2025年汽车行业投资策略报告：迎接自主品牌高端化，高阶智驾平价化的新时代

1、总量回顾和展望

1.1、乘用车：2024 年以旧换新刺激销量提升，2025年预计继续平稳向上

1.1.1、总量：2024 年以旧换新催化销量效果明显，2025年若政策延续预计继续恢复

回顾 2024 年：以旧换新有效缓解内需压力+出口持续放量，2024H2景气回升。1）年度整体：2024 年前 10 月乘用车批发零售销量同比增长。2024年1-10月，乘用车批售总量 2143.10 万辆，同比+3.95%，乘用车零售总量1839.40万辆，同比+2.78%；其中，批发内销（批发总量-出口）实现1733.39 万辆，同比-0.15%，批发出口实现 409.72 万辆，同比+25.85%。从结构看，国内内销承压，出口持续强势增长。我们预计 2024 年批发总量/批发内销为2708.1/2203.4万辆，同比分别为+4.1%/+0.5%，其中出口 504.7 万辆，同比+23.6%；零售国产2262.7万辆，同比+4.2%。 2）分季度：销量前低后高，零售先于批发恢复。2024Q1-Q3 乘用车季度批发同比分别为+10.63%、+2.63%、-2.33%，季度零售销量同比分别为+13.18%、-4.88%、+0.30%（零售为乘联会口径，后同）。节奏上全年车企销售节奏呈现先低后高走势，2024Q1 低基数下同比增速较快，2024Q2 进入销量淡季内需承压批发零售同比增速均走低，特别是零售。2024Q3 基于以旧换新政策（2024年 3 月国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，2024年 7 月国家再次出台以旧换新政策，针对乘用车补贴力度再次加大，随后8-9月地方购车补贴迅速出台）和旺季前夕的密集新车上市，2024Q3零售同比增速先于批发同比增速恢复向上，预计2024Q4零售增速进一步向上，且经历2024Q3库存去化后，批发增速也有望 2024Q4 环比反转向上（2024 年10月单月批发增速环比明显回升）。 展望 2025：预计以旧换新政策有望延续，全年乘用车销售有望继续增长。以旧换新政策 2024 年作用显著，11 月 21 日商务部消费促进司二级调研员宋英杰在2024 汽车金融产业峰会上表示提前谋划 2025 年汽车以旧换新接续政策，我们预计政策大概率延续。我们假设在 2025 年政策力度和方向大致相仿情况下，预计 2024/2025 年乘用车批发总量为 2708.1/2782.2 万辆，同比分别+4.1%/+2.7%，批发增长将主要靠出口带动，预计 2024/2025 年乘用车出口量为504.72/567.8万辆，同比分别+23.6%/+12.5%；

1.1.2、库存：2024Q3 乘用车去库存明显，后续有望进入补库存阶段乘用车

2024Q3 零售景气增加后去库存明显，预计后续批发有望补库。2024年库存水平趋势性下行，10 月整体库存系数 1.1，其中自主/合资/进口品牌库存系数分别为 1.07/1.05/1.23，处于历史低位。主要是因为：1）以旧换新政策加持下，2024 年 8-10 月零售景气强于批发，前 10 月去库存明显；2）行业中直销品牌的销量占比提升影响整体渠道库存系数中枢；3）2024 年经销商网络收缩较多，特别是燃油车渠道网络。向后展望，即使考虑经营业态的变化（直营比例增多），当前库存水平也是较低水平，后续行业有望补库。

1.1.3、结构：新能源快速渗透，出口增速回落，自主品牌份额提升。

新能源汽车：2024 年 1-10 月新能源汽车批发同比+35.0%，新能源乘用车批发渗透率达到 43.5%。2024 年 1-10 月新能源乘用车批发销量931.41万辆，同比+35.0%，其中纯电/插混类型销量分别为 542.00 万辆/389.40 万辆，分别占新能源总批发销量的 58.2%/41.8%。新能源乘用车零售渗透率7 月首次突破50%，并持续走高。2024 年 1-10 月，新能源乘用车批发渗透率为43.5%，较2023年全年+8.7pct；零售渗透率为 46.7%，较 2023 年全年+11.1pct。

乘用车分系别：2024 年 1-10 月自主品牌份额提升至64.6%，比2023年全年提升 8.7pct。自主品牌乘用车 1-10 月份销售 1384.56 万辆，同比+21.8%，销量前三外资系别的德系/日系/美系 1-10 月总销量分别为320.0 万辆，240.1万辆，138.8 万辆，同比-14.8%，-20.2%，-24.9%。自主品牌乘用车份额1-10月为64.6%，较 2023 全年份额+8.7pct；外资合资品牌车系市场份额呈下降趋势，德系/日系/韩系/美系/法系市场份额分别为 14.9%/11.2%/1.6%/6.5%/0.4%，较2023年全年分别-2.9pct/-3.3pct/+0.01pct/ -2.3pct/-0.1pct。

出口：2024 年 1-10 月乘用车出口同比增速 25.85%。2024 年1-10月乘用车出口 409.72 万辆，同比+25.85%，其中汽油/纯电/插混乘用车分别出口296.37万辆/80.96 万辆/21.59 万辆，同比+31.7%/+10.8%/+230.1%。乘用车出口增长是车企的重要增长点，但出口同比增速相比之前下行。我们预计中国车企国际化战略后续重点将从“国内生产然后出口”逐步过渡到“海外建厂海外销售”。为拓展海外市场，中国车企同时布局销售端和生产端，据车企睿见及澎湃新闻报道，巴黎车展上中国车企达 9 家，占比 1/5，为参展数量最多的国家，规模超2023年同期慕尼黑车展，同时多个海外 KD/CKD 项目落地投产促进本地化生产，以应对海外政策变动和提高产能。

我们预计 2024 年度出口总销量为 504.72 万辆，同比+23.6%，同比增速相比于2023 年下降 38.1pct。

1.2、客车：2024 年前11 月出口和内需均回升，2025年有望延续

客车销量 2023 年触底，2024 年处于回升态势。2010 年以来，从中国客车总销量（包含内销和出口）历经先升后降，据客车信息网数据，（1）2010-2016年整体处于上升态势，年销量在 20-30 万辆之间；（2）2017-2019 年，随着公共交通出行方式多元化发展，导致客车市场需求整体萎缩，销量由28万辆下跌至22 万辆；（3）2020-2023 年，因全球疫情导致居民出行需求降低，以及受国内新能源汽车购置补贴退出、市场提前透支、部分城市公交客车电动化进程已提前完成等影响，2023 年客车销量进一步下滑至 15 万辆，为近年来客车销量谷底。但值得注意的是，海外客车需求从 2022 年开始逐步回升，2023 年开始我国客车出口规模增长较快。（4）2024 年以来，客车出口量进一步提升，同时受国内旅游市场恢复、以旧换新政策补贴等因素，国内客车销量回升，我国客车总销量同比提升，2024 年 1-11 月，客车总销量达到 15.61 万辆，同比+20%。

1.2.1、客车出口：2024 年前 11 月同比增39%，新能源占比提升

2024 年客车出口保持上升态势，新能源出口同比持续上行。据客车信息网，2024年 1-11 月，客车出口 5.45 万辆，同比+39%，继续保持上升态势。其中，2024年 1-11 月，实现新能源客车出口 1.3 万辆，同比+25.33%。

