2024年永新光学研究报告：光学仪器国产替代领军者，业务多点开花高成长可期

1.深耕精密光学赛道，光学仪器和元组件国产替代领军者

1.1.立足光学精密制造，不断拓展业务版图

永新光学成立于 1997 年（全资子公司南京永新前身始于 1943 年），主要从事光学精密仪器 和核心光学部件的研发、生产和销售。公司在光学精密制造领域拥有数十年的研发经验和技 术积累，通过内生研发和外延投资等方式，实现产品矩阵的不断完善，已成为国内光学显微 镜和精密光学元组件的龙头企业。

公司产品横向拓展和纵向集成并举，构建起光学整机+光学元组件业务布局，产品涵盖多个 下游。公司业务起步于精密光学的元件组件，有长达 26 年的研发制造经验，逐步横向拓展产 品矩阵，目前产品涵盖条码扫描及机器视觉、车载激光雷达、医疗光学领域。此外，公司在 元组件领域逐步开启垂直整合，在条码扫描等业务领域开启模组产品的布局，实现产业链延 伸和产品附加值的提升。在仪器整机方面，公司主要产品为光学显微镜，目前公司正从低端 显微镜（教学类及低端工业类）显微逐步向高端显微镜（科研类/手术类显微镜）领域拓展。 公司客户质量优异，各细分业务客户均为行业龙头。公司显微镜客户主要为国内外知名院校、 医院及企业，包括清华大学、北京大学、中国科学院苏州医工所、中国人民解放军总医院、 天马微电子、日本尼康、徕卡显微系统、OPTIKA、Accuscope 等，条码机器视觉主要客户为 ZEBRA、霍尼韦尔、得利捷、康耐视等；激光雷达客户主要为禾赛、、图达通、法雷奥、Innoviz 等，医疗光学主要客户为 BD、迈瑞医疗、PerkinElmer、安图生物等。

1.2.股权结构稳定，管理层拥有深厚技术背景

公司前三大股东持股超 50%，股权结构相对集中稳定。截至 2024 年一季报，公司前三大股东 分别为永新光电、共青城波通投资以及宁兴资管，分别持股 28.98%/10.90%/9.62%。公司实 际控制人曹其东、曹袁丽萍、曹志欣间接持有永新光电实业有限公司 100%股权，股权结构及 控制权较为集中、稳定。

核心管理层技术出身，研发底蕴深厚。公司联席董事长、总经理兼技术总监毛磊先生是教授 级高级工程师，享受国务院政府特殊津贴，自 1997 年进入公司，曾任南京江南光电（集团） 股份有限公司产品主办设计员、公司办公室副主任、总工程师，拥有丰富的研发及管理经验。 公司研究院负责人崔志英具有光学显微仪器领域二十余年的研究经验，是显微镜领域三项国 家火炬计划项目参与人；研究院副院长陈友华系浙江大学光学工程博士后、浙大宁波科创中 心教授，主要从事超分辨显微成像技术、视光学技术、光谱探测技术等方面的研究。作为主 要承担人负责多项国家及国际课题项目。 公司积极使用股权激励调动员工积极性，与员工共享企业发展成果。公司分别在 2019 年、 2023 年实施限制性股票激励计划。其中 2019 年的股票激励计划激励总份数为 135.50 万股， 占草案公告日总股本的比例为 1.24%，该激励计划三个解除限售期解除限售的业绩条件均获 达成。2023 年公司发布第二次股权激励预案，股票激励总股数为 72.80 万股，占草案公布日 公司股本总额的 0.66%。公司在该激励计划中的业绩考核目标专门列出对医疗光学业务的目 标，彰显公司发展医疗光学业务的决心和信心。

1.3.研发驱动公司成长，高端国产替代领军者

光学产品生产及研发壁垒高。光学元件组件以及光学显微镜的加工涉及的工艺流程复杂，为 了保证在各加工工序中确保产品符合加工精度要求，从事批量光学元件组件加工，不仅需要 国际先进的精密加工设备（如高档镀膜机），而且需要具备对各类设备进行整合、系统管理的 能力，这需要企业在长期的生产实践中不断积累形成。 公司研发投入持续增长，研发人员占比业内领先。公司近三年研发费用增长明显，2021-23 年 研发费用分别为 6307/7900/9176 万元，23 年同比增加 15.58%。公司研发费用率逐年增加， 2023 年达 10.74%。主要原因为公司 2020 年后参与十四五规划“国家重大科学仪器专项”项目 增加。公司研发人员占比亦处于行业领先，2020 年后公司研发人员占比大幅增加。

