2025年优必选研究报告：国产人形机器人领军者，持续推进商业化进程

一、全球领先的人工智能与服务机器人企业

1、人形机器人第一股

优必选以智能服务机器人技术为核心，围绕家庭、商用、工业三大应用场景，持 续拓宽产品矩阵。公司成立于 2012 年，2014 年成功研发并生产出小型家庭机器 人——Alpha，2016 年，540 台 Alpha 机器人登上央视春晚舞台。2019 年，公 司发布第二代 Walker 机器人，具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉等全 方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作，能在常用家庭场 景自由活动和服务。2021 年，新一代 Walker X 机器人发布，进一步提升了性 能和智能化水平，为家庭和商业服务提供更好的支持，2022 年，首批 Walker X 已落地沙特 NEOM 新未来城，成为第一代大型人形机器人 “市民”，为人们提 供智能化服务。 优必选是国内第一家以人形机器人为主业的上市公司。2023 年，公司于港交所 主板上市，并推出用于工业领域的人形机器人 Walker S，与东风柳汽、吉利汽 车、一汽红旗、蔚来等多家新能源汽车头部企业达成合作。2023 年 6 月，公司 与天奇股份成立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整 体解决方案。2025 年 3 月，公司在极氪 5G 智慧工厂开展全球首例多台机器人 在多场景下完成多种任务的协同实训，Walker S1 机器人分布在极氪工厂的总装 车间 SPS 仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功完成协同分拣、 搬运和精密装配等任务。作为国内智能服务机器人行业头部企业，优必选持续引 领技术创新。

产品结构：按照客户群体，公司产品分为企业级与消费级两大类。企业级产品覆 盖教育、工业、商用服务、康养护理四大领域，包括人形机器人（如 Walker 系 列）、智能搬运机器人、导航机器人、清洁机器人等、辅助行走机器人、陪伴机器人等。 消费级产品聚焦家庭与智能生活场景，包括 Alpha 系列智能机器人、可编程教育 机器人、宠物智能用品等生活便利化产品等，以易用性与场景融合满足个人及家 庭需求。

消费级产品近两年成为新增长引擎，其他产业定制智能机器人潜力巨大。优必选 2024 年实现总收入 13.05 亿元，同比增长 23.7%。其中消费级机器人受益于家 庭服务机器人需求爆发及电商渠道扩张，收入达 4.77 亿元（占比 36.5%），同比 增长 88.1%，首次跃居营收首位。其他产业定制智能机器人主要是工业场景的人 形机器人，目前体量较小但增长潜力巨大，2024 年营收占比约 10%。物流机器 人受益于工业自动化趋势，近几年体量较为稳定，2024 年营收占比为 24.7%。 教育智能机器人早期的主导地位有所减弱，2024 年收入 3.63 亿元（占比 27.8%）， 收入体量与占比较 2020 年均下降，但仍为重要现金流支撑。

优必选股权结构以创始人周剑及其一致行动人为核心，结合多元战略投资者形成 协同格局。截至目前，周剑作为第一大股东直接持股 24%，并通过深圳三次元 企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接持股 3.37%，合计控制 27.37%；联合 创始人夏佐全直接持股 4.84%，熊友军与王琳分别通过直接及间接方式持股 1.92% 和 1.9%，四人通过一致行动协议合计持股 36.03%，形成对公司战略决策的绝对 主导，实际控制权集中。其他重要股东包括战略投资方深圳市进化论投资合伙企 业（有限合伙）（8.62%）、境外资本 QM25 Limited（5.2%）和意像架构投资 （5.13%）。

