2025年人形机器人行业2024年报及2025年1季报总结：云起潮生，增长共振开启新篇

一、板块总结：产业化元年启航，收入盈利共振新周期

研究范围：参与统计的股票池覆盖机器人总成、灵巧手、减速机、电机/驱动器、丝 杠、传感器、电子皮肤、设备、材料、腱绳等多环节，同时以2023年1月1日之前上 市为筛选标准，并剔除了ST股和计提重大资产减值损失的标的，有效标的共计162 家。如无特别说明，本文涉及的财报数据均来自Wind。 2024年机器人板块收入与盈利双增，毛利率相对持平。2024年全年，机器人板块实 现营业收入10188亿元，yoy+24.8%；归母净利润549亿元，yoy+10.7%，盈利能力 保持改善。毛利率21.1%，yoy基本持平，净利率5.4%，同比-0.7pct。24Q4，机器 人板块实现营收2892亿元，yoy+20.2%，qoq+12.5%；归母净利润124亿元， yoy+17.2%，qoq-21.9%；毛利率20.9%，yoy-0.1pct，qoq-0.9pct；净利率4.3%， yoy-0.1pct，qoq-1.9pct。 25年收盈利持续提升，机器人板块延续增势。25Q1机器人板块实现营业收入2300亿 元，yoy+4.5%，qoq-20.5%；归母净利润147亿元，yoy+28.6%，qoq+18.1%。毛利 率20.9%，yoy+0.5pct，qoq基本持平；净利率6.4%，yoy+1.2pct，qoq+2.1pct。

订单储备规模持续高位，支持未来收入确认节奏。24Q4，机器人板块预收账款及合 同负债为348亿元，yoy+12.2%，占收入比重为12.0%，订单储备维持高位，订单确 认节奏较为平稳。25Q1预收账款为330亿元，yoy+15.8%，主要系部分订单逐步兑 现收入，储备订单规模仍具支撑性，占收入比重为14.4%。 备货需求仍在延续，库存水平持续攀升。截至24Q4，板块存货规模达到1677亿元， yoy+9.0%，库存水平处于历史高位，备货需求依然旺盛。25Q1存货进一步增至1752 亿元，yoy+10.2%，qoq+4.5%，库存积压压力持续加大。企业需关注去库存进程， 避免库存风险进一步积累。

二、分环节：主业业绩强劲支撑，总成环节高增长

本章我们将主要机器人标的按照所属产业链环节进行分类统计。 机器人各环节收入延续增长态势，总成板块24年领跑。24Q3-25Q1期间，总成板块 24年高速增长，24Q3、24Q4和25Q1收入增速分别达33.9%、27.3%和1.1%，展现 出24年需求高峰后的放缓趋势。其次，丝杠减速器板块收入增速维持高位，25Q1同 比分别增长10.8%和11.7%，与24Q4增速相比实现小幅环比提升，验证行业需求逐 步释放。灵巧手板块尽管增速有所回落，但仍保持在10%以上，显示需求韧性较强。 此外，传感器板块25Q1收入增速为8.5%，较24Q4提升3.6pct，呈现一定复苏态势。 整体来看，机器人板块收入增长动能强劲。 机器人板块盈利表现分化，总成板块延续高增速，减速器板块年末发力。24Q3-25Q1 期间，各环节盈利释放节奏不一。总成板块24年盈利稳步扩张，24Q3、24Q4和25Q1 归母净利润同比增速分别为47.1%、47.5%和35.0%，在各环节中表现突出，稳居增 长龙头。传感器板块25Q1归母净利润同比增速由24Q4的-30.1%大幅反弹至31.6%， 增速回升明显，盈利修复动能逐步增强。灵巧手板块尽管增长放缓，但仍维持在10% 以上，25Q1同比增速为10.8%，显示新产品放量对盈利支撑作用持续。减速器板块 24Q4盈利表现显著，同比增长12.3%，虽25Q1略有回调，但整体盈利能力仍处高位。 丝杠板块25Q1归母净利润同比增速为14.2%，延续稳健复苏态势。整体来看，机器 人板块利润端韧性不减，总成板块增速领跑，传感器板块盈利反弹显著，灵巧手板 块延续稳健，减速器板块年末发力，丝杠板块利润修复。