拉美地区为我国客车出口销量最大市场，欧洲出口均价显著高于其他地区。2024年 1-11 月，拉美、中东、东南亚分别占客车出口销量26%/18%/16%，拉美地区为我国客车出口销量最大市场。但从均价来看，欧洲地区为我国客车出口均价最高的地区，平均价格超过 190 万元/辆，出口金额占比前三地区分别为欧洲、中东、独联体国家，占比 20%/18%/16%。对比2023 年，我们发现，欧洲出口数量和金额规模均有提升。

宇通客车和金龙汽车仍旧主导客车出口市场，比亚迪、宇通客车和金龙汽车位居新能源客车出口前列。2024 年 1-11 月客车出口销量中，宇通客车和金龙汽车分别占出口客车销量 20.9%/36.7%，在中国客车出口市场形成双寡头格局，但相比 2023 年全年，市场份额均有所下降，分别-2.5/-6.5pct。在新能源客车出口市场中，2024 年 1-11 月比亚迪、宇通客车和金龙汽车销量份额分别为25.2%/14.5%/28.6%。

1.2.2、国内市场：上半年旅游客运市场恢复+下半年以旧换新政策补贴助力客车内销市场恢复

总量：2024 年客车内销市场回温明显。据客车信息网，2024 年1-11月，我国客车内销实现 10.2 万辆，同比+12%，中大客车销量实现5.5 万辆，同比+19%。内销恢复明显主要系两方面变化：1）受益于旅游业持续向好，上半年旅游客运市场需求持续恢复，座位客车销量实现增长，2024 年1-11 月国内座位客车销量同比+11%。2）2024 年 7 月底，《新能源城市公交车及动力电池更新补贴实施细则》发布：每辆车平均补贴 6 万元，对更新新能源城市公交车的，每辆车平均补贴 8 万元；对更换动力电池的，每辆车补贴4.2 万元。补贴政策对公交行业助益显著，2024 年 8 月以来内销显著提升，8-11 月公交客车国内销量达到1.45万辆，同比+55%。

宇通客车和金龙汽车主导内销市场，宇通客车市场份额提升。2024年1-11月客车内销销量中，宇通客车和金龙汽车分别占出口中大客销量29.7%/25.1%，市场份额均提升，较年初+5.7/3.4pct。

1.2.3、展望：预计 2024/2025 年中国客车销量达到18/20万辆，其中出口达到 6/7 万辆，内销达到 12/13 万辆

出口：中长期展望新能源结构向好，期待中国品牌海外市占率提升。短期：（1）海外客车销量仍处于恢复阶段，预计2024-2025 年客车出口仍将保持增长。据 Marklines，2013-2019 年，海外中大客车销量较为稳定，保持在25-30万辆之间。2020-2021 年，因持续的新冠疫情和出行管控，全球范围内的客车需求大幅减少，海外中大客车销量十年来首次下滑至20 万辆以下。随着疫情影响减退，客车需求复苏向上，2022 年海外中大客车销量重回20 万辆以上。2023年全球疫情和出行管控基本结束，海外中大客车需求显著反弹，销量恢复至25万辆，同比+25%，但尚未达到疫情前（2019 年及之前）常态销量水平，我们认为未来 1-2 年，海外中大客车需求仍有 10%至20%的增长空间。（2）电动化趋势助力中国品牌海外市占率提升。2020-2023 年，受益于海外新能源客车渗透率提升趋势，包括宇通客车、金龙汽车、中通客车、比亚迪在内的中国客车品牌在海外市场的品牌份额从 6.6%提升至11.2%。目前，在海外市场中，欧洲新能源渗透率较高，我们认为，欧洲、拉丁美洲、中东等地区存在众多具有增长潜力的可进入市场。我们认为，随着海外电动化趋势发展，中国品牌有望凭借电动客车在价格、交期和产品性能方面的综合优势，进入更多可进入市场，持续提升海外市场份额。

中长期：海外新能源客车渗透率或存在较大提升空间，预计新能源客车出口有望持续提升。据客车信息网，2024 年 1-11 月，我国客车出口市场中，新能源客车销量占比达到 37%，相比 2023 年全年增长 9.5pct。从海外新能源客车市场来看，2019 年之前，海外新能源客车销售规模较小。随着新能源客车销量增长，2023 年海外新能源中大客车销量达到 2 万台，渗透率达到7.9%。相比较海外市场，中国新能源客车市场发展较快，2017-2022 年新能源渗透率超过50%。参考国内市场发展情况以及海外节能减排要求，预计中长期海外新能源渗透率或存在较大提升空间，因此中长期来看，新能源客车或成为出口市场增量重要来源。

内销：国内销量 2023 年探底，旅游市场恢复+补贴政策支持终端需求复苏，预计 2024-2025 客车内销保持增长。国内客车市场前期因为政策导致的需求前置和疫情的冲击，销量逐步下滑，2023 年国内客车销量下滑至10.96 万辆，国内公交车保有量下降至 68.25 万辆。2023-2024 年，国内旅游市场恢复，旅行社组织游客人次回升明显，催生了对座位客车的需求，带动了客车内销增长。2024年下半年，以旧换新细则颁布，惠及各地公交市场。我们认为短期来看，旅游市场恢复较为积极，同时公交车保有量已处于近年相对较低位置，更新及新增公交车需求较高。此外，若公共交通运营补贴补偿政策延续，将继续缓解公交运营公司运营压力，公交车订单有望逐步释放。

中国客车短期销量预测：内销恢复+出口表现亮眼，预计2024 全年销量恢复至18 万辆

国内：2024 年销量预计同比+10%，达到 12 万辆；出口：2024 年销量预计实现高增长，达到 6 万辆，同比增速达到40%。

中期展望：2024/2025/2026 年销量预测：预计国内客车销量将在2025年继续恢复，后续保持平稳，出口继续保持增长。 国内：2024/2025/2026 年销量预测分别 12/13/14 万台，对应同比增速分别为+10%/+10%/+5%，2023-2026 年 CAGR 为 8%。 出口：2024/2025/2026 年销量预测分别为 6/7/8 万台，对应同比增速分别为+40%/+15%/+10%，2023-2026 年 CAGR 为 21.0%。