2、营收规模持续扩张，高研发投入导致利润承压

营收规模持续增长，2024 年亏损收窄。公司营收规模从 2020 年的 7.40 亿元提 升至 2024 年的 13.05 亿元，年均复合增长率达 15.0%，主要驱动力来自消费级 机器人和智能物流机器人。盈利能力方面，公司归母净利润从 2020 年亏损 7.07 亿元增至 2023 年亏损 12.34 亿元，净利率从-95.5%下滑至-119.8%，主要是研 发投入及市场拓展费用较高。2024 年公司加强成本控制，在毛利率下降的情况 下（由 2023 年的 31.5%降至 2024 年的 28.7%），净利率回升至-88.9%，显示 成本控制初见成效。 费用率凸显技术驱动型企业的典型特征，研发投入为核心支出。2020-2024 年， 公司研发费用率始终维持在较高水平（均超 35%），持续支撑人形机器人全栈技 术的突破与迭代。销售费用率保持在 35%-48%的高位（2024 年为 40.4%），反 映公司在市场拓展和品牌建设上的投入，以加速产品的商业化落地。管理费用率呈现优化趋势，从 2020 年的 86.6%显著下降至 2024 年的 65.5%，表明公司在 组织运营和成本管控上逐步提升效率，但未来仍有进一步优化空间。财务费用率 从 2020 年的 4.9%降至 2024 年的-0.5%。整体费用结构呈现“强技术投入+高市 场扩张”模式，因此短期内盈利承压。

从绝对值看，近几年研发投入在 5 亿元上下波动。优必选的内部研发体系始建于 2012 年，公司持续加大对人才的培养和团队建设力度，研究团队由机器人学与 人工智能领域的博士级专家领衔，核心成员包含具备机器人运动控制、自主导航、 计算机视觉等细分领域实战经验的科学家与工程师，其中技术骨干均至少具备机 器人或人工智能专业本科学历背景，形成覆盖算法开发、系统集成及工程落地的 完整研发能力矩阵。2024 年，研发人员中，人形机器人相关技术人员占比提升 到 44%。

截至 2024 年 12 月，优必选共持有 2680 项授权专利，其中海外专利超过 480 项，发明专利占比超过 55%。通过深度整合机器人核心技术（涵盖运动规划与控 制技术、伺服驱动器）与人工智能核心技术（包括计算机视觉及语音交互技术）， 优必选构建了多维度技术融合体系，重点突破 SLAM 与自主导航、视觉伺服操作 及人机交互等关键技术，并依托自主开发的机器人操作系统应用框架（ROSA） 实现系统级功能集成与精准控制。

二、人形机器人技术全方位布局，今年进入小批量阶 段

优必选目前共有6款人形机器人，其中Walker S系列主要用于工业场景，Walker、 Walker X、Walker C 主要用于商业及家庭服务场景。汽车、3C 等工业场景对 效率要求高，但仍有部分工序依赖人工，人形机器人能够通过训练完成如打螺丝、 搬运等任务，应用潜力巨大，因此工业场景是公司重点投入和迭代的领域，也是 未来几年人形机器人有望率先落地应用的场景。我们在本部分将重点分析用于工业场景的 Walker S 系列机器人的技术方案和商业化进展。

1、感知系统（传感器）

Walker S 建立了全方位的感知系统。在人形机器人领域，传感器技术是构建感 知层的关键，让机器人得以像生物一样感受周围环境，实现与世界的互动。主要 的传感器涉及视觉、听觉、触觉、力控、位置和姿态惯性传感器等。Walker S 搭载了多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统； 具备行业领先的多模态传感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术 等，全方位感知环境与人事物。行业首创语义 VSLAM 导航：通过设计语义感知 信息与传统 VSLAM 紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，提升了 Walker S1 对空间的理解能力，满足工业场景泛化需求。

（1）惯性传感器

惯性测量单元（Inertial measurement unit，简称 IMU）作为机器人的位觉感受 器，是人形机器人姿态控制的核心。惯性传感器是一种用于测量物体的加速度、 角速度和倾斜角度等参数的电子传感器，可为机器人提供运动感知和控制能力。 优必选人形机器人搭载了高精度惯导传感器。 Walker S 系列通过 IMU 估计机器人自身运动状态和环境信息，并针对复杂地形 研发特定的行走算法，同时通过平衡控制器实时在线调整，来解决机器人在不平 整地形下行走的稳定性问题。

（2）视觉传感器

视觉传感器是一种使用光电传感器件来获取物体图像的设备，它能够将物体图像 转化为数字信号，并且对图像进行处理和分析。视觉传感器的工作过程包含检测、 分析、描绘和识别四部分：视觉检测主要利用图像信号输入设备，将视觉信息转 换成电信号；视觉图像分析是把摄取到的所有信号去掉杂波及无价值像素，重新 把有价值的像素按线段或区域等排列成像素集合；视觉描绘和识别是从物体图像 中提取特征，给予标志。 Walker S 系列具备强大的机器视觉能力，可在复杂背景环境中检测识别相应的 人脸、物体和场景；同时拥有数颗高分辨率的 RGBD 视觉传感器来自主观察周 围环境与建立 3D 语义地图，设计高精度行走轨迹和准确避障，可在工业环境中 实现精准安全同步的作业；拥有 360°多模态感知集成化头部设计双耳鱼眼相机3D 立体视觉。

