2023年机械行业2024年投资策略：总把新桃换旧符

1.总把新桃换旧符

核心观点：由于国际力量发生深刻调整以及全球公共卫生冲击，世界进入动荡变革期。国 内制造业需求在经历 2022 年筑底后、2023 年开始进入复苏通道，但实际上 2023 年需求 仍然表现疲软，复苏幅度不及预期。根据国家统计局数据，PPI 数据和铁路货运数据已于 23 年 6 月出现拐点，工业企业产成品数据已于 8 月出现拐点，预示着随着新一轮补库存 需求释放，通用机械行业 24 年需求有望继续向上。 在如今复杂的国际形势下以及国内经济结构面临转型过程中，我国高端装备需求驱动力已 悄然变化，从曾经的国内传统制造业粗犷式规模壮大带来的需求，逐渐向高质量的国际化、 自主化和新兴产业扩张的驱动力转变。故而，我们建议 2024 年机械行业投资围绕以下核 心主线：

（1）自主化——缓解卡脖子问题带来的需求，如工业母机；具备核心竞争力的国产基础 零部件，如液压件、减速机、轴承、压缩机、仪器传感等。 （2）新产业的趋势——如人形机器人及其相关的产业链。 （3）具备国际化竞争实力的方向和企业——从“中国制造”到“中国制造全球化”，具备 较强实力的中国产业逐渐走向国际、分享国际市场蛋糕。建议关注有全球竞争力的方向或 企业，如船舶、叉车、工程机械、注塑机、集装箱等。

1.1 拨云见日，预计 24 年通用机械需求向上

2023 年通用机械需求开始分化。通用机械为资本品，主要为下游扩产投资所用，处于产 业链中游，与下游行业景气度和需求直接相关。我们选取工业机器人、金属切削机床、叉 车、交流伺服等典型的通用资本品产销量数据三个月移动平滑同比数据，并取平均数作为 通用机械行业的代表来表征行业变化趋势，复盘过去几轮通用机械产销量数据，呈现典型 的 3-4 年基钦周期的特征。根据历史规律推算，本轮通用机械需求上升拐点应该出现在 2023 年。然而，2023 年通用机械产销量数据并没有见到一致好转，产品需求出现分化。

铁路货运量回升、PPI 见底、2024 有望进入主动补库存周期。通用机械需求的核心跟踪指 标有 PPI 和库存数据、铁路货运数据。我们拟合了 PPI、库存数据、铁路货运量数据和中 游设备产销量数据来看，PPI、铁路货运量数据和通用机械需求是同步指标，库存数据为 滞后指标，但本轮出现了分化。其中，2023 年铁路货运量数据于 2023 年 6 月出现拐点、 增速持续回升，10 月同比增速到达 5.11%；工业品 PPI 数据同样 6 月份见拐点，10 月份 增速为-2.6%，较 6 月份低点回升 2.8 pct，基本确定底部区间。而通用机械产销量数据 仍处于底部区域。库存数据增速自高点回落已经 6 个季度，2023 年 8 月增速出现拐点，9 月增速上升到 3.1%，10 月增速约 2%，确认拐点、预计将开启新一轮补库存周期，从而对 中游通用机械需求起到有一定的拉动作用。

从复苏幅度看，整体呈现较弱的特征。通用机械设备需求拐点出现在今年，但是实际上从 幅度看，总体需求复苏弹性体现不明显，1-10 月,通用机械行业营收累计同比约 2.1%。随 着我国下游需求动力逐渐从内需向出口转型，通用机械行业出口占比持续提升，且出口增 速保持在较高水平。而房地产、基建投资总体需求减弱，因此对于国内需求动力总体也呈 现较弱的状态，对于纯内需的企业而言体现更为明显。

1.2 自主可控需求加速

关键环节自主可控刻不容缓。高端装备制造业是工业现代化的重要基石，是科技创新的重 要领域。然而，我国在高端装备制造、关键零部件自主可控、原材料供给等方面与国际先 进水平仍存在较大差距。例如我国高端机床、高端科学仪器领域、核心基础件（如液压件、 轴承、滚珠丝杠等）还受制于人，实现国产化刻不容缓。“中国制造 2025”明确提出，到 2020 年，40%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障，受制于人的局面逐步缓解。 到 2025 年，70%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障，80 种标志性先进工艺 得到推广应用，部分达到国际领先水平，建成较为完善的产业技术基础服务体系，逐步形 成整机牵引和基础支撑协调互动的产业创新发展格局。因此，我们看好具备核心竞争力的 国产基础零部件公司在进口替代领域的潜在成长空间。