公司研发硕果累累，是光学仪器和光学元组件高端国产替代的领军者。据公司官网，公司主 导国家重大科技专项 2 项，承担国家火炬计划 5 项，承担国家重点新产品项目 5 项。公司拥 有有效专利 100 余项，获国家技术发明二等奖 1 项，获省市级科学技术奖 22 项。公司拥有 国家级企业技术中心、国家级博士后科研工作站、省级重点企业研究院、浙江省企业技术中 心、三方共建浙江大学宁波研究院光电分院。

1.4.营收稳步增长，显微镜产品盈利能力增强

公司收入结构相对稳定，显微镜产品占比有所提升。2023 年，公司显微镜系列产品、光学元 件组件占比分别为 48%/49%，产品结构在过去五年保持相对稳定。其中 2021-2023 年，显微 镜自有品牌战略发展成果显现，销售占比逐渐提高。盈利能力方面，2019-2023 年，显微镜 系列毛利率上升，主要系公司积极布局毛利率较高的高端产品，显微镜高端化战略成果显现。 而光学元组件毛利率呈现下降趋势，主要系外部经济环境影响导致需求疲软，同时市场竞争 加剧，产品价格下降。受此影响，公司综合毛利率在 2022-2023 年有所下滑。在 2023 年的股权激励计划中，公司将医疗光学发展设为战略目标并计入股权激励实现条件，高壁垒高毛利 的医疗光学产品有望打开公司盈利能力的新局面。

显微镜＋激光雷达推动国内营收增长，产品结构差异导致境外毛利率高于境内。公司 2019- 2023 年国内营收占比分别为 40%/42%/41%/48%/51%,营收占比增加的原因主要系国内市场以 高端显微镜、医疗光学和激光雷达为主，随着激光雷达近两年快速放量以及高端显微镜战略 的成功实施推广，公司国内营收近三年增速显著。公司境内毛利率呈现一定下降趋势，主要 系激光雷达业务快速成长，在业务发展初期毛利率较低形成拖累；此外 2023 年高毛利率的 条码扫描产品需求疲软，收入占比下滑。公司境外毛利率更高，原因系公司毛利率更高的条 码扫描系列光学元件组件产品主要客户为国外客户。

营收稳健增长，受市场环境变动和投资损失原因 2023 年利润下降。2023 年，公司营收达到 8.54 亿元，同比增长 3.02%；归母净利润达到 2.35 亿元，同比下降 15.64%。2019-2023 年， 公司收入稳健增长，其中 2021 年营收出现较大幅度增长，同比增长 37.94%，主要系光学元 组件下游需求旺盛所致，2021 年该系列产品销量上涨 57.73%。公司 2023 年归母净利润下滑， 主要系受条码扫描业务相关客户去库存影响，光学元组件业务收入下滑 6.59%。此外，23 年 汇兑收益同比减少 4100 万余元，同时公司购买的 5000 万元中融信托唐昇 1 号产品，由于到 期尚未收回本金及投资收益，对其按照本金的 50%确认公允价值变动损益。

2.显微产品持续高端化，国产替代大有可为

2.1.新品依托主流 SIM 技术，性能比肩国际水平

超分辨显微成像技术是高端微显方向的最前沿技术。高端光学显微镜是指实验室级及研究用 级显微镜，在医疗、材料分析、半导体及生命科学研究等方面有广泛应用。据中国仪器仪表 行业协会，配备全平场（视野超过Φ23mm）物镜、半复消色差物镜系统以上的显微镜，可以 称之为高端显微镜。从分辨率成像效果看目前主要包括共聚焦显微镜、超分辨率显微镜。激 光共聚焦显微术虽然提高了荧光显微成像的清晰度，但 X-Y 平面的分辨率并无实质性提升。 超分辨显微镜通过非线性地控制荧光染料分子达到时间层度上对观察区域地记录来实现突 破远场条件的近场光学的应用，从而实现分辨率的进一步提高。

