2025年机械设备行业年度投资策略：新质科技启航，内外需求共振

1.复盘：估值持续修复，高景气赛道个股表现突出

截至 2024 年 12 月 31 日，机械设备板块累计上涨 5.15%，在 SW31 个一级行业中 排名第 14 位，相较沪深 300 涨跌幅为-11.05pct。从累计涨跌幅情况来看，机械设 备涨跌幅走势与沪深 300 涨跌幅基本保持一致但年初受制造业景气度下降导致表现 欠佳。 子板块来看，从二级板块累计涨跌幅情况来看，通用设备/专用设备/轨交设备/工程 机械/自动化设备年初至 12 月 31 日累计分别变动-3.5%/1.5%/23.4%/19.1%/7.0%。 除通用设备略有回调外子板块均较年初有所上涨，其中轨交设备为表现最好板块， 受益于替换周期以及铁路投资超预期等因素，较机械整体行业表现更为出色；工程 机械和自动化设备较行业整体表现更好，自动化设备中人形机器人板块题材持续发 酵，埃夫特-U、拓斯达等企业表现亮眼；通用设备、专用设备或受制造整体景气度 影响，板块略有提振但不及行业整体。 个股表现方面，机械设备板块累计涨跌幅排名前 20 的个股中属于通用设备/专用设 备/工程机械/自动化设备板块的公司分别有 5/8/4/3 家。机械设备一级行业涨幅前五 个股罗博特科/宗申动力/中坚科技/威博液压/埃夫特-U 年初至 12 月 31 日累计涨幅分 别为 288.4%/282.8%/174.9%/172.7%/130.4%，分别属于其他自动化设备/其他通 用设备/其他专用设备/工程机械器件/机器人。

估值方面，子赛道基本保持同频变动，相较年初有所修复。截至 2024 年 12 月 31 日，通用设备/专用设备/轨交设备/工程机械/自动化设备 PE-TTM 分别为 31.1/24.1/2 0.1/19.7/40.8 倍，分别处于近十年历史中的 32.7%/25.6%/53.6%/38.4%/31.6%分 位，历经市场整体回调后，机械设备各子板块估值均回到近十年中位数附近水平； 与年初相比，除轨交设备相较年初估值水平略有上升外，其他子板块均有所下滑。 个股持股机构数与机构持股比例层面，截至 2024Q3 末持股机构数量排名前五位的 公司分别为汇川技术/三一重工/徐工机械/柳工/中国中车，对应持股机构数分别为 24 1/196/173/143/104 家，机构持股比例排名前五的个股恒立液压/中国通号/中国电研/ 国机重装/一拖股份对应持股比例分别为 85%/85%/82%/81%/80%，就持股机构数 量以及持股比例而言，基本面扎实、业绩表现稳健的赛道龙头标的（如汇川技术、 恒立液压）更容易受到青睐。

2.人形机器人：量产可期，关注最终方案及核心零部件供 应商

2.1Optimus：Demo 机持续迭代，预期明确，量产空间提升

人形机器人未来有望替代复杂的人类运动，马斯克预计量产以后人形机器人产品将 达到数百万台，单价在 2 万美元以下，打开对应市场想象空间。人形机器人指形状 及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。人形机器人作为一种相对较新的智能服务机器人，预期将在日常工作中与人类形成密切的关系。 自 2021年马斯克提出 Tesla Bot概念设计以来，市场持续发酵。其中 2024年 6月， 马斯克在年度股东大会上预测，人均拥有 2 个人形机器人，则全球存量人形机器人 会在 100 亿台以上，每年人形机器人需求在 10 亿台，若特斯拉占比 10%，则其至 少每年有 1 亿台产量。与此同时，特斯拉已经在工厂部署了两个 Optimus 机器人， 预计 2025 年能达到量产，并有超过 1000 个 Optimus 机器人在特斯拉工厂工作，还 能将单价控制在 2 万美元以下（成本在 1 万美元）；2026 年将大幅提高产量并且投 放市场对外出售，自此打开市场更大的想象空间。

特斯拉人形机器人样机迭代速度极快，在应用场景和运动性能方面均展现出较大突 破。特斯拉人形机器人自概念机亮相以来进展迅速，从 2021 年 8 月 AI Day 首次展 示人形机器人概念开始，仅一年就推出 Optimus Gen-1 概念机（2022 年 10 月）， 且已具备基本运动能力，随后在 2023 年 3 月（运动能力、感知能力增强）、5 月 （运动控制能力显著提高）、9 月（视觉和感知能力明显提升）均获得不同程度的进 步；2023 年 12 月，Optimus Gen-2 视频发布，二代在运动性能（更快的移速）、灵 巧手的感知（二指捏鸡蛋）、轻量化（减重 10kg）方面均有所突破。2024 年 1-2 月， 特斯拉发布视频，展示 Optimus Gen-2 首次应对家居测试场景（叠衣服对应的 to c 场景）时的出色表现及更高水平的运动性能（有史以来最快步速以及更流畅的表 现）。之后在 2024 年 6 月的年度股东大会上，马斯克透露下一代 Optimus 双手和双 臂将拥有 22个自由度，甚至能够弹奏钢琴，这意味着人形机器人将拥有更优的灵活 度；10 月，Optimus 展示了其自主执行复杂任务的能力（如自主抓取和放置物体、 自主探索未知空间），11 月，特斯拉 Optimus 工程师 Milan Kovac 表示目前新手/前 臂系统拥有双倍的自由度，其中手上有 22 个自由度，手腕/前臂额外增加 3 个自由 度，且表示未来主要优化方向在于触觉感应集成的拓展以及前臂重量的减轻；伴随 人形机器人核心部件的持续优化，人形机器人量产在望。