1.3、重卡：2025 年重卡内需均值向上值得期待，出口与天然气或持续景气

1.3.1、总量：预计 2024 年重卡批发同比基本持平，2025年有望实现5-10%增长

总批发：预计 2024 年全年重卡批发销量或同比基本持平，2025年重卡批发销量有望实现正增长 5-10%。2024 年货车市场总体延续了2023 年以来的复苏趋势，出口持续景气与新能源化加速是两大亮点。据中汽协数据，2024年1-11月我国货车累计批发销量为 305.5 万台，同比下降5.4%，重卡/中卡/轻卡/微卡分别同比-4.8%/+15.2%/+1.0%/-29.5%。考虑当前已知的以旧换新政策在年内到期，或带来 12 月批发销量环比上升，2024 年重卡批发有望接近同比持平。展望2025年，随着经济或将持续复苏，重卡市场有望进一步确立拐点，2025年重卡批发或受内需均值向上拉动，得到 5-10%的增幅，进入景气周期。出口：2024 年有望同比增长 10%，25 年预计出口总量同比微增。据海关总署数据，在俄罗斯市场同比下滑的前提下，2024 年1-10 月我国重卡累计出口29.0万台，同比增长 14.0%，主要受亚非拉部分区域稳定持续增长的正面影响。预计 2024 年重卡出口 34 万台，同比增长 10%。展望2025 年，俄罗斯市场或进一步下滑，但亚非拉地区潜在的增长幅度有望弭平俄罗斯市场的下降，保守预计2025 年我国重卡出口 35 万辆，同比微增，维持高景气度，其中非洲/中东欧/东南亚/中东市场分别贡献增量 2.3/-3.5/1.3/0.5 万台。内需：预计 2024 年同比下降，2025 年有望回升。用批发销量减去出口量拟合国内批发销量，2024 年 1-10 月我国重卡批发-出口共46 万台，同比下降14%，预计 2024 年全年批发-出口或为 56 万台，同比下降7%。展望2025年，经济有望持续复苏、公路货运周转量有望维持正增长，国内需求有望均值向上回归，考虑合理保有量与正常更新周期，我们预计 2025 年重卡内需增速或为10%。

1.3.2、结构：2025 年纯电/天然气渗透率有望继续提升/维持高位，具备优势的公司市占率有望提升

2024 年纯电重卡渗透率提升趋势显著，2025 年渗透率或继续稳定提高。由于使用中的能源费用明显低于传统能源重卡，纯电重卡在全生命周期使用成本上较传统能源重卡具备经济性，受电池原材料价格下降、以旧换新补贴的双重正面影响，2024 年我国纯电重卡渗透率月度攀升趋势明显。据终端上牌数据，在2024年9月、10 月渗透率分别达到 18.1%与 18.5%。我们认为，目前制约纯电重卡渗透率进一步向长途重载市场提升的技术与基础建设壁垒，如电池自重、续航里程与充电桩分布密度等，从中期看或持续存在，展望2025 年，新能源重卡渗透率将持续向短途集散运输、城市专用与港口矿山细分市场渗透，全年渗透率或有望持续向上。

天然气：冬季结束后，气柴比有望重新回到基准线以下，2025 全年天然气重卡或仍有不错表现。根据每日经济新闻报道，天然气重卡的均价比柴油机重卡一般高出 5-10 万元。天然气重卡渗透率持续在高位对行业ASP 提升有较强的助推作用。而且由于燃气车市场格局与传统能源差异较大，尤其是燃气车国六阶段对热平衡要求较高，天然气重卡渗透率提升将会对头部企业格局产生新的分化作用。

竞争格局：中国重汽 2024 年 1-10 月市占率提升。2024 年1-10月中国重汽、一汽集团、陕西重汽、东风汽车与北汽福田重卡批发的累计市占率分别为27.4%、20.2%、16.6%、15.7%与 7.9%，其中中国重汽2024 年1-10 月市占率较2023年全年市占率提升 1.7pct，重卡批发市占率已连续5 年提升（2024年数据截至1-10 月）。展望 2025 年，出口或继续维持在较高位置、国内市场有望均值向上，细分结构市场上看，天然气有望维持较高渗透率、纯电渗透率或将稳定增长，利好结构市场具备优势产品与高壁垒的龙头公司。

1.4、板块业绩与二级市场持仓：以旧换新尚未反映在2024Q3 业绩中，板块二级市场持仓占比2024Q3创2022 年以来新高

1.4.1、板块业绩：2024Q3 板块业绩较弱，2024Q4 预计改善

1）乘用车。2024Q1-3 乘用车板块收入 14331 亿元，同比+6%，归母净利润470亿元，同比-1%，利润增速慢于收入增速，板块整体盈利能力承压，板块内不同车厂业绩分化进一步加剧，其中比亚迪（2024Q1-3 归母净利润252亿元，同比+18%）、江淮汽车（2024Q1-3 归母净利润6 亿元，同比+240%）、赛力斯（2024Q1-3 归母净利润 40 亿元，同比+276%）、海马汽车（2024Q1-3归母净利润 0.6 亿元，同比+138%）等车企利润仍实现同比增长；上汽集团（2024Q1-3归母净利润 69 亿元，同比-39%）、广汽集团（2024Q1-3 归母净利润1.2亿元，同比-97%）、长安汽车（2024Q1-3 归母净利润36 亿元，同比-64%）等车企业绩承压。2）客车。2024 年 Q1-3 客车板块收入同比+19%，归母净利润同比+182%，板块利润保持高增速，其中宇通客车 2024 年 Q1-3 实现归母净利润24亿元，同比+131%，受益于出口销量持续爬坡，公司利润保持较高增速。3）货车。2024 年 Q1-3 货车板块收入同比持平，归母净利润同比+16%，利润增速快于收入增速，整体盈利水平上移。 4）零部件。2024 年 Q1-3 零部件板块收入 7229 亿元，同比+6%，归母净利润422 亿元，同比+10%，归母净利润增速快于收入增速，我们认为主要系乘用车出海加速、电动化率提升等因素带动板块盈利能力提升。

以旧换新对景气的促进暂未反映在业绩中，从零售-批发-业绩传导机制看，预计汽车板块 2024Q4 业绩回升。以旧换新政策 4 月出台，7 月加码，2024Q3乘用车终端零售销量同比已经明显改善，但 2024Q3 乘用车批发同比依然较弱，使得2024Q3 汽车整体板块整体业绩同比并没有明显改善。展望2024Q4，销量维度，我们预计以旧换新作用进一步显现，乘用车零售增速预计进一步高景气，且随着Q3 的大幅去库存，2024Q4 批售端同比增速有望回升，整体板块业绩有望回升。乘用车整车业绩分化加剧，板块利润向头部自主集中，后续板块投资或重结构轻总量。2024Q3 乘用车板块收入 5274 亿元，同比+2%，归母净利润158亿元，同比-21%，收入和利润同比增速均弱于 2024Q2 的+7%和+48%，但板块内不同车厂业绩分化进一步加剧。其中比亚迪（2024Q3 归母净利润116亿元，同比+11%）、赛力斯（2024Q3 归母净利润 24 亿元，同比+354%）业绩表现亮眼，上汽集团（2024Q3 归母净利润 2.8 亿元，同比-94%）、广汽集团（2024Q3归母净利润-14.0 亿元，同比-190%）、长安汽车（2024Q3 归母净利润7.5亿元，同比-66%）业绩承压。我们认为自主崛起、电动智能化大趋势下，乘用车企业分化将进一步分化，行业利润向头部自主集中，未来乘用车板块机会预计重结构轻总量。 零部件整体业绩同比增速在 2024Q3 继续下行，但毛利率没有继续恶化，后续总量批发增速的改善有望改善整体板块盈利。2024 年Q3 零部件板块收入2496亿元，同比+1%，归母净利润 137 亿元，同比-1%，收入和利润同比增速连续两个季度环比下行。2024Q3 零部件板块毛利率为17.7%，同比+0.3pct，环比持平，净利率为 5.5%，同环比分别-0.1pct/-0.7pct。2024 年前三季度零部件板块毛利率为 17.7%，与 2023 年基本持平（2023 年全年零部件板块毛利率17.5%，当年价格战加剧，毛利率明显低于 2018-2021 年18.5%-20.1%区间），我们判断整车价格战在 2023 年大幅影响零部件毛利率，2024 年相对弱化，零部件业绩的下行或主要在整体销售规模增速的下行，随着终端零售景气传导到批发端，零部件业绩后续有望好转。

