2025年机器人行业研究报告：机器人应用场景丰富，有望助力物管企业降本增效

1. 机器人引领“具身智能”，是新质生产力重要发展方向

1.1. 机器人可缓解劳动力短缺问题，是新质生产力的发展方向

人口结构变化背景下，机器人可缓解劳动力短缺问题。据国务院发展 研究中心援引《中国经济时报》，第七次全国人口普查数据显示，我国 60 岁 及以上人口为 2.6 亿人，占比达到 18.70%，其中，65 岁及以上人口为 1.9 亿 人，占 13.50%。“十四五”期间，我国将从轻度老龄化迈入中度老龄化。据 2021 年刘骏等所著《机器人可以缓解老龄化带来的中国劳动力短缺问题吗》， 实证结果证明，机器人能够弥补的劳动力工作可以部分抵消由人口老龄化 带来的劳动力短缺问题，这对更全面地理解中国人口老龄化问题及相关政 策调整有十分重要的意义。

机器人是新质生产力发展方向之一，首次出现在政府工作报告中。据 中国政府网，习总书记提出，发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求 和重要着力点。新质生产力是创新起主导作用，摆脱传统经济增长方式、生 产力发展路径，具有高科技、高效能、高质量特征，符合新发展理念的先进 生产力质态。据上海证券报，人形机器人是形成未来新质生产力的关键抓手， 将深刻变革人类生产生活方式，加速人工智能技术的突破，同时也是未来大 国产业和科技竞争的重要舞台。伴随着技术加速演进，人形机器人已成为科 技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。据《中国报道》， 2025 年政府工作报告中首次提及“具身智能”和“智能机器人”。

1.2. 机器人侧重于“感知-决策-执行”能力

什么是机器人？据中国信通院、工业互联网产业联盟发布的《智能机器 人技术产业发展白皮书（2023 版）》，国际标准化组织对机器人的定义为： “具有一定程度的自主能力的可编程执行机构，能进行运动、操纵和定位”。 我国国家标准对机器人定义为：“机器人是具有两个或两个以上可编程的轴， 以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构”。 随着多模态感知系统、动力学模型、深度学习、定位导航等智能技术逐步应 用于机器人领域，智能机器人则在机器人基础上，具备更强的感知、学习和 自主能力，可以适应更复杂的环境和任务需求。

1.3. 机器人分为工业机器人、服务机器人，构型包括人形、四足

机器人可划分为工业机器人和服务机器人两大类。据中国信通院援引 国际机器人联盟（IFR），根据应用环境，将机器人分为工业机器人和服务机 器人两大类。其中工业机器人是指应用生产过程和环境的机器人；服务机器 人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为 个人/家用服务机器人及专业服务机器人。

智能机器人按仿生对象可划分为人形机器人、四足机器人。 人形机器人：据中国日报，人形机器人，又称仿生人，是一种旨在模仿 人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。

四足机器人：据观研报告网，四足机器人也被称为机器狗，是基于仿生 学，采用 4 条步行腿构成的四腿仿生机器人。作为一种多足机器人，它比双 足机器人承载能力强、稳定性好，比六足、八足机器人结构简单，因此受到 国内外研究人员的重视。可以用于军事物资运输、危险环境探测、教育和娱乐等领域，有着非常广阔的应用前景。

1.4. 人形机器人系统包括感知系统、控制系统、执行系统

人形机器人系统构成包括感知系统（传感器）、控制系统（底层算法模 型）、执行系统（执行器）。据前瞻产业研究院所著的《2025 人形机器人产 业发展蓝皮书》，人形机器人硬件主要包括线性执行器、旋转执行器、灵巧 手、感知系统，软件主要包括底层算法模型。线性执行器主要零部件为增量 式编码器等，旋转执行器主要零部件为谐波减速器、无框力矩电机等，灵巧 手主要零部件为行星减速器等，感知系统主要零部件为视觉传感器等。现阶 段，人形机器人硬件、软件层面仍存在一定的技术挑战，从而影响人形机器 人的量产进程。

2. 机器人成熟度逐步提升，可应用于工业、服务等场景

2.1. 人形机器人成熟度逐步提升，潜在市场空间广阔

人形机器人可按结构化任务完成度、泛化能力强弱划分为 5 个能力等 级。据中国信通院《人形机器人产业发展研究报告（2024 年）》，从功能实 现上，人形机器人可分为 5 个能力等级。第一级（Lv1）是基础能力实现， 指人形机器人具备稳定的走、跑、跳功能和初步的交互能力。第二级（Lv2） 是初级智能实现，本阶段人形机器人可实 现特定场景下的特定功能，结构 化任务，泛化能力较弱。第三级（Lv3）是场景智能实现，本阶段人形机器 人在特定场景下能够完成大部分非结构化任务，具备一定泛化能力。第四级 （Lv4）是多场景适配，本阶段人形机器人能够在多个场景完成大部分非结 构化的任务，且不少于 3 个场景。第五级（Lv5）是全面智能实现，本阶段 人形机器人能够实现真正的具身智能，通过简单的学习即可完成各类任务。