2.2 国内厂商：demo 机侧重硬件、运动性能展示，智元、宇树、优必选 等厂商均开始量产

国内厂商总结：商用量产进度集中在近两年，成本集中控制在几十万元内，工业、 生活端均存潜在应用场景，demo 机更侧重运动性能、硬件性能的突破。从现有最 新产品来看，国内厂商基本都推出了最新的人形机器人 demo 机并不断更新迭代， 2024 年 8 月智元同时发布远征 A2、远征 A2-W、A2-Max、灵犀 X1 等五大系列， 傅利叶 9 月推出 GR-2，开普勒和优必选在 10 月分别推出了 K2 和 Walker S1。从 商用化进度来看，目前宇树 G1、傅利叶 GR-1 已经开始出售交付，远征 A2、A2-W 开始规模量产且于 10 月启动发货，开普勒 K2 已启动人形机器人在客户实际场景中 的应用测试，优必选 Walker S 已获得来自车厂超过 500 台的意向订单、S1 已进入 诸多汽车工厂实训。从远期售价看，国内厂商预计量产以后整机成本控制在几十万 元以内，其中宇树 G1 零售价 9.9 万元人民币起，智元身高 1.7 米左右的通用人形机 器人成本在 25-30 万，开普勒先行者预估对外售价为 2-3 万美元。从应用场景来看， 目前国内厂商产品面对工业和消费端场景均存，其中优必选 Walker S 系列、智元远 征 A1 和 A2、开普勒先行者主要面对工业化场景，优必选 Walker X、小米 Cyber One 更多偏生活场景，傅利叶 GR-2、宇树科技 G1 在两种场景中均在探索应用机 会。

我们对国内厂商发展历程进行复盘以及对应产品进行分析：

优必选 Walker S 系列：五年四代产品，商业化程度高，目标是在成本可控的 平台上让机器人走进家庭服务，未来零售价格潜力在小几十万人民币价格区间 内。优必选科技自 2015 年开始研发双足机器人 Walker 系列。最初的原型机于 2016 年出现，只有下半身，验证了步态行走、斜坡自适应等算法。2018 年 1 月，发布第一代 Walker 机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破； 2019 年 1 月，发布第二代 Walker 机器人，增加了人机交互能力；2021 年 7 月，发布第三代 Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互， 同时 AI 能力提升，更聪明更亲和；2023 年，公司研发工业版人形机器人 Walker S（已进入蔚来工厂实训）；2024 年 10 月，更新的 Walker S1 实现在汽 车工厂与 L4 级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。公司创始人兼 CEO 周剑表示：“优必选的目标是在成本可控的平台 上让机器人走进家庭服务。Walker 目前的单位成本可控，未来的零售价格潜力 会在一台普通家用中型轿车小几十万人民币价格区间内。”

Walker S 于 2023 年发布，于 2024 年 10 月更新 Walker S1，与蔚来、东 风柳汽、一汽大众、吉利、天奇股份等多家车企宣布合作，截至 2024 年 10 月，Walker S 系列为全球进入最多车厂实训的人形机器人。Walker S1 在 Walker S 的基础上更新发展，身高 1.72m。硬件性能上，进行了创新 迭代，包括一体化关节技术、集成化头部设计和仿人灵巧手，使其具备更 稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力，借助自主研发的机器人操作系 统应用框架 ROSA2.0，重点解决了光照和环境变化情况下的视觉定位、 动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热等 3 大关 键难题；关键技术上，WalkerS1 通过引入多模态规划大模型、行业首创 的语义 VSLAM 导航技术和感控一体的运动控制框架，实现了高级意图理 解、细粒度任务规划和复杂空间导航，提升了机器人在工业场景下的泛化 应用能力，标志着人形机器人技术在全球范围内达到了行业领先水平。

宇树科技 Unitree G1：创始人王兴兴于 2016 年创立宇树科技，在全球高性能 四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将 其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量 至少占 60%以上。公司 2023 年 8 月发布全尺寸通用人形机器人 Unitree H1， 其国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，自研自产核心零部件（伺服电机、 减速器和控制器等），于 2023 下半年完成小批量量产和发货，零售价几十万人 民币以内。2024 年 5 月，宇树发布最新产品 Unitree G1，售价 9.9 万元起，已 经开始批量销售。2024 年 8 月正式推出 G1 量产版本。

Unitree G1 于 2024 年 5 月发布，零售价 9.9 万元起，其旨在实现更强大 的高度互动和智能响应的全领域 AI 化身应用。标准版智能体身高 127cm， 重量 35kg，具备 23 个自由关节，能够模拟人体的自然动作和表情，具备 更大的关节运动角度空间，能实现原地平躺起身以及腿部折叠、耍金箍棒、 开可乐、砸碎核桃、颠锅、焊接等动作。感知方面，G1 搭配深度相机 “Intel RealSense D435”以及 3D 激光雷达来实现 360°探测感知。G1 模仿&强化学习驱动并接入机器人大模型 UnifoLM（Unitree 机器人统一大 模型），在 AI 加速下每天都在升级进化。此外，进阶版 G1 EDU 提供了不 同模块方案的搭配，与 G1 相比具备更大的膝关节扭矩、手臂负载及更高 的自由度（腰部加选 2 个自由度、单灵巧手 7 个自由度及加选 2 手腕自由 度），算力方面，G1 EDU 还可以再选配高算力模组 NVIDIA Jetson Orin 支 持二次开发，为更高水平 AI 化身应用助力。