1.3 新产业浪潮喷涌

战略性新兴产业代表新一轮科技革命和产业变革的方向，是国家培育发展新动能、打造未 来新优势的关键领域。以深圳为例，到 2025 年，战略性新兴产业增加值超过 1.5 万亿元， 成为推动经济社会高质量发展的主引擎。推动一批关键核心技术攻关取得重大突破，形成 一批引领型新兴产业集群。

智能机器人产业进入萌芽期。相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的 场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本;此外，人形机器人也是实 现具身智能的最佳物理形态之一。随着全球工业机器人行业逐渐成熟，政策、资本以及技 术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放，未来的商业应用场景有望渗透 进入服务业、制造业等领域，成为未来最确定的产业方向之一。

1.4 国际化驱动力增强

中国制造全球份额持续提升，多数企业在深耕国内市场的基础上，走上了国际化的道路。 当前，我国制造业正处于由大变强、爬坡过坎的关键阶段。多数企业在深耕国内市场的基 础上，走上了国际化的道路，表现不俗，在全球产业链供应链体系中扮演着重要角色。例 如，工程机械国际市场份额排名第一；中国锂电叉车产业全球竞争力强化，中国叉车企业 国际市场地位日益提升。

微观看，机械行业出口收入占比呈现上升趋势。我们对申万机械中 305 家出口型机械公司 进行营收和海外收入加总分析，2023H1，企业海外业务收入平均占比 24.9%，同比提升 3.9pct。

从“中国制造”到“中国制造全球化”，“走出去”有望获得全球产业链重构的主动权。我 国传统产业竞争力提升和新兴产业的加快崛起共同支撑我国制造业规模不断扩张，形成了 中国制造业在产能和产量上的规模优势，始终保持世界第一制造大国地位。但是，由于复 杂的国内外局势，靠外贸是不够的，中国企业正在海外布局开展“深度的全球化”，加速 在海外布局生产基地，将进一步提升在全球市场上的话语权和主导权。

海外制造业回流以及中国企业海外建厂带来较为旺盛需求，我国优势装备公司有望受益。 受逆全球化和保护主义抬头、发达国家推动产业链回迁、新一轮科技革命加速推进等多重 因素影响，未来全球制造业和产业链供应链格局将朝着区域化、本土化、多元化等方向加 速调整和重塑。美国开启本轮“制造业回流”周期后，基础设施建设的迫切性与日俱增。 此外，中国企业在海外建厂，也更加倾向于采购中国设备，成为设备出口的重要拉动。

2.工业母机：国产替代正当时，顺周期中扬帆起

2.1“小周期”需求有望见底回升，金切机床订单复苏，展望明年保持乐观

2000 年开始中国承接了全球制造业转移，机床作为制造业的基础随着需求快速爆发，2000 年后中国机床产出与消费均高速增长，并在 2011 年达到峰值。而在 2008 年全球金融危机 爆发后，全球制造业已开始新一轮转移，一方面发达国家从“去工业化”走向“再工业化”， 推出一系列鼓励先进制造业发展的政策和措施，带动了部分高端制造业回流与机床消费额 全球占比的提升；一方面部分中低端制造业流向东南亚、南亚、拉美地区国家，也迁移了 一部分机床消费，最终导致国内机床总消费额持续性的下降。 根据中国机床工具工业协会数据，22 年我国金属加工机床消费额 274.1 亿美元，同比降 低 1.9%，其中金属切削机床消费额 184.4 亿美元，同比降低 4.3%；金属成形机床消费额 89.7 亿美元，同比增长 3.5%。

按照数控机床平均寿命 10 年计算，目前正经历一轮更新换代高峰，同时疫情导致更新换 代需求释放有所滞后，后续受制造业景气度复苏、信贷宽松等因素催化有望放量。

根据中国机床工具工业协会数据，21 年协会重点联系企业营业收入同比高增 26.2%，到 22 年增速逐步收窄，全年同比下降 0.3%。1H23 协会重点联系企业累计营业收入同比增长 2.6%， 增速逐月放大。

协会重点联系企业中，金属切削机床新签订单、在手订单同比均保持增长，并且增幅呈扩 大趋势，扭转了 22 年的颓势；金属成形机床新签订单则同比下降，主要由于 22 年新能源 汽车行业投资比较集中，导致金属成形机床订单基数较高。 结合目前制造业库存周期数据展望，明年金切机床景气度有望相比 23 年进一步上行，展 望明年保持乐观。