2、控制系统（大脑+小脑）

优必选并在全球范围内首次尝试把群脑网络（BrainNet）用于人形机器人执行整 条产线的工业级任务，设计了人形智能网联中枢 Internet of Humanoids（IoH）， 为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。该群脑网络架构由云端协同的推 理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。

为什么需要群脑网络？基于在多个制造场景的实训积累，优必选发现，工业场景 与家庭场景等商业场景不同，差异在于该领域大多需要多个人形机器人协同完成 系列任务，这就需要以群体形式提供整体服务解决方案，从而突破单机智能在自 主性、效率、续航等方面的综合应用瓶颈，或者通过冗余弥补类似充电待机等工 作缺口。 群脑网络还提供了人形机器人智能化、提升泛化性的全新可能。目前全球人形机 器人单机的通用性、泛化性、智能化尚且难以满足工厂产线级任务需求，但群体 智能却在数据采集、模型训练上，提供了优化调度、协同作业的更多可能性。 因此，优必选基于跨场域融合感知技术、智能混合决策技术、多机协同控制等人 形机器人高阶群体智能关键技术，研发了超级大脑与智能小脑链接生成的群脑网络技术架构，依托人形智能网联中枢 Internet of Humanoids（IoH），用以串联 与打通不同层级，将单台人形机器人自主执行的任务范畴扩大到多台机器人配合 完成的产线级柔性需求，构建了多维度多场景的群体智能。这整套多人形机器人 围绕认知、推理、决策再到控制执行的闭环架构，构筑了自主、安全、稳定、可 靠、实效的规模化商业落地护城河。 其创新性体现在： （1）架构：群脑网络包含端云协同的推理节点与技能节点，形成超级大脑和智 能小脑的多层级架构。 （2）大模型：基于 DeepSeek-R1 深度推理技术，自研了多模态推理大模型， 支持多台机器人间复杂任务的拆解、调度与协同。 （3）数据：回流高质量稀缺实机数据，依托合成海量仿真数据和工业数据集训 练调优，构建了大规模工业数据集。 （4）训练：结合 COT（思维链）与 GRPO 强化学习训练方式，并基于 RAG（检 索增强生成）的知识库导入快速训练出专业工种，提升机器人在多种工位的决策 和泛化能力。

（1）大脑层（决策与感知）

人形机器人“大脑”的核心为人工智能大模型技术，通过多模态模型建模、强化 学习、地图创建和数据训练，能够管理和协调机器人的各种功能。“大脑”是机 器人智能与高级决策的核心，也是具身智能时代机器人区别于程序控制机器人 （传统工业机器人、协作机器人等）的关键环节。让机器人“大脑”实现突破最 核心的推动力是大模型实现涌现、成为真正的生产力。 优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型。该模型基于 DeepSeek-R1 深度推理技术，重点突破数据处理和智能混合决策技术，实现复 杂产线级任务的高维决策，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度 与协同。 另外，优必选自主研发了 ROSA 机器人操作系统应用框架。采用模块化设计、 层次性架构，具有系统松耦合、功能全集成、可拓展与可重用、开放性四大特点， 能够实现语音操控、机器视觉、电源管理、定位导航、运动控制、情绪表现、环 境智能感知、传感器集成、应用策略决策、设备互联及资源调度等功能，使得服 务机器人拥有了表现力和生命感。操作系统 ROSA 已经在便携式智能机器人悟 空以及机器人 Walker 中使用。Walker S1 运用 ROSA2.0，在统一内部软件研发 平台的基础上，可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统，从而保证底层算 法的自主可控和安全性。在工业场景中，ROSA2.0 可以支持人形机器人多种应 用开发、感知与动作数据的采集、多机器人工作的协同调度及车厂调度管理系统 的快速接入等。