人形机器人呈渐进式发展趋势，从科研场景到工业场景和服务场景演 进，市场规模预计逐步扩大。据中国信通院《人形机器人产业发展研究报告 （2024 年）》，综合技术进展情况和需求侧情况预计，从 2024 年到 2028 年， 全能型人形机器人将整体处于 Lv1 等级，以科学研究为主要落地场景，客 户主要是从事人形机器人相关软硬件研究的高校、企业等科研团队，其他形 态人形机器人则加速向 Lv2 等级演进。我国整机市场规模约在 20 至 50 亿 元。2028 年到 2035 年，人形机器人整体进入 Lv2 等级，以特种场景应用为 主，工业场景逐步落地，整机市场规模达到约 50 至 500 亿元。2035 年到 2040 年，人形机器人整体进入 Lv3 等级，在工业场景形成规模，服务场景 逐步落地，整机市场规模达到约 1 千至 3 千亿元。2040 年到 2045 年，人形 机器人整体进入 Lv4 等级，实现工业场景和服务场景规模应用，整机市场 规模达到约 5 千亿元至 1 万亿元。2045 年后，人形机器人整体进入 Lv5 等 级，在用人形机器人超过 1 亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约 10 万亿元级别。

2.2. 机器人应用场景丰富，可应用于工业生产、社会服务

人形机器人的潜在应用场景丰富，全面覆盖生产生活。据中国信通院 《人形机器人产业发展研究报告（2024 年）》，人形机器人的主要潜在应用 场景包括生产制造、社会服务、特种作业。（1）在生产制造领域，可有效解 决人口老龄化问题，缓解未来的劳动力短缺，如农业采摘、汽车和 3C 领域 制造业生产等。（2）在社会服务领域，可代替人类从事公共服务员、家政服 务员、物流配送员、安保巡逻员等岗位，为人类提供各方面的服务。（3）特 种作业场景主要是指在危险的作业环境中对人类进行替代，如在深海、民爆、 核电站等危险工作场景替代人类完成生产、巡检、探测、排爆等工作；在航 空航天领域代替人类长期驻守空间站，执行航空器维护和空间科研任务，放大、延长外太空的工作时间，甚至直接登录地外行星进行探索任务。 汽车制造业率先启动人形机器人工业应用试点。（1）概述：据中国信通 院《人形机器人产业发展研究报告（2024 年）》，特斯拉、优必选、小米、 小鹏、智元机器人聚焦人形机器人在工业生产中的应用，其中汽车制造领域 或将率先实现批量使用。（2）案例：特斯拉的人形机器人 Optimus 将率先应 用于汽车制造，包括但不限于超级工厂内部，协助或替代人类完成重复性、 危险性高的工作。优必选推出的工业版人形机器人 WalkerS 系列，也将率先 应用于汽车领域的工业场景，未来还将逐步拓展到汽车零部件、3C、智慧 物流等其他场景。小鹏则积极推进人形机器人在自由制造系统中的分阶段 落地。智元机器人的远征 AI 将先面向工业场景，规划在比亚迪工厂的外观 检测流程、进行底盘装配等汽车装配线上作业。 （3）工业生产制造领域人 形机器人的重点应用场景：精密装配与操作、柔性化生产线作业、厂内物料 流转与管理、质量检测与维护。 智能机器人赋能社会服务，适用于配送、引导、清洁等场景。（1）概述： 据沙利文研究，商用服务机器人指在商用服务领域提供系统化服务的智能 机器人，具备执行配送、引导、清洁等任务的能力，广泛应用在餐饮、酒店、 公共服务等领域。（2）案例：据沙利文研究，商用服务机器人具备自主移动 和与人互动的能力，能够执行配送、引导、清洁等任务，广泛应用在餐饮、 零售、酒店、工业、医疗、养老、教育、公共服务等领域。根据其功能的不 同，商用服务机器人通常可划分为商用清洁机器人、终端配送机器人、讲解 引导机器人以及其他应用机器人。