（一）丝杠：盈利修复步伐加快，毛、净利率触底向上

我们统计了五洲新春、恒立液压、贝斯特北、特科技、双林股份、金沃股份、捷昌驱 动、震裕科技、斯菱股份、雷迪克、南京化纤、长华集团、福达股份、爱柯迪、德迈 仕、新坐标十六家上市公司的经营数据。 全年收入稳步提升，年末放量助推营收高增。24年全年上述企业实现收入470.2亿元， 同比增长11.1%，24Q4收入达到131.6亿元，同比增长8.7%，为全年收入高点，订单 集中交付效应显著。25Q1收入为118.8亿元，同比增速10.8%，中长期增长趋势不变。 利润表现稳健，年末波动不改盈利修复趋势。24年全年归母净利润实现53.8亿元， 同比增长12.9%，全年盈利能力维持较高水平。24Q4归母净利润同比下降11.7%至 11亿元，净利率回落至8.6%。25Q1归母净利润恢复至15.4亿元，环比增长36.3%， 同比增长14.2%，净利率回升至13.0%，盈利恢复动能初现。

订单流动性下降，预收账款连续两个季度承压。截止到24Q4，预收账款同比下降 5.0%，至4.9亿元，占收入比重降至3.7%。25Q1预收账款维持在5.1亿元，占收入比 重为4.3%，短期内订单流动性仍显承压。 库存水平持续攀升，备货需求支撑高位运行。截止到24Q4，上述企业存货达95.4亿 元，同比增长8.4%，库存增长主要源于备货需求增加及订单交付周期延长。库存周 转天数略有增加。25Q1存货维持97.8亿元，同比增长6.8%。

（二）减速器：收入稳步增长，盈利提速超预期

我们统计了减速器二十家上市公司的经营数据，分别为中大力德、斯菱股份、科达 利、双环传动、绿的谐波、昊志机电、夏厦精密、湘油泵、斯莱克、国茂股份、丰光 精密、丰立智能、翔楼新材、恒工精密、金帝股份、豪能股份、蓝黛科技、瑞迪智驱、 通力科技、克来机电。 收入延续增长势头，利润释放动能显著增强。24年上述企业减速器板块收入达431亿 元，同比增长10.5%，收入增速稳健。24Q4收入115.6亿元，同比增长2.5%，全年收入稳步攀升。25Q1收入为105.8亿元，同比增长11.7%。24年归母净利润达43亿元， 同比增长22.5%，利润增速显著快于收入增速，盈利修复力度加大。24Q4归母净利 润10.2亿元，同比激增70.1%，净利率上升至8.8%，全年盈利表现超预期。25Q1归 母净利润进一步升至12亿元，同比增长12.3%，净利率攀升至11.3%，盈利质量稳步 改善。

订单预收金额回升，回款节奏逐步改善。截止到24年底，上述企业预收账款及合同 负债合计5.4亿元，同比增长28.6%，订单确认节奏加快带动预收账款规模回升。25Q1 预收账款进一步增至5.5亿元，同比大幅增长36.2%，年初订单预收金额维持高位， 为后续收入确认提供支撑。 回款动能逐季增强，现金流稳步改善。24Q4经营性净现金流达5.2亿元，同比大幅增 长45.9%，订单集中回款效应显著，全年现金流释放力度持续增强。24Q4现金流入 稳健，季度表现达到全年高点，展现企业回款能力恢复态势。25Q1净现金流进一步 增长至7.3亿元，同比增速扩大至80.5%，新一季度订单回款持续向好，经营性现金 流维持高位运行。