智元机器人远征/灵犀系列：2023 年 8 月发布 A1，目前面向工业制造领域，未 来希望将整机成本控制在 20 万元以内；2024 年 8 月发布远征 A2、A2-W、 A2-Max、灵犀 X1、灵犀 X1-W 系列。智元机器人于 2023 年 8 月发布了其首 款具身智能的通用人形机器人远征 A1。2024 年 8 月发布五款商用人形机器人， 其中交互服务机器人远征 A2 身高 169cm，重约 69kg，内置 700Wh 电池，原地掉头宽度 60cm，续航约 2 小时，全身自由度 40+；采用拟人构型与人因设 计，提供多模交互与智能体验，可自主移动与可靠行走，拥有多重保障，支持 便捷操作与极简维护。柔性智造机器人远征 A2-W 身高 163cm，具备双臂协作 与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无 忧、持久作业与极简维护五大亮点。根据稚晖君发布会透露，远征 A2、远征 A2-W 这两款机器人正在规模量产途中，预计将于 10 月开始发货。2024 年智 元机器人预估发货量将达到 300 台左右，包括双足人形机器人 200 台，以及轮 式机器人 100 台。

傅利叶智能 Fourier GR 系列：2023 年 7 月发布 GR-1，自研 FSA 高性能一体 化执行器；2024 年 9 月发布 GR-2。傅利叶智能 2015 年在上海正式成立，于 2019 年 6 月正式立项人形机器人项目；2023 年 7 月，傅利叶智能发布了首款 通用双足机器人产品 GR-1，GR-1 身高 1.65m，重 55kg，最多拥有高达 54 个 自由度（灵巧手 11*2 个自由度），最大关节峰值扭矩达 230N·m，步行速度可 达 5km/h，负重能力为 50kg。它采用电驱动技术，内置 32 个自研 FSA 高性能 一体化执行器，确保了高度的精确性和灵活性。GR-1 具备快速行走、敏捷避 障、稳健下坡、抗冲击干扰等运动功能，可应用于接待引导、安防巡检、工业 制造、医疗康复、科研教育和家庭服务等场景。GR-1 于 2023 年 9 月开始预售， 据张江科投，截至 2024 年 3 月份傅利叶人形机器人目前已实现小批量交付， 正加紧对其“大脑、小脑、肢体”等核心系统进一步研发攻关，预计 2024 年 将实现上千台人形机器人量产。2024 年 9 月发布新一代 GR-2，身高达到 175cm，体重 63kg，搭载新一代 12 自由度灵巧手，全新版本的执行器 FSA 2.0，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，续航延长 2 小时，相比上 一代 GR-1 能够完成更复杂的操作。

开普勒先行者 K1/S1/D1/K2:2023 年 11 月发布 K1/S1/D1，自研行星滚柱丝杠 执行器及旋转型执行器，三型号满足多元场景需求，计划于 2024 下半年实现 人形机器人量产，预估对外售价为 2-3 万美元。开普勒于 2023 年 11 月发布了 “先行者系列”通用人形机器人，包括 K1、S1 和 D1 三个型号，其中先行者 K1 适用于教育科研、自动化生产线和智能搬运等场景；S1专为户外巡检设计，具 备防水、防尘和防辐射能力，适用于复杂环境巡检、应急救援和户外安全作业； D1 适用于危险环境检测和安全隐患排查等高危环境作业。2024 年 10 月开普勒 发布先行者 K2，四肢主体结构采用一体化设计，提高了机器人的刚性，使其 更易于制造和维护。全身拥有 52 个自由度，单手 11 个自由度（主动+被动）， 能够执行复杂的动作和任务；负载能力：单手负载能力达到 15 公斤，适合进 行重物搬运等任务；每个指尖配备 96 个触点的柔性传感器，提升了灵巧操作 能力；使用 2.33KWh 大容量电池，保证 8 小时不间断续航，并增加了兼顾直 充和自动充电的特殊充电接口；具身智能软件在动态智能感知、智能任务规划、 全身协同操作、自主训练学习、自主智能移动等方面取得了全面进展。目前 K2已进入多家头部客户的实际场景开展测试，如物料搬运、样品处理、巡逻巡 检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。

小米 Cyber One：2022 年 8 月发布，构建未来科技生态，关注多种应用场景 服务功能。公司 2018 年成立小米机器人实验室，2021 年对外发布第一代四足机器人 Cyber Dog，2022 年 8 月正式对外发布人形机器人 Cyber One。Cyber One 身高 177cm，体重 52kg，拥有 21 个关节自由度。最大模组峰值扭矩可达 300N·m，配合双足控制算法，实现 3.6km/h 的行走速度和稳定的姿态平衡。 感知方面，Cyber One 搭载了视觉、听觉、触觉等多种传感器。深度相机和 AI 相机通过计算机视觉算法建立三维环境模型，实现视觉避障、目标识别与跟随。 通过自然语言处理算法，可识别 45 种语义和 85 种环境音。预计成本 60-70 万 人民币/台，目前正推进仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地。