全球商用服务机器人潜在市场空间广阔。据沙利文研究，预计到 2030 年全球商用服务机器人市场规模或超 100 亿元。

2.3. 四足机器人稳定性、灵活性好，下游应用领域广泛

四足机器人稳定性、灵活性好，可广泛应用于军事侦察、灾难救援、物 流运输等领域。据华经情报网，四足机器人是一种模仿四足动物行走方式的 机器人，其设计通常包括四个独立的腿部，能够提供较强的稳定性和灵活性。 这类机器人通常通过协调的腿部运动实现平衡行走，适应各种复杂地形。四 足机器人广泛应用于军事侦察、灾难救援、物流运输等领域，因其能够在不 平坦的环境中保持稳定，并具备一定的自我修复或自适应能力。据华经情报 网，四足机器人根据功能和应用场景可分为仿生类、工业类、服务类和特种 类四大类型。仿生类注重模仿动物行走和运动模式，适用于研究与教育；工 业类以稳定性和载荷能力为特点，多用于物流运输和工厂巡检；服务类强调 灵活性与人机交互，常见于安防巡逻和娱乐陪伴；特种类则专为军事、救援 等特殊任务设计，具备复杂地形适应能力和高抗风险性能。

2.4. 四足机器人仍处于商业化早期阶段

四足机器人处于商业化早期，2025 年中国四足机器人市场规模预计达 8.5 亿元。据中商产业研究院，截至 2025 年全球包括机器狗在内的四足机 器人行业仍处于技术探索的商业化早期阶段，尚未实现大规模应用。中商产 业研究院发布的《2025-2030 年中国机器狗深度分析及投资前景研究预测报 告》显示，2023 年全球四足机器人市场规模 10.74 亿元，同比增长 42.95%， 其中中国四足机器人市场规模 4.7 亿元，同比增长 42.68%。据中商产业研 究院预测，2024 年中国四足机器人市场规模将达到 6.6 亿元，2025 年达到 8.5 亿元。

随着技术成熟度提升、场景化应用逐步拓宽，四足机器人销量有望迎 来快速增长。据中商产业研究院，随着人工智能、机器人技术和传感器技术 的不断进步，机器狗的性能和功能将得到大幅提升，实现更加智能化、自主 化的应用，军事级和消费级四足机器人销量将持续增长。据中商产业研究院 发布的《2025-2030 年中国机器狗深度分析及投资前景研究预测报告》，2023 年全球四足机器人市场销量约 3.40 万台，同比增长 76.86%，其中中国四足 机器人市场销量约 1.8 万台，同比增长 76.92%。据中商产业研究院预测， 2024 年中国四足机器人市场销量将达到 2 万台，2025 年达到 2.3 万台。

3. 智能机器人助力物业管理行业降本增效

3.1. 物业管理人力成本占比较高，或存在降本增效需求

物业管理的人力成本占比较高，智能转型有望助力降本增效。据中研 普华产业研究院，2025 年中国物业管理行业正面临结构性矛盾。第一是服 务需求升级，居民对智能化、个性化服务的需求激增，智慧物业渗透率从 2020 年的 18%提升至 45%；第二是成本压力高企，人力成本占比超 60%， 传统管理模式效率低下，企业利润率被压缩至 8%~12%；第三是政策驱动转 型，《绿色建筑评价标准》《智慧社区建设指南》等政策倒逼行业向数字化、 低碳化转型。 在老年人口比重提升情况下，物业管理或面临人力资源成本上升问题。 据 2025 年西南财经大学、清华大学联合发布的《中国 2025~2100 年人口预 测与政策建议（简版）》，2025~ 2050 年，劳动人口规模预计将减少 2.5 亿， 减少约四分之一，年均减少 938 万。2050~2075 年，我国劳动人口总量将以 平均每年 1100 万的减少量降至 4.4 亿。我们认为，在物业管理行业的成本 结构中，人力成本占比较高，物业管理行业的人力资源成本或因劳动力供需 偏紧而增加。

为改善经营管理效益，不少物业管理企业开始探索并实施降本增效策 略。据中指物业研究，近年来，物业费上涨缓慢，物业企业在管面积增速降 低，营收增速逐年放缓，百强企业增收不增利现象仍在持续，毛利率和净利 率双双下降，叠加房地产市场的调整和经济环境的变化，物业管理行业面临 着前所未有的挑战。为缓解企业经营困局，不少企业开始探索并实施降本增 效策略。 代表性物业管理企业营业成本呈现上升趋势。据 Wind，代表性的物业 管理企业例如南都物业、招商积余、碧桂园服务、保利物业、特发服务 2019~2023 年营业成本均呈现上升趋势。

