2024年通用自动化行业2023年报与2024年一季报总结：业绩筑底，需求边际改善

机床板块 国内复苏、出海加速、看好国产化加速的机床行业

收入端：制造业景气度低迷，2022年以来增速回落

机床作为工业母机，其行业需求与制造业景气度息息相关。2023年以来受制造业景气度低迷影响，机床 行业整体增速低位运行。我们选取8家机床头部企业，2023年合计实现营收156.3亿元，同比-3%，中位 数为【海天精工】【浙海德曼】，收入同比增速均为5%；2024Q1延续此态势，合计实现营收37.8亿元 ，同比-7%，中位数为【海天精工】【秦川机床】，收入同比增速均为-3%。  具体来看，科德数控、纽威数控和华辰装备表现较为突出，增速高于市场平均。其中科德数控得益于其 主要产品为高档五轴机床，服务于航天军工等国家命脉领域，受制造业景气波动影响较小；纽威数控 2023年维持双位数以上的正增长，主要得益于其布局完善的海外市场加速放量。

存货&预收账款/合同负债规模与收入端变化相近

预收账款/合同负债：2023年机床行业预收账款/合同负债金额为18.6亿元，同比-17%；2024Q1该金额为 18.5亿元，同比-11.6%。机床行业预收账款/合同负债规模增速远低于收入增速，我们判断主要系海外业 务占比提升，一方面海外订单收取定金较国内更少，另一方面海外订单剩余金额部分确认为应收账款。 存货：2023年机床行业总存货金额为70.5亿元，同比-3%；2024Q1总存货金额为72.9亿元，同比+4%。 2023年存货金额增速与收入端变化相近，2024Q1存货金额同比增长，我们判断主要系2024年3月以来机 床行业需求回暖，公司加大备货所致。

利润端：机床行业利润下滑幅度高于收入端

机床行业归母净利润同比下滑：2023年机床行业合计归母净利润为15.7亿元，同比-10%，中位数为【海 天精工】【国盛智科】，归母净利润同比增速分别为+17%和-23%； 2024Q1机床行业合计归母净利润为 3.6亿元，同比-25%，中位数为【国盛智科】【科德数控】，归母净利润同比增速分别为-27%和-44% 。 具体来看，海天精工和纽威数控表现较为突出，增速高于行业平均，但2024Q1利润端也未能实现正增长 ，我们判断一方面系2023Q1同期基数较高，另一方面系2023年行业竞争加剧，导致2023H2以来产品价格 端承压，最终传导至2024Q1利润端。

盈利能力下滑，规模效应下期间费用率提升

机床行业盈利能力下滑：2023年&2024Q1机床行业毛利率为25.1%和24.1%，分别同比-0.4/-0.9pct；机床 行业归母净利率为10.0%和9.4%，分别同比-0.8/-2.3pct。盈利能力下滑主要系2023年行业竞争加剧，导致 2023H2以来产品价格端承压，最终传导至利润端。

规模效应下期间费用率提升：2023年机床行业期间费用率为15.3%，同比+0.7pct，其中销售/管理（含研 发）/财务费用率分别为5.8%/9.4%/0.1%，分别同比+0.5/+0.5/-0.35pct；24Q1行业期间费用率为14.6%，同 比+1.1pct，其中销售/管理（含研发）/财务费用率分别为5.3%/9.2%/0.1%，分别同比+0.6/+0.7/-0.2pct。

行业研发支出维持高位：若剔除2023年研发支出大幅下降的秦川机床，其余7家机床龙头2023年合计实 现研发支出6.4亿元，同比+15.9%，在营收端整体下滑的背景下仍实现较快正增长。

注塑机板块 率先受益于顺周期复苏的优质赛道

收入端：行业景气承压下，头部企业营收维持增长

我们选取注塑机头部企业【海天国际】【伊之密】【泰瑞机器】进行分析，2023年分别实现营收 130.7/41.0/10.0亿元，分别同比+6%/+11%/-16%，尽管2023年注塑机行业景气度整体承压，但2023Q4以 来已有部分复苏，海天国际和伊之密营收仍实现正增长。 2024年一季度来看，由于【海天国际】未披露2024年一季报，因此选取【伊之密】【泰瑞机器】进行分 析，2024Q1分别实现营收9.55/2.6亿元，分别同比+12%/-12%。

存货&预收账款/合同负债规模与收入端变化相近

预收账款/合同负债：2023年伊之密、泰瑞机器预收账款/合同负债金额分别达5.1/0.4亿元，分别同比 +19%和34%；2024Q1伊之密和泰瑞机器该值分别达5.3/0.37亿元，分别同比+14%/+15%。整体来看，注 塑机头部企业预收账款/合同负债金额同比增加，反映出2023Q4以来行业需求逐步回暖，订单增多。 存货：2023年伊之密、海天国际和泰瑞机器存货金额分别为15.5/3.1/35.4亿元，分别同比+14%/-3%/+12% ；2024Q1伊之密和泰瑞机器总存货金额分别为15.9/2.8亿元，分别同比+6%/-4%，存货金额增速与收入端 变化相近。