开创分子水平上理解生命，超分辨显微在相关领域研究中不可替代。随着生命科学的发展， 转录组学、基因组学、蛋白质组学等先进的组学手段使我们对于细胞的组成、代谢等生命活 动有了更深刻的认识。但是细胞中的蛋白质与核酸不是随机分布的，它们很少孤立的在细胞 内发挥其生理作用，必须在合适的位置与合适的生物分子结合在一起形成复合物才能完全的 发挥其生理作用。超分辨荧光成像技术突破衍射极限的限制,在纳米尺度至单分子水平可视 化生物分子,以前所未有的时空分辨率研究活细胞结构和动态过程,已成为生命科学研究的 有力工具,并逐渐应用到材料科学、催化反应过程和光刻等领域。 主流的超分辨显微技术包括 SIM、STED、SMLM 技术（包括 STORM/PALM 方案）。结构光照明显 微镜技术(SIM)具有样品制备简单,成像速度快,成像视野大等优势,目前已趋于成熟适用于 活细胞多色动态成像。但是其在分辨率上的突破小于其他技术方案。受激发射损耗显微技术 (STED)理论过程基于纯光学的处理算法，完全消除了因计算导致的不确定性，在小视场下的 显示速度很快，成为对小区域进行视频速率成像的有效技术。SMLM 技术系统相对容易搭建， 其突出优势在于空间分辨率,但是由于技术路线需要采集大量的子图像进行数据分析与重构, 计算量大且耗时很长,丧失一定可靠性且难以对细胞中的动态过程进行实时跟踪。目前 SIM 是 应用最广泛的一种超分辨技术，得益于操作相对简单，且 SIM 在呈现活细胞中复杂结构之间 的相互作用的研究中具有突出优势。

超分辨新品 NSR-950 基于 SIM 方案，产品性能跻身国际水平。公司与浙江大学宁波科创中心 超分辨显微成像团队联合研发国家重点项目——超高分辨活细胞成像显微镜研究及应用，对 标国际同行最高水平。团队提出一种基于高速振镜结合电光移相的高速宽场移频显微成像技 术，重点建立基于振镜结构的多光束精准调控策略，建立基于频谱平滑优化理论的去伪影算 法，编制出基于 GPU 并行技术的实时超分辨图像重构软件，最终研制出超高速、高保真度实 时宽场移频（SIM）超分辨显微系统，旨在实现一种分辨率85nm、成像速度≥15帧/秒（1024×1024 像素），低光毒性的宽场移频超分辨显微新技术。

2.2.国产替代方兴未艾，超分辨技术有望引领新增长

十四五规划大方向指引，生命科学领域政策倾斜增加。十四五规划将生命健康、脑科学、生 物育种等学科领域列入重点科技攻关领域，集中优势资源攻关新发突发传染病和生物安全风 险防控、医药和医疗设备、等领域关键核心技术。相关领域下游产业发展指向及研究投入的 增长对光学显微镜市场的持续放量起到促进作用。近年来，国家密集出台各项政策支持科学 仪器的发展，从市场壁垒、财务及税务支持等方面对科学仪器、医疗健康、生命科学研究进 行引导和加大投入。

疫情促进生命科学投入，光学显微镜市场稳定增长。后疫情时代各国对生命科学研究投入增 加，根据 Mordor Intelligence 数据，2024 年全球显微镜市场规模将达到 27.6 亿美元，2024- 2029 年复合增速将达 5.83%。观研报告网统计，中国光学显微镜市场将于 2024 年达到 6.07 亿美元，国内市场增长势头更为强势，复合增长率达到 7.4%，有望于 2030 年达到约 10 亿美 元的市场空间。 科学仪器研发周期长，国产替代存在发力时滞。对复式光学显微仪器进行进出口数据统计， 自 2021 疫情政策相对开放后，我国对生物、医疗相关领域投资进一步增加，进口显微仪器比 重激增。国产替代政策提出后，2021-2023 年进口比例维持在 65%左右未见明显下降，或系来 自于科学仪器的研发投入大、周期长，科学仪器的国产化更是一个系统工程。目前中国所有 三甲医院所使用的高端光学显微镜大部分来自国外厂商如蔡司、尼康、奥林巴斯和徕卡，近 年来共聚焦扫描和超分辨显微镜在中国市场的增长更是超过 20%。根据海关总署统计，2021 年中国高端科研仪器进口率依然高达 90％以上。在中国科学院及其下属主要研究所中，国产 高端显微仪器不足 5％，国产替代市场前景广阔。