1.4.2、二级市场表现：板块 2024Q3 持仓占比创2022年以来新高

汽车主动偏股型基金持仓占比在 2024Q3 达到5.7%。2024Q1 至Q3汽车板块主动偏股型基金持仓比例（按重仓持股数据推算）与汽车板块在A股总市值中占比呈上升趋势，在 2024Q3 达到 5.69%，环比+0.65pct，同比+0.81pct，在所有行业中排名第 5。 2024Q3 汽车板块标的在A 股总市值中占比4.15%，环比+0.15pct，同比+0.19pct。

汽车累计涨幅：截至 2024 年 12 月 20 日，汽车板块指数上涨18%，跑赢大盘。2024.1.1-2024.12.20 SW 汽车指数上涨 18%，其中乘用车/商用车/零部件/汽车服务分别+28.8%/+58.5%/+7.8%/-13.1%,同期上证综指+13.2%，创业板指+16.8%，汽车自 2024 年 01.01-12.20 跑赢大盘，其中，乘用车、商用车板块均跑赢大盘。

板块估值：上半年升高回落，下半年重回上升通道。回顾2024.1.1-2024.12.20，汽车行业 PE(TTM)由 2024 年 1 月 5 日的 24.15 倍回落至9 月13 日的19.81倍，并于 9 月 20 日开始回升。此外乘用车估值由 1 月5 日20.28 倍提升至12月20日的 28.48 倍，商用车于 3 月 22 日达到高峰 47.52 倍，9 月13 日回调至29.80倍，12 月 13 日重新提升至 37.59 倍，零部件由1 月5 日24.62倍回调至8月23 日 17.54 倍，于 12 月 20 日回升至 22.54 倍。

2、自主崛起：10-30 万元主流市场自主预计再进一步，30 万元以上高端市场有望迎来大突破

2.1、分价格销量结构：2024 年30 万元以下市场相对扩容

分价格带销量结构：2024 年前三季度，10 万元以下占比有所提升，或与以旧换新补贴有关。 20 万元以上市场：据杰兰路公众号数据，20-30 万元市场占比在2024年前三个季度继续提升，30-50 万元市场占比 2021-2022 年提升，2023-2024年下降，或因 2023-2024 年自主众多新车对传统 30-50 万元的合资品牌造成了冲击；20 万元以内市场：10 万元以下经济型市场份额2021-2023 年持续萎缩，但是2024 年前三季度占比提升，10-20 万元市场 2021-2023 年占比持续提升，但是2024 年前三季度占比下降。结合终端成交价变化趋势，我们分析10万元以下和 10-20 万元市场 2024 年前三季度呈现与 2021-2023 年相反占比趋势的原因主要在于：1）行业竞争加剧，部分车型终端成交价压至10 万元内；2）以旧换新刺激对 10 万元以下经济型车型拉动效果更为明显。

2.2、分车型级别价格体系：各级别车价均继续走低

分级别车价：不同级别车型价格 2024 年前三季度相比2023 年均有下探，其中A0 级-C 级以下乘用车市场平均成交价处于近三年低位，C级平均成交价已压至30 万元以内。在车身形式和级别维度，2024 年前三季度A0 级轿车月度成交价回归至 2021-2022 年水平，A/B/C 级轿车月度成交价相比2023 年有明显降幅；A 级 SUV2021-2022 年价格较为稳定，2023 年年底至2024 年开始大幅下降，B 级 SUV 自 2021 年开始，每年成交价均有所下滑，C 级SUV较2023年市场平均成交价有明显下滑且已经达到 30 万元以内。

2.3、分价格带自主渗透率：30 万元以下合资颓势已现，30 万元以上自主份额提升空间较大

整体乘用车按价格段分布整体呈现三种特征细分领域：1） 60 万元以上区间：以外资/进口品牌、合资品牌为主，自主品牌在该价格目前影响力较弱，当前自主品牌在该价格段的产品也较少，潜在提升空间大。自主品牌在各个特征细分领域渗透过程存在一定规律：阶段1：爆款车型打开细分领域 - 阶段 2：其他自主品牌快速加入转变用户心智- 阶段3：自主品牌系列集体发力加强细分领域渗透。 对应的合资相应的进程为：阶段 1：主要产品降价销量微增或持平- 阶段2：主要产品大幅降价销量持平或者微降 - 阶段 3：主要产品大幅降价且渠道出现收缩，销量开始大幅下降。 根据以上规律，我们认为 0-30 万元细分市场已完成阶段1 和2，处于阶段3，30-60 万元细分市场已完成阶段 1，正处于阶段2，60 万元以上细分市场即将进入阶段 1，自主品牌正在尝试在该价格段推出潜在产品，有望实现全新突破。

合资经销商门店退网品牌扩大，已从韩系、法系、美系陆续扩延至产品竞争力较强的日系、德系，2024 年一线豪华品牌多家经销商门店也出现停业。据中国汽车流通协会数据，2021 年经销商门店退网约1400 家，合资品牌退网占比达57%，主要包括北京现代、别克、东风标致、广菲克、斯柯达等，合资品牌网络占比下降 2.4pct。2022 年经销商门店退网 1757 家，合资品牌退网主要集中在韩系、法系、美系。2023 年，经销商门店退网3273 家，合资/自主/豪华退网门店占比分别为 26%/70%/4%，合资/自主/豪华新增门店占比分别为4%/93%/3%；合资品牌预估净退网门店 713 家。据中国工业报报道，2023 年百强经销商关闭333 家门店，大部分为主流合资品牌，一汽大众、上汽通用等全线收缩网络优化品牌。2024 年 11 月，汽车经销商有多处变动：宝马多家门店停业，包括全球首家 5S 店北京星德宝闭店，福建星德宝、福州中宝等也停业；奥迪在天津的最大4S 店永濠奥达停业；广州京溪奥迪将转投蔚来汽车，不再经营奥迪业务。

2.4、2025 年机会：10-30 万元继续提升，30万元以上可能大突破

展望 2025 年，我们认为自主替代的主要增量机会来自：10-20 万元及 20-30 万元市场的“国民车”继续提升。原因在于：1）据marklines，2023 年10-20 万元细分市场总量约1000万辆，2024 年前9 月自主渗透率63.6%，我们粗略估计市场上仍有近 400 万辆合资品牌产品替代空间；2）20-30万元细分市场合资品牌份额已出现连续下滑，自主品牌可通过产品布局加速替代；3）行业智能电动化已发展多年，高线级城市早期尝鲜者增换购已接近尾声，整体行业将高科技产品体验向低线级城市快速下沉阶段。因此，30 万元以下主流市场需要有大规模影响力品牌通过推出便宜、实用的普及型产品完成对合资品牌快速替代。 30 万元以上自主品牌的高端化突破。从自主替代合资的节奏看，未来30万元以上的替代空间更大，且 ABB 渠道的松动已现，2025 年自主30万元以上的高端化突破有望加速，包括：30-60 万元高端市场需要市场认可的高端自主品牌持续放量，替代一线豪华品牌，60 万元以上豪华市场需要独特差异化产品特色打开市场。