2.3 国外厂商：demo 机侧重流畅度、交互能力，Tesla 商业进程预期较 快

国外厂商总结:量产时间集中在 2025 年及以后，应用场景主要在工业领域，产品进 展侧重具身智能的流畅度、交互能力。从商业化进度来看，海外量产交付进度整体 较不明朗，其中 Digit 拟于 2024 年交付第一批，2025 年全面上市出售；特斯拉在 2024年6月年度股东大会上表明现已在工厂部署了两个Optimus机器人，预计2025 年进入量产且超过 1000 个 Optimus 机器人在特斯拉工厂工作，第二代 Optimus 已 在工厂中进行处理电池任务，2025 年小批量生产供内部使用，2026 年将投放市场； Atlas 在 2024 年进入汽车工厂之前均作为人形机器人研究平台存在，商用化进程较 慢，于 2024 年 4 月，波士顿动力公司官宣抛弃先前液压版本 Atlas，已转入对全电 动 Atlas 的研发；2024 年 10 月 Atlas 已经进驻工厂，且实现了全自动工作。从远期 售价来看， Digit 售价为 25 万美元/套；Figure 02 预计成本低于 2 万美元；而 Optimus 在大规模生产情况下，售价将达 2 万美元（成本控制在 1 万美元）。从应用 场景来看，国外人形机器人厂商目前主要以工业场景为主，其中 Digit 专注物流行业， Atlas 目前在工厂制造场景训练较多，Sanctuary AI 公司的 Phoenix 除了工业场景以 外，亦在医疗场景有所应用，而 Optimus 旨在全方位实现客户需求的任何功能，成 为综合全能型人形机器人。

我们对国外厂商发展历程进行复盘以及对应产品进行分析：

波士顿动力—Atlas：液压版自 2013 年推出后持续更新，实现动静态环境自主 避障，探索人形机器人运动潜力，主要作为人形机器人研究平台，商业化进程 缓慢。于 2024 年 4 月官宣将液压 Atlas 转为全电动 Atlas 的研发。2013 年 7 月，波士顿动力发布初代人形机器人 Atlas，电源与网络连接需要系绳，非常 耗电，且需要人工提前输入程序。2015 年 DARPA 比赛中，Atlas 加入锂离子 电池组，实现无绳行走。2016 年 1 月，波士顿动力发布新视频，Atlas 能够完 成移动家具、清理地板等家务工作，但执行任务仍非自主，且操作速度较慢； 2 月，波士顿动力发布新版本 Atlas。2016-2021 年，波士顿持续发布新视频， 视频中 Atlas 逐渐掌握后空翻、跑酷、树丛慢跑、跳舞等高难度动作。2023 年， Atlas实现与非静态环境交互，能够自主判断物体重量并调整自身平衡。与跑酷 阶段处理的静态障碍相比，它迈出了重要一步。2024 年 2 月，Atlas 进入汽车 制造场景工作，涉足商业化领域，此前 Atlas 一直是一个人形机器人研究平台 而非商业化产品。2024 年 10 月，Atlas 已经进驻工厂，且实现了全自动工作。

2024 年 4 月波士顿动力宣布 Atlas 告别重型复杂的动力液压系统，转而研 发新一代全电动版本。全电动版本的 Atlas 将比以前任何一代更强壮、更 灵巧、更敏捷，通过探索几种新的机械手变体满足 Atlas 在客户环境中的 各种预期操纵需求，于 2024 年 11 月全面转向电动系统；在官网的展示视 频中，全电动 Atlas 于完全躺下的状态下，通过腿部折叠直接蹬地而起， 头部旋转了 180°，展示了唯有全电动驱动下人形机器人的灵活性。

Agility Robotics—Digit：2019 年推出首代，多次迭代后，专为仓储物流场景 打造，售价 25 万美元/套，预计将于 2024 年交付第一批，并且于 2025 年全面 上市销售。Agility Robotics 成立于 2015 年。2019 年 2 月，Agility Robotics 发布初代 Digit 机器人，在 Cassie 机器人设计的的基础上增加了上躯干、手臂、 传感器和额外的计算能力。10 月，发布新版本 DigitV2，噪声更小，视频中两 台机器人协作完成拾取和放置箱子，实现完全自主。2023 年 3 月，发布 Digit V4版本，增加了用于人机交互的头部和机械手。2023年9月，Agility Robotics 打造的世界第一家人形机器人工厂 RobotFab 接近完工，并预计于年内投产。 2024 年 2 月 Agility Robotics 于 2 月 27 日发布了 Digits 在工厂的视频，展示了 2023 年 10 月时，Digits 在工厂长时间连续工作下，仍能保证高效率，高任务 完成率的强大性能。2024 年 6 月，公司宣布与全球最大的纯合同物流供应商 GXO Logistics Inc. 签署一份多年期协议，将 Digit 人形机器人部署到各种物流 业务中，8 月部署在 GXO Spanx 仓库的人形机器人 Digit，已经完成了 10000 个物流订单的履约。2024 年 10 月，完成 1.5 亿美金的 C 轮融资，并于月底发 布最新一代 Digit，续航从 2 小时增加到 8 小时。

最新版 Digit 机器人身高 175cm，重 65kg，最大运动速度可达 1.5m/s，最 大负重 50 磅（约 22.68kg），售价 25 万美元/套，Digit 机器人预计将于 2024 年交付第一批，并且于 2025 年全面上市销售。Digit 作为 Agility Robotics 精心打造的物流机器人，用途多样，可以执行多种任务并适应不 同的工作流程，身形非常适合在仓库内工作，便于部署在现有仓库或基础设施中而无需改造。目前，Digit 已经能在非平坦的地面上行走、抓取和运 送塑料手提袋、整理包装箱等，在提高仓库效率方面潜力巨大。