（三）传感器：营收稳步扩张，盈利能力筑底回升

我们统计了传感器十五家上市公司的经营数据，分别为奥比中光-UW、均胜电子、 柯力传感、凌云股份、安培龙、东华测试、敏芯股份、华依科技、保隆科技、康斯特、 八方股份、苏州固锝、芯动联科、奥普光电、华培动力。 需求回升驱动收入放量，放量态势逐步显现。上述企业，2024全年收入959.2亿元， 同比增长4.0%。24Q4收入达260.0亿元，同比增长4.9%，单季度收入放量明显，终 端需求逐步释放。25Q1收入为238.2亿元，同比增速维持4.0%，整体放量趋势延续。 盈利能力筑底回升，利润端修复趋势初现。上述企业2024年归母净利润28.6亿元， 同比-2.6%，全年利润表现略低于收入增速，但毛利率稳定向上，达到19.9%，同比 提升0.8pct，盈利能力筑底回升趋势初步形成。24Q4单季度实现归母净利润5.1亿元， 同比-30.0%，净利率短期承压至2.0%，盈利端阶段性压力较为明显。25Q1归母净利 润达到9.6亿元，同比大幅增长32.0%，净利率回升至4.0%，利润修复趋势明确显现， 盈利端改善拐点初步确立。

订单确认节奏放缓，预收账款规模短期承压。截至2024年底，上述企业预收账款及 合同负债余额为15.4亿元，同比下降1.2%，全年订单确认速度有所放缓，导致预收 规模呈现回落趋势。25Q1预收账款进一步降至14.6亿元，同比下降17.8%，短期订 单回款节奏与新签订单情况仍待观察。 年末回款力度显著增强，资金流动性稳健，2024年上述企业经营性净现金流达到36.4 亿元，同比增长35.9%，全年现金流状况表现优异。其中24Q4单季度经营性现金流 实现36.4亿元，订单集中回款推动资金回笼明显加速。25Q1经营性净现金流7.2亿元， 同比上升35.6%，整体流动性保持稳健状态。

（四）灵巧手：业绩稳增长，盈利能力边际改善

我们统计了灵巧手十家上市公司的经营数据，分别为鸣志电器、恒帅股份、捷昌驱 动、伟创电气、浙江荣泰、雷赛智能、拓邦股份、兆威机电、隆盛科技、永创智能。 需求端景气持续提升，收入稳步上升。灵巧手板块在需求端回暖推动下，收入规模 实现稳步增长。上述企业，2024年全年收入293.8亿元，同比+16.6%，收入增速持 续走高，主要受益于下游应用场景拓展及产品渗透率提升。24Q4收入82.7亿元，同 比+15.6%，单季度收入放量显著，反映需求端延续强劲扩张态势。25Q1收入73.4亿 元，同比+12.7%，收入节奏有所调整，但整体增长趋势未改，需求复苏态势下，收 入增长动能依然稳健。 利润释放动能增强，毛利率维持高位。上述企业盈利能力在需求回暖和成本控制协 同作用下持续改善。2024年归母净利润23.9亿元，同比+21.5%， 24Q4单季度归母 净利润4.2亿元，同比+2.8%，净利率达到5.0%，反映利润释放动能持续增强。25Q1 归母净利润6.8亿元，同比+10.8%，净利率提升至9.0%，在收入放量和成本控制共 同作用下，盈利修复步入正轨。

订单饱满，预收账款稳步上升。截至24Q4，灵巧手板块预收账款及合同负债余额达 21.3亿元，同比上升27.3%。订单规模稳健扩张，显示需求保持旺盛。25Q1预收账 款进一步攀升至23.1亿元，同比增速扩大至32.5%，订单储备规模进一步夯实，验证 企业订单获取能力持续增强。 订单陆续兑现，有望带动现金流改善。24Q4灵巧手板块经营性净现金流录得14.1亿 元，同比微降0.9%，全年现金流仍保持相对稳健。进入25Q1，经营性净现金流为3.1 亿元，同比大幅增长37.1%。全年现金流状况持续改善，订单兑现推动车企回款力度 增强，整体流动性保持健康。