2.3.公司产品高端化发展，良好合作生态保障产品迭代

光学显微镜产品趋于高端化发展，活体成像和人工智能及数字化引入是各家产品的趋势。通 过对光学领域国际四大龙头品牌徕卡、尼康、蔡司和奥林巴斯近年光学显微镜新品的汇总分 析，可以看出共聚焦显微镜和超分辨成像两种高端显微主流成像方案是各个公司研发支持重 心。产业下游生命科学领域进一步研究的需要以及信息技术领域的发展特质显现，活体成像 和人工智能及数字化成为产品附加属性的首选。

高端仪器需要在使用中发现问题并不断改进提升，公司通过政企校资源联合，获得高端产品 升级迭代保障。公司积极构建“政产学研用”多主体参与的创新联合体，联合浙江大学、宁 波大学、中国科学院宁波材料技术与工程研究所等多家单位，参与国家“十三五”和“十四 五”重大专项。经验曲线陡峭，从 2017 开始高端化战略开始，公司的中高端产品线建设快 速，超分辨显微镜产品 2022 年立项，预计研发周期 4 年，实际研发周期约 2 年。其中配件 NA1.49 大数值孔径物镜比肩全球顶尖水平，是目前国内唯一商品化该级别光学物镜的企业。 公司研发能力和经验加速产品创新，有助于进一步推动该领域高端产品的国产替代，未来显 微镜业务增长具有较好市场表现预期和盈利能力。

3.医疗光学产品不断突破，政策风来助推成长

3.1.以旧换新政策落地，市场需求有望放量

2024 年 3 月 1 日经国务院常务会议审议通过《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方 案》,其主要目标是实施设备更新、消费品以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动。此 方案的实施涉及医疗领域，各地方出台响应政策公告，明确提出增大对医疗影像及远程医疗 的投入。

公司产品主要集中于医疗影像和体外诊断两个领域。在光学成像仪器方面，公司布局超声影 像、内窥镜、手术显微镜等，目前领域内已完成镜头和核心光学组件的构建，超声影像光学 元组件已实现向蔡司、美国 BD 医疗器械公司供货，内窥镜和国内数家医疗细分领域上市公 司建立合作；体外诊断领域公司研发产品包括数字切片扫描仪、病理诊断电动显微镜、NCM 细 胞成像仪等具有对离体组织进行病理成像、辅助诊断功能的设备。

体外诊断领域产品辅助实现远程诊疗。数字切片扫描仪产品可通过扫描得到的数字图像经过 内嵌的图像压缩与存储软件的处理，实现无缝拼接，生成整张全层次的 WSI（全切片图像）。 这些图像可以在本地存储，也可以通过网络进行传输。当需要进行远程医疗时，医生或专家 可以通过网络访问这些数字切片图像。由于图像的高分辨率和清晰度，医生可以像直接观察 实体切片一样进行诊断和分析。

3.2.嵌入式显微应用延伸，内窥镜临床市场空间大

嵌入式显微系统搭建可控制反馈的图像数据平台，配适数字化下医疗发展方向。嵌入式显微 系统是一种高度集成显微成像设备与数据处理软硬件的检测分析系统。该类系统具有功耗小、 体积小等特点，适用于实时性要求高，功耗低，环境复杂等特殊场合，符合医疗行业的需求。 嵌入式显微系统产品应用领域较为广泛，公司产品主要集中于体内手术内窥镜头(硬性)以及 体外血球形态分析仪。