Sanctuary AI—Phoenix：2023 年发布，配备世界顶尖灵巧手，配备智能控 制平台 Carbon。Sanctuary AI 成立于 2018 年。2023 年 5 月发布 Phoenix 机 器人，目标是“世界上第一个人形智能通用机器人”。Phoenix 机器人高 170cm，重 70kg，最大负重 25kg，虽然设计了双腿但是在轮式平台上滚动， 最高速度可达 1.4m/s。目前虽然有自主工作能力，但主要由人类远程操控。全 身自由度 20 个，配有世界领先水平的灵巧手，兼顾速度、精度和力度，可与 人类的手部灵活性和精细操作相媲美，并具有模仿触觉的专有触觉技术。此外， Phoenix 配备智能控制平台 Carbon，该平台不仅包含了试点学习和强化内容， 还加入了大型语言模型人工智能，集成现代 AI 技术，将自然语言转化为现实 世界中的行动，未来有望像 ChatGPT 一样进行对话并接受自然语言的指令。 在商业化应用和合作上，2024 年 4 月与麦格纳国际公司合作，预计 2025 年将 Phoenix 机器人部署到麦格纳的汽车零部件工厂；5 月宣布与 Microsoft 合作， 为通用人形机器人开发 AI 模型，包括 Sanctuary AI 的 Phoenix；7 月即将部署 首批 1000 台人形机器人，这些机器人很可能采用轮式设计，而非传统的双足 结构。

2024 年 4 月 Sanctuary AI 发布第七代 Phoenix 机器人，其具有改进的类 人动作范围、视觉感知和触觉传感能力。较于前代具体改进包括延长正常 运行时间、加快构建速度、降低制造成本、改进硬件（如手腕、手和肘部 的动作范围和耐用性）、小型化液压系统、提高视觉和触觉精度。新一代 机器人显著加快了任务自动化速度，从数周缩短到不到 24 小时，提高了 50倍。这些改进使得机器人更接近人类行为，并加速了人工智能基础模型 的发展。

Figure 系列：2023 年 2 月发布初代机，OpenAI 大模型加持下体现具身智能 属性。Figure 是一家成立于 2022 年的新兴公司，2023 年 2 月，推出人形机器 人 Figure 01，demo 机已完成行走任务。2024 年 2 月，Figure 表示正在与 ChatGPT 制造商 Open AI 合作，“为人形机器人开发下一代 AI 模型”。此外， Figure 还表示，它还将使用 Microsoft 的 Azure 云服务进行 AI 基础设施，训练 和存储。3 月，Figure 发布 Figure01 新视频，Figure01 在 OpenAI 大模型支持 下，展示出较高的具身智能水平。2024 年 8 月，发布最新版 Figure 02 身高 1.68m，体重 60kg，有效载荷 20kg。相比较 Figure 01 主要任务是确保整体架 构的正确性，figure02 目标是打造一个功能完备的机器人。在商业化进程上， 公司指出机器人至少更新三个硬件版本才能达到相对商业化、可靠且无误的状 态，投入更多精力在家用机器人上，预测 3 年内实现机器人在家庭中的应用， 未来 2~5 年内将自主双足机器人推向市场；2024 年 11 月宝马生产线引入 Figure 02 人形机器人，速度提升四倍、成功率飙升七倍，不断推进机器人应用 的落地。

3.出口链：看好海内外经济与库存周期共振，积极关注景 气度向上方向

3.1 出口链：库存周期拐点+房地产延续韧性，积极关注景气度反转细分 方向

投资展望：宏观层面，2024 年 1-11 月我国出口总值 23.04 万亿元，同比增长 6.7%， 整体仍保持相对稳定。我们认为，出口链作为半周期+半消费/成长类板块，虽然受 到特朗普上台后一系列贸易政策等因素的扰动，但当前部分出口企业仍存在较为明 确的布局机会。建议关注下游景气度具备反转预期方向，公司具备一定逆势提价能力 的标的。 出口增长态势良好，1-11 月对东盟、欧盟、美国出口增长。据海关总署统计，2024 年 1-11 月我国出口总值 23.04 万亿元，同比增长 6.7%。其中 11 月份出口表现稳中 向好，出口总值为 2.22 万亿元，同比增长 6.02%。分地区来看，1-11 月我国对美出 口总值为 3.38 万亿元，同比增长 5.2%，占比总出口金额的 14.7%；出口欧盟地区的 金额为 3.34 万亿元，同比增长 3.8%，占比总出口金额的 14.5%；对东盟出口 3.74 万亿元，同比增长 12.7%，占比总出口金额的 16.3%。

受海外市场需求有所回暖叠加去年同期基数相对偏低影响，部分出口子品类 2024 年下半年出口增速边际回暖。根据细分品类的不完全统计，截至 24 年 10 月，手用 或机用工具/拖拉机/食品加工机械/包装机械/打印机、复印机及一体机/泵/压缩机/机 床/手提式各种电钻/割刀水平旋转草坪、公园或运动场机动割草机出口金额当月同 比分别增长 17.9%/16.1%/26.3%/25.1%/18.9%/28.6%/41.5%/11.1%/40.7%/144. 5%。 中长期看，国内企业多维度优势有望得到进一步强化。短期来看，海外经济存在一 定扰动，海外整体需求或有所波动。中长期来看，国内企业得益于在东南亚、南美 等海外市场优先布局产能项目，并且技术、规模、客户结构上逐渐具备优势，预计 产业链的议价能力将逐步增强。