（五）总成：利润持续高增，业绩释放动能显著

我们统计了总成二十六家上市公司的经营数据，分别为三花智控、拓普集团、富临 精工、汇川技术、禾川科技、银轮股份、震裕科技、博众精工、均普智能、博实股份、 祥鑫科技、天奇股份、蓝思科技、长盈精密、领益智造、拓斯达、九号公司-WD、埃 斯顿、机器人、赛力斯、长安汽车、埃夫特-U、中坚科技、利和兴、中鼎股份、逸飞 激光。 需求持续释放，收入规模显著增长。在下游需求持续高景气的推动下，总成板块收 入实现大幅增长。2024年收入达到6,315.2亿元，同比增长38.4%，显示出市场对总 成产品的强劲需求。24Q4收入1,811.2亿元，同比增长27.3%，季度收入创下新高， 订单交付节奏加快。25Q1收入1,339.4亿元，同比增长1.1%，收入规模仍处于高位， 需求韧性强劲。 盈利能力同步改善，利润释放动能增强。2024年归母净利润331.3亿元，同比增长 23.7%。全年毛利率为20.2%，同比下降0.3pct，盈利能力保持稳定。24Q4归母净利 润95.0亿元，同比增长47.5%，净利率为5.2%，利润释放节奏加快。25Q1归母净利 润74.6元，同比增长35.0%，净利率为5.6%，整体盈利能力处于上升通道。

订单储备稳步增长，收入确认节奏稳定。截至2024年底，预收账款及合同负债为 234.8亿元，同比增长15.8%，订单储备规模稳步增长。25Q1预收账款为211.0亿元， 同比增长20.9%，新签订单持续增长，为后续收入释放提供有力支撑。 现金流稳健。全年现金流表现稳健。24Q4经营性净现金流为221.5亿元，同比减少 25.8%，订单集中结算推动现金流回笼加快。25Q1经营性净现金流为-45.8亿元，短 期现金流波动加剧，主要生产周期影响。

三、分行业：25Q1 利润重回增长，积极信号已现

本章我们将主要机器人标的按照所属行业进行分类统计。 收入端：化工与家电板块增长势头强劲，通用环节回升显著。25Q1，化工板块收入 同比增长34.7%，延续24Q4的强劲增长势头，受益于前期订单兑现与市场需求回暖。 家电板块收入同比增长16.7%，消费端需求支撑收入端保持较高增速。通用板块收入 同比增长12.9%，增速较24Q4提升5.8pct，前期积压订单逐步转化。电子板块收入同 比增长13.3%，电新板块收入同比增长9.3%，行业需求仍具韧性。 利润端：化工和电新触底修复，汽车零部件维持高增长。25Q1，化工板块归母净利 润同比大幅增长63.5%，电新板块归母净利润同比增长27.8%，盈利触底回升。汽车 零部件板块归母净利润同比增长32.9%，四个季度持续增长，24Q4归母净利润增速 高达47.5%，利润表现显著优于其他板块。家电板块归母净利润同比增长29.7%，盈 利能力稳中有升。消费端板块表现分化，化工持续承压。家电和汽车零部件板块毛 利率呈现小幅增长，其中家电板块25Q1毛利率同比上升0.8pct，汽车零部件同比提 升0.8pct，成本端控制较为稳健。化工板块则持续承压，25Q1毛利率同比下滑0.6pct， 受上游成本端压力拖累。通用板块毛利率同比微降0.4pct，盈利恢复动能不足。电子 和电新板块毛利率分别微增0.5pct、0.6pct，盈利改善迹象显现。净利率：化工环节 盈利改善显著，汽车零部件利润率维持高位。 整体来看，化工行业在经历前期盈利低谷后于25Q1实现触底反弹，盈利能力略有恢 复。汽车零部件板块表现稳健，盈利增长势头贯穿24年全年。家电与电子板块盈利 能力稳步提升，消费端需求复苏对利润形成支撑。电新板块收入与利润恢复缓慢， 短期仍面临较大经营压力。通用板块收入与利润同步改善，复苏迹象初显。

（一）通用自动化：需求现复苏迹象，业绩增长迎来拐点

通用自动化持续磨底，期待总量政策出台。当前，企业中长期新增贷款继续向下， PPI继续走低，25年3月PMI站上荣枯线。 内需实现改善，外需贡献明显。根据国家统计局数据，2024年1-12月份，我国工业 机器人产量55.64万台，同比增长14.20%；其中12月份工业机器人产量7.14万台，同 比增长36.7%。叉车2024年12月销量11.13万台，同比增长11.7%，其中内销6.73万 台，外销4.40万台，分别同比增长9.71%/14.87%。2024年1-12月我国金属切削机床 产量70.00万台，同比增长10.5%；其中12月份金属切削机床产量8.00万台，同比增 长35.0%。 2025年1-3月份，我国工业机器人产量14.88万台，同比增长23.7%；其中3月份工业 机器人产量6.19万台，同比增长16.7%。叉车2025年3月销量15.31万台，同比增长153.0%。2025年1-3月我国金属切削机床产量18.15万台，同比增长20.5%；其中3月 份金属切削机床产量7.48万台，同比增长23.0%。

