2024年汽车行业年度策略：自主乘用车份额持续提升，Robotaxi+机器人产业趋势愈发清晰

1. 乘用车：自主份额高歌猛进，乘用车出口持续增长

1.1. 自主份额高歌猛进

10 月乘用车销量同环比均提升，新能源销量亮眼。2024 年 10 月乘用车批发 销量 273.2 万辆，同环比分别+11.5%/+9.2%；零售销量 226.1 万辆，同环比分别 +11.3%/+7.3%。新能源表现亮眼，10 月新能源乘用车批发销量 136.9 万辆，同 环比分别+55.0%/+11.2%，渗透率达 50.1%；新能源零售销量 119.6 万辆，同环 比分别+55.0%/+6.5%，渗透率达 52.9%。

自主乘用车零售份额持续提升。2024 年 1-10 月，自主乘用车零售销量 1064.4 万辆，同比+20.2%，同期主流合资乘用车零售销量及豪华乘用车零售销量同比分 别-17.0%、-8.3%。2024 年 1-10 月，自主乘用车零售份额达 59.7%，较 2023 年 +7.9pct，2024 年 1-10 月主流合资乘用车零售份额及豪华乘用车零售份额分别较 2023 年-6.5pct、-1.4pct。

自主新能源乘用车零售份额持续提升，其中自主插混乘用车份额较高。2024 年 1-9 月，自主新能源乘用车零售份额为 87.7%，较 2023 年+3.1pct，同期主流 合资新能源乘用车及豪华新能源乘用车零售份额较 2023 年分别-0.9pct、-2.2pct。 分动力类型看，自主纯电乘用车零售份额 2020 年维持在 80%上下，自主插混乘 用车零售份额 2024 年 1-9 月达 98.4%，较 2023 年+1.7pct。

比亚迪、吉利汽车等份额领先。2024 年 1-10 月，比亚迪、吉利汽车、长安 汽车乘用车零售份额分别为 16.2%、7.7%、6.0%；同期，比亚迪、吉利汽车、长 安汽车新能源乘用车零售份额分别为 34.8%、7.6%、5.7%。

1.2. 乘用车出口持续增长

乘用车出口持续增长，插混乘用车出口增速较快。2024 年 1-10 月乘用车出 口 410.0 万辆，同比+24.0%，其中，纯电乘用车出口 81.1 万辆，同比-9.1%，插 混乘用车出口 21.6 万辆，同比+189.8%，非新能源乘用车出口 307.3 万辆，同比 +31.4%。 分国家看，2024 年 1-9 月中国出口巴西、墨西哥的插混车型销量增速较快。 根据海关总署，2024 年 1-9 月中国出口到巴西的插混车型销量为 7.2 万辆，2023 年全年为 3.1 万辆；2024 年 1-9 月中国出口到墨西哥的插混车型销量为 2.6 万辆， 2023年全年为0.3万辆。2024年1-9月，中国出口的插混车型中，巴西占比32.2%， 较 2023 年+10.1pct；墨西哥占比 11.5%，较 2023 年+9.1pct。

多国税收加征政策已于 2024 年落地。1）关税方面，当地时间 2024 年 10 月 29 日，欧盟委员会发布消息称结束了反补贴调查，决定对从中国进口的电动汽 车（BEV）征收为期五年的最终反补贴税，反补贴税将于 31 日起正式实施；2023 年 11 月，巴西经济部决定，自 2024 年 1 月起，巴西将重新开始对新能源汽车征 收进口关税，涵盖纯电动汽车、插电式混合动力汽车和油电混合动力汽车等。2） 报废税方面，2024 年 10 月 1 日起，俄罗斯将提高汽车和筑路机械设备的报废税， 并每年指数化调整，直至 2030 年。

2. 商用车：内需修复+出口增量，2025 年有望向上修复

2.1. 行业整体销量略有下滑，等待新的拐点到来

2024 年 1-10 月，全国商用车销量为 319.0 万辆，同比-3.43%。2023 年，在 我国稳经济、扩内需等一揽子政策的驱动下，商用车行业销量企稳回升，销量同 比增长 22.1%。2024Q3，商用车销量为 82.4 万辆，同比-14.88%，环比-20.47%。 其中，新能源商用车销量为 13.49 万辆，同比+13.94%，环比+0.15%，渗透率达 16.37%，渗透率同比+4.14pct。