从需求端来看，我们预计美国经济整体仍将具备韧性。截至 24 年 11 月，美国制造 业 PMI 为 48.4%，连续 8 个月低于 50%，整体水平偏弱；11 月核心 PCE 物价指数 当月同比上涨 2.82%；此外 24 年 11 月美国失业率水平为 4.2%，季调后当月新增非 农就业人数达 22.7 万人，较 10 月份环比有较大幅度增长。

从库存周期角度看，美国库存周期仍处弱补库阶段，2025 年或逐步进入被动补库 阶段。销售和库存情况是判断库存周期处于哪个阶段的重要变量。从同比数据来看， 美国销售同比从 2022Q2 开始持续下行，库存同比从 2022Q3 开始持续下行。美国 销售总额同比增速已于 2023 年下半年触底回升。截止到 2024 年 10 月，美国销售 总额同比为 1.71%，库存总额同比为 2.39%。美国总库存销售比为 1.37，2023 年 12 月至今始终在 1.37-1.38 间震荡。美国自 1999 年以来已经历 7 轮完整库存周期， 平均每段完整周期时长约为 3 年。本轮周期从 20 年年中开始，考虑到中间受新冠疫 情扰动影响，本轮周期持续时长或有所波动，预计本轮库存周期正接近由主动补库 向被动补库切换。

美国房地产仍保持韧性，降息预期或提振市场信心。2024 年 10 月美国新建住房销 售折年数为 61 万套，同比减少 9.36%。2024 年 12 月 20 日美国 30 年期抵押贷款 利率为 6.72%。根据美国新建住房销售水平与同比情况以及住宅固定资产投资水平 情况，美国房地产市场仍保持较强韧性。综合考量海外降息预期，我们认为降息周 期的延续或将带动房贷利率下行，从而带动美国地产消费复苏。

原材料方面：主要原材料价格预计保持相对稳定。截至 24 年 11 月，铜及螺纹钢等 大宗商品整体预期企稳向好。综合来看，国内外终端需求或将逐步改善，预期 2025 年铜、螺纹钢等大宗商品需求可能上升。从供给端来看，全球铜矿资源等供应保持 稳定，地缘风险逐渐退散。另外，美联储等欧美央行的逐步进入降息周期，大宗商 品整体预期将企稳回升，但考虑到需求端预计仍为温和复苏，预计主要原材料价格 保持相对稳定。 汇率方面：美元兑人民币汇率或仍保持强势。归因于特朗普上台后美联储降息预期 有所回落，国内经济恢复相对疲软等多方面影响，美元兑人民币汇率或仍保持强势。

海运方面：2024 年中国出口集装箱运价指数高于去年，美西、美东航线相对平稳。 自 2024 年初以来，受红海危机、巴拿马运河干旱等影响，CCFI 较 2023 年快速上 涨，在 2024 年 7 月达到峰值后开始回落，但在 10 月底触底回升。预计短期内运价 将处于平稳状态，后续需关注美国贸易政策变动对北美航线运输市场的影响。

4.低空经济：启航元年，驶向星辰大海

4.1 行业：低空经济发展前景广阔，eVTOL 成为重要载体

4.1.1 低空经济蓬勃发展，各类载体前景广阔

“低空经济”：指以低空空域为依托，以通用航空产业为主导产业，涉及低空飞行、 航空旅游、支线客运、服务、科教等众多行业的经济概念，是辐射带动效应强，产 业链条较长的综合经济形态。“低空”：根据国务院、中央军委发布的《关于深化我 国低空空域管理改革的意见》，“低空”是指真高 1000 米以下，可根据不同地区特 点和实际需要，具体划设低空空域高度范围。低空经济的载体以直升机、电动垂直 起降型飞机（eVTOL）和无人机为主。

直升机：直升机市场规模稳定增长，根据中国航空工业集团有限公司发布的《民用 直升机中国市场预测年报（2023-2032）》，2022 年民用直升机飞行时间约 20 万小 时，民用直升机机队规模为 1037 架，轻型直升机仍然是我国民用直升机机队的主 力，占比达到 40%。报告预测到 2027 年直升机飞行总量突破 26 万小时，2022 至 2027CAGR 为 5.4%；到 2032 年突破 37 万小时，2027 至 2032CAGR 为 7.3%。预测到 2027 年，中国民用直升机机队规模将达到 1449 架，2022 年至 2027 年 CAG R 为 7.0%；到 2032 年，机队规模将超过 2000 架，2027 年至 2032 年 CAGR 为 6. 7%。在经济社会快速发展推动下，伴随低空空域政策改革的跟进，中国通用直升 机预计将保持快速发展。

无人机：无人机是低空经济中的核心产业之一。在国内多重政策支持背景下，中国 无人机产业发展迅速。据中国民航局《民航行业发展统计公报（2022）》，截至 202 2 年底，获得通用航空经营许可证的无人机通用航空企业 15130 家，比上年底净增 2467家。全行业注册无人机共95.8万架。行业无人机有效驾驶员执照15.28万本。 2022 年，全年无人机累计飞行小时 2067 万小时，同比增长 6.17%。而根据罗兰贝 格预测，2025-2050 全球城市空中交通载客无人机数量将呈现稳步增长态势，有望 从 2025 年的 3000 架增长至 2030 年的 12000 架，预计 2050 年将达到 98000 架。

eVTOL：eVTOL（Electric Vertical Take-off and Landing，电动垂直起降飞行器）, 是指采用电机驱动的具备垂直起降能力的飞行器。我国eVTOL行业正迎来快速发展 的机遇，目前在国内，亿航、峰飞、沃飞等公司正积极开展电动垂直起降飞行器的研发。根据保时捷管理咨询预测，到 2030 年，在保守、中性、乐观的预期下，中 国 eVTOL 市场规模分别为 250、500、900 亿元人民币，相应的，在中性预期下， 中国 eVTOL 市场规模占全球 25%份额，即全球市场规模达 2000 亿元人民币。