我们统计了五十二家上市公司的经营数据，分别为埃夫特 - U、埃斯顿、安培龙、博 杰股份、博实股份、步科股份、创世纪、大业股份、东华测试、丰光精密、丰立智能、 固高科技、国茂股份、海昌新材、汉威科技、昊志机电、禾川科技、恒锋工具、恒工 精密、华辰装备、华锐精密、华依科技、汇川技术、机器人、捷昌驱动、金沃股份、 均普智能、康斯特、柯力传感、雷赛智能、力星股份、龙溪股份、绿的谐波、鸣志电 器、秦川机床、日发精机、瑞迪智驱、拓斯达、天准科技、通力科技、伟创电气、五 洲新春、信捷电气、亿嘉和、逸飞激光、永创智能、长盛轴承、浙海德曼、中大力德、 中坚科技、众辰科技。 通用设备公司25Q1业绩增速延续改善，盈利修复动能加速释放。24Q4，上述企业实 现营业收入360.9亿元，yoy+7.1%；实现归母净利润-1.6亿元，盈利短期承压明显； 实现毛利率24.2%，yoy-2.8pct；实现净利率-0.5%，yoy-7.3pct。截至24年12月底，上述通用设备企业预收账款+合同负债余额118.1亿元，占营业收入的比重为32.7%。 25Q1，上述企业实现营业收入294.7亿元，yoy+12.9%；实现归母净利润25.8亿元， 同比大幅增长33.0%；实现毛利率28.0%，同比+1.3pct；实现净利率8.7%，同比显 著改善。截至25年3月底，上述企业预收账款+合同负债余额123.9亿元，占营业收入 比重回升至42.0%，订单储备显著提升，支撑未来业绩释放。

（二）汽车零部件：盈利改善延续，订单储备稳步提升

我们统计了四十八家汽车零部件上市公司的经营数据，分别为阿尔特、爱柯迪、保 隆科技、北特科技、贝斯特、超捷股份、德迈仕、福达股份、富临精工、豪能股份、 恒帅股份、华培动力、华纬科技、金帝股份、金固股份、晋拓股份、均胜电子、科达 利、克来机电、蓝黛科技、雷迪克、凌云股份、隆盛科技、美力科技、南方精工、日 盈电子、赛力斯、神通科技、双环传动、双林股份、斯菱股份、拓普集团、夏厦精密、香山股份、湘油泵、祥鑫科技、翔楼新材、新坐标、信质集团、旭升集团、银轮股份、 长安汽车、长华集团、肇民科技、浙江荣泰、征和工业、中鼎股份。 汽车零部件公司25Q1收入短期承压，利润增长表现稳健。24Q4，上述企业实现营业 收入1541.9亿元，yoy+24.6%；实现归母净利润90.6亿元，yoy+100.6%；实现毛利 率21.1%，yoy+2.2pct；实现净利率5.9%，yoy+2.3pct。截至24年12月底，汽车零部 件企业预收账款+合同负债余额162.2亿元，占营业收入的比重为10.5%。 25Q1，上述企业实现营业收入1151.0亿元，yoy-4.1%；实现归母净利润65.5亿元， yoy+20.6%；实现毛利率19.6%，同比+1.2pct；实现净利率5.7%，同比提升1.2pct。 截至25年3月底，上述企业预收账款+合同负债余额138.6亿元，占营业收入的比重提 升至12.0%，订单储备情况良好，为未来收入恢复增长提供支撑。