卡车行业呈现周期性波动。国标更替、国内政策与经济及基建物流是影响重 卡销量的主要因素。2024 年 1-9 月重卡行业批发销量为 68.27 万辆，同比-3.4%， 其中出口量为 22.14，同比+5.3%。2024 年 1-9 月轻卡行业批发销量为 139.0 万 辆，同比+0.9%。

国内重卡市场集中度较高，格局相对稳固。重卡行业头部企业中国重汽/一汽 解放/东风汽车/陕汽/福田汽车合计市场份额连续五年达 80%以上。五家企业 2024M1-9 合计销量为 59.9 万辆，市场份额合计高达 87.8%，其中中国重汽市场 份额继续稳居第一，为 27.3%。

2.2. 报废更新政策或进一步释放需求

国三及以下排放标准中、重卡报废更新补贴出台。7 月 30 日，交通运输部、 财政部发布《关于实施老旧营运货车报废更新的通知》。支持报废国三及以下排放 标准中、重型营运类柴油货车，加快更新一批高标准低排放货车。对提前报废国 三及以下排放标准中、重型营运类柴油货车、提前报废并新购国六排放标准中、 重型货车或新能源货车、仅新购符合条件的新能源中、重型货车，分档予以补贴， 单车最高补贴可获 14 万元。

地方政府陆续推出国四报废更新补贴政策，更大范围更新需求有望释放。年 内上海、北京等地陆续出台国四报废更新补贴政策。7 月 31 日，上海市生态环境 局等 3 部门印发《上海市鼓励国四柴油车淘汰更新补贴资金管理办法》的通知， 货车单车报废补贴最高 5 万元，更新新能源车补贴最高 600 元/kWh，2026 年 1 月 1 日以后报废/购置的补贴退坡比例为 20%，该政策自 2024 年 8 月 15 日起施 行，截止至 2028 年 12 月 31 日；9 月 25 日，北京市生态环境局等 10 部门关于 印发《北京市进一步促进国四及以下排放标准老旧货车和大中型客车报废更新实 施细则》的通知，根据不同报废更新车辆类型，补贴标准为 3.5 万元至 17 万元不 等，截止日期为 2024 年 12 月 10 日 24 时。

2.3. 出口空间广阔，年内出口继续保持较高增速

出口市场空间广阔，年内出口继续保持较高增速。据中汽协及海关总署数据， 2024 年 1-10 月商用车累计出口数量为 75.2 万辆，同比+17.3%，连续四年保持 双位数增长。

卡车出口稳步增加，俄罗斯占据 18.5%。我国卡车年度出口量稳步增加，2024 年 1-9 月卡车累计出口量 57 万辆，同比+12.4%；其中俄罗斯贡献 10.5 万辆，占 比 18.5%，是出口第一大国；墨西哥出口 6.4 万辆，占比 11.2%，是第二大出口 国；越南出口 2.7 万辆，份额 4.7%，是第三大出口国；前十国家合计出口 30.7 万辆，占出口总量比例为 53.9%。

俄罗斯报废税增加落地。2024 年 9 月 13 日，俄罗斯调整报废税，该政策覆 盖了包括乘用车、轻型商用车、货车、客车、拖车、半挂车以及某些道路建设设 备在内的多种车辆类型。该政策将从 10 月 1 日开始对汽车和特定机械设备的报废 税进行显著增加，这些车辆的报废税率将根据车型不同提高 70%至 85%，并且从 每年 1 月开始，税率将按照 10%至 20%的比例进行调整，直至 2030 年。

2.4. 新能源重卡维持较快增速

新能源重卡增速较快。2024 年 1-10 月，新能源重卡销量为 5.3 万辆，同比 +120.2%，新能源渗透率为 7.1%，比 2023 年+3.4pct。2024 年 10 月新能源重卡 销量为 0.7 万辆，同比+115.2%，单月新能源渗透率达 11.1%。

2.5. 10 万亿国债化解地方债，经济提振或带来新的需求支撑

前三季度经济增长承压，地方政府债券发行额下滑。2024Q3，我国 GDP 增 速 4.6%。2024 年 1-9 月，地方政府债券累计发行 6.7 万亿，同比-5.3%。

