2023年中无人机研究报告：大型固定翼长航时无人机领军企业，翼龙打造“中国制造”名片

1 中无人机：大型固定翼长航时无人机系统领军企业

1.1 依托成飞集团优质平台，2022 年科创板上市

公司深耕无人机行业十五年，已发展为我国军用无人机龙头企业。2007 年 8 月，公司 的前身成都空天高技术产业基地股份公司成立；同年，公司研制生产的翼龙无人机首飞成 功。2018 年 12 月，公司更名为中航（成都）无人机系统股份有限公司（简称中无人 机）。2019 年 12 月，公司吸收合并中航公务机，完成第一次增资。2020 年 3 月，实施第 一批次股权激励（共 50 人）。2021 年 1 月，公司向航空工业成都所和凯迪飞行器购买部 分翼龙系列无人机生产设备及相关知识产权。2021 年 2 月，第二批次股权激励（共 11 人）。2021 年 3 月，公司完成第二次增资。2022 年 6 月，公司于上交所科创板挂牌上市。

航空工业集团为公司的实际控制人，直接持有并通过航空工业成飞、航空工业成都所、 中航技、航空工业产业基金、航证科创间接持有公司股份，合计控制公司 53.85%股份。航 空工业成飞、成都所系公司主要控股股东。成都颐同人、成都泰萃为公司员工持股平台， 累计持有 6.37%股份。

1.2 聚焦大型固定翼长航时无人机，翼龙系列无人机享誉在外

公司是国内大型固定翼长航时无人机系统的领军企业。主营业务分为无人机系统及相 关产品、无人机技术服务。无人机系统及相关产品由无人机、地面站、任务载荷及综合保 障系统组成。公司核心产品是翼龙系列无人机，具备长航时、全自主多种控制模式、多种 复合侦察手段、多种载荷武器集成、精确侦察与打击能力和全面灵活的支持保障能力。 国际市场上，翼龙系列无人机系统已出口“一带一路”沿线多个国家，是我国军贸无 人机出口的主力机型，已累计完成数万架次的起落及十余万小时的飞行，其优越性能和成 熟度经历了高强度实战检验并取得卓越战绩，为“中国制造”赢得了国际声誉。

翼龙-1 是国内第一型实现军贸出口的中空长航时察打一体大型无人机，具有全自主起 飞降落和巡航飞行能力、空地协同能力及地面接力控制能力，能够在复杂环境条件下长时 间飞行和执行任务。翼龙-1D 是国内第一型全复材多用途大型无人机系统，具备较强的内 部装载及外挂能力，适合军民领域多场景应用，已通过国家主管部门军贸科研项目验收。

翼龙-2 是国内第一型实现军贸出口的涡桨动力大型无人机，具有先进的气动布局、机 体结构、机载系统。大功率动力系统提高了飞行性能、载荷装载能力、多传感器综合能力、 武器挂载能力和控制能力，具备多任务拓展性，满足复杂使用环境下的多种任务需求。

公司为客户提供应用与技术服务。翼龙无人机已实现了人工影响天气、气象监测、应 急救援等领域的成功应用，并提供各种载荷验证的试验飞行服务，开发了翼龙-2 人工增雨 型、翼龙-2 气象型和翼龙-2 应急救援型多个应用型号。公司为用户提供全寿命周期的持续 保障服务，，为用户学员提供无人机系统操作与维护培训服务。

无人机系统及相关产品是公司的核心业务。2019-2022 年，无人机系统及相关产品在 主营业务占比由 86%升至 96%。近三年，无人机系统及相关产品业务占公司毛利的 85%以 上，是带动公司业绩增长的主要动力。

1.3 无人机业务受军贸拉动，2019-2022 年营收复合增速 123%

公司研制生产的军用无人机系统主要通过军贸方式实现对外销售。在受无人机军贸订 单拉动，公司业绩快速增长。2019 年，公司在提供无人机技术服务的基础上，开始独立对 外销售翼龙无人机系统。2019-2022 年，公司营业收入由 2.5 亿元增至 27.7 亿元，复合增速 为 123%；归母净利润由-0.1 亿元增加至 3.7 亿元。