（2）小脑层（运动控制）

优必选人形机器人本地智能小脑利用跨场域融合感知、多机协同控制等关键技术， 基于本地智能小脑，不同人形机器人调取移动、抓取等相应技能，实现任务工序 和协同，分配给下位底层控制部件。智能小脑则基于 Transformer 模型的感知+ 操作+运动小模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多 机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。在人形机器人本体接受任务、执行、 协同的过程中，同样经历了一整套包括建模、导航、决策、感知等工作流程，其 中包括三项核心技术： （1）跨场域纯视觉感知技术：每台人形机器人可将视觉画面共享至云平台，从 而使动态目标跨场域连续感知和跟踪，机器人群体会“群建群享”，协作共同完 成全局地图构建，从而跨场域高效导航。 （2）智能混合决策技术：基于模型推理，机器人针对语义 VSLAM 导航和灵巧 操作的任务需求，根据最优任务空间、最优时间尺度的评估规则，以集中式和分 布式策略决定云端大脑和本地大脑的任务分工，实现端云结合的群体智能。 （3）多机协同控制技术：构建了人形机器人群体的联合规划控制系统，通过建 立联合运动学和动力学模型，实现轨迹规划、负载辨识、柔顺控制的多机协同， 提升机器人面对大负载、大尺寸工件的操作能力。

3、运动执行系统

（1）执行器

线性执行器：将旋转运动转换为直线运动，或者直接产生直线运动的装置。主要 用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节，以及需要直线运动的部件，如手臂的 伸展、腿部的移动等。 旋转执行器：让机器人的关节进行旋转运动的装置。主要用于人形机器人的肩、 髋等关节，以及需要旋转运动的部件，如手臂的旋转、头部的转动等。线性和旋 转两大执行器的共同点在于动力来源（无框力矩电机）、传感器（编码器、力矩 传感器），不同之处在于传动机构分别是行星滚柱丝杠和减速器。 在一体化关节技术上，Walker S1 采用创新型旋转驱动，最大扭矩 250 牛米， 包含了伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等多个关键部件的集成与创 新，具备高性能、高力矩、高集成化的特点，有效提升人形机器人的运动性能和 稳定性水平，同时使得 Walker S1 实现高度模组化，有力支持未来的量产交付。

（2）灵巧手/足部

灵巧手是人形机器人上最重要的末端执行器，特指模仿人类手部结构和功能，是 用于实现机器人与环境交互的关键部件，主要实现人形机器人对物体的灵活抓取 和精细操作。一般由手掌、手腕、手指、关节、驱动器、传感器等部分组成。核 心零部件包括空心杯电机、微型丝杠、腱绳、力矩传感器、触觉传感器以及灵巧 手总成等。 Walker S1 接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手，通过 6 个阵列式触觉压力传 感器，可以精准监测抓握力度，为 Walker S1 执行精细操作提供可靠的硬件支持。 该灵巧手还具备全栈式灵巧操作策略库，可以根据工业场景的泛化能力需求训练 相应的技能库，实现多种通用技能。此外，Walker S1 可替换末端执行器，实现 双手 15 公斤的负重行走，满足工业场景中最常见的搬运任务。

4、产业化进度

2024 年，优必选率先在知名汽车工厂开展了人形机器人实训，已经与东风柳汽、 吉利汽车、一汽—大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等多家车企 以及 3C 企业富士康、物流企业顺丰等多家 3C、物流领域知名企业合作。公司 的工业人形机器人已收到车厂 500 台的意向订单，今年产能约 1000 台。 2025 年 1 月，优必选相关负责人表示，目前，优必选工业人形机器人已经在车 厂完成了第一阶段的实训，在关节的稳定性、整机结构的可靠性、电池的续航、 软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等核心技术上有比较大的提升，解决了 在工业场景中，人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题，从而让机器人能 够快速地适配分拣、车辆组装等一系列更复杂的工作。 在比亚迪汽车工厂，优必选 Walker S1 第一阶段实训工作已初步取得成效，效率 提升了一倍，稳定性提升了 30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在 Q2 具 备规模化交付条件。 在吉利，Walker S1已经完成了在极氪宁波工厂第二阶段的工作。基于前期walker S1 的优异表现，吉利集团已经安排在领克进行第三阶段实训工作，主要进行充 电枪的插拔测试和物料搬运实训。