10 万亿国债化解地方债，地方债务压力或阶段性缓解。11 月 8 日，全国人 大常委会办公厅举行新闻发布会，指出增加 6 万亿元地方政府债务限额，用于置 换存量隐性债务。根据安排，新增债务限额全部安排为专项债务限额，一次报批， 分三年实施，2024-2026 年每年 2 万亿元，支持地方用于置换各类隐性债务，为 地方政府腾出资源更好发展经济、保障民生。此外，从 2024 年开始，连续五年 每年从新增地方政府专项债券中安排 8000 亿元，补充政府性基金财力，专门用 于化债，累计可置换隐性债务 4 万亿元。加上此次全国人大常委会批准的 6 万亿 元债务限额，可以直接增加地方化债资源 10 万亿元。

3. 智驾：Robotaxi+机器人产业趋势愈发清晰，汽零估值中 枢有望提升

3.1. 智驾政策逐步成熟，行业逐步走上正轨

政策不断成熟，Robotaxi 落地稳步推进。我国关于 Robotaxi 的政策目前处 于不断成熟的阶段，在 2022 年以前，政策核心目标是加强无人驾驶道路测试的 推进，但关于量产与商业化的详细规则未清晰定义。2023 年之后，政策端积极放 开，除了扩大路测城市和区域范围，还向技术较为成熟的企业发放试运营牌照和 全无人牌照。随着政策的不断放开，Robotaxi 的发展有望迎来加速期。

高级别自动驾驶车型准入政策落地，且事故责任划分规则得到初步明确。 2023 年 11 月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工 作的通知》（以下简称《准入通知》），意味着高级别自动驾驶车型研产技术已得到 较充分验证，其在量产和销售上已获得政策允许。同时《准入通知》对事故责任 划分规则也做了初步明确，其要求汽车生产企业和使用主体组成联合体申报，使 用主体若从事运输经营，则需要具备运输经营资质，并要求各方签署协议明确权 责划分，根据实情判定主责方并支持主责方向其他方追偿。

《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》明确自动驾驶汽车载客经营活动 标准，Robotaxi 商业化运营规则逐步细化。2023 年 12 月，交通部发布《自动驾 驶汽车运输安全服务指南（试行）》（以下简称《服务指南》），明确定义了使用自 动驾驶汽车在机动车可通行的各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务 的行业规范，其主要针对现阶段 robotaxi 服务运营商在全国范围内使用量产车型 开展规模化商业运营时应达到的安全标准。《服务指南》规定从事道路货物运输经 营的自动驾驶汽车原则上随车配备安全员：从事出租汽车客运的有条件自动驾驶 汽车、高度自动驾驶汽车应随车配备 1 名安全员；从事出租汽车客运的完全自动 驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时 可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于 1:3。

3.2. 国内 Robotaxi 多点开花，行业处于突破前夜

地方性政策有序推进场景开放，国内 Robotaxi 多点开花。截至 2024 年 3 月，国内已有 51 个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中深圳、上海、江苏、杭 州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。北京、上海、 广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范，国内 Robotaxi 呈 现多点开花态势。

技术的逐步成熟助推 Robotaxi 实现量变，2030 年其全球市场规模有望超过 8000 亿美元。我们认为当前 Robotaxi 在技术方面逐步成熟，主要体现在智驾算 法以及整车执行端的进步：（1）算法方面，以特斯拉为主的主机厂开始采用端到 端的智驾模型，其在解决 corner case 上进入了高效经济的路径，端到端有望成 为智驾从“可用”走向“好用”的正式拐点。我们认为长期来看，智驾算法的表 现或将使得 Robotaxi 的安全度快速提升；（2）执行层面，当前线控底盘技术逐步 实现突破，且整车厂也在逐步开放线控底盘的接口，自动驾驶技术公司有更多机 会在前期研发测试环节更加深度参与整车层面的优化调整，使得智驾算法与整车 硬件层面实现更加流畅的配合。综合来看，我们认为 Robotaxi 市场规模仍有较大 的提升空间，根据如祺出行招股说明书，全球 Robotaxi 的市场空间有望在 2030 年达到 8349 亿元。

Robotaxi 国内渗透率提升空间巨大，市场规模有望在 2030 年达到 3500 亿 元。当前 Robotaxi 仍处于发展早期，其主要在划定区域低速运营，且需要对车辆 驾驶环境进行定位，随着智驾技术的进步，其有望在交通环境复杂的城市实现正 常运营。同时随着政策的进一步规范，以及消费者接受程度的提高，国内 Robotaxi 对网约车、出租车的市场渗透率有望于 2030 年达到 55%，其市场规模也有望达 到 3500 亿元。