2022 年公司的毛利率为 24.26%、净利率为 13.35%，较 2019 年大幅提升。2019 年，公 司的毛利率和净利率较低，主要由于公司的翼龙-2 产品为占领最终用户 B 国市场而采取竞 争性价格策略；2021 年的毛利率和净利率略低于 2020 年，是因为公司对翼龙-2 产品的最终 用户 D 国采取竞争性价格策略导致销售价格较低。 2019-2022 年公司期间费用率持续下降。其中，管理费用率由 9.92%降低至 3.53%，尽 管公司的折旧与摊销、职工薪酬等费用增加，并在 2020 年和 2021 年对核心员工实施了股权 激励，导致管理费用持续增加，但是随着公司营业收入快速增加，管理费用率大幅下降。 公司持续在研发进行投入，研发费用率由 0.91%增加至 6.82%。

关联销售方面，受军品出口专营制度、历史基础、业务领域等因素影响，公司关联销 售额占比高。公司主要通过中航技签署销售合同并实现产品销售。2019-2022 年关联销售额 占营业收入的比例分别为 99.97%、99.02%、89.81%和 86.98%。 关联采购方面，2019-2022 年公司从关联方采购商品、接受劳务金额占采购总额的比例 分别为 90.40%、66.37%、48.29%和 49.42%。公司自 2019 年开始销售无人机系统产品，从 确保产品按时交付等角度出发，2019 年向航空工业成都所采购无人机总装所需的部分原材 料占比较高，从而导致 2019 年关联采购比例显著高于其他各期；2020 年、2021年公司无人 机系统实现规模化生产和销售，关联采购金额占比下降。

2019-2022 年，公司现金流逐渐充裕，应收票据及应收账款逐年增加。1）2019-2022 年 经营活动现金流由-1.26 亿元增加至 3.78 亿元，主要是产品销售额增长，公司加大回款力度； 2）公司应收账款及应收票据金额逐年增长，2022年达 11.71亿元；3）公司应收账款周转率 同步提升，2022 年达 461%；4）2022 年预收款项和合同负债达 7.99 亿元，同比增长 78%， 或反映公司下游需求旺盛。

2 军民用无人机市场空间广阔，内需+外贸双驱动

2.1 无人机作为新型航空器，市场前景广阔

无人机是指没有驾驶人员、可携带任务载荷、可重复使用、以无线电遥控或者自身程 序控制为主的新型航空器。相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价便宜、 编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突等实战中展现出 了巨大的军事价值，已经成为 21 世纪陆战、海战、空战舞台的重要角色。根据《无人机系 统概论》，无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综 合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。

按照无人机用途划分，可分为军用无人机和民用无人机。1）军用无人机按照作战用 途可以分为单用途无人机和多用途无人机，单用途无人机按照任务又可以划分侦察机、战 斗机、电子干扰机、通信中继无人机等，多用途无人机主要指察打一体无人机。2）民用无 人机可分为工业级无人机和消费级无人机，工业级无人机可在气象、监测、农用、通信、 治安管理等多个领域应用，消费无人机主要用于航拍等娱乐消费领域。

世界主要军事强国高度重视体系化推进新域新质作战力量建设，并将其作为夺取智能 化高端战争主导权的重要抓手。世界各国军队面临的作战场景复杂多样，单一的侦察机、 侦察卫星系统难以满足侦察需求，并且随着各国愈发重视人员伤亡、有人飞机的生存环境 越来越差，各国军队急需有效完成高风险性任务、人员零伤亡、高重复利用率的装备。 军用无人机相比载人机在隐蔽性、造价成本、平台适应性、飞行环境适应性、人员伤 亡、续航时间等方面具备较大优势。军用无人机由于不需要考虑飞行员影响因素，在设计 上可以完全为任务导向，速度、高度、航程、机动性、续航时间均可以突破人的生理极限。 自从早在越南战争首次应用到战争后，在阿富汗战争、海湾战争、俄乌战争均表现出色， 受到军方青睐。