在富士康，Walker S1 已经完成了第一阶段物流场景的搬运的任务，第二阶段会 在物流场景覆盖更多的区域，使用更多的工业人形机器人进行相关任务的测试。 此外，公司公告与东风柳汽签订大型仿人机器人采购合同。此次采购产品为大型 双足仿人机器人 WalkerS1 和 WalkerC，主要用于汽车工厂的生产制造和商用接 待。目前公司已经收到东风柳汽支付的采购预付款。这标志公司人形机器人进入 汽车工厂等工业制造场景得到进一步验证，也是人形机器人企业在工厂制造业场 景全球首次签署小批量人形机器人采购合同。

三、其他机器人业务增长势头良好

消费级机器人、教育机器人、物流机器人贡献主要业绩。2024 年公司消费级机 器人、教育机器人、物流机器人收入分别为 4.77 亿、3.63 亿、3.22 亿元，是公司目前主要的收入来源，本部分将重点分析这三块业务。

1、消费级机器人

消费级机器人及其他硬件设备（以下简称“消费机器人”）：是指面向个人消费 者设计的智能硬件产品，具备一定的人工智能和自动化功能，旨在提升家庭生活 的便利性和智能化水平。该类产品通常结合语音识别、环境感知、路径规划、自 主决策等技术，可在家庭场景中执行日常清洁、宠物照护、生活辅助等任务。主 要应用于家庭环境，如客厅、厨房、庭院等场景，帮助用户实现生活服务的智能 化、自动化。 优必选在消费机器人领域主要聚焦于家庭服务场景，提供面向全球 C 端市场的 智能硬件产品，其代表产品包括智能扫地机器人、智能割草机、智能猫砂机、智 能喂食器等。其中，空气萝卜系列猫砂机具备自动清理、除臭、健康监测等多种 功能，在欧美、日本等市场取得热销；智能割草机 M10 面向庭院用户，具备精 准割草、智能避障、远程控制等功能，已开始布局北美及欧洲市场；此外，公司 还推出了泳池机器人 PC10、冰箱喂食器 F10 等创新产品，进一步丰富家庭智能 设备矩阵。优必选通过软硬件一体化方案和高性价比产品策略，积极拓展海外渠 道，逐步在消费级服务机器人市场建立品牌认知与用户基础。 2024 年，优必选在消费机器人领域的收入达到 4.77 亿元，同比增长 88.1%，成 为公司营收增长的主要驱动力之一，带动整体境外收入达到 4.28 亿元，占比超 过公司总收入的 32%。优必选正持续推进产品模组化设计和核心部件成本优化， 提升了中低价位产品的性价比，增强市场渗透能力。优必选还加快 AI 驱动模块 升级和 IoT 智能互联布局，推动消费级机器人逐步从“单机自动化”向“多设备互联 协同”方向演进，夯实其在智能家居生态中的入口级地位。2025 年公司将在现有 猫砂机和割草机器人系列产品基础上，继续迭代高端型号，同时扩大线下渠道布 局，提升全球消费级市场的品牌触达率与复购率。

2、教育机器人

教育智能机器人及智能机器人解决方案（以下简称“教育机器人”）：主要由教 育智能机器人及补充软件以及智能机器人解决方案组成（如人工智能智慧教育平 台及人工智能教育课程）。主要作用是教学工具，以协助学生学习 STEAM 课程， 如人工智能及编程学习。 优必选在教育领域主要提供面向 K12 阶段的 STEM 教育解决方案，核心产品包 括 uKit 系列、Alpha Mini、悟空机器人等。这些产品结合了图形化编程、AI 启 蒙与互动教学，支持图形化编程、语音交互、人机协作，助力学校智能课堂建设 和课后编程教育普及。此外，优必选还推出了 AI Foundations 课程，适用于 K-12 各学段，提供在线和非联网活动，适用于各种学习环境，包括远程和混合学习。