国内 Robotaxi 玩家众多，以原互联网企业发展最快。从国内的 Robotaxi 的 发展来看，主要有三类玩家： （1） 原互联网企业：以百度 Apollo、文远知行 WeRide、小马智行 PonyPilot+等为代表，其主要专注于自动驾驶的技术以及由此衍生的 新市场，在运营模式上多采用 B2C 模式的服务； （2） 车企：以特斯拉（国内尚未落地）为代表，其主要专注于通过 Robotaxi 增加搭载相应技术车型的销量以及对应智驾系统的销量； （3） 出行平台企业：以曹操出行、滴滴、如祺出行等为代表，其主要专注 于满足用户的 Robotaxi 出行服务，在运营模式上多采用较轻资产的 出行即服务模式。 萝卜快跑订单量全球领先，有望率先实现盈亏平衡。根据百度 2024 年第一 季度财报，萝卜快跑平台累计订单已超过 600 万单，本季度订单量 82.6 万单，同 比增长 25%，在行业内处于领先地位。在 5 月 15 日的百度 Apollo Day 上，百度 Apollo 发布了全球首个支持 L4 级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型 Apollo ADFM，同时上新了搭载百度第六代智能化系统解决方案、价格 20.46 万元的萝 卜快跑第六代无人车，且百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示，“我们的目标是到 2024 年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，并在 2025 年全面进入盈利期。”根据 如祺出行招股说明书，Robotaxi 出行服务成本有望于 2026 年降至有人驾驶出租 车/网约车水平，行业盈利能力也有望快速改善。

L4 级 Robotaxi 车型快速迭代，代际车型成本大幅下降。以萝卜快跑为例， 其共有 6 代车型，第一代为与宝马合作的车型，于 2013 年推出；第二代为与奇 瑞、比亚迪、北汽合作的车型，于 2016 年年初上市；第三代为与林肯合作的车 型，于 2017 年推出；第四代为与红旗合作的车型，于 2018 年推出；第五代为与 北汽极狐、广汽埃安、威马合作的车型，于 2021 年推出；第六代车型由百度与 江铃新能源合作开发，成本仅为 20.46 万，于 2024 年推出。随着供应链的成熟 以及技术的进步，其成本目前正处于快速下降阶段，其第五代车型成本大约为 48 万元，相较于第四代车型下降了大约一半，第六代车型相较于第五代车型成本又 下降了 60%左右。且随着萝卜快跑无人车自动运营网络完成建设，其营运成本将 降低 30%，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，其服务成本将降低 80%。

出于安全冗余考虑，Robotaxi 硬件配置较为丰富。由于 Robotaxi 属于 L4 级别自动驾驶，其对安全冗余有较大的要求，萝卜快跑第六代车型颐驰 06 拥有 1200TOPS 双 AI 多核芯片，以及 7 类 38 个车外传感器（包括激光雷达）， 在感 知、计算、高精度定位、转向、制动、驻车、网络、热管理、5G、电源等十个领 域的冗余设计全面应用了“百度 Apollo ADFM 大模型+硬件产品+安全架构”的方 案。据上观新闻，目前国内 Robotaxi 的出险率约为司机的 1/14，特别是在数据处 理和精确度方面，Robotaxi 较人类司机更具优势。

上中下游齐发力，助力国内 Robotaxi 加速实现商业化。Robotaxi 所涉及产 业链较长，从上中下游来看： （1） 上游主要为智能汽车基础技术层：Robotaxi 的上游主要为包括自动驾 驶和整车制造两个层面技术的相关产业链，其有望随着国内智能网联 汽车的发展而不断升级。未来 L4 级别自动驾驶落地需要具备全域集 中式控制、高算力、完备线控底盘、高速数据互传等能力，随着基础 技术的逐步完善以及量产成本的逐步下降，据罗兰贝格预计，对应的 核心硬件以及全新的整车架构有望于 2027-2028 年前后逐步成熟； （2） 中游主要为造车企业以及互联网造车势力：中游的造车势力主要决定 了 Robotaxi 的能力，其瓶颈主要体现在整车架构以及智驾算法方面。 整车架构方面，当前行业先行者正加速推进 Robotaxi 前装量产落地， 除了成本的下降之外，其有望在整车电子电气架构、芯片算力、网络 架构等方面实现升级，以支持更多不限定、复杂场景的应用。智驾算 法方面，当前行业逐步向端到端方案升级，国内头部乘用车自动驾驶 企业已经公开端到端自动驾驶方案在 2024-2025 年上车的规划，端到 端模型的成熟，有望实现 L4 自动驾驶功能的完全落地； （3） 下游主要为 Robotaxi 运营平台以及相关服务方：下游是 Robotaxi 运营相关的生态技术支撑，其可加速将中游自动驾驶技术实现商业化 落地，随着政策的支持以及 Robotaxi 运营成本的下降，下游市场有 望实现加速发展。

