2024年禾赛科技研究报告：全球车载激光雷达龙头，量产降本拉开序幕

1 禾赛科技：全球领先的激光雷达制造商

全球激光雷达领军企业，聚焦自动驾驶及ADAS领域

禾赛科技是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。禾赛科技成立于2014年10月，主营业务最初涉足气体检测领域包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器，自2016年起逐步聚焦激光雷达产品的研发、制造和销售。公司的激光雷达产品可应用于多个领域：(1)具有高级驾驶辅助系统(ADAS)的乘用车或商用车；(2)客运和货运服务的自动驾驶汽车车队或自主移动领域；(3)如最后一英里送货机器人、街道清扫机器人和限制区域的物流机器人等其他应用领域。 董事李一帆、孙恺和向少卿是禾赛科技的联合创始人和实控人，多家知名企业入股。李一帆博士、孙恺博士和向少卿先生是禾赛科技的联合创始人，三人在机器人、光子学和物理学领域技术储备深厚，并分别担任公司的首席执行官、首席科学家与首席技术官。截至2023年2月28日，三位联合创始人共计持有公司24%的股份，是公司的实控人；与此同时，百度、博世、小米、美团、光速中国、远瞻等企业均有持股。公司曾于2021年1月冲击科创板，因短期内财务面临继续亏损以及累计未弥补亏损持续扩大等原因于两个月后终止；截至2021年11月公司共进行九轮融资，融资金额超过40亿人民币；2023年1月17日公司赴美递交IPO申请，并于2023年2月9日成功登陆纳斯达克。

营收随销量持续扩张，净利润与现金流边际向好

激光雷达交付量持续增长，营业收入提升迅速。公司收入包括销售激光雷达业务与激光气体检测业务，2019-2022年激光雷达产品收入占比分别为94.25%/83.29%/96.97%/96.78%，是公司的主要收入来源。2019-2022年公司激光雷达交付量分别为2890/4200/14178/80462台营业总收入分别为0.50/0.64/1.13/1.73亿美元随销量增长同步扩张，但仍处于产能扩张阶段截至2022年底尚未实现盈利。

非通用会计准则下2023Q1实现盈利，2023年连续三季度经营现金流为正。 2023年前三季度公司实现营业收入1.83亿美元，同比+65.8%激光雷达交付量为134380台，同比+307.87%，其中ADAS激光雷达交付量从2022年前三季度的18567台提升至114482台；据禾赛科技公众号报导，在营业收入及激光雷达交付量方面禾赛科技均超过Luminar、Ouster、Innoviz、Aeva、Cepton、Aeye 6家在美国上市的其他激光雷达同行总和，成为全球激光雷达市场的季度“销冠”。公司现金储备充裕，2023年前三个季度实现经营现金流为正，达4760万元人民币，现金储备达32亿元人民币，为产品迭代与技术创新提供保障。若在Non-GAAP非通用会计准则下公司在2023Q1确认的1.205亿元非现金的股票薪酬不算做支出，则2023Q1公司实现净利润约160万元，是同期激光雷达行业上市公司中唯一实现盈利的企业。

2 智驾升级驱动车载激光雷达放量，2 0 2 3 - 2 0 2 5年出货量有望达5 7 / 2 6 8 / 7 0 3万颗

激光雷达是实现智能驾驶的核心硬件

激光雷达处于自动驾驶感知层，是实现汽车智能驾驶的深度硬件预埋，技术上逐渐向ASIC架构方向演进。

国际汽车工程师学会(SAE)根据人类干预的程度和驾驶辅助功能的程度将驾驶自动化分为L0-L5这六个级别，其中L0-L2属于是辅助驾驶层级(包括ADAS功能)，L3-L5是不同程度的自动驾驶。从企业发展通常由两种路线：(1)以百度和Waymo为代表的全自动驾驶路线，开发L4级自动驾驶功能的车辆切入市场；(2)传统车企和造车新势力大都采用“渐进式”的发展路线，从发展商业化较低等级的ADAS功能逐渐向L3级以上的高阶自动驾驶演进。

对于L3级以下的自动驾驶，激光雷达可增强车辆的环境感知能力，增强ADAS性能及增加辅助驾驶的多样性；对于L3级以上的自动驾驶，激光雷达可提升物体识别的监测范围和厘米级的精度。据弗若斯特沙利文报告，2021-2030年ADAS行业的激光雷达成本预计将每年下降约9%，这一趋势有望推动ADAS激光雷达的渗透率持续提升。

从技术方案上看，ASIC架构的激光雷达优势凸显：(1)便于程序定制化、降低功耗、优化信号处理调谐；(2)可提高雷达质量，ASIC高度集成的组件和简化的制造过程可以提高产品一致性；(3)可优化成本，ASIC代替了数百个分立的现成组件，提高制造效率，复用半导体供应链使激光雷达的性能和成本遵循摩尔定律，从而在长期上可实现更高的性价比。目前，基于ASIC架构的激光雷达方案逐渐替代基于分离元器件架构的方案。

放量节奏：激光雷达加速规模化“上车”节奏有望延续

激光雷达正在加速规模化“上车”，有望成为激光雷达行业发展的主要驱动力。据Yole数据 显示，2021年全球激光雷达出货量约30万台，市场规模21亿美元，同比+18%；其中，地 图测绘占比60%，工业领域占比27%，ADAS仅占比2%。随着汽车智能化变革的推进，以 及高级别自动驾驶技术的发展，激光雷达正在加速规模化“上车”。2018年，奥迪是唯一 一家在其高端车辆上搭载激光雷达的汽车制造商。但自2021年以来，其他传统车企及造车 新势力纷纷开始搭载激光雷达。据Yole预测，ADAS激光雷达全球市场规模有望从2021年 的3800万美元增长至2027年的20亿美元，CAGR达73%，成为激光雷达行业最大的应用领 域。据Yole预测，从交付量上来看，2027年全球激光雷达交付量预计将达532.9万台，其中 445.4万台将服务于汽车市场，汽车市场正在成为激光雷达行业发展的主要驱动力，ADAS 激光雷达市场有望迎来较快增长。