教育机器人的渗透率偏低，未来有较大提升空间。教育机器人的渗透率偏低的原 因主要有①尽管国务院于 2017 年发布首份人工智能教育相关政策（即《新一代 人工智能发展规划》），但地方政府制定其推广人工智能教育或将人工智能教育 纳入学校课程的必修部分的政策较慢；②采用教育机器人需要地方政府及学校相 对较高的投资，导致教育场景的整体应用缓慢。 当前，中国教育机器人产业的市场驱动因素主要有两点。一是政策扶持，《“十 四五” 国家信息化规划》提出，在提升校园基础设施水平上，需进一步落实各级 各类学校数字校园建设规范，加快学校教学、实验、科研、管理及服务等设施的数字化及智能化升级。近年来，中国政府越来越重视编程及机器人教育。为促进 教育机器人的发展及应用，已出台一系列政策。于 2018 年，《教育信息化 2.0 行动计划》强调需加强智能助教及教育智能机器人的研究及应用。此外，中国政 府于 2021 年年中发布的 “双减” 政策促进了丰富学习的发展。2023 年颁布的 《关于加强新时代中小学科学教育工作的意见》建议推进基于探究实践的科学教 育，激发中小学生想象力，培养学生科学兴趣。因此，这促使教育智能机器人不 仅被应用于 “校外教育” 及培训机构，亦被引入学校。学生也将有更多时间发展 其课外兴趣活动。 二是教学过程创新的普及，与传统的教学场景相比，纳入各类丰富学习及教学课 堂（包括人工智能）的创新教学模式打破了传统限制。因此，这些模式极大地培 养了 Z 世代（或称 00 后）的个人综合素质，并为以技术为驱动的交互式教学 过程赋能。因此，于教学环节中有关创新的普及推动了教育机器人的发展。 2030 年，国内教育机器人市场空间有望达到 165 亿元。按销售收入计，中国教 育机器人的市场规模已由 2018 年的人民币 10 亿元增至 2024 年的人民币 44 亿 元，自 2018 年至 2024 年的复合年增长率为 28.01%。展望未来，随着政府对人 工智能教育的推动以及学校人工智能实验室及编程实验室的扩建，教育机器人的 市场基础将持续扩展。同时，中国机器人产业逐渐发展壮大，将提供更为智能、 灵活的教育机器人产品。预计 2025-2030 年中国教育机器人市场规模将保持增 长，到 2030 年将达到 165 亿元。

优必选是教育机器人领域龙头。根据弗若斯特沙利文，中国教育机器人产业竞争 格局相对分散，拥有超过 50 名市场参与者。按照 2022 年的收益计，优必选排 名第一，市场占有率达到 22.5%。

2024 年，优必选在教育机器人领域的收入达到 3.63 亿元，同比增长 4.6% 。在 技术研发方面，优必选于 2023 年在教育机器人领域实现多项关键突破，推出具 身智能核心技术，包括语义 VSLAM、学习型运动控制算法以及面向通用任务的 规划大模型，并凭借相关成果获得世界互联网大会“领先科技成果奖”。此外，公 司发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，具备自主感知与人机交互能力， 定价 29.9 万元，显著低于行业均价，提升了其在高校及科研教育场景的渗透率。 进入 2024 年，公司继续加大技术投入，聚焦多模态融合与人形机器人控制系统 优化，发布第三代五指灵巧手，具备压力感知与多关节协调功能，显著提升机器 人在教育场景中的操作拟人化水平。同时，优必选提出“群脑网络”（BrainNet） 架构与“人形智能网联中枢”（IoH）概念，实现多机器人间协同学习与任务分工， 推进教育机器人由个体智能向系统智能升级。此外，居然智家拟于 2025 年底前 采购部署 500 台优必选仿真人形机器人，在战略合作目标期内计划销售 10000 台。整体来看，公司已构建以“通用智能+教育场景”为核心的产品矩阵与技术路径， 形成差异化竞争优势。