（三）电力新能源行业：盈利拐点初现，订单回暖蓄势待发

我们统计了十五家电力新能源上市公司的经营数据，分别为八方股份、方正电机、 福莱新材、金杨股份、儒竞科技、申昊科技、斯莱克、苏州固锝、天奈科技、天奇股 份、万马股份、微光股份、卧龙电驱、兆威机电、震裕科技。 电力新能源公司24年利润承压，25Q1盈利拐点初现。24Q4，上述企业实现营业收 入193.6亿元，yoy+17.2%；实现归母净利润2.1亿元，yoy-177.9%；实现毛利率15.3%， yoy-2.4pct；实现净利率1.1%，yoy-1.7pct。截至24年12月底，电新设备企业预收账 款+合同负债余额11.3亿元，占营业收入的比重为5.8%。 25Q1，上述企业实现营业收入168.3亿元，yoy+9.3%；实现归母净利润8.5亿元， yoy+27.8%；实现毛利率17.4%，同比+2.1pct；实现净利率5.0%，同比提升3.9pct。 截至25年3月底，上述企业预收账款+合同负债余额10.3亿元，同比增加10.3%，占 营业收入比重回升至6.1%。

（四）电子：收入稳步扩张，盈利修复动能渐强

我们统计了十四电子设备上市公司的经营数据，分别为奥比中光-UW，博众精工、 宸展光电、富信科技、峰岹科技、富信科技、蓝思科技、利亚德、领益制造、敏芯股 份、瑞可达、瑞芯微、拓邦股份、芯动联科、长盈精密。 电子设备板块收入扩张稳健，盈利端逐步回暖。24Q4，上述企业实现营业收入503.5 亿元，yoy+19.9%；归母净利润14.5亿元，yoy-24.7%；毛利率17.4%，yoy+0.4pct； 净利率2.8%，yoy-1.5pct。截至24年12月底，电子设备企业预收账款+合同负债余额 15.7亿元，占营业收入比重为3.1%。 25Q1，上述企业实现营业收入409.9亿元，yoy+13.3%；归母净利润18.8亿元， yoy+23.0%；毛利率17.2%，净利率4.6%，同比均上升。截至25年3月底，预收账款 +合同负债16.6亿元，占营业收入比重升至4.1%，收入增长稳健，利润端恢复动能逐 步显现。25Q1，上述企业实现营业收入409.9亿元，yoy+13.3%；归母净利润18.8亿 元，yoy+23.0%；毛利率17.2%，净利率4.6%，同比均上升。截至25年3月底，预收 账款+合同负债16.6亿元，占营业收入比重升至4.1%，收入与利润同步改善，增长动 能进一步夯实。

（五）家电设备：收入稳步扩张，利润修复动能增强

我们统计了四家家电设备上市公司的经营数据，分别为德昌股份、三花智控、四川 九洲、珠城科技。 收入稳中有升，盈利改善动能延续。24Q4，上述企业实现营业收入104.2亿元， yoy+37.9%；实现归母净利润10.3亿元，yoy+12.3%；实现毛利率24.6%，yoy-3.3pct； 实现净利率9.9%，yoy-2.3pct。截至24年12月底，家电企业整体盈利能力维持稳定. 25Q1，上述企业实现营业收入99.3亿元，yoy+16.7%；实现归母净利润10.6亿元， yoy+29.7%；实现毛利率24.9%，yoy基本持平；净利率10.7%，yoy+1.1%。25Q1收 入和盈利释放动能进一步显现。

（六）化工：收入稳步回升，盈利承压或迎拐点

在化工设备领域我们选取了六家上市企业，分别为鼎龙科技、南京化纤、同益中、唯 科科技、沃特股份、中研股份。 收入延续增长，盈利承压有望改善。24Q4，上述企业实现营业收入18.2亿元， yoy+28.3%；归母净利润-1.2亿元，yoy-292.9%；毛利率24.5%，净利率-6.7%，收 入端延续上行趋势，但盈利承压明显，成本端压力对利润形成较大拖累。 25Q1，上述企业实现营业收入14.8亿元，yoy+34.7%；归母净利润1.2亿元， yoy+63.5%；毛利率25.2%，净利率7.8%，盈利端显著改善，利润释放有望恢复。

四、25 年板块展望：有望进入“主题扩散期”