3.2. 物管企业亟待数字化与智能化转型

智能化与数字化转型是物业管理企业的发展趋势之一。据中研普华产 业研究院，随着物联网、大数据、人工智能等技术的广泛应用，物业服务行 业将逐渐实现智能化。智能安防系统、智能环境系统等科技产品的应用将为 居民提供更加安全、舒适的生活环境。数字化转型将推动物业服务企业优化 管理流程，提高服务效率，降低成本，同时提升客户满意度。 据 2023 年刘 亮发表的《现代物业管理的智能化发展前景探索》，随着现代生活水平、城 市管理规划的不断加强，居民生活秩序、商业办公大楼、写字楼、大型商场、 公共基 础服务设施、工业园区、医院、校区等区域，产生了更高的物业管 理需求。但针对不同等级的物业，也提出了相应的规范。由此可见，现代高 水平的物业管理正在向智能化趋势发展。智能化物业管理主要由四大子系 统组成，住宅设施系统和监测系统、住宅物业安全 防范系统、区域综合信 息管理网络系统、区域信息化 公共服务网络系统。这四个系统相互促进， 构成了智能化物业管理信息技网络。

3.3. 智能机器人在物业管理中的应用案例

智能机器人助力智慧园区建设。据中智科创机器人有限公司杨愿军表 述，“人机协作”智能机器人可以应用于智慧园区建设。在以机器人为核心 的人工智能解决方案在智能园区的落地应用中，机器人可以承担部分重复、 高频、劳动密集型、危险性高的工作。

智能机器人在智慧园区的应用主要集中在安保管理、物业服务、消防 应急等三个方面。（1）安保管理：开展机器人安保需从以下三个层面入手。 第一是“机器人+从业人员”，可以同岗作、统一调度、人机互补、以机器人 单体打辅助从业人员同岗作业应用为主，辅助、配合提高安保人员的技能水平。第二是“机器人+安防智能化系统”，可以系统集成、智能联动、统一指 挥，机器人与传统安防系统之间的集成联动，动静结合，在安保业务框架下 协同管理，提升安保应用智能化水平。第三是“机器人+智慧运营”，数据分 析、业务协同、统一运营，机器人与园区业务运营平台间的信息互联，实现 统一综合运营，打造全覆盖、无死角的新型智慧安保应用体系，提供全方位 园区智能服务。（2）物业服务：智能机器人在园区物业服务领域可应用场景 更加多元，如环境清洁方面的扫地、清洗、环境监测，设备设施运维方面的 设备监测、巡检，人员管理的访客管理、前台迎宾、贵宾导引、咨询讲解等， 物件配送、秘书助手、移动广告等增值服务。（3）消防应用：在将智能机器 人应用于园区消防安全管理时，应注意结合物联网、人工智能等技术打造信 息化和智能化的消防远程监控系统，将消防执勤人员、侦查机器人、灭火机 器人、救援机器人以及众多的消防栓、烟雾探测、联网报警等设备实现了平 台化、智能化的管理。

3.4. “物业管理企业拟采用机器人降本增效”测算模型

“AI+机器人”有望助力物业管理企业降本增效。“AI+机器人”有望提 高物业服务运维效率，实现部分替代人工。物业企业积极拓展智能机器人应 用，包括社区+商业项目或面积较大的公园类公共服务项目，以便实现自动 化服务。对于社区服务场景，主要是开展智能巡逻、安防、清洁、配送服务； 对于商业写字楼服务场景，主要是开展智能迎宾、清洁、巡检、充电服务； 对于城市公共服务，主要是开展无人机监控、智能巡逻、清洁服务。

我们对物业管理企业采用各类型智能机器人部分代替人工进行降本测 算。假设条件为：测算对象为大型社区，对应人员构成、平均薪资水平，假 设该物业管理企业采用各类型机器人代替保洁人员、安保人员、迎宾客服人 员、配送人员，从事机械、重复类、高危险性工作岗位。节省的成本主要为 部分被替代工种的人员薪资，增加的成本主要是机器人一次性采购成本、折 旧费用、年度运维成本。 我们测算结果显示，采用机器人部分替代人工的方式预计可为 27 万平 米住宅小区节约物业管理成本 68 万元，较人工方案节约成本 26.50%。经 我们测算，采用清洁机器人替代 50%保洁人员，采用巡逻机器人替代 50% 保安人员，采用客服机器人替代全部客服人员，年度总成本预计可减少 68 万元，较人工方案节省成本 26.50%。

