2023年通用自动化行业三季报总结：Q4边际改善在望，重点布局顺周期机械

工业自动化板块：建议关注 国产化率&集中度加速提升的工业机器人

收入端:“含光伏量”较高工业自动化企业保持较快增长

我们选取10家工业自动化企业，2023Q1-Q3合计实现营业收入382.95亿元，同比+19%，受光伏&半导体 等行业拉动，整体营收仍保持较快增长。 具体来看，“含光伏量”较高的工业自动化头部企业（埃斯顿、埃夫特等）表现较为亮眼，收入增速处 于板块前列；“含锂电&3C量”较高的企业，例如怡合达、绿的谐波等，2022年以来增速逐步放缓。

行业景气度低位背景下，存货&合同负债增速放缓

2023Q2以来，通用自动化行业景气度处于低位，行业头部厂商存货&合同负债增速有所放缓。 截至2023Q1-Q3，工业自动化行业总合同负债规模为56.1亿元，同比+2.7%；总存货规模为167.8亿元， 同比+4%。

利润端：2023Q1-Q3整体低速增长，板块出现分化

2023Q1-Q3工业自动化行业实现归母净利润43.8亿元，同比+13%，增速较2020年及2021年有所回落。 2023Q1-Q3工业自动化头部企业利润情况分化较为严重，具体来看：①核心零部件企业：如绿的谐波、 国茂股份，受行业整体波动影响较大，利润增速出现下滑；②工业机器人企业：例如埃斯顿、汇川技 术、机器人，虽然整体行业景气较低，但龙头企业通过积极布局需求旺盛的光伏赛道，利润增速位于 板块前列。

2023年以来工业自动化行业盈利能力持续回升

2022年工业自动化行业毛利率为28.9%，归母净利率为9.9%，同比2021年水平有所降低。 2023Q1-Q3 盈利能力已有改善，行业毛利率为30.4%，归母净利率为11.4%。我们判断行业盈利能力回升，主要受 到缺芯缓解、原材料价格回落等因素影响。 2023Q1-Q3行业期间费用率为19.78%，同比-0.2pct，基本保持稳定。

研发支出持续增长，研发支出/营收比重提升

工业自动化行业面临诸多新兴下游领域，且涉及学科纷繁复杂，对研发的要求较高。2018年以来，工 业自动化行业整体研发支出始终维持20%左右的增速。2023Q1-Q3行业研发支出为30.9亿元，同比 +20%。 2022年&2023Q1-Q3工业自动化行业研发支出/营业收入比重均为8.1%。

Q1-Q3工业机器人产销量基本持平，Q4以来需求逐步回暖

从需求数据来看，根据MIR数据显示，2023Q1-Q3国内工业机器人市场出货量达20.7万台，同比持平。 从产量数据来看，根据国家统计局数据，2023Q1-Q3工业机器人产量32.0万台，同比+0.4%。 相较于2022年的供给侧压力，2023年以来工业机器人行业反应的更多的是需求侧压力。但根据相关智库 草根调研，10月以来工业机器人行业需求已有回暖，主要系2022年以来积压的库存逐步出清，同时下游 中一般制造业需求逐步回暖。

工业自动化下游中光伏、汽车电子、半导体等板块增速较快

从产品结构来看，据MIRDATA数据统计，协作机器人继续保持高增，主要系协作在汽车零部件、半导体等新 兴领域应用广泛；小六轴实现逆势正增长，主要系受光伏领域拉动需求较好，此外在压铸、打磨、注塑等场 景应用进一步丰富；SCARA同比下滑较为明显，主要受到3C行业下滑影响。 从下游领域来看，2023Q3光伏、汽车电子和半导体等下游增速相对较快，支持机器人销量增速，锂电池、汽 车零部件和汽车整车同比增速滑落，而3C和一般工业延续不佳表现。光伏和锂电市场呈现冰火两重天态势：①光伏高速增长：一方面2023年以来为光伏集中扩产期，另一方面光 伏各工艺段机器人渗透率快速提升。②锂电增速放缓：一方面消费电池持续萎靡，另一方面动力电池经历了2 年的高速发展，进入调整期，而储能产业仍处于发展前期，设备投资规模和动力电池相比相差较大。

机床板块： 看好“自主可控”进阶的机床行业

收入端：制造业景气度低迷，2022年以来增速回落

机床作为工业母机，其行业需求与制造业景气度息息相关。2022年以来受疫情&制造业景气下滑影响， 机床行业整体增速回落。我们选取七家机床企业2023Q1-Q3合计实现营收115亿元，同比-6%。 具体来看，科德数控、海天精工、纽威数控表现较为突出，增速高于市场平均。科德数控得益于其主要 产品为高档五轴机床，服务于航天军工等国家命脉领域，受制造业景气波动影响较小；海天精工和纽威 数控在景气度较高的新能源&海外市场布局完善，订单充足业绩加速释放。

存货&总预收账款/合同负债规模与收入端变化相近

截至2023Q1-Q3，机床行业总存货规模为67.3亿元，同比-7%，机床行业总预收账款/合同负债规模为 19.9亿元，同比-7%。 整体来看，行业存货&合同负债规模变化与行业总营收规模变化相近。

利润端：机床行业利润端增速低于收入端

2023Q1-Q3七家机床企业归母净利润总额为11.5亿元，同比-21.2%，利润端增速低于收入端，主要系行 业竞争加剧背景下，价格端压力较大。 其中综合2022年与2023Q1情况，科德数控、海天精工和纽威数控业绩弹性最为明显。其余国产龙头如 创世纪、国盛智科、浙海德曼等均受消费电子&通用制造业下滑影响较大。