人形机器人在25年迎来产业化“破晓时刻”，与新能源汽车产业成长逻辑类似。2024 年是人形机器人产业化进程的重要一年，经过了数年的探索、开发和方案迭代，目 前人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，预计25年开始部 分人形机器人产品将开始量产销售，开启产业化的“破晓时刻”。回顾A股曾经的产 业性主题板块，我们认为人形机器人板块与新能源汽车具备一定可比性，原因在于 产业成长逻辑同样经历了从0-1，政策与技术共振催生确定性溢价，未来将随着商业 化成熟度提高、渗透率提升，迎来行业市场空间的大幅扩展。当前阶段的人形机器 人处于产业化前夕，有望进入“主题扩散”阶段。 历史上新能源车主题经历了完整的五轮行情：（1）主题认知期（2009-2010年）： 09年出台的低碳经济补贴政策驱动新能源车补贴元年开启，10年3月首次纳入两会 报告，发布十年产业规划确立长期目标，实质性布局开启。下游整车需求尚未放量， 本轮行情以估值拉升为主，扩产优先的上游锂矿估值迅速抬升。（2）主题强化期 （2013-2014年）：2011-12年因新能源车推广销量低于预期，13年起新一轮补贴政 策调整扩围+特斯拉业绩股价映射，本阶段新能源汽车行情仍以政策驱动为主，但开 始逐步转向销量为代表的景气驱动。本轮核心龙头标的涨幅较大，新能源汽车指数 区间最大涨幅约133%，同时期上证综合指数最大涨幅约49%，新能源板块超额收益 约85%。（3）主题扩散期（2015-2016年）：本轮核心驱动力为新能源汽车的产销 量大幅扩张，叠加行业龙头公司的并购外延等行为加快产业整合，同时还有政策的 持续催化。该时期正式进入由行业基本面改善和景气度预期提升所驱动的“戴维斯 双击”，产业链上下游全面上涨，板块整体涨幅较高，新能源汽车指数区间最大涨幅 116%，同时期上证指数涨幅约54%，新能源板块超额收益约62%。（4）过渡期（2017 年）：第四轮行情的政策驱动由供给侧向需求侧转移，此前由于补贴退坡导致市场 低迷，17年6月“双积分政策”意见稿发布，驱动短期估值修复，本轮行情持续时间 较短、涨幅不高。（5）产业扩张期（2020-2022年）：本轮行情以景气度驱动为主，补贴退坡节奏放缓叠加发展规划出台奠定了新能源车快速打开市场空间的基础，同 时以特斯拉Model3量产为标志的新能源车技术应用达到成熟掀起一轮产业高潮，新 能源汽车市场迅速扩张，板块再次迎来大涨，且持续时间较长，指数最大涨幅约149%， 跑赢上证指数129%。

人形机器人：量产序幕开启，产业链演绎新篇。人形机器人板块的产业链发展路径 逐步清晰。对比新能源汽车行业的五轮行情演绎阶段（主题认知期-主题强化期-主题 扩散期-过渡期-产业扩张期），当前人形机器人行业或正处于“主题扩散期”。这一 阶段，行业整体认知度快速提升，市场对未来潜力逐步形成共识，资本关注度和投 资热度明显升温。(1)主题认知期（2021年-2022年）：人形机器人概念开始萌芽，头 部企业陆续发布产品概念，市场对其发展空间初步形成认知，关注度逐步提升。该 阶段对标新能源汽车2009-2010年的早期启动期，指数涨幅初现，但整体波动性较大。 (2)主题强化期（2022-2023年）：伴随龙头企业不断完善技术路线、发布新产品，市 场对人形机器人需求场景和商业化路径的认知进一步强化。该阶段对标新能源汽车 2013-2014年阶段，产业链上游核心零部件企业逐步确立市场地位，产业预期逐渐抬 升。(3)主题扩散期（2024年-至今）：2024下半年-2025年，人形机器人产业链迎来 量产元年，产业链上下游投资热度显著提升。2025Q1数据显示，丝杠、减速器等核 心零部件环节营收增速持续高位运行，利润改善态势显著。 展望未来，若2025年人形机器人产品渗透率进一步提升，市场有望迎来高景气周期， 预计产业链将进入“主题扩散”阶段，板块或将迎来“戴维斯双击”。

编辑：火腿肠