内窥镜是一种能够通过人体的自然孔道或手术切口进入体内，直接观察相关部位的变化的医 疗器械。根据镜体的软硬程度和应用场景，内窥镜可分为硬性内窥镜（硬镜）和软性内窥镜 （软镜）两大类。硬镜以其不可弯曲的刚性镜体为特点，通过外科穿刺进入人体，主要用于 微创外科手术的术中成像。主要特点为结构稳固，便于调节视野，能清晰显示病变部位，适 用于高难度的手术操作。软镜得益于其柔性，能通过人体的自然腔道进入体内，减轻了患者 的生理负担，广泛应用于消化道、呼吸道等疾病的诊断和治疗。但是由于其构造，其制造技 术要求和成本均高于硬镜。

我国内窥镜起步较晚，初期竞争市场主要集中于硬镜。市场内窥镜镜头主要包括硬镜和软镜， 目前国内内窥镜厂家镜头部分生产情况主要为：软镜用镜头主要以自研自制为主，硬镜用镜 头自研自制比例较低，公司产品主要涵盖硬镜用镜头。在技术研发上，软镜集光学、精密仪 器、电子、材料、摄像处理等多学科为一体，需要多个专业领域相互配合。其中光导纤维制 造工艺和 CCD 传感技术是软镜最主要的技术壁垒之一，而日本光学技术发达，早期核心部件 CCD 传感器的技术被日企垄断。且内镜生产涉及 100 多个零部件，很多精密核心部件供应商 都集中在日本和德国。相较于软镜，硬镜壁垒较少，进口品牌技术迭代较慢，产品进入技术 静默期，国产品牌进行技术突破更有优势。 CMOS 技术为软镜国产替代奠定基础。CCD 与 CMOS 都是目前普遍应用的电子成像技术，其主 要功能是将物体的光学信息，转化为电信号（模拟信号），最终实现计算机数字编码（数字信 号），用于影像的处理与传输。CCD 传感器设计简单，技术成熟，然而改模块的技术和部件主 要控制在日系厂家手中；而 CMOS 的集成度高、功耗发热低、性能稳定、图像质量好，目前已 经被广泛应用于消费电子领域，成本较低且采购渠道多，已经逐步替代 CCD 成为内镜图像传 感器的主流。据智研咨询数据，市场应用仍以硬镜应用为主，2019 年内窥镜市场硬镜、软镜 和软镜治疗器具分别占比 49%/25%/26%。

医疗器械行业国产化政策推进，国内内镜企业成长环境较好。医疗器械国产化及国产替代是 国家政策重点鼓励的方向。2021 年 5 月，财政部与工信部联合发布《政府采购进口产品审 核指导标准》明确规定了政府机构（事业单位）采购国产医疗器械及仪器的比例要求。其中， 137 种医疗器械全部要求 100%采购国产；采购范围覆盖监护仪、影像设备、体外诊断、高值 耗材等多个品类，将有效提振医疗器械国产市场发展动力。 国产内镜研发加速，未来国产占比有望持续扩大。据 MDCLOUD（医械数据云）统计，截至 2023 年 10 月 31 日，光学内窥镜有效产品注册总数为 475 件，其中国产产品有 301 件，进口产品 174 件，国产化率为 63.37%，国产化率提升明显。

国产化成效初现，公司客户市场成长空间较大。根据众成医械大数据平台统计的数据，2021 上半年，国内约有 2091 条内窥镜中标数据。其中，奥林巴斯中标数量共计 863 件，市场份额 占比达 46.3%，排名首位；卡尔史托斯排名第二，市场份额约为 15.1%；富士则是第三，市场 份额约为 13.3%。2023 上半年，国内公立医院软镜中标排名中，澳华内镜和开立医疗分别占 据第三、第四位，打破了以往海外品牌包揽前四的格局。