利润端：注塑机行业利润提升幅度高于收入端

注塑机行业归母净利润提升幅度高于收入端：2023年伊之密、海天国际和泰瑞机器归母净利润分别为 4.8/0.9/24.9亿元，分别同比+18%/-11%/+10%；2024Q1伊之密和泰瑞机器归母净利润分别为1.2/0.25亿元 ，分别同比+29%/-26%。利润端增幅高于收入端，主要得益于原材料价格下降带来的盈利能力提升。 盈利能力方面：2023年注塑机行业毛利率为32.4%，同比+1.1pct，2024Q1伊之密毛利率继续提升达34.8% ，同比+2.5pct。2023年注塑机行业归母净利率为16.8%，同比+0.7pct，2024Q1伊之密归母净利率继续提 升达12.1%，同比+1.6pct。

国内：制造业复苏，日用品&家电等需求回暖

2023Q4以来，注塑机头部企业订单开始回暖： 2023Q4注塑机头部企业订单开始回暖，具体拆分原因：国内制造业复苏叠加家电&汽车等出口持续向 好。我们判断国内制造业复苏主要系补库需求拉动，日用品和家电等下游需求向好；海外来看3月全 球主要国家制造业PMI指数均有环比上升，其中美国尤为突出，间接拉动国内出口需求。 国内外销售趋势来看，3月以来国内情况更优，好于整体增速。 主要系2023年国内订单基数较低，而海外订单整体保持较高水平，但高基数下整体增速略有放缓。

工业自动化板块 新能源领域需求放缓，国产化率快速提升

收入端：2024Q1工业自动化头部企业增速逐步放缓

我们选取10家工业自动化头部企业，2023年合计实现营收558.5亿元，同比+20%，中位数为【怡合达】 【机器人】，收入同比增速分别为+15%/+11%；2024Q1营收增速有所降速，合计实现营收116.8亿元， 同比+14%，中位数为【埃斯顿】【国茂股份】，收入同比增速分别为+2%/-6%。

整体来看，2024Q1工业自动化行业头部企业增速逐步放缓，我们判断主要系工业自动化行业下游中，锂 电&光伏占比较高，而2022年锂电行业订单饱满，部分确认收入延迟至2023H1，因此锂电行业收入下滑 在2023H2才于报表端明显体现。此外2023年光伏行业需求旺盛，弥补部分锂电下滑需求，而光伏行业需 求于2023Q4开始逐步下滑。因此受锂电&光伏双重影响，且同期基数较高，2024Q1工业自动化行业头部 企业增速开始逐步放缓。

存货&合同负债规模与收入端变化相近

合同负债：2023年工业自动化行业合同负债金额为46.0亿元，同比-7%；2024Q1该金额为46.1亿元，同比 -13%，与收入增速变化相近。 存货：2023年工业自动化行业总存货金额为148.0亿元，同比-2%；2024Q1总存货金额为159.1亿元，同比 +0.2%，总存货规模环比2023年底略有提升。

利润端：2024Q1工业自动化利润下滑幅度高于收入端

2024Q1工业自动化行业归母净利润同比下滑：2023年工业自动化行业合计归母净利润为56.9亿元，同比 +24%，中位数为【机器人】【怡合达】，归母净利润同比增速分别为+9%和+8%；2024Q1工业自动化行 业合计归母净利润为9.6亿元，同比-15%，中位数为【汇川技术】【绿的谐波】，归母净利润同比增速分 别为+9%和-18%。 整体来看，工业自动化行业利润增速正逐步下滑，一方面受收入端下滑影响，另一方面价格竞争情况仍 未有明显改善。以工业机器人行业为例，正处于行业出清的关键时期，价格竞争持续进行；以FA自动化 行业为例，锂电光伏行业需求下滑背景下，行业头部企业也被迫降价以维持市场份额。

盈利能力和期间费用率基本保持稳定

2023年工业自动化行业盈利能力维持高位，2024Q1以来有所下滑，：2023年&2024Q1工业自动化行业毛 利率为29.0%和29.6%，分别同比+0.1/-0.7pct；行业归母净利率为10.2%和8.2%，分别同比+0.3/-2.8pct。 期间费用率保持稳定：2023年工业自动化行业期间费用率为19.1%，同比-1.0pct，其中销售/管理（含研 发）/财务费用率分别为12.6%/6.0%/0.5% ，分别同比+0.7/-1.3/-0.4pct；24Q1行业期间费用率为22.5%，同 比-0.2pct，其中销售/管理（含研发）/财务费用率分别为15.7%/6.3%/0.4%，分别同比+0.2/-0.5/+0.1pct。 行业研发支出维持高位：工业自动化行业2023年合计实现研发支出42.5亿元，同比+13%；2024Q1实现研 发支出10.7亿元，同比+15%。

刀具板块 受益于制造业开工率提升，整硬刀具等新品逐步放量

收入端：2022年以来刀具行业收入增速低位运行

我们选取五家刀具头部企业，2023年合计实现营收43.1亿元，同比+13% ，中位数为【鼎泰高科】，收 入同比增速为8%；2024Q1延续此态势，合计实现营收10.4亿元，同比+12%，中位数为【恒锋工具】， 收入同比增速为+18%。 具体来看，收入端除欧科亿外，其余刀具企业收入均实现正增长。其中沃尔德得益于2023H2以来3C行业 回暖，且2023年并表子公司鑫金泉，收入增速位于行业前列。

原材料涨价背景下备货需求增加

合同负债：2023年刀具行业总预收账款/合同负债金额为0.28亿元，同比+3%；2024Q1该金额为0.32亿元 ，同比+11%。 存货：2023年刀具行业总存货金额为15.5亿元，同比+33%；24Q1总存货金额为16.6亿元，同比+36%， 总存货规模环比2023年底略有提升，主要系碳化钨等原材料价格上涨，刀具企业加大原材料备库所致。

报告节选：

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