根据罗兰贝格预测，2030、2040、2050 年全球 eVTOL 运行数量分别为 0.5、4.5、 16万架，全球运营商收入分别为10、160、900亿美元。其中2050年收入中，50% 来自机场往返，40%来自城际往返。

4.1.2 eVTOL：低空经济重要载体，商业落地未来可期

eVTOL 机型丰富，技术路线多样。eVTOL 是指采用电机驱动的具备垂直起降能力 的飞行器，其中电机由电动力驱动，电动力包含电池、燃料电池等不同能源形式。 eVTOL 构型种类较为丰富，其总体构型可进行多种创新性的气动-推进一体化设计 和非常规气动布局设计，具体可细分为多旋翼型、复合型、矢量推进型（包括倾转 旋翼型及倾转涵道型）。 多旋翼型：适航认证难度相对较低，占地空间较小，具有垂直起降能力，灵活性和 稳定性较高，技术难度较低，但能效低，航程短，仅适用于短途运输。 复合型：能效较高，具有高速和长航程的能力，但有效载荷低，占地面积大，重量大，不易折叠，灵活性较差。 倾转旋翼型：具有较高的速度和航程，且可满足不同的出行需求，既可垂直起降， 又可长距离飞行，但开发技术难度大，研发风险和成本高，且对载荷及乘员数量有 限制，难以实现大规模运输。 倾转涵道型：具有高速和长航程能力，效率较高且兼具舒适性和安全性，但技术难 度极高，投资较大，产品开发与测试周期长。

eVTOL 性能优势明显，竞争能力突出，发展前景广阔。eVTOL 主要具有六大性能 特征：飞行安全性、运行可靠性、绿色环保性、运营经济性、智能自主性、体验舒 适性。1）飞行安全性：eVTOL 采用多电池系统、多电机驱动多旋翼,具有多套独立 可靠的动力系统提供安全冗余，大幅提升飞行安全性。2）运行可靠性：eVTOL 运 营环境复杂，对运行可靠性要求更高；电气化的eVTOL简化了传统动力及传动复杂 的机械结构，在各种功能上均实现了运行可靠性。3）绿色环保性：eVTOL 基于电 动化，没有发动机，符合零碳愿景和环保要求，同时能够大幅降低噪音，提升乘坐 体验和舒适度。4）运营经济性：eVTOL 在生产、设计、运营等方面均具有低成本 优势，随着规模化和供应链不断成熟，未来eVTOL运营成本将进一步降低，更加大 众化、普适化。5）智能自主性：eVTOL 拥有智能驾驶技术，帮助感知、决策、控 制，实现高度自动化运行。6）体验舒适性：eVTOL 可实现城内及城际空中交通 “门到门”无缝中转，缩短行程时间以提高通勤效率，同时具备噪音小，带来沉浸 式观光体验。

eVTOL 适用范围广，应用场景丰富。目前 eVTOL 可以满足少量乘客的城市飞行或 包裹递送，小型eVTOL在军事、航模、农业、安防等领域已有大量应用。随着全球 eVTOL 量产，应用场景将大幅拓展至城市客运（UAM）、区域客运（RAM）、城市 物流配送、商务出行、紧急医疗服务、私用飞行器等多种场景模式，大致可分为载 人客运、载物货运、公共服务、警务安防、国防军事及私人飞行等六大类行业场景。

4.1.3 先决条件：适航取证

民用航空器只有经过民航局适航审定合格才能够进入中国民航市场。根据中国民用 航空局（CAAC）发布的《中华人民共和国民用航空法》和《民用航空产品和零部 件合格审定规定》，适航审定分为三个阶段，分别是型号合格审定、生产许可审定 和适航合格审定。对于eVTOL来说，取证路径也要遵循民航要求进行各环节流程认 证和审批。一般来说，一款 eVTOL 的适航审批流程为适航证 AC（试飞）——型号 合格证 TC（机型可商业化，但每架产品需单独申请 AC）——生产许可证 PC（批 量化 AC 授权）。 型号合格审定：是中国民用航空局（CAAC）对民用航空产品（指民用航空器、航 空发动机或者螺旋桨）进行设计批准的过程。符合民用航空产品符合相应适航规章和环境保护要求的民用航空产品，CAAC 会根据《民用航空产品和零部件合格审定 规定》（CCAR-21）颁发型号合格证（Type Certificate，简称 TC）。型号合格证内 容主要包括型号设计、使用限制、数据单、有关适航要求和环境保护要求，以及对 民用航空产品规定的其他条件或限制，取得 TC 证则证明民用航空产品符合相应适 航规章和环境保护要求。型号合格审定主要包括五个阶段：项目受理和启动阶段、 要求确定阶段、符合性计划制定阶段、符合性确认阶段、颁证阶段。