3、电动化：2024 年前10 月新能源销量高增，2025年预计仍有较大提升空间

3.1、回顾：2024 年前10 月电车销量高增，插混表现亮眼

3.1.1、总量：2024 年前 10 月头部15 家新能源车批发同比增长+42%

2024 年 1-10 月头部 15 家新能源车批发累计达787 万辆，同比增加232万辆，同比+41.7%。其中，主要增量来自比亚迪、吉利、赛力斯、奇瑞、上通五菱、长安等。上述 5 家车企合计增量 204.5 万辆，占累计增量88%。

3.1.2、渗透率：插混增速亮眼，2024 年前10 月电车销量高增

2024 年 1-10 月新能源车国内渗透率 45.5%，后续依然有较高增长空间。从总体情况看，单月渗透率已超 50%。但从动力类型、区域渗透率，供给和政策催化角度看，2025 年依然有较大增长空间。 （1）动力类型角度，插混 24 年增速亮眼，且预计后续仍有较大空间。在2023年，插混车型的渗透率在不同线级城市中均低于纯电车型，但增速较高，尤其是在四五线城市。例如，四线城市的插混渗透率为9.1%，而纯电渗透率为18.4%；五线城市的插混渗透率为 8.0%，纯电渗透率为16.1%，显示出较高的增长空间。2024 年 1-10 月期间，电车在市场中的累计渗透率已经达到了45.5%。其中，插混车型 1-10 月销量 346.2 万辆，渗透率为 19.2%，较2023 年同期增长94%，展现出了强劲的增长动力。而纯电车型 2024 年 1-10 月销量476.6 万辆，渗透率为26.4%，较 2023 年同期增长 23%。虽然也在增长，但增速明显低于插混车型。往后来看，插混车型的渗透率仍有较大空间。 （2）供给和政策角度未来，2025 年新能源车增量不减。展望2025年，比亚迪等众多车企持续推出插混及增程车型，进一步丰富了市场产品矩阵。同时，2026年新能源车免购置税政策即将退坡减半，这一政策因素将促使消费者在2025年提前购买电动车，特别是具有性价比优势的插混车型。（3）三四五线渗透率低于全国平均，增速更快，依然具有高增潜力。目前1-5线新能源渗透率中，一二线城市渗透率高于平均渗透率，三线城市大致等于平均渗透率，四线城市和五线城市的渗透率则低于平均水平。三四五线城市尤其是四线城市，在新能源汽车市场中具有高增潜力。这些城市的插混车型增速尤其显著，可见消费者对于新能源汽车的接受度在逐渐提高。同时，在政策和市场需求的推动下，消费者或更偏好插混车型。随着技术的进步和政策的支持，预计这些城市的纯电渗透率也将逐步提升，成为新能源汽车市场的重要增长点。

3.1.3、 价格带结构：2024 年前 10 月30 万元以下和50-60万元，爆款车型带动电动化快速渗透

2024 年前 10 月不同价格带纯电、插混增长和渗透率呈现不同趋势。2024 年前 10 月渗透率相较 2023 年全年比较：10 万元以下价格带纯电渗透率基本持平，插混渗透率大幅提升。 纯电在 30 万元以下主力市场渗透率高于插混（包含增程），在10-20万元，20-30万元渗透率呈增长趋势。10 万元以下基本持平，30 万元以上呈负增长状态。插混在 30-60 万元，渗透率高于纯电。插混在50-60 万元价格带增长最快；其次在 10 万元以下、10-20 万元以及 30-40 万元增长超过5pct。

3.2、2025 年总量展望：2025 年新能源车国内零售1450万辆，同比+34%

3.2.1、总量：预计 2024/2025 年电车国内零售口径1085/1450万辆，同比+48.5/+34%

预计 2024 年：国内电车零售 1,085 万辆，纯电车型预计629 万辆；插混车型456万辆。 2025 年预计：国内电车零售 1,454 万辆，同比增加369 万辆，同比增速+34%。其中，纯电车型预计 771 万辆，同比增加 142.3 万辆，同比增速+23%；插混车型683 万辆，同比增加 227 万辆，同比增速+50%。预计插混增速依然高过纯电，主要由于吉利推出混动车型，以及阿维塔、等增程（属于插混）车型放量。

3.2.2、分车企：预计 2025 年核心增量来自比亚迪、吉利

预计 2025 年 比亚迪、吉利、赛力斯、长安、奇瑞将继续保持较高增量。增速超 50%依次为：小米、小鹏、蔚来、吉利、零跑汽车。头部15 家车企2024年/2025年合计占比分别为 86.7%/ 87.3%。 吉利汽车 2024 年预计批发 89 万辆，2025 年 151 万辆，2025 年增量61.6万辆，增速 68.90%，其中 62 万辆增量源于极氪 7x 等多款车型及出口；小鹏汽车2024年预计 18 万辆，2025 年 40 万辆，2025 年增量22.3 万辆，增速126.70%，主要由 P7+等车型贡献；小米汽车 2024 年预计 13 万辆，2025 年36 万辆，2025年增量 22.9 万辆，增速 171.30%。

3.3、2025 年机会展望

3.3.1、2025 年插混/增程预计依然保持较高增速

在新能源汽车领域不断发展与变革的当下，插混和增程技术路线正逐渐展现出强大的市场潜力。预计到 2025 年，这两种技术路线的车型仍将保持较高的增速，为汽车行业带来新的发展机遇。 在 20 万以下的价格区间，吉利银河系列插混车型有望持续发力，未来有望搭载

更多车型，以满足不同消费者的需求。例如，吉利银河星舰7EM-i 作为一款全新紧凑型插混 SUV，其搭载的雷神 EM-i 混动系统，在保证动力性能的同时，还拥有出色的燃油经济性。比亚迪 DM5 代 2025 年有望继续放量，为其在20万以下的插混市场中赢得更大的市场份额。 在 20 万以上的价格区间，腾势、问界、阿维塔、极氪/领克、小鹏等品牌预计也将推出更多的插混/增程车型，并持续放量。以国内30 万元级唯一高端增程轿车产品阿维塔 12 为例，采用了昆仑智慧增程技术，首发搭载宁德时代的骁遥超级增·混电池与华为 Drive ONE 碳化硅电驱，拥有动力强、噪声低、油耗省三大亮点。在 2025 年，阿维塔有望凭借这一技术，推出更多高端的插混/增程车型，满足消费者对于豪华新能源汽车的需求。