行业盈利能力略有下滑，费用管控依旧良好

2023Q1-Q3行业毛利率为24.6%，行业归母净利率为10.0%，均较2022年全年有所下滑，我们判断主要 系行业竞争加剧导致价格端承压。2023Q1-Q3行业期间费用率为14.5%，环比2022年基本持平，行业控费能力依旧良好。我们判断主要得 益于行业下行周期，头部企业加强费用控制。

研发支出维持高位，科德数控研发投入高于同行

2023Q1-Q3机床板块整体（不包含科德数控）研发支出占收入的比重为4.4%，同比+0.1pct，研发支出仍 维持高位。分企业来看，主要民企的研发费用率均维持在3-7%之间，而科德数控的研发支出显著高于行业平均水 平，这主要是由于其主营产品为高档五轴数控机床和数控系统，对自主研发需求较高，且承接部分国 家项目拉高研发支出。

下游需求：行业宏微观数据分化主要系下游景气度各异

机床行业宏微观分化主要系下游景气度各异：根据MIRDATA统计，目前医疗、航空航天（军转民） 等下游领域需求较好，其中3C电子、工程机械等下游需求逐步迎来复苏。 ①工程机械行业：2023Q3工程机械销量行业同比下降7%，环比上升12%，已经止住自2023年初以来的 连续下跌。 ②3C行业：以华为为代表的中国手机厂商在2023Q3实现了技术和市场多个维度的突破，9月份机床市 场来自3C电子行业的询单量也随之增加；另外部分外迁至东南亚国家的电子产业所生产的产品存在次 品率、故障率高的问题，一定程度上可以减缓产业外移的速度。

机床行业国产化率&行业集中度同步提升

近年来国产机床企业快速发展，已逐步跻身市场前列，机床国产化率与行业集中度同步提升： （1）国产化率持续提升，国产品牌逐步跻身前列：机床行业国产化率从2015年的53%提升至 2022年的68%。从头部企业排名来看，2023Q3海天精工，纽威数控等民企份额提升较快；外资 市占率下降较快，一方面受传统燃油车等优势产业需求减少影响，另一方面受汇率波动产品性 价比也有下降。（2）行业集中度继续提升：根据MIR睿工业数据，2019年排名TOP10数控机床厂商总体业绩达 到141.6亿元，合计市占率为28%；2023Q3排名TOP10数控机床厂商总体市占率达47%，行业集 中度继续提升。

刀具板块： 行业短期承压，看好钛合金等新方向

收入端：疫情背景下，2022年刀具行业保持较快增长

刀具兼具“消费”“周期”双属性。一方面，刀具更换频率以小时为单位，属于易耗品，具有“消费 ”属性；另一方面，刀具需求取决于行业库存周期和制造业复苏周期，具有“周期”属性。双属性意 味着刀具行业在制造业下行周期波动风险更小，在制造业上行周期需求确定性更强。 2023Q1-Q3刀具行业收入实现收入22.1亿元，同比+19%，在制造业景气度下滑背景下，刀具行业仍能 实现正增长，我们判断主要系行业龙头产能扩张&横向扩充刀具品类所致。

利润端增速低于收入端，行业整体盈利能力下滑

2023Q1-Q3刀具行业实现总归母净利润4.4亿元，同比基本持平，但利润端增速低于收入端，反映出行 业整体盈利能力的下滑。 毛利率端：受行业需求下滑&产能利用率下降影响，行业毛利率出现下滑。 归母净利率端：行业归母净利率有所下滑，主要系毛利率及期间费用率变化所致。

研发费用维持高位，占收入比重提升

2023Q1-Q3行业期间费用率为18.7%，同比提升0.8pct，其中行业销售费用率为5.3%，相比2022年全年 水平提升1.2pct，我们判断主要系行业龙头为开发直销大客户，投入较多销售力量。 行业整体研发支出始终维持较高水平，占收入比重持续提升。2022年行业研发支出占收入比重为6.1% ，同比+1pct；2023Q1-Q3行业研发支出占收入比重为6.5%，环比持续提升。我们预计未来行业整体研 发支出仍将持续增长，主要原因系：在中低端刀具市场竞争愈发激烈的背景下，国内龙头企业亟需通 过研发投入缩小与国外刀具在性能与稳定性方面的差距，进而打入中高端刀具市场，打开更广阔市场 空间。此外国产刀具龙头为形成整体解决方案能力，加大对整硬刀具、金属陶瓷刀具等的研发投入。

钛合金加工趋势加速，刀具价值量提升

智能手机引入钛合金技术趋势加速。9月13日，苹果发布iPhone 15系列等产品，产品中有采用钛金属 ，有效地降低机身重量。10月12日，荣耀公司发布轻薄折叠屏旗舰手机——荣耀Magic Vs2。该手机采 用了鲁班钛金铰链（钛合金3D打印一体成型），其重量仅为229克（接近iPhone15 Pro Max 221克）， 刷新了横向大尺寸内折叠屏手机轻薄记录。 钛合金属于难切金属，刀具价值量&消耗量提升。钛合金十分难切，主要体现在以下方面：①钛合金 导热系数小，摩擦系数大，切削温度高，因此容易起火；②钛合金高温时化学活性高，十分粘刀；③ 钛合金冷硬现象严重，切削过程中极易出现表面硬化现象，加剧刀具磨损。因此钛合金加工对于刀具 的性能要求更高，磨损更快，综合导致所需刀具用量提升。

报告节选：

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