2.2 察打一体无人机，现代化战争重要力量

察打一体无人机是指集长航时侦察和精确打击于一体的无人机，由于其信息化程度更 高，能够更加适应作战节奏快、智能化的现代战争。 察打一体无人机由中空长航时无人机发展而来，美国通用原子航空公司的 MQ-1B“捕 食者”为全球第一代察打一体无人机。察打一体无人机侦察时间长、范围广、模式多样化， 能够在战场上迅速获得目标情报，同时可以利用其携带的任务载荷完成对目标的精确打击。 目前美国察打一体无人机主要包括通用原子公司“捕食者 MQ-1”、“死神 MQ-9”， 诺斯罗普格鲁曼公司“猎人 MQ-5B”、“火力侦察兵 MQ-8”，克雷托斯公司“女武神 XQ-58A”等。我国察打一体无人机主要包括中无人机的“翼龙”系列无人机、航天彩虹 的“彩虹”系列无人机、腾盾科创的“双尾蝎”系列无人机等。

未来战争向“信息化、无人化、智能化”发展，军用无人机装备在世界范围内迅速扩 散，将成为未来武器装备重点采购方向。无人机系统及其作战运用未来主要有体系协同、 高度智能、超长航时、空天融合、全频隐身五大方向。

2.3 军用市场受益政策支持，内需+外贸双驱动

无人机作为装备智能化、无人化、远程化的重要一环，持续受到政策促进。 1）2016 年中央军委发布《军队建设发展“十三五”规划纲要》，提出要在 2020 年信 息化建设取得重大建设；2）2017 年国务院发布《新一代人工智能发展规划》，提出支撑 无人系统应用和产业发展，并将无人机列入规划中；3）2018 年航空工业发布《无人机系 统发展白皮书（2018）》，到 2025 年将高端突破、体系完备、能力要素健全的无人机系统 装备体系；4）2019 年国务院发布《新时代中国国防白皮书》，提出推动军事化信息化高 速发展，打造智能化国防军队；5）2022 年 10 月国务院发布《二十大报告》，将加快无人 智能作战力量发展。政策频繁提出实现武器的远程化、智能化、无人化，为国防装备未来 发展方向做出指引，将有效促进无人机相关技术的突破和军用无人机产业的快速发展。

全球军用无人机市场规模不断上升，我国无人机军贸出口势头向好。 1）根据蒂尔集团报告预测数据，2023-2032 年全球军用无人机市场规模持续保持增长， 2032 年全球军用无人机规模达到 164 亿美元，年复合增长率约为 3.44％。 2）根据 SIPRI 数据，2010~2020 年中国无人机军贸市场份额合计占比约 17%，位居全 球第三，其中主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”型号无人机。预计未来我国无人机军贸 市场份额有望进一步上升。目前世界范围内具有无人机完整产业链的国家仅有以色列、美 国、中国。 3）根据 Drone Industry Insights 数据，2022 年全球无人机市场增速前三的地区分别为亚 洲、北美、欧洲，增速分别为 11.9%、8.1%和 6.8%，亚洲无人机市场持续保持高景气。

中国国防预算稳步上升，有望推动中国军用无人机市场快速增长。 根据美国国防部数据，近年来美国无人机系统采购费用在经历 21、22 年低谷后，稳定 在 30 亿美元左右，约占美国国防预算的 0.3%-0.4%。中国国防预算持续保持稳定增长，在 2022 年增速再次突破 7%，2023 年中国国防预算约 15537 亿元。我们假设中国无人机采购 费用占国防预算比例对标美国按 0.4%测算，预计 2023 年我国无人机采购费用约 62 亿元。

2.4 民用市场应用逐步挖掘，工业级无人机市场需求旺盛

民用无人机应用场景逐步挖掘，工业级无人机市场有望快速增长。随着技术逐渐成熟， 叠加政府政策支持，民用无人机下游应用区域逐渐打开。目前工业级无人机主要应用场景 有农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测、铁路建设、灾害救援等，通过 与大数据、云计算等技术结合，工业无人机已经从“垂直进步”走向“水平进步”。

根据中商情报网数据，2020 年中国工业无人机应用最广泛的领域是地理测绘，占比 29%，接下来是农林植保、巡逻巡检等领域。中国国土面积广袤，作为农业大国，伴随着 城镇化的提高，工业无人机的需要也逐步拉高。此外中国正在大力发展智慧城市，工业无人机有望凭借其平台化、无人化、智能化特点提升城市管理水平。根据 Frost&Sullivan 数据， 中国工业无人机市场规模在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。