2.2 机床核心零部件国产替代趋势不改，数控系统、丝杠等环节继续重点关注

数控系统：国产替代大势所趋，华中数控客户覆盖面持续加大，明年有望叠加景气度复苏 根据中国机床工具工业协会数据，22 年中国机床行业市场消费总额 274.1 亿美元。参考 国盛智科、纽威数控数据，按照数控系统占机床成本 20%，机床毛利率 30%，美元兑人民 币汇率 6.72 计算，2022 年中国数控系统市场空间约为 257.87 亿元人民币。

国家推出了一些系列产业支持政策，加速国产数控系统的技术进步追赶海外龙头。例如针 对高端数控系统难以实现首台套应用问题，国家及政府相关部门通过科技重大专项以及国 产数控系统应用示范工程，来树立国产数控系统品牌，增强用户信心，提高对国产数控系 统的认知度；同时在国家科技重大专项推动下，国内立项的高端数控系统的数控系统装置、 伺服电动机及驱动装置、主轴电动机/电主轴及驱动装置、力矩电动机及驱动装置、直线 电动机及驱动装置等方面的“04 专项”课题，攻克了一批关键核心技术，支持了华中数 控、科德数控等企业快速成长，国产高端数控系统得以在航空航天等高端产业批量示范应 用，产业化进展很快。

从企业看，华中数控近年加大了浙江市场布局，在 10 月举行的玉环展上分别与玉环中星、 震环机床、华中机床、东部数控、深澳机床、巨鑫机床、海德曼、迎泰机床、重银机床进 行了签约合作，展示了华中数控目前在以数控车床为代表的领域得到了客户广泛认可，未 来在浙江市场有望加速成长。

丝杠：机床领域国产替代空间值得持续关注，人形机器人行业具有应用前景

丝杠/导轨为机床进给系统核心部件，伴随滚珠丝杠、伺服电机及控制单元性能提高，数 控机床的进给系统中可去掉减速机构，直接用伺服电机与滚珠丝杠连接，一方面使整个系 统结构简单，减少了产生误差的环节；一方面由于转动惯量减小，伺服特性亦有改善。导 轨的运动摩擦力和负载两个系数对机床进给系统性能也会造成较大影响。

科德数控、纽威数控传动系统部件（丝杠/导轨为主）以外采为主，从 18 至 20 年传统系 统部件采购金额占营业收入比例来看，在三轴/五轴机床中，传动系统价值量占比在 14%- 18%左右。

假设按照滚动功能部件在机床中价值量占比 10%计算（考虑成形机床传动系统要求低于金 切机床），22 年中国机床消费额 274.1 亿美元，对应滚动功能部件市场空间 27.41 亿美元， 折合 184.36 亿元人民币。

特斯拉人形机器人或采用行星滚柱丝杠副，或打开远期应用空间。根据特斯拉 AIDay2022 信息，特斯拉人形机器人“Optimus”拥有 28 个身体执行器，其中上肢关节模组以无框力 矩电机和谐波减速器为主，下肢腿部采用了无框电机与行星丝杠的线性执行器。

由于在精度保持性、功能可靠性、寿命、精度、刚度等关键性能指标上落后于境外产品， 国产品牌市场占有率低。目前全球市场被日本 NSK、日本 THK 等企业垄断，CR5 约 46%， 日本和欧洲企业占据了全球约 70%市场份额。国内市场目前上银、银泰市场占有率接近 50%， NSK、THK 等企业市场占有率约 15%，国内企业占有率约为 25%。

根据金属加工杂志社《第三届滚动功能部件用户调查分析报告》数据，将被调查企业中采 用滚动功能部件的比例划分为 5 个区间（0～19%、20%～39%、40%～59%、60%～79%、80%～ 100%），并按经济型、中高档数控机床及其他领域两类，分别对企业采用国产和进口滚动 功能部件的比例进行调查与对比分析，从 2011 年到 2020 年，国产滚动功能部件在中高端 的应用比例可以看到明显提升。

在国产替代在中高端领域面临一定阻碍的同时，也有 85.1%的企业表示若有政策鼓励，会 考虑购买或试用国产中高档滚动功能部件，政策引导有望显著加速国产替代节奏。由于滚 动功能部件对于机床性能、精度的重要性，国家从 2006 年先后出台了一系列相关支持政 策与措施，2009 年开始的“高档数控机床与基础制造装备”也把滚动功能部件列为重要支 持目标，考虑当前国产滚动功能部件技术水平虽已经明显改善，但相比进口品牌仍有较多 不足，未来国家政策有望针对技术进步、主机厂应用示范等方面给予进一步支持。

2.3 数控刀具有望迎接顺周期+钛合金双轮驱动

刀具为制造业切削加工核心耗材，根据 23 年发布的《第五届切削刀具用户调查分析报告》 数据，刀具费用占生产成本比例 2%至 3%的企业较多，达到 31.6%。结合历届调查数据看， 伴随制造业转型升级，刀具费用占比也呈上升趋势，未来有望逐步向发达国家 5%左右占 比靠拢。