政策利好导向＋技术发展加速期，内窥镜市场有望迎来快速增长。随着我国 65 岁以上老龄 化人口占比的增加，医疗市场面对的诸如癌症、心脑血管病的慢性非传染性疾病的威胁增大。 十四五规划中，我国将防控慢性病提升至国家战略等级，并相继出台生物、医药等相关领域 科研及产业扶持政策，有助于企业的技术快速变革，缩小与国际差距，进一步闭环实现国产 替代。Mordor Intelligence 预计 2024 年中国内窥镜设备市场规模为 24.0 亿美元，预计到 2029 年将达到 34.8 亿美元，预测期内（2024-2029 年）复合年增长率为 7.70%。其中据医械汇发布的《中国医疗器械蓝皮书(2023 版)》显示，2022 年中国硬镜市场规模达到 96 亿元， 软镜市场达到 76 亿元，分别占比 55.8%/44.2%。

本源技术拓展，公司有制造技术及经验优势。随着 CMOS 传感器的替代，国内厂商在自主研 发高端软性和硬性内窥镜方面取得了重大突破。中国内窥镜产品的成像清晰度已经逐步从标 清到高清，并向 4K 过渡。4K 内窥镜之上，国产内窥镜呈现复合发展趋势，主要集中于超声 内窥镜、荧光内窥镜和共聚焦显微内窥镜。后两者依据荧光技术和共聚焦显微镜技术，公司 已在该领域具有深厚技术及经验累积，具有较高的技术壁垒。

4.AI 助力机器视觉，客户优势保障增长

工业领域是机器视觉主要应用领域。机器视觉通过获取、提取和处理图像信息，为设备执行 功能提供操作指导，在工业中主要应用于定位引导、检测、测量和识别，广泛运用于自动化 生产线相关的工业控制领域。目前，消费电子、汽车制造、光伏半导体、仓储物流等诸多行 业对机器视觉的需求在增加，并逐渐扩展到交通和其他非工业领域。根据亿欧智库数据，当 前，工业领域仍是机器视觉的主要市场，销售额占比 81.2%，交通、娱乐、国防安防行业为 辅，销售额占比依次为 3.3%、3.1%、1.1%。

国家战略侧：支持工业互联网平台建设引领行业增长。据《“十四五”智能制造发展规划》显 示，2025 年我国工业互联网平台的普及率要达到 45%，关键工序数控化率达到 68%。到 2027 年规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过 90%、75%；目 前工业企业关键工序数控化率普及率达 60.1％，智能制造水平整体处于中下游水平，还有较 大发展空间。 企业侧：工业机器人成本优势渐显。制造业职工平均薪资显示，近年来用人成本持续处于上 升状态。另一方面，得益于工业机器人技术发展、供应链优化，全球工业机器人平均价格有 望由 2017 年的 2.71 万美元/台下降至 2025 年 1.09 万美元/台。工业机器人的平均使用寿命 是 8-10 年，随着人工成本的提高和工业机器人成本的进一步下降，未来工业机器人市场有 望迎来新的需求潮，促进视觉图像输入端的机器视觉需求增长。 SAM 大模型开源，提升工业机器人能力。Segment Anything Model (SAM) 是由 Meta 开源的 图像分割大模型，可以在不需要任何标注的情况下，对任何图像中的任何物体进行分割。研 究者表示 SAM 具有协助处理许多真实世界场景的能力，例如真实世界的物体检测、物体计 数以及移动物体检测场景。目前图像分割技术在工业机器视觉已经实现应用，比如对乱序的 零部件识别分拣、对图像进行分割后再逐一精密缺陷检测等，因此未来 SAM 模型对工业机器 视觉具备降本增效作用，进而大幅提升下游新客户使用意愿。

多因素推动，市场增长动力强劲。机器视觉领域，海外品牌如康耐视和基恩士凭借技术领先 优势主导全球市场。随着智慧物流、工业 4.0 的快速发展，机器视觉行业成长空间广阔。根 据 GGII 预测，至 2025 年我国机器视觉市场规模将达到 349 亿元，其中，2D 视觉市场规模将 超过 291 亿元，3D 视觉市场规模将超过 57 亿元。 产品保障客户优势，机器视觉业务有望恢复增长。条码扫描业务为公司第二大业务，近两年 由于疫情，条码扫描产品受下游客户芯片、相关电子元器件短缺及库存积压影响，业务收入 同比略有下降，目前相关负面影响已有所缓解，预计需求将逐步回暖。另一方面，公司加速 新品导入，自主研发生产的液体调焦镜头采用自动对焦技术，可实现毫秒级对焦；切入条码 扫描复杂部组件业务，已获得条码扫描领域巨头 Zebra、霍尼韦尔模组订单。公司与全球市 占率第二的机器视觉企业康耐视合作的多款项目取得了新进展，继续稳固其定制类光学产品 第一大供应商的地位。