生产许可审定：是 CAAC 对已获得民用航空产品型号设计批准并欲重复生产该产品 的制造人所进行的资格性审定，以保证该产品符合经批准的型号设计。生产许可审 定的最终批准形式是颁发生产许可证（Production Certificate,简称 PC）。持有或 已经申请 TC，具有申请 PC 的资格。生产许可证内容主要包括质量控制资料、组织 机构和生产设施。取得 PC 表明对于申请生产许可证的任何产品均已建立并能够保 持一个质量控制系统，以确保产品的每一项目均能符合相应型号合格证书的设计要 求。生产许可审定主要包括四个阶段：申请和受理阶段、评审准备阶段、质量控制 系统评审阶段、颁证阶段。 适航合格审定：在适航检查人员对航空器完成适航检查、确认航空器符合经批准的 型号设计并处于安全可用状态后，适航监察员即可完成适航证（Airworthiness Certificate,简称 AC）的签发。包括标准适航证、出口适航证、外国适航证认可书 和特许飞行证等。持有 PC 无需进一步证明即可获取 AC。取得单机适航证证明每架 航空器均按照批准的设计和经批准的质量体系制造。

截至目前，亿航 EH216-S 是全球首个三证齐全的 eVTOL 飞行器。2023 年 10 月 13 日，亿航 EH216-S 无人驾驶航空器获得 eVTOL 领域全球首张型号合格证（TC）。 2023 年 12 月 21 日，EH216-S 无人驾驶载人航空器获得由中国民用航空局颁发的 标准适航证（AC），成为全球首个获得适航证的 eVTOL 航空器，取得行业领先，正 式开启商业化交付。2023 年 12 月 28 日，首批完成适航认证的 EH216-S 无人驾驶 载人航空器分别在广州、合肥两座城市完成了商业首飞演示，标志着 EH216-S 在当 地景区将开展常态化空中商业飞行，稳步推进商业化运营。2024 年 4 月 7 日， EH216-S 无人驾驶载人航空器获得由中国民用航空航局颁发的生产许可证（PC）， 这是全球 eVTOL 行业内首张生产许可证，标志着 EH216-S 率先迈入规模化生产阶 段，为下一步商业化运营提供重要保障。

4.1.4 低空经济产业链长，涉及面广，应用场景多

低空经济产业链长，涉及到的企业众多，且下游应用场景广泛。低空经济产业链主 要包括上游环节的研发环节及原材料，其中原材料包括金属原材料、特种橡胶与高 分子材料等；中游环节的核心零部件、系统、总装集成，总装集成包括无人机、直 升机、eVTOL；下游环节的新型基础设施、运营服务以及低空经济+等应用场景， 包括农业、物流业、旅游业、巡检业等。

4.2 政策：顶层设计大力支持，地方政府积极响应

4.2.1 顶层政策支持，定调新增长引擎地位

中央强调重视发展低空经济，定调其新增长引擎地位。“低空经济”概念于 2021 年 2 月首次被写入国家规划，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》 提出，发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济。2023 年 12 月， 中央经济工作会议明确提出“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新 兴产业”。2024 年 3 月 5 日，国务院总理李强在政府工作报告中再次指出，积极打 造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎。低空经济的重要性被反复提及， 相关政策的出台为低空经济的发展奠定了坚实的基础。

4.2.2 地方政策纷纷出台，助力低空经济加速发展

地方政府积极响应国家政策，支持低空经济产业发展。多个省市将低空经济写入政 府工作报告，据不完全统计，目前有 24 个城市将低空经济写入政府工作报告。此 外，多个地区出台多项支持低空经济发展的政策措施。2022 年 6 月，深圳发布 “20+8”产业政策，包含无人机在内的“智能机器人产业集群”被列为 20 个战略 性新兴产业集群之一。2023 年 12 月，深圳市交通运输局、工业和信息化局等七部 门联合印发《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》，围绕引培低空经济链 上企业、鼓励技术创新、扩大低空飞行应用场景、完善产业配套环境四个方面提出 具体支持措施，政策支持力度前所未有。2023 年 12 月 29 日深圳市第七届人民代 表大会常务委员会第二十三次会议通过《深圳经济特区低空经济产业促进条例》， 该条例自 2024 年 2 月 1 日起施行。《条例》设九章，共六十一条，包括总则、基础 设施、飞行服务、产业应用、产业支持、技术创新、安全管理、法律责任和附则。 多个地方政府以资金、政策形式围绕技术创新鼓励、企业落户奖励补贴、基础设施 建设、产业配套完善、应用场景发展等方面展开支持，为低空经济的发展提供助推 力。

4.2.3 全球政策同频，低空经济未来可期

全球政策同频，促进低空经济产业发展。近年来，欧美日韩等发达国家也加快对低 空经济和 eVTOL领域的政策出台，助推相关产业发展的积极性。1）美国：2023年 3 月，白宫科技政策办公室（ASTP）发布《国家航空科技优先事项》，提出优先发 展 eVTOL 等 AAM 飞行器。2）欧洲：2023 年 12 月，EASA 颁布第四版 eVTOL 适 航认证的拟议符合性评审方法，对 eVTOL 适航标准进行更新和修正。3）日韩： 2020 年 7 月，日本颁布《增长战略跟进计划》，计划在 2023 年开始试行“飞行汽 车”业务；2023 年 1 月，美国联邦航空管理局（FAA）与韩国民航局（KOCA）就 未来先进空中机动性飞机的开发和运营达成合作，并共同努力促进先进空中交通项 目的安全监督；4）中东：2023 年 2 月，阿联酋和迪拜方在在世界政府峰会上批准 了迪拜飞行出租车垂直起落站的设计模型，预计站点将在三年内开始运营。

编辑：火腿肠