在历次制造业库存周期中，补库周期刀具行业增速较高，几轮刀具行业增速高点也出现在 库存增速的高点附近，本轮库存周期从 19 年 11 月开始进入补库周期，从 21 年 11 月进入 去库周期（22 年上半年反弹主要是疫情对基数扰动），到 23 年 7 月增速接近 0 轴开始见 底回升，8 月到 10 月连续三月正增长，结合历史库存周期规律（3-4 年完成一轮库存周 期），后续有望进入新一轮补库周期，刀具市场消费总额增速有望回升。

2023 年下半年以来，苹果、三星、华为、荣耀、小米、OPPO 等 3C 大厂纷纷大面积推出了 钛合金材质打造的消费电子产品。受限于加工难度、成本等原因，目前钛合金材料集中使 用于高端产品中的智能手机和手表，未来随着加工技术的提升和消费电子产品高端化趋势 延续，手机、手表中的钛合金渗透率有望进一步提升，同时笔记本电脑、平板电脑等设备 也有望开始采用钛合金材料。

钛合金作为难切削材料，高硬度、易粘刀等特点对刀具要求较高，需要刀具具有硬度高、 耐磨性好、抗弯强度高、热导率高等特点，故需要专门开发针对钛合金加工的系列刀具。

一方面我们认为钛合金加工需求提升将显著带动相关加工刀具需求提升，创造新的增量市 场；一方面考虑钛合金加工刀具技术壁垒较高，未来头部企业有望在研发迭代上领先规模 更小的企业，在铝合金加工等要求更低的场景中格局较为分散，钛合金加工将促使格局加 速集中。

3.核心零部件：国产化持续推进

3.1 液压件：进口依赖度 70%+

高端液压件进口额居高不下，长期依赖外资品牌。预计 2022 年，国内液压市场规模稳步 提升至 933 亿左右。2016 年之后，受益于国内工程机械市场的繁荣，液压行业销售整体 保持稳步提升态势。但我国每年进口液压件占总需求的 25%以上，我们估计，高端液压件 进口约 35-40 亿美元。如果考虑到外资在中国设厂、以及外资品牌定位中高端，我国液压 件对外依存度更高。根据工程机械挖掘机械分会对挖掘机械核心液压件市场的分析，我国 高端液压产品有 70%以上依赖进口。

德、美、日液压产业全球领先，孕育行业巨头百年老店。德、美、日作为传统的制造业强 国，强大的制造业底蕴+庞大的本土市场需求+企业强大的技术研发实力成就了一批液压行 业的百年老店。全球液压元件行业公认的百年老店包括：博世力士乐（Rexroth）、派克汉 尼汾（ParkerHannifin）、伊顿（Eaton）、川崎重工等。 液压行业集中度高，国际巨头几乎垄断高端市场。相比之下，2022 年国内龙头恒立液压 液压和艾迪精密合计市占率 5%左右，提升空间巨大。

3.2 精密减速器：技术壁垒高，国产品牌正在突破

精密减速器是机器人核心零部件之一，具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点， 能够对机械传动实现精准控制，同时还被用于新能源设备、高端机床、电子设备、印刷机 械等高端制造领域。根据原理不同，精密减速器主要分为精密行星减速器、谐波减速器、 RV 减速器。

国产谐波减速器替代趋势相对明显，国产 RV 减速器接受度正在提高。日本企业纳博特斯 克和哈默纳克分别是全球 RV 减速机和谐波减速机的龙头，占据一半以上市场份额。但是 内资品牌双环传动、绿的谐波分别在 RV 减速机和谐波减速机领域取得了一定的市场份额， 并呈现上升趋势。明年我国工业机器人产业预计进入上升期，国产品牌市占率有望加速提 升。

国产减速器企业加投产能，有望突破市场份额。资金实力较强的日系精密减速器厂商在国 内扩产策略保持温和，相比之下，内资品牌整体扩产意愿更强，预计未来随着下游需求增 加，国内厂商市场份额有望进一步提升。

3.3 轴承：八大集团垄断高端市场，供应链逐步向中国转移

轴承是机械的“关节”，产业链上游原材料主要由轴承钢以及少部分非金属材料，轴承下 游广泛应用于各类工业领域，根据中国轴承工业协会数据统计，我国轴承行业下游前三大 应用领域分别为汽车、家用电器、电机，其他还包括工程机械、风电、冶金、农机等领域。