近况变化：政策驱动高级自动驾驶落地，激光雷达放量在即

汽车销量超预期：据中汽协，2023年1-11月汽车销量达2693.8万辆，同比增长 10.8%，预计2023年汽车总销量有望突破3000万辆，其中乘用车预计达到2600万 辆；2023年11月新能源汽车产销分别达到107.4万辆和102.6万辆，环比分别增长 8.7%和7.3%，同比分别增长39.2%和30%，市场占有率达到34.5%，新能源汽车月 度产销首次双超百万辆。

自动驾驶渗透率L2已达峰值、L3拐点将至：

L2：据数典汽车销量网，2023年10月汽车整体市场自动驾驶L2车型渗透率为 50.6%，月度渗透率历史峰值；其中20~30万车型L2装备同比增长超过一倍， 8~15万车型L2装备同比增长超过八成。

L3：①政策推动智能驾驶：2023年11月17日，工信部等四部委开启高级自动 驾驶上路试点工作；法规落地，L3、L4自动驾驶汽车可在试点路段合法上路。 ②激光雷达下沉整车价格带：2022年广州车展，约9款车型搭载了激光雷达； 2023年广州车展，20万及以上车型几乎均搭载了激光雷达。2023年9月21日睿 蓝7上市，可选配激光雷达，价格不超过20万，激光雷达的覆盖范围已下探到 了价格20万以下区间的车型中。 ③车企推动：2024年1月16日比亚迪举办梦想日上王传福表示计划再投资1000 亿元发展汽车智能化，2024年将要上十款带激光雷达的高阶智驾车型。 ④激光雷达厂商：

速腾聚创：2023.03-10月，前装定点车型数量从52款增长至61款，已助力11 家整车厂及Tier1客户实现19款车型大规模量产落地。

禾赛科技：据禾赛科技公众号2023前三季度营收及出货量超6家国际同行上 市公司的总和；已与15家主流OEM和Tier-1客户建立了前装量产合作，累计 获得50余款车型的激光雷达量产定点。

下游应用：ADAS/自动驾驶/机器人多轮驱动

激光雷达下游应用多轮驱动： （1）ADAS：据弗若斯特沙利文 预测，2021-2030年中国ADAS激 光雷达市场CAGR有望达103.0% 高于美国的93.8%；2030年中国 的市场份额有望达325亿美元， 占全球市场的50%，是美国的2 倍以上。 （2）自动驾驶：据弗若斯特沙 利文预测，激光雷达渗透率有望 从2026年的1.4%（130万辆）提 升至2030年的5.5%（600万辆） 对应2350万台激光雷达的潜在交 付量和223亿美元的市场空间。 其中，中国的潜在规模为105亿 美元，占全球市场的47%。 （3）机器人：据弗若斯特沙利 文统计及预测，2021年全球机器 人市场激光雷达收入1亿美元， 预计到2030年全球机器人设备的 数量将达1110万台，对应3340万 台激光雷达和167亿美元的市场 空间，CAGR达71.5%。

3 研发与技术壁垒高筑，量产序幕正在拉开

平台化发展自研ASIC架构，技术优势驱动降本

平台化自研芯片，持续提高雷达集成度，技术优势驱动降本。禾赛基于半导体的TX/RX系统使用专用集成电路（ASIC）, 集成大量通道及波束控制系统，AT系列等激光雷达产品在性能、质量和成本方面都表现优异。禾赛平台化自研芯片，持续提高雷达集成度。自2017年起布局自主研发激光雷达专用芯片（ASIC），芯片化设计使激光雷达元器件数量大幅减少，简化的结构带来了显著的成本降低；平台化支持共享技术成果、共享物料供应链、共享制造生产线，不仅可使各产品系列内部平台化、跨系列模块之间也交叉复用。AT和ET产品系列70%的零部件和元器件是可共享，有效降低了供应链管理成本。2016年相比2023年激光雷达的单线收发成本仅有原来的1/20。模块化设计、平台化设计驱动降本。据公司美股招股书，截至2022年12月31日，公司有713名经验丰富的工程师，占总员工的70%以上。同时，公司在中国有321项授权专利和483项专利申请，在美国和欧洲等其他司法管辖区有28项授权专利和230项专利申请，涵盖的关键技术包括激光雷达技术和应用、ASIC技术和激光气体传感器技术。

高技术标准成就产品矩阵，实现多领域应用

AT系列+FT系列+ET系列聚焦ADAS市场：①据禾赛科技公众号，2022年1月5日公司推出车规级远距半 固态激光雷达AT128，搭载禾赛自研车规级芯片，单个电路板就集成了128个扫描通道，实现了芯片化固 态电子扫描。禾赛AT128以嵌入芯片的VCSEL平面化光源替代了传统激光雷达庞大的分立式器件光源， 显著降低了激光雷达的制造成本。2022年已面向ADAS客户交付约6.2万颗。②2022年11月2日公司推出纯 固态近距离补盲激光雷达FT120，拥有100°x75°的超广角FOV。③2023年4月14日公司发布面向ADAS 前装量产市场的首款车规级超薄远距激光雷达ET25，舱内运转时的噪声只有不到 25 分贝，具备250米以 上的测距能力。

报告节选：

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