5.自动驾驶趋势已来，激光雷达加速上车

目前辅助驾驶功能集中于 L2 级，L3 级渐行渐近。国际通用的自动驾驶分级是基于 SAE（国 际汽车工程师协会）的标准。SAE 将自动驾驶分成 L0-L5 六个等级，目前国内市场推出的所 有具备辅助驾驶功能的车辆辅助驾驶功能基本集中于能够实现自适应巡航、自动变道、高快 速路领航辅助等关键词，这些功能都隶属于 L2 功能大类。

国家政策持续推进智能网联汽车发展。2020 年，发改委、工信部等 11 个国家部委联合印发 了《智能汽车创新发展战略》，并制定了一系列目标；在“智能化”目标方面：到 2025 年，实 现 L3 级自动驾驶规模化生产和 L4 级自动驾驶特定环境下市场化应用。2021 年 7 月，工信部 印发智能网联汽车产品准入意见，为 L3、L4 自动驾驶汽车量产奠定了基础。2023 年末正式 实现 L3 级别自动驾驶汽车落地应用的开端，11 月 17 日，工信部、公安部、住建部、交通部 联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，其中明确提出在智能网 联汽车道路测试与示范应用基础上，遴选具备量产条件的 L3 及 L4 级别自动驾驶汽车开展准 入试点。 市场已呈现 L2+级升级趋势，激光雷达成本下降加速普及。2023 年新能源乘用车 L2 级及以 上的辅助驾驶功能装车率已经达到 55.3%，分价格区间来看，低价车型装车率仍有较大的提 升空间，目前市场以 24 万以上车型为主，新发布车型搭载高阶辅助驾驶功能较多。对比十年 前，激光雷达如今的价格已下降了十倍以上，单车成本正在逐渐下降。同时政策已经逐渐放 开 L2 级以上自动驾驶的限制，L3 级牌照也在逐步发放，利好自动驾驶领域发展。

与其他主流传感器相比，激光雷达在远距离探测精度和视角具有更好的表现。激光雷达是一 种以激光作为载波的雷达，以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线的雷达。它是一 种传感技术，可发射低功率，人眼安全的激光进行脉冲测量，并测量激光完成传感器与目标 之间往返所需的时间。通过释放并将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较， 进行相关处理并获取目标的准确信息（目标距离、方位、高度及速度等参数），从而对目标进 行探测、识别。 激光雷达更能保证安全性需求，有望成为高阶自动驾驶主流方案。对于自动驾驶来说，最核 心的环节就是感知和决策，而车企在感知技术上逐渐分化出两条路径：以特斯拉为代表企业 的纯视觉路线以及其他车企采用的多传感器融合路线。二者最大差别在于后者加入了激光雷 达，可以补充深度 3D 信息，但硬件成本也由此变高。纯视觉路线的关键在于摄像头背后的先 进的神经网络，可以达到充分理解输入的范围和质量，这对车企的算法能力提出了超高要求。 纯视觉方案还需要实时的图像数据处理能力的硬件支持，以及要解决摄像头拍摄的图像清晰 度以及光线问题。在安全问题作为自动驾驶最大痛点的情况下，激光雷达有望成为 L3、L4 级 别的主流解决方案载体。

公司客户优质，有望引起新的放量增长。公司积极把握激光雷达车载应用的行业机遇，与禾 赛、图达通、法雷奥、Innoviz、麦格纳、北醒光子、探维科技等激光雷达领域国内外知名企 业继续保持深度的合作关系，2024 年公司新获得禾赛标配型激光雷达定点及图达通 905 纳米 的激光雷达部件定点。随着与客户合作的加深以及下游需求快速提升，公司不断提高市场占 有率，保持在该领域的优势地位。

编辑：火腿肠