全球轴承市场几乎被八大跨国集团垄断。世界八大轴承企业包括瑞典 SKF、德国 Schaeffler、日本 NSK、日本 JTEKT（捷太格特）、日本 NTN、美国 TIMKEN、日本 NMB（美 蓓亚）、日本 NACHI（不二越），全球轴承市场占有率合计达到 70%以上。 轴承市场空间广阔。根据中国轴承工业协会数据显示，2021 年我国轴承行业市场规模约 2278 亿元左右。国内厂商轴承市场份额较为分散，CR8 仅 20.5%，各家厂商规模较小，有 望实现国产替代。

3.4 科学仪器：国产替代加速推进，攻克壁垒进军高端市场

电子测量仪器是指通过电子技术对被测对象电参数进行分析测量的仪器。该仪器能够对电 子领域电量值进行测量，如电压、电流、功率等，该仪器融合了微电子技术、计算机技术 等多种技术。按照使用领域不同，电子测量仪器可以分为通用仪器和专用仪器，其中通用 电子测量仪器可以分为示波器、射频类仪器、波形发生器、电源及电子负载、其他仪器。 全球电子测量仪器下游中通信、军工占比超 50%。根据 Frost&Sullivan 统计，2019 年全 球电子测量仪器下游应用中通信、航空航天&国防、消费电子分别占比达到 36%/17%/11%。

从全球电子测量仪器市场格局来看，2019-2023 年中国代表企业普源精电、鼎阳科技市场 份额均大幅增长，我们预计普源精电的市场份额有望从 2019 年 0.32%提升至 2023 年的 0.72%、鼎阳科技的市场份额有望从 2019 年的 0.20%提升至 2022 年的 0.51%，两家公司市 场份额近四年实现翻倍以上增长。

技术突破，国产厂商逐步进入中高端仪器市场，打开成长天花板。23 年 9 月普源精电发 布 13GHz 带宽示波器，成为全球第五家发布 13GHz 带宽示波器的厂商，标志着国产仪器厂 商产品档次跨进新台阶。高端仪器产品壁垒更高、均价更高，以普源精电为龙头的厂商不 断打破技术壁垒，实现中高端仪器市场从 0 到 1。

3.5 涡旋压缩机：外资垄断国内市场，国产替代空间广阔

涡旋压缩机属于容积式回转压缩机，主要适用于轻型商用场景。 压缩机是一种用来压缩气体，借以提高气体压力的工作机械。涡旋压缩机是一种容积 式回转压缩机，压缩部件由动、静涡旋盘组成。其工作原理是利用动、静涡旋盘的相 对公转运动形成封闭容积的连续变化，实现压缩气体的目的。 按制冷量差异，压缩机主要分为家用（5HP 及以下）、轻型商用（5-40HP）、大中型商 用（40HP-150HP）、特大型商用及工业制冷（150HP-300HP）四大类。目前基本形成了 “家用低功率场景转子式、活塞式为主，轻商场景涡旋式为主，大中型商业领域涡旋 式、螺杆式、半封式活塞差异化竞争、特大型商业和工业场景离心式为主”的市场格 局。其中，涡旋式压缩机主要用于轻型商用空调、热泵及冷冻冷藏设备。

涡旋压缩机逐步向大匹数发展，未来有望逐步抢占螺杆压缩机应用市场。随着涡旋压缩机 技术不断进步，涡旋压缩机逐步向 7HP 以上大匹数发展，国内市场涡旋压缩机大匹数机型 占比逐年提升。根据英华特公告，16-21 年国内 0-7HP 涡旋压缩机销量占比由 67.3%下滑 至 42.2%，7HP 以上占比由 32.7%提升至 57.8%。根据电器微刊，目前广州日立、艾默生等 公司逐步研发大匹数涡旋压缩机，并且通过并联的方式实现对小功率螺杆压缩机应用市场 的逐步替代。

我国涡旋压缩机市场规模已突破百亿元。根据英华特招股说明书，18-22 年我国涡旋压缩 机市场规模从 94.16 亿元增长至 101.99 亿元，CAGR 为 3.65%，整体增速较为稳健。22 年 部分客户延缓采购计划，销量较 21 年同比下滑 7.2%至 435 万台。1H23 我国涡旋压缩机销 量 223 万台，同比+7%，已恢复增长。

4.人形机器人：星辰大海，中国供应链迎机遇

4.1 明星科技公司发力人形机器人，掀起智能机器人浪潮

人形机器人作为未来最确定的产业方向之一，以特斯拉、优必选、小鹏汽车为首的科技巨 头入局人形机器人赛道，有望加快人形机器人迭代和进化速度，也有望掀起车企纷纷入局 机器人产业新浪潮。