3、物流机器人

物流智能机器人及智能机器人解决方案（以下简称“物流机器人”）：应用于物 流场景中、基于人工智能和机器人技术实现物料搬运、仓储管理与配送优化的系 统性解决方案，主要包括以下几个方向：①通过部署自主移动机器人（AMR）、 自动导航车（AGV）或工业人形机器人实现仓储自动化搬运、拣选、入库与出库 流程；②在工业制造、汽车、3C 电子等行业的产线与车间，实现智能搬运与自 动对接，替代人工作业以提升柔性化水平和安全性；③在“最后一公里”城市配 送、末端配送环节，通过低速无人配送车、机器人投递终端提升投递效率与服务 水平；④在工业园区、厂区物流等户外复杂环境中，通过融合感知与调度平台， 完成多机协同、高频运行的运输任务。 优必选在物流领域聚焦工业级智能搬运与仓储配送，提供集成“人形机器人 +AMR+AI 调度系统”的智能物流解决方案。核心产品包括 Walker S 系列工业 人形机器人、Wali T3000 自主移动平台与 Chitu L4 无人物流车。Walker S 具备 步态行走、物体识别与双手灵活操作能力，可与物流车辆协同完成库内搬运、线 边补料与装卸转运等任务，显著提升人效比与场地利用率。优必选已在比亚迪长 沙工业园、智能产业园等落地项目中实现示范部署，构建从物料入库、搬运、拣 选到产线配送的智能全流程链条，成为新一代工业机器人参与“人机共作”的代表性实践样本。

中国物流机器人的需求驱动因素有三。一是中国制造业转型，得益于创新能力的 提高，中国的制造业正逐步从低端加工转向高端增值产品。同时，随着人工智能 等新技术的推广，中国制造业开始向智能化方向转型，从而带动物流及移动智能 机器人及智能机器人解决方案的市场需求。二是新零售及电子商务行业的兴起， 近年来，物流及仓储系统日益自动化，以提升效率及加强成本控制。同时，高度 依赖物流及仓储系统的新零售及电子商务行业正在快速扩张。因此，在市场需求 及产品迭代的推动下，为进一步优化物流系统，物流及移动智能机器人被认为是 一项主要自动化投资。三是由于劳动力短缺，需求不断增长。近年来，中国的人 工成本上升，随着生产技术的成熟，机器人的价格持续下降，对物流及移动智能 机器人代替人力产生了强烈的需求。 上述因素将在未来较长一段时间内继续推动物流机器人需求增长，2028 年国内 市场空间有望达到 589 亿元。根据中国机械工程学会组织编写的《中国物流仓储 装备产业发展研究报告 2016-2017》，2016-2017 年，中国智能物流行业各类型 装备的销售总额分别为 210.99 亿元和 285.79 亿元，2017 年同比 2016 年增长 35.45%，智能物流市场处于加速发展时期。根据前瞻初步统计，2022 年中国智 能物流装备市场规模为 829.90 亿元，2017 年至 2022 年年复合增速为 23.76%。 根据弗若斯特沙利文，以销售收入计，中国物流机器人的市场规模已由 2018 年 的 24 亿元增至 2022 年的 120 亿元，期间复合年增长率为 49.5%。2028 年，市 场规模有望达到 589 亿元，2022-2028 年的复合年增长率达到 30.4%。

物流机器人市场格局分散，优必选市占率约 2.2%。根据弗若斯特沙利文，中国 物流及移动智能机器人及智能机器人解决方案产业较为分散，拥有超过 50 名市 场参与者，按 2022 年收入计算，五大市场参与者占该产业约 32.5%的市场份额， 优必选排名第七，市场份额约 2.2%。

优必选在 2024 年物流机器人业务实现营收为 3.22 亿元，同比下降 17.5%。公 司在 2023 年和 2024 年持续加大在物流机器人领域的研发投入，推动技术创新 与市场拓展。公司自主研发的 ACU 机器人核心控制器和 UPilot 机器人操作系统， 构建了“无人车+人形机器人”的双擎驱动模式，推出了全栈式无人物流解决方案。 核心产品包括瓦力系列全天候双驱重载无人叉车 F3000、瓦力系列室外牵引机器 人 T8000，以及 Chitu 赤兔 L4 级无人物流车，支持室内外一体化智能调度与多 机种协同作业，实现了从分拣、搬运到仓储、配送的全流程无人化体系，打通了 场内物流“最后 10 米”。在技术标准方面，公司参与编制的《叉式移动机器人 （AGV/AMR 产业发展蓝皮书》正式发布，提升了行业影响力。在市场应用方面， 优必选的无人物流解决方案已覆盖全球 5 个国家、54 个城市和地区，获得头部 新能源车企的多次复购。此外，公司与吉速物流、车联天下等战略伙伴合作，联 合开发具身智能控制器，构建智能、高效、协同的汽车与人形机器人生态系统。

编辑：火腿肠