3.3.2、预计 2025 年 20-30 万元，60 万元以上爆款驱动电动化率加速渗透，关注相关车企机会

1）10 万元以下，插混车型的发展势头更为迅猛。插混车型在该价格带加速渗透，较燃油车，具备较强的竞争力。 2）10-20 万元，此价格区间内纯电和插混车型均呈现出加速渗透的趋势。比亚迪作为新能源汽车领域的领军企业，其在该价格段推出了众多备受消费者青睐的车型。其旗下的王朝系列和海洋系列车型，如秦PLUS EV、宋Pro EV等纯电车型，以及宋 Pro DM-i 等插混车型，凭借着高性价比和出色的产品力，在市场上取得了优异的销售成绩。长安深蓝、零跑、小鹏等车企同样在该价格段积极布局，推出了一系列具有竞争力的车型。长安深蓝的 SL03 纯电版和增程版、零跑的C11纯电版和 C11 增程版、小鹏的 G3i 等车型，都凭借着各自的优势，满足了不同消费者的需求，推动了该价格区间新能源汽车市场的发展。3）20-30 万元，这一价格区间有望诞生更多的爆款车型。小米SU7 自发布以来，凭借着卓越的性能、领先的智能驾驶技术以及高性价比的优势，受到了市场的广泛关注和消费者的认可。未来，小米汽车有望继续在该价格段推出更多具有竞争力的车型，进一步扩大其市场份额。极氪 7X 也是该价格区间的一款重要车型。此外，理想 L6 于 4 月上市，7-8 月开始放量，其作为一款增程式电动车，在解决消费者续航焦虑的同时，提供了舒适的驾乘体验和丰富的智能配置。理想L6的成功，为增程式电动车在该价格段的发展起到了积极的推动作用。预计在2025年，这些车型将共同促进 20-30 万价格区间的增程车型放量增长，推动该价格段新能源汽车市场的进一步发展。 4）30-50 万元，在这一价格区间内，问界、极氪、腾势等车企的表现尤为突出。问界品牌在华为的技术加持下，其车型在智能驾驶辅助、车机互联等方面具有领先优势，为消费者带来了全新的驾驶体验。问界M7 等车型在市场上取得了不错的销售成绩，随着品牌影响力的不断提升，问界有望在30-50 万价格区间的市场中继续发力。腾势品牌则凭借着比亚迪的技术支持和戴姆勒的品牌影响力，在新能源汽车市场中逐渐站稳脚跟。腾势 N7 等车型以其独特的设计风格、先进的底盘技术和智能驾驶辅助系统，吸引了众多消费者的关注。5）60 万元以上，渗透率依然较低，看好江淮华为尊界车型。目前该价格区间的新能源汽车渗透率依然较低，但具有较大的发展潜力。江淮华为联手打造的尊界车型备受期待。华为作为在智能汽车领域具有强大技术实力的企业，为尊界车型提供了顶尖的智能化技术支持。江淮汽车则拥有精湛的制造工艺和良好的品控能力，两者的合作有望打造出具有竞争力的超豪华新能源车型。随着消费者对高端新能源汽车需求的不断增加，以及新能源汽车技术的不断提升，60万以上价格区间的新能源汽车市场有望迎来新的发展机遇。综上，应关注比亚迪、吉利、零跑、小鹏、江淮等车企在这些价格区间的布局和发展，这些车企有望在未来的新能源汽车市场中获得更多的机会，实现快速增长。

4、智能化：高阶智驾“平价化”加速，Robotaxi商业推广加速

4.1、渗透率：L2 及以上渗透率2024 前9月达54.3%

我国智能化渗透率快速提升，截至 2024 年 1-9 月自动驾驶L2 及以上渗透率达到 54.3%。2019 年，我国智能化发展处于起步阶段，据NE ADAS数据库，2019年智能化渗透率（自动驾驶 L2 及以上渗透率，后同）仅为3.3%，2020年以来，受自主崛起和新能源渗透率提升的双重带动，截至2024 年1-9 月智能化渗透率达到 54.3%。2024 年年内来看，L2 及以上渗透率整体处于上升态势，2024年1 月 L2 及以上渗透率为 50.67%，2024 年 9 月L2 及以上渗透率提升至57.83%，较 1 月份提升 7.16pct。

新势力品牌的智能化渗透率远超自主和合资品牌。分价格带来看，2024年1-9月各价位区间 L2 及以上渗透率最高的为 20-30 万价格带的车型，渗透率达到83.75%。分品牌系列来看，新势力品牌的智能化渗透率远超自主和合资品牌，10-20 万的价格带的渗透率已经达到 89.28%，远超整体水平，20万以上的价格新势力品牌已经实现了 100%配置 L2 及以上自动驾驶产品。

智能化在低阶基础 L2 与高阶 L2+++两极分化。2024 年1-9 月在配备L2及以上车型中，L2、L2+、L2++、L2+++的占比分别为70.73%、8.48%、4.51%、16.28%，其中主要贡献来源于低阶基础 L2 功能以及城市NOA 的高阶功能。L2+++高阶智驾在 L2 以上中占比逐渐提升，从 1 月的 9.9%增长到9 月的18.19%，提升了超过 8 个百分点。2024 年 1~9 月整体上，城市NOA 在L2 以上的渗透率比例超过 16%。

4.2、政策端：2024 年政策重视“车路云”和“数据安全”

2024 年国家各部门推出多项智能驾驶增量政策，重视“车路云”的推广和“数据安全”的保证。 2024 年初和年中相继出台政策支持“车路云”发展，各城市“车路云”发展有望进入实质落地阶段。2024 年 1 月，工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通运输部联合发布《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，内容包括提升车载终端（C-V2X 等）装配率、限定区域开展智慧公交/乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景应用试点，试点期为2024到2026年。2024 年 7 月，工信部等多部门联合发布《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单公布》，公布了包括北京、上海、重庆等20 个城市作为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。我们认为，随后相关城市公布“车路云”发展更细致规划，相关城市“车路云”有望进入实质落地阶段，相关产业链公司有望受益。 2024 年 4 月和 5 月，汽车工业协会和多部委相继出台智能驾驶数据相关批复和指导意见，“数据安全”的重要性提升。2024 年4 月，汽车工业协会公布了汽车数据处理 4 项安全要求检测情况，比亚迪、理想、路特斯、合众新能源、特斯拉、蔚来 6 家企业的 76 款车型符合汽车数据安全4 项合规要求。2024年5月国家标准化管理委员会、中央网信办、工业和信息化部等11 部门发布《关于实施公共安全标准化筑底工程的指导意见》，提出加快智能网联汽车运行安全检验和管理和智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）数据安全和信息安全等标准研制。随着智能驾驶渗透率提升，高阶智驾逐步进入市场，数据是车企迭代智能算法的关键，也涉及消费者的隐私安全，后续无论对车企还是行业，数据的积累保密重要性都在提升。

4.3、技术端：各家车企持续推进无图城市NOA，“端到端”大模型成为下一个竞争角逐点

4.3.1、2024 年各家车企城市 NOA 加速开通

2024 年各家车企快速推进无图城市 NOA，第一梯队的车企已完成全国无图城市NOA 开通。小鹏于 2022 年 10 月国内首发城市NGP 功能，极狐、阿维塔、问界等后续跟进。2024 年城区 N0A 功能快速上车，车企品牌会针对其设立车型的智驾版本，例如 Max、智驾版，以选配或标配的形式推向市场。理想、小鹏、华为（鸿蒙智行）、智己当前已经基本实现全国无图NOA 全量推送，埃安、腾势等品牌逐步开城。 理想全国无图 NOA 全量推送。理想 2021 年 12 月落地高速NOA功能。理想在2023 年 4 月宣布“年底前完成 100 个城市的落地推送”，实现自动驾驶领域的快速追赶。此后理想自动驾驶算法从传统模块化架构演进至分段式端到端；理想于 2024 年 7 月实现全国无图 NOA，并计划三年内实现L4 级别的无监督自动驾驶。