4.2 AI 是机器人产业最大的技术增量

AI 有望带动机器人产业实现跨越式发展，智能化程度不断提升： 1）感知层：人类的五大感官中视觉的获取的信息占比超 80%，机器视觉能力对于感知层面 至关重要，22 年 3 月，谷歌发布最大的视觉-语言模型 PaLM，最终参数量高达 5620 亿， 有望提升机器人感知能力； 2）认知层：GPT-4 出现让机器人对于现实世界中图像、文字、数据的理解进入新台阶； 3）运动层：谷歌提出 RT-X 模型，其模型表现出了机器人模型更好的泛化能力。

4.3 人形机器人发展空间星辰大海

从机器人发展形态上看，其演变的趋势是：从最传统的机器臂形式逐渐往自主移动机器人 （ARM）、通用人形机器人方向发展。通用人形机器人通过“仿人”，达到更高的自由度， 灵活性很强，存在巨大市场潜力和发展空间，是终极意义上的形态。

当前，人形机器人技术仍存在运动能力不达标、成本较高、应用场景不明确等问题。（1） 运动能力不达标：人形机器人因“类人”属性，在控制上难度较高。步态控制难度高、多 轴控制进度或低于预期、轨迹规划算法的集成化、智能化、可视化要求较高。（2）成本较 高：机器人应用需求考虑应用场景以及各个场景的泛化。人形机器人从早期的动辄几百万 美元下降到目前的几万美元（如 EVE 售价 32 万元），随着全球共同发力降本，人形机器人 成本有望持续下降。

我们认为，通过人形机器人由于技术的持续发展，渗透场景先 toB 后 toC，率先渗透地区 或在欧美等高人力成本国家。2023 年 11 月 2 日，工信部发布《人形机器人创新发展指导 意见》，旨在到 2025 年突破“大脑、小脑、肢体”等关键技术并确保部件供给。到 2027 年，人形机器人将形成强大产业链和竞争力，达世界领先水平。文件指出，加快拓展通用 人形机器人应用场景：（1）危险、恶劣环境作业；（2）汽车、3C 等制造业产线深度应用； （3）医疗、家政、农业、物流等民生服务。

4.4 核心产业链——减速器+丝杠+传感器

根据特斯拉人形机器人 Optimus 公开信息，我们预测，未来特斯拉人形机器人 Optimus 量 产 BOM 成本约 20 万元，其运动系统（包含线性执行器+旋转执行器+灵巧手）成本约 12.4 万元、占 61.5%。 从价值量看：无框力矩电机 21%（旋转和直线执行器价值量 4-5 万元/个机器人）>丝杆 12% （外资丝杠单价较贵，预计国产化会大幅降本）>传感器 10%（力矩传感器价格较高，T 可 能不同关节要求不同）>谐波减速器 5%（约 1 万元/个机器人）>空心杯电机 4%（0.2 万元 /个机器人）。 从技术壁垒看：行星滚珠丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框力矩电机。 从竞争格局看，国产供应链具备较强的创新及降本能力，有望对人形机器人的量产及降本 做出巨大贡献，预计未来随着人形机器人市场的爆发，国内厂商市场份额有望进一步提升， 实现跨越式发展。

5.船舶：周期上行趋势明确，船企盈利能力有望提升

5.1 扩张需求：下游海运市场复苏推动本轮新接订单提升

从历史数据来看，海运市场往往领先于造船周期复苏，海运市场运价高位带动新造船扩张 需求。一般来说，海运价格上行使得下游船东下单意愿增强，新增船需求提升，从而带动 造船厂手持订单量提升。根据 Clarksons 数据显示，1996 年海运指数开始提升，造船厂 手持订单量上涨，2008 年海运进入下行，运价与造船厂商手持订单量同步下行，在经历海 运市场漫长的十年低谷期后，2017 年海运开始进入复苏周期，运价持续性上涨，带动造船 厂新接订单量提升，6M20 年全球船厂手持订单量降至 11187 亿美元后开始触底回升。

从全球造船新接订单和在手订单情况判断，本轮船舶行业周期复苏起点已于 2021 年开始。 根据 Clarksons 数据，2021 年开始受益经济复苏，下游船东需求端回暖，全球造船新接 订单开始呈现回升趋势。2021 年全球新接船订单量 13878 万载重吨，同比增长 97.2%，新 接订单金额 1282 亿美元，同比增长 130.3%。2022 年新接船订单量 8810 万载重吨，同比 下滑 36.5%，但新接订单金额在 2021 年高基数情况下，同比仍增长 8.2%，我们认为主要 系当前上行周期已处于“量降价升”阶段，造船厂产能相对刚性，订单排期已到 2025 年， 但新造船价格仍然持续上涨。在手订单方面，1-10M23 全球造船厂商在手订单金额达 3631 亿美元，同比增长 14%。全球新造船市场复苏迹象已现。

