机器人的潜在应用范围，也为其商业化发展注入了新的动力。相较于 硬件，软件算法是人形机器人规模化应用面临的重要挑战。人形机器人在硬件上面临 抗压性和灵敏度的限制，但更深层次的挑战在于如何通过算法精准控制其运动能力， 包括保持平衡、步态行走、手部抓取等动作的规划与执行，这需要依赖于先进的感知 系统、复杂的算法来分解任务和规划动作、通过大模型进行持续仿真训练，以及需要强大的计算能力作为支撑。随着人工智能、云计算、大数据等新兴数字技术的快速发 展，人形机器人将朝着更加智能化和人性化的方向发展。

近期，国内外厂商纷纷在自研大模型.在传统的深度学习模型中，机器智能通常被限 制在特定的应用场景内，而在大模型赋能下，机器人能够与现实世界进行更为丰富的 多模态交互，不仅能够理解语言和视觉信息，还能够处理触觉、声音等多种感官数据， 赋予了机器人在不同环境和情境中学习和适应的能力，从而实现“具身智能”。自2017 年大语言模型问世以来，OpenAI、微软、谷歌、百度、华为、腾讯、小米、阿里巴巴 等大型企业都在大语言模型领域进行了深入的研究和开发，22年11月ChatGPT的出现 标志着大型语言模型技术的一个重大突破，将其推向了新的发展高潮，其后包括 Google在内的科技巨头也加大了在AI领域的研究力度，开发出Robotic Transformer 2/RT-2等能够处理视觉、图像、文本等多种信息的多模态大模型，有力推动了人形机 器人向具身化智能的转变。随着大型模型技术的持续涌现和快速迭代，人形机器人具 备智能化交互能力成为可能，为人形机器人的发展注入了新生机。

大模型的发展使人形机器人更容易理解人类指令并执行动作以完成更好的交互 。 Figure AI于2025年2月发布的Helix模型，是机器人领域的一项突破性成果，尤其在 具身智能方向实现了多项技术首创，两台人形机器人可共享运行。Helix采用“系统 1（S1）”与“系统2（S2）”的双层解耦架构，解决了传统机器人模型在速度与通用性之间的权衡问题。S1作为高速反应式视觉运动策略，以200赫兹的频率将S2的语义分 析结果转化为精确的连续动作；S2则基于互联网预训练的视觉语言模型（VLM），以7- 9赫兹的频率处理场景理解和语义推理。这一分工使得Helix既能实时执行动作，又能 应对复杂情境的泛化需求。

5 需求端

5.1 人口老龄化叠加用工成本攀升，“机器替人”大势所趋

一方面，全球老龄化趋势加剧，劳动力缺口持续扩大，催生机器代人需求。随着全球 经济的快速发展，人均寿命的不断延长以及生育率的持续下降，全球老龄化趋势日益 加剧。根据国家统计局数据，我国老年人口数量持续增加，2024年65岁及以上人口高 达2.20亿人，我国65岁及以上的人口数量占比从2012年的9.4%增长到2024年的15.6%， 目前我国已处于老龄化社会。同时我国劳动人口数量从2013年的最高峰10.1亿人减少 至2024年的9.66亿人。未来随着长期累积的人口负增长势能进一步释放，中国老龄化 程度将进一步加剧，人口红利逐步消失。根据世界银行数据，美国65岁及以上的人口 数量占比从2012年的13.38%增长到2023年的17.43%，适龄工作人口占比从2012年的 67.12%下降至2023年的64.97%，人口老龄化程度进一步加深，劳动力不足问题日益凸 显。未来全球劳动力市场供需格局将日趋紧张，从而推动机器代人需求的增长。 另一方面，人口老龄化打开养老服务类机器人市场空间。人口老龄化带来了对养老护 理服务的需求激增，但专业护理人员的短缺和高流失率使得养老产业面临巨大挑战。 面对劳动力短缺以及对医疗、护理、陪伴和家政等综合性养老服务的日益增长需求， “机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一。人形机器人能够承担或辅助护 理人员完成多项任务，如移动辅助、生活照料、排泄辅助、安全监护和健康管理等， 从而减轻护理人员的负担，提升护理服务的质量和效率。此外，陪伴机器人能够提供 情感慰藉和社交交流，缓解老人的孤独感。尽管目前养老机器人的普及还面临如技术 成熟度、成本问题以及市场接受度等挑战，但随着技术的不断进步和政策的积极推动， 预计未来人形机器人在养老行业的应用将更加广泛。

用工成本不断攀升，机器换人性价比未来有望逐步体现。近年来，伴随着经济水平的 不断提升和人口老龄化程度的日益加重，我国劳动力成本明显提升，我国城镇单位就 业人员年平均工资从2012年的46,769元增长到2024年的124,110元，而在规模效应下 机器人生产成本将逐步降低，“机器替人”大势所趋。与此同时，美国各州每小时最 低薪资也在不断提高，目前美国境内的最低时薪为每小时7.25美元。特斯拉CEO马斯 克表示，Optimus未来售价有望低于2万美元/台，从长远视角来看，企业购买单个人 形机器人的回本时间不超过2年，特斯拉人形机器人2万美元价格可接受度高。

5.2 2030 年全球人形机器人市场有望达 200 亿美元，市场空间广阔

人形机器人发展空间广阔，预计市场规模将高速增长。人形机器人未来市场潜力大， 随着技术进步、成本降低以及社会需求的增加，其在工业生产、家庭服务、养老护理、 医疗辅助、教育娱乐等多个领域都有望实现广泛应用，未来人形机器人在提供辅助服 务、提高生活质量方面的作用将变得更加重要。 根据高工机器人产业研究所，2026年 全球人形机器人市场规模预计超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美 元，CAGR高达77.83%，同时2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。未来随着 人形机器人产品智能化程度不断提升，远期市场空间更为广阔。

人形机器人作为新兴领域，目前处于发展早期阶段。马斯克在2024年公开表示，未来 人们对人形机器人的需求量可能远超新能源汽车的数量，特斯拉未来长期价值可能 来自于Optimus人形机器人，人形机器人有望成为3C、新能源汽车之后新的颠覆性产 品。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地，发展潜力大、应用 前景广。在特斯拉、华为、Figure AI等科技巨头持续发力投入以及人工智能技术不 断进步的共同推动下，人形机器人产业迭代和进化速度显著加快,市场空间广阔。

编辑：火腿肠