蔚来以道路为单位推进自动驾驶落地。2020 年10 月，蔚来全量交付高速NOP，并在 2022 年底开启推送的 NOP+上实现全栈自研。在城市领航辅助功能上，蔚来专注于对特定路段进行深度优化和精确覆盖，按照用户心愿单以及道路开放全国的 NOP+。在 2024 年 4 月，蔚来 NOP+向所有NT2.0 车型用户开放，累计覆盖 726 城。2024 年下半年，蔚来预计将推送点到点的全域领航2.0。小鹏汽车的 XNGP 实现全国都能开。小鹏高速NGP 功能在2021 年1月开始推送。2022 年 9 月 17 日起，城市 NGP 智能导航辅助驾驶开始在广州试点，陆续推送给 P5 用户，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。2023 年 3 月，小鹏正式向小鹏G9 及P7i Max版用户开放 XNGP 第一阶段能力,主要包括在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市 NGP。2024 年 7 月，小鹏汽车宣布XNGP 从“全国都能开”全面升级为“全国都好用”，并提出“全国都好用”的三大标准：不限城市、不限路线、不限路况。 华为 2024 年初实现不依赖高精地图的全国高速及城市NOA。华为于2022年9月在极狐阿尔法 S HI 版开始推送城市 NOA，并在后续推出的问界、阿维塔车型持续推送升级 NOA 功能。根据鸿蒙智行公众号，2024 年2 月已实现不依赖高精地图的全国高速及城市 NOA 落地。

4.3.2、自动驾驶向端到端数据驱动的方向发展

端到端比传统智驾具有更强的泛化能力。端到端系统通过一个统一的深度学习模型，直接将传感器输入映射为车辆控制输出，减少了中间环节，提升了系统的实时性和准确性。这种技术的优势在于更高的实时性和准确性，消除了各模块之间的信息传递误差，提高了响应速度。同时，端到端模型具备更强的泛化能力，能够通过大规模数据训练，适应复杂多变的道路环境。海外：特斯拉 2024 年初全球范围率先实现“端到端”，累计里程和算力能力不断提升。 特斯拉在 2024 年初的 FSD V12 全球率先实现端到端的突破。美国时间2024年 3 月 30 日特斯拉将 FSD 升级至 Supervised v12.3.3，FSD正式取消“beta”后缀、改为“FSD（supervised）”，此版本的完全自动驾驶（FSD）系统在城市街道驾驶堆栈方面已不再依赖于传统的手动编码规则（即C++代码），转而采用单一的神经网络。该神经网络通过比较输入和输出信息学习了大量的视频数据，现在已经能够直接控制车辆的行为。整个代码库更多地采用人工智能驱动，降低了对于手工编程的依赖性。

FSDV12 发布后累计行驶里程的增长速度加快，特斯拉的AI 算力也快速提升。FSD v12 发布以来，累计里程数加速提升，我们认为主要原因有：1）FSD价格调整的优惠催化，2024 年 4 月 21 日，特斯拉将FSD 套餐在美价格从12,000美元一度降至 8,000 美元；2）FSD V12 版本能力的提升改善了用户的使用体验。另一方面，特斯拉不断提升 AI 算力建设，2024 年以来特斯拉的算力提升呈阶梯式快速上升，公司宣布其 AI 算力单元有望在 2024 年10 月底超过60kH100。

国内：各新势力也加大端到端智能驾驶布局

各大企业纷纷投入端到端自动驾驶技术的研发。2023 年下半年，各大汽车制造商纷纷采纳以 BEV 和 Transformer 技术为核心的策略，致力于实施以“轻地图、重感知”为特点的城市级自动驾驶导航系统（NOA）的落地计划。随着2024年特斯拉 FSD V12 版本的推出，标志着端到端方案在实际应用中取得了突破。市场趋势转向了更为重视感知能力的端到端解决方案，这标志着智能驾驶技术发展的下一阶段。2024 年 7 月底，小鹏发布了国内首个量产“端到端”大模型并正式上车，XNGP 开放到所有城市。2024 年 11 月28 日理想汽车向智驾Max版用户全量推送了端到端+VLM 双系统架构最新成果——车位到车位，成为行业首个全量推送这一功能的车企。2024 年 9 月 10 日，鸿蒙智行向问界、智界和享界全系车型推送 ADS 3.0，可实现端到端类人驾驶。2024 年10 月28日，智己汽车联手 Momenta 推出采用「一段式端到端」架构的智驾方案——IMAD3.0，或将成为国内第四家落地「端到端」大模型智驾方案的车企。

4.3.3、无图 NOA+纯视觉/轻传感器方案相比传统方案成本降低

国内多数主机厂的 NOA 功能业务发展前期会选择具备鲁棒性高、信息互补以及系统冗余的多传感器方案，从而实现全场景的NOA 功能。随着国内感知算法技术的发展，使纯视觉方案在国内量产落地的可行性提高。对于城区NOA功能，单颗激光雷达已足以满足功能安全需求。据亿欧智库数据，采用单颗激光雷达的硬件传感方案大致为 5000-6000 元，而采用前视双目摄像头(可实现记忆行车)的视觉方案大致为 2000-2500 元。未来随着激光雷达产品价格下降，有望突破1000 元以下，其方案总价格可以继续降低。此外，高精地图目前的价格约为2000元/车/年，因此各大主机厂都在尝试无图方案，一旦规模化采用后，城区NOA方案的价格可以实现大幅下降。

4.4、产品端：高阶智驾向10-20 万元渗透，呈现“平价化”趋势

当前高阶智驾主要搭载在 20 万元以上车型。据NE ADAS 数据库，当前高阶智驾的主要销量来源于 20-30 万元，其次为 30-40 万元。城市NOA搭载车型销量增速明显快于高速 NOA，从 1 月份的 10.77 万辆增长到9 月份的22.34万辆。

2024H2 高阶智驾向 20 万元以内渗透，“平价高阶智驾”有望成为车企新的竞争力。2024 年 1-9 月，分价格段来看，实际成交价10-20 万元的车型销量占我国乘用车市场总销量的 47.2%，是销量占比最大的价格区间。智能驾驶配套车型价格向 10-20 万元价格带下探，有望带动智能驾驶渗透率快速提升，也有助于相关车企依托智驾车型放量带来的海量数据反馈，进一步优化自身的智驾方案，形成良性循环。2024H2 小鹏发布的 MONA M03（上市后连续两个月销量破万，计划在春节前将月产能提升至 2 万辆）和 P7+（上市后3 小时，订单量31528台）已成为平价智驾车型的代表。预计比亚迪、小鹏、深蓝、埃安也在2024年和 2025 年陆续推出 20 万元以下的智驾车型。