从具体海运市场需求来看，2021 年集运和散货运景气度率先恢复，2022 年油船、LPG 船 海运开始底部复苏，实现接力。一般而言，运价指数反映海运整体景气度情况，2021 年受 益经济复苏，全球海运贸易量回暖，海运指数上涨，散货船和集装箱海运运价领涨，2022 年随着港口拥挤环节，运力释放，集装箱运价有所回调，但仍保持在较高历史分位。2022 年受俄乌冲突，高油价等影响，油运、气体船需求提升明显，运价相继上升。高运价驱动 下，油船、LPG 船等气体船新接订单有望进一步放量。

总体来看，目前本轮周期需求结构增量主要为集装箱船、LNG 船。从新接订单来看，全球 主流船型结构开始向集装箱、散货船、油船、LNG 船等多船型发展。根据 Clarksons 数据 显示，2021、2022 年集装箱船需求大幅增长，新接订单量在所有船型中分别占比达 34.8%/33.9%。2022 年 LNG 船受俄乌冲突影响，新接订单中 LNG 船结构占比上升明显。

5.2 替换+环保需求：船龄到期叠加环保减排促进本轮造船新增上行

船舶平均拆解寿命在 25 年左右，本轮船舶更新需求周期临近。根据 Clarksons 数据显示， 目前全球三大主流船型散货船、油轮、集装箱船的平均拆解船龄在 25 年左右，其中散货 船在 24 年左右。船舶更换主要系老旧船型使用经济性较弱，船龄大于 20 年以后其经济性 将大幅降低，同时还面临油耗高、安全性差等问题。

船舶拆解周期性基本跨度 20 年左右，当前船队平均年龄持续提升，替换需求临近。根据 Clarksons 数据显示，以三大传统船舶为例，上一轮集装箱拆解量高峰集中在 2009-2016 年，大型油轮拆解高峰集中在 2009-2012 年左右，散货船拆解高峰集中在 2012-2015 年左 右。由前文所知，上一轮集装箱船新接订单量高峰在 2003-2007 年，油轮新接订单量高峰 在 2006-2008 年，散货船新接订单量集中在 2006-2008 年。从上一轮周期来看，新造船订 单领先船舶拆解 4-6 年不等。船龄老龄化特征明显，2008 年后船队整体船龄有所下降， 受上一轮老旧船拆解和新船交付影响，此后以来全球船龄在波动中持续增加。2013 年后 全球船龄开始持续提升，至 2022 年全球总吨规模大于 100 吨的船舶平均船龄已达 21.7 年。预计未来旧船拆解量有望进一步增长，行业有望迎来新一轮替换需求。

全球减碳发展大背景下，海运行业减碳排放要求日益严格。根据国际海事组织（IMO）要 求，全球航运业 2030 年要求全球碳排放强度降低 40%，2050 年碳排放量降低 50%。其中， 船舶能效设计指数（EEDI）从 2013 年开始生效，设立最大允许 EEDI 指数，并逐步减小 （2015 年 10%，2020 年 20%，2025 年后达 30%）要求新建船比老船碳排放要低。2023 年 1 月开始，IMO 引入的现有船舶能耗指数（EEXI）生效，要求低于一定标准数值。同时 CII 在 2023 年开始生效，CII 指标呈现逐年趋紧趋势，即以 2019 年数据为基准，2023 年开始 减少 5%碳排放，此后每年在此基础上再减少 2%。 中长期来看，要求 IMO 在 2023 年至 2030 年之间最终确定并达成一致的具体措施，主要包 括：（1）有效采用替代性低碳燃料和零碳燃料的实施方案；（2）新造船和现有船舶的营运 能效措施；（3）激励温室气体减排的新型/创新型减排机制。长期措施是要求 IMO 在 2030 年以后最终确定和达成的措施。主要包括：（1）大力开发和提供零碳或非化石燃料，以实 现下半世纪的航运脱碳；（2）鼓励和推动其他适合的新型/创新型减排机制的普遍应用。

碳中和趋势下，利好本轮造船行业替换需求上行。针对 IMO 提出的具体要求，船东应对方 法主要包括：（1）降速航行带来的有效运力降低；（2）调整能效要求不足的运力安排和班 期；（3）增加甲醇、LNG 等燃料船舶，降低整体碳排放等；（4）老船加装节能装置等。环 保政策推动下，海运平均航速持续下降带来的运力损失和老旧船舶的更新替代有望成为造 船市场需求来源之一，同时 LNG、LPG 等低碳船型产能有望持续扩张。根据 Clarksons 数 据统计，截至 2022 年，全球安装脱硫设备船共 4385 艘，占全球总船数的 4.27%。