3.3. 人形机器人市场空间广阔，带来全新增量

3.3.1. 特斯拉入局，加速人形机器人进展

人形机器人前期发展可划分为主要三个阶段：技术探索阶段、功能突破阶段 以及高动态发展阶段。在技术探索阶段，人形机器人仅能行走、不能预测运动控 制且不能跑步；在功能突破阶段，人形机器人能够替代人类完成重力作业；在如 今的高动态发展阶段，人形机器人具备了更高的环境感知能力、决策能力、学习 能力以及运动控制能力，呈现高动态发展趋势，为未来应用场景落地创造了丰富 的空间。

特斯拉入局，人形机器人有望实现质的突破。2021 年 8 月 20 日，马斯克在 第一届特斯拉 AI DAY 上发布首款特斯拉人形机器人（Tesla Bot）计划，代号擎 天柱（Optimus）。2022 年 9 月 30 日，特斯拉 AI day 上特斯拉机器人 Optimus 原型机首次亮相，并展示了其可以搬箱子、浇花等工作。此后，特斯拉在 2023 年 12 月发布第二代原型机 Optimus Gen 2，相较第一代 Optimus，第二代 Optimus 有了较显著的改进，体重减少了 10kg，步行速度提升了 30%，对身体的控制能力 进一步提升。同时，第二代 Optimus 的手部关节也进一步升级，搭载了触觉传感 器，活动更加自然，可精准抓握鸡蛋等细小物品。在 2024 年 10 月 11 日“We, Robot” 的发布会上，Optimus 展示出了聊天、倒饮料、猜拳、比心、跳舞、唱歌等多组 动作，显示在灵活性、轻量化、智能化等方面均进一步提升。

Optimus 持续进化，有望取代一定人类工作。Optimus 原型机高 173cm，体 重 73kg，拥有 28 个关节驱动器，以及 12 个手指执行器。Optimus 用电功率在静 坐时为 100W，快走时 500W，以轻量材料打造，最高时速达 5 英里/小时。采用 Autopilot 的摄像头作为视觉感知传感器，共八个摄像头。第二代 Optimus 在速度、 平衡感、身体控制能力上都有显著提升，其重量减轻了 10 公斤，并采用了具有增 强关节功能的仿生足部，使机器人步行速度提升了 30%，且手部关节增加了 11 个零件，并在全部手指上搭载了触觉传感器，极大提升了机器人手部操控能力。

3.3.1. 人形机器人市场空间广阔，汽零公司有望充分受益

以特斯拉为代表的车企进军人形机器人，汽车零部件企业有望借助资金、客 户等优势，布局人形机器人产业链业务，如减速器、滚珠丝杠、执行器总成等。 人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、 传感器、专用芯片等；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节； 下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、 家庭使用等。

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司。此外，也有多家跨界公司入局。 根据前瞻产业研究院，从国内企业来看，2022 年 8 月，小米发布人形机器人 Cyberone；2023 年 4 月，腾讯（Robotics X 实验室）发布了灵巧操作研究成果， 并推出自研机器人灵巧手 TRX-Hand 和机械臂 TRX-Arm；2023 年 8 月，智元机 器人推出远征 A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其具备理解人的指令， 并对指令进行任务编排、执行闭环的能力；同月，均普智能宣布基于丰富的工业 机器人经验，正在积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局； 同月，字节跳动拟入局机器人，探索把 AI 大模型能力用到机器人上，目前并未确 定机器人的具体形态与具体数量目标。

根据 2023 年 5 月 GGII 发布的报告预测，预计到 2026 年全球人形机器人在 服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球 市场规模有望突破 200 亿美元。

三大执行器成本占比超 70%，汽零相关公司有望迎来新的发展机遇。据 M2 觅途咨询，2023 年三大执行器（线性执行器、旋转执行器、灵巧手）占人形机器 人主要零部件价值量的 73%，主要由：丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器、 空心杯电机及轴承构成，其中丝杠、无框力矩电机、减速器成本占比分别为 19%、 16%、13%。汽车零部件企业有望借助技术、客户关联度较高等优势，受益于人 形机器人产业的发展。

编辑：火腿肠