4. 机器人场景应用相关公司梳理

4.1. “机器人+物业管理”相关上市公司

招商积余：据第一财经、招商积余官方公众号，招商租赁与招商积余子 公司到家汇合作，近日以直接租赁模式完成巡检机器人融资租赁项目落地。 该项目投放巡检机器人 44 台，分布在北京、上海、深圳等全国十多个城市的招商积余所属物业。 碧桂园服务：据碧桂园服务官网、企查查，碧桂园生活服务集团股份有 限公司旗下全资子公司——广东美房智高机器人有限公司成立于 2021 年， 是一家集科研、生产、销售于一体，以机器人+智能管理系统+全价值链服务 体系的高新科技企业。美房智高，将以保洁业务为核心，以楼宇清洁机器人 为切入点，并在未来逐步拓展安防机器人、社区配送机器人等多品类机器人。 产品矩阵覆盖室内公区、室外园区、地下车库等不同地面材质以及各种非结 构化环境，实现住宅、商写、医疗、工业、学校等多场景应用。公司拥有自 主研发中心，现有海内外科研人员百余人，各项专利技术已达百余项。 保利物业：据中国保利官方公布公众号，保利在其各业务场景中采用机 器人，为生产与服务赋能，其中包括湿地“智洁精灵”——L4 级无人驾驶 清扫车“小智”、精准贴标“智慧眼”——数字化智能贴标机器人、雷管搬 运“安全卫”——成品转移机器人、财务“大管家”——“晶晶 01”机器 人、智能浇筑“小钢侠”——智能可变跨径悬臂式浇筑台车。

南都物业：据克而瑞物管官方公众号，在智能化方面，南都物业引入无 人配送机器人、无人化清扫系统等新型设备，并与海康威视合作，进行楼宇 智慧系统改造，在公共区域设置全方位的监控系统，重点关注老人、小孩等 需要特别关怀的群体，守护业主安全。据南都物业投资者关系活动记录表， 南都物业积极探索多种方式应对人工成本的上涨，其中包括机器替代人工， 各项目使用保洁机器人、巡逻机器人等各类设备替代人工，上线智慧停车、 远程监控系统、推行无人值守停车场等各项科技手段降本增效。 新大正：据赛特智能官网，2024 年 11 月 26 日，广州赛特智能科技有 限公司与新大正物业集团股份有限公司在新大正物业集团重庆总部，共同 签署了关于无人驾驶环卫清洁机器人推广应用的战略协议。根据合作计划， 新大正物业集团将在首期 35 所高校近 5000 万平米管理面积中，全面应用 赛特智能研发的“智赛洁”无人驾驶清扫车。此次合作不仅仅局限于无人驾 驶清扫车，依靠赛特智能的技术，双方还将共同探讨无人智能设备在更多场 景与领域的创新应用。 万物云：据观点网，2025 年 3 月 26 日，万物云召开 2024 年度业绩会。 万物云董事长、执行董事兼总经理朱保全进行公司经营业绩介绍时表示，AI 会带来专业的平权，尤其是像律师会计师品牌等等这些通用专业。“原来是 特别大的公司才能请得起特别贵特别专业的人员，那 AI 会带来平权，第二 就是机器人。”

4.2. “机器人+文旅”相关上市公司

大丰实业：财联社 3 月 24 日电，大丰实业(603081.SH)公告称，公司与 上海智元新创技术有限公司签订《战略合作协议》，双方拟结为战略合作伙 伴关系，共同探索相关产品在文娱旅体商场景的创新应用。合作内容包括共同投资设立合资公司，注册资本 1000 万元，大丰实业持股 85%、智元机器 人持股 15%。此外，大丰实业将于合资公司成立后一个季度内提供不低于 1500 万元意向采购订单用于场景研发。本协议对公司 2025 年度经营业绩不 构成重大影响，对公司未来经营业绩的影响需视具体项目的推进和实施情 况而定。 风语筑：据风语筑投资者关系活动记录表，公司成立具身智能研究院， 致力于人形机器人、仿生机器人、AI 眼镜等具身智能端侧产品在展览展示、 大文博、新文旅消费场景的落地应用。公司打造的线下场馆是人形机器人进 行 AI 算法和小脑训练的有效场景，研究院将携手多方攻关重要技术，打造 开放的智能生态体系。在机器人、具身智能方面，公司具备线下场景渠道优 势。公司作为展览展示行业的龙头企业，打造了大量的展览馆、科技馆、博 物馆，或将是人形机器人最先落地的场景之一。公司具备较强的二次开发和 落地交付能力，公司拥有 200 人左右的策划团队、300 人左右的创意设计 团队和 400 多人的软件开发和三维建模团队，在场景应用和落地交付上与 专注产品研发的机器人本体厂商具有较强的互补性。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）