新能源船替代传统燃料船大势所趋，未来低碳船型主要包括 LNG 船、LPG 船与锂、氨、氢 能源动力船等。新能源燃料要综合考虑热值、密度、安全性、经济性等多方面因素，当前 LNG/LPG 船等技术成熟度已经相对较高，氨燃料优势在于实现大量碳排放降低，但目前技 术相对还不成熟，成本相对较高。 当前新能源船型占现有订单及新签订单占比提升。以 LNG 船为例，根据 Clarksons 数据统 计，预计 23 年具备 LNG 能力的船东订单占总订单的比例将提升至 32%（以载重吨统计）。 LNG 船是高端船型代表，建造难度高。低温绝热技术、液舱晃荡分析技术、动力推进系统 和装卸货管路系统，都是 LNG 船的关键技术。目前 LNG 船根据储罐系统不同可分为薄膜式LNG 船和自撑式 LNG 船。凭借其安全性和经济性，目前 GTT 占据市场 90%份额，其中 GTTMARKIII 薄膜围护系统为主流解决方案。目前世界范围内 8 家公司具备 GTT 薄膜维护 资质认证，其中中国造船厂包括沪东中华、江南造船、大船集团、扬子江造船和招商局重 工；韩国企业包括现代重工、三星重工和大宇造船。

5.3 中国造船引领全球，船企盈利能力有望提升

十年低迷期使得全球船厂加速整合，活跃船厂数量逐步走低，产能逐渐出清。2008 年以来 海运市场开始进入低迷，全球活跃船厂数量减少，根据 Clarksons，全球活跃船厂数从 2008 年的 1014 家下降至 2022 年 373 家。同时全球船厂加速整合，消化过剩产能。如 2016 年 中远海运合并下属船厂设立中远海运重工有限公司，2017 年招商局与中外运整合下属船 厂合并，2019 年中国南北船合并，日本联合造船与今治造船合并成立新公司“日本造船”， 2021 年韩国现代重工与大宇造船海洋重组等。根据 Clarksons 数据显示，截至 2M23，全 球 Top2 造船集团承接订单占世界订单的 25%，Top5 造船集团占世界订单的 50%，Top12 的 造船集团占世界订单的 75%。

从国内竞争格局来看，中国造船行业头部集中度明显。根据中国船舶工业协会数据统计， 1-10M23 全国造船完工量前 10 家企业集中度为 63.1%，新接订单量前 10 家企业集中度为 61.8%。2022 年我国分别有 6 家造船企业进入全球造船完工量、新签订单量和手持订单量 前 10 强。

23 年 1-10 月中国造船三大指标同比全面增长，周期上行确定性强。根据中国船舶工业行 业协会统计，23 年 1-10 月我国造船完工量 3456 万载重吨，同比增长 12%；新接订单量 6106 万载重吨，同比增长 63.3%；手持订单量 13382 万载重吨，同比增长 28.1%。1-10 月， 中国造船完工量、新接订单量、手持订单量分别占世界市场份额的 49.7%、67%和 54.4%， 均位居世界第一。

造船价上涨+钢价持续下跌，船企盈利状况有望持续改善。全球新造船价格自 21 年 Q1 持 续上涨，根据克拉克森指数，23 年 10 月全球新造船价格指数达 176，同比+8.7%，环比 +0.4%。成本端，造船板价格自 21 年 5 月开始持续下降，10 月上海 20mm 造船板平均价格 同比下降 5.7%。船价与钢价剪刀差继续拉大，船企盈利向上持续。

目前我国重点造船企业业绩已出现底部回升趋势。根据中国船舶工业协会数据统计，2023年 1-9 月，74 家重点监测船舶企业实现主营业务收入 2909.6 亿元，同比增长 29.1%；实 现利润总额 127.8 亿元，同比增长 116.1%，重点监测船舶企业效益持续改善。

集中度提升逻辑下，头部造船上市公司有望率先受益。自造船行业周期下行以来，大型造 船企业会选择合并船厂进一步整合从而提升自身竞争力，长周期投入与公司盈利能力持续 下滑倒逼龙头公司市场份额集中。通过对比中国船舶、中船防务、中国重工均可发现造船 行业整体业绩受行业周期性影响波动加大，中国船舶作为国内核心造船上市公司，整体盈 利能力优秀。

编辑：火腿肠