4.5、Robotaxi 商业化应用加速

中美多城市已进入 Robotaxi 1.0 阶段。由于技术水平相对领先、政策支撑力度大、监管开放早，中美两国已在武汉、北京、上海、凤凰城、旧金山等多个城市开展 Robotaxi 商业化运营。目前，Robotaxi 的国内外开发企业主要为1）国内：百度 Apollo、文远知行 WeRide、小马智行PonyPilot 等；2）海外：特斯拉、谷歌 Waymo、通用 Cruise 等。 Robotaxi 长期经济性显著，2026 年或为成本拐点。短期内Robotaxi 的成本受到车辆改装的硬件成本、安全运营员的人力成本等约束，其综合成本高于人力出租车。后续伴随无人驾驶出租车相关技术和法规成熟，车辆大规模落地，规模效应将带动激光雷达等感知侧硬件成本大幅下降，且可以多辆车配置一名安全员，节约人力成本。根据 Frost & Sullivan 预测，Robotaxi 每公里成本有望持续下降，到 2026 年将与有人驾驶网约车服务持平，之后将低于有人驾驶网约车成本。随着技术进步、政策扶持以及成本降低，Robotaxi 预计将于2026年左右实现大规模商业化，2030 年有望在全球范围内得到广泛应用，目标群体为目前使用私家车或公共交通工具的个人用户。预计到 2030 年，Robotaxi 在中国智能出行领域的渗透率将达到 31.8%，到 2035 年将达到69.3%。

国外：Waymo、Cruise 为两大龙头，特斯拉深度布局robotaxi。根据加州机动车辆管理局（简称 DMV）数据，2023 年，Waymo 累计行驶里程达590万公里，远超其他竞争对手。大量的路测数据有助于Waymo 持续优化自动驾驶算法，提高系统安全性，Waymo 在载客累计行驶里程达到1149 万公里的情况下，仅发生过 3 起轻微事故。Cruise 作为通用汽车的子公司，依托母公司的资源和技术支持，不断扩张路试车队规模。根据DMV 数据，仅在2023年内，Cruise 就新增了约 200 台自动驾驶车辆，总车队规模达到510台，成为美国最大的自动驾驶车队。2024 年 10 月 11 日，特斯拉在美国加利福尼亚州举行“WE,ROBOT”发布会，首次公布了其无人驾驶车Cybercab 和无人驾驶厢式货车Robovan。马斯克表示，现在特斯拉无人驾驶出租车的运行成本约为1美元每英里，未来规模化运营后成本可降至 0.2 美元每英里，而每辆车的装备成本会小于3 万美元，2025 年特斯拉将在美国德州和加州在Model 3 等车型上推出完全无人监督的 FSD 自动驾驶，2026 年或 2027 年之前实现Cybercab大规模推广，车队规模将达到 700 万辆，甚至会超过 1000 万辆。此外，马斯克表示无人驾驶厢式货车 RoboVan 可以以非常高的密度实现更高效出行，且出行成本可低至每英里 5 到 10 美分。

国内：萝卜快跑已成为国内领先的自动驾驶服务商，其余厂商加速布局。2021年8 月 10 日，在百度世界大会上，百度发布了无人车出行服务平台“萝卜快跑”。发布以来，萝卜快跑服务范围迅速扩展，已获准在北京、深圳、武汉和重庆等城市开放运营。根据百度 2024 年三季报，2024Q3 萝卜快跑提供的自动驾驶订单为 98.8 万单，环比 2024Q2 的 89.9 万单增长10%。截止2024 年10月28日，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过800 万单。2024年第三季度，萝卜快跑的全无人驾驶单量占全国总量超过70%。2024 年10月，全无人驾驶单量的比例进一步增加至 80%。国内 Robotaxi 的其他主要玩家还包括小马智行、文远知行和 AutoX。小马智行已开通国内北京、上海、广州、深圳4座城市的服务，文远知行已经覆盖北京、横琴、广州、无锡、南京、新加坡等30个城市，AutoX 也已经覆盖到了深圳、上海、广州、北京、杭州和硅谷。

5、机器人：2024 年AI 赋能+玩家扩容，2025量产有望 0-1 突破

5.1、产业趋势：AI 赋能+龙头效应+玩家扩容

5.1.1、大模型赋能人形机器人通用化

大模型是机器人自主决策的底层核心技术。我们认为AI 大模型和机器人的结合能提高人形机器人在视觉、语音、运动控制、决策等方面的能力，加强人形机器人与人类的交互体验。OpenAI、特斯拉等玩家将大模型和人形机器人结合的案例有望产生鲶鱼效应，推动其他供应商对 AI 机器人的推进，进而提高人形机器人智能化程度和通用性，打开应用场景，加速人形机器人产业化进程。2024 年 2 月 29 日，OpenAI 与 Figure 签署合作协议，为Figure 仿人机器人开发下一代人工智能模型，加速机器人产业化进程。2024 年3 月14 日，Figure发布Figure01 机器人视频，视频中机器人具备给人类递食物、捡垃圾、收拾碗筷等多种功能，充分展示了和人类以及环境交互的能力。2024 年 10 月 11 日，特斯拉 We Robot 活动上机器人展示了其最新的技术能力，演示包括一系列的精细动作和自主任务执行。我们认为Optimus 具备核心AI技术，其通过深度学习机制汲取海量数据养分，进行自我迭代与优化，不断增进其对周遭环境的洞察力及任务执行的精确度。学习机制的底层技术支撑则是Dojo超级计算机平台，该平台依托大规模机器学习训练能力，为Optimus 构建了对复杂场景的深刻理解与自主决策框架。而集成的机器人控制技术，则赋予其精细入微的运动调控能力。

5.1.2、机器人龙头效应显著

机器人龙头效应显著，2024 年特斯拉机器人样品能力再提升。复盘特斯拉人形机器人发展历程：2022 年 10 月特斯拉发布第一代人形机器人，2023年12月发布第二代产品，2024 年 6 月马斯克在特斯拉股东大会中提出2025年特斯拉有望量产，2024 年 10 月特斯拉 We Robot 活动展示了其最新的技术能力，演示包括一系列的精细动作和自主任务执行。我们认为，特斯拉是新能源车龙头，主要系其在硬件方面拥有成熟的汽车供应链，在软件方面拥有自动驾驶软件FSD和超级计算机 Dojo，2024 年 11 月，特斯拉机器人展示灵巧手最新视频。目前经历 2 年多的快速迭代，特斯拉人形机器人已经具备一定成熟度，未来有望复制汽车领域的硬件+软件优势至机器人端，继续在机器人领域延续龙头地位。

5.1.3、机器人玩家

2024 年大扩容2024 年，随着特斯拉在人形机器人布局的持续加速，华为、小米、英伟达、长安、宁德时代等大厂也陆续开始入局或深化布局机器人，且其中大部分参与者来自汽车领域，我们认为主要系车端和人形机器人的制造工艺有一定共通性，未来或将有更多主机厂或者零部件厂商布局人形机器人相关产品。

5.2、2024 行情复盘：“特斯拉+华为”双线共振

我们认为 2024 年人形机器人板块主要围绕“特斯拉+华为”两条主线展开：1）特斯拉。6 月 14 日特斯拉股东大会提出人形机器人有望于25年量产，量级在千台级别；10 月 11 日 We Robot 活动展示了机器人最新的技术能力，演示包括一系列的精细动作和自主任务执行； 3）华为。10 月 28 日，重庆市经济和信息化委员会发布的《重庆市“机器人+”应用行动计划》通知；11 月 15 日华为全球具身智能产业创新中心成立带动，板块从 2024.10.28 反应至今。

编辑：火腿肠