3 公司技术实力强劲，无人机军贸市占率国内领先

3.1 公司研发团队屡获殊荣，突破核心技术壁垒

公司高度重视技术研发工作，研发费用快速增长，研发团队屡获殊荣。2019-2022 年， 公司研发费用从 0.02 亿元增加 1.89 亿元，研发费用率从 0.92%上升至 6.82%。

公司拥有国家百千万人才工程“有突出贡献专家”1 人，享受国务院特殊津贴专家 4 名， 研发团队多次获得国家级、省部级奖项。截至 2022 年末，公司研发人员共计 190 人，较 2021 年增加 132%，占员工总数的比例为 34%。

公司积累并掌握 18 项核心技术，近半数为自主研发。公司目前已经在大型固定翼长航 时无人机平台设计技术、大型固定翼长航时无人机系统设计综合技术、无人机智能自主与 智能指控技术、无人机制造集成综合技术、无人机测试技术、无人机体系化保障技术等方 面积累并掌握了 18 项核心技术 公司拥有已授权专利 46 项，其中发明专利 26 项（含国防专利 11 项），实用新型专利 18 项、外观专利 2 项。军用无人机系统融合了公司总体综合设计、气动布局优化设计、多 余度全权限数字飞控技术、开放航电系统设计技术、智能自主与识别等技术，具备高度的技术先进性。同时，公司突破了包括防除冰技术等民用领域多个关键技术，创新开展人工 影响天气、应急通信等民用无人机市场应用。

2022 年，公司开发行股票拟募集资金 16.4 亿元，投入无人机核心业务。募集资金投资 项目为无人机系统研制及产业化项目、技术研究与研发能力提升项目和补充流动资金。聚 焦核心业务，有利于提升公司的产品竞争力，强化公司的核心技术优势。 公司募集资金将用于无人机系统研制及产业化项目，占总募集金额的 59%。在现有产 品的基础上，完成翼龙-2 发展型、翼龙-1E 等三型翼龙发展型无人机系统研制，实现大型固 定翼长航时无人机系统产品谱系化发展，并研制新一代的先进无人机指控系统，构建无人 机远程指挥控制、情报数据体系，实现基于大数据的无人机智能处理能力；根据行业应用 需求，研制翼龙应用拓展型无人机系统。

3.2 聚焦无人机核心业务，内销+军贸驱动公司业绩增长

公司无人机产品以军贸市场为主，内销比例逐步提升。2019-2022 年，公司无人机军贸 业务占比达 85%以上，为公司主要收入来源；无人机内销业务占比逐步提升，2022 年内销 占营收比例突破 13%。

公司主营业务毛利率稳步提升。2019-2022 年，公司无人机系统及相关产品毛利率分别 为 9.47%、24.25%、23.09%和 22.65%，毛利率水平有所波动，一方面是各年执行合同的销 售价格不同而产生差异，另一方面是公司部分原材料的采购价格降低所致。2019 年，公司 无人机技术服务毛利率为负，主要是公司在 2019 年因开始生产销售无人机系统，由于人员 费用增加等因素，导致分摊至无人机技术服务的成本相对较高。 翼龙-2 无人机系统是公司主打产品。根据招股说明书，2021 年翼龙-2 销售额占全年营 业收入的 71%。其中，翼龙-2 无人机产品包括无人机平台和地面站两部分，营收占比分别 为 60%和 11%。

3.3 公司产品性能优异，军贸市占率国内第一

公司产品性能接近甚至超过美国先进无人机。公司产品翼龙-1D 无人机在最大起飞重 量、最大飞行高度、最大飞行速度、最长续航时间等参数优于美国 MQ-1B 捕食者无人机。 翼龙-2 无人机性能接近美国 MQ-9 死神无人机。

2010-2020 年，翼龙系列无人机军贸出口订单累计数量位列国内第一。在国际市场，翼 龙系列无人机系统已出口“一带一路”沿线多个国家。根据斯德哥尔摩国际和平研究所 （SIPRI）统计，2010 年至 2020 年间，翼龙系列无人机军贸出口订单累计数量位列国内第 一，另据 2021年 5月美国航空周刊（AVIATIONWEEK）报道，翼龙系列无人机在全球察打 一体无人机中市占率位居全球第二，是我国军贸无人机出口的主力机型。

3.4 同业对比：公司专注大型固定翼长航时无人机系统

公司无人机业务专注于大型固定翼长航时无人机系统。中无人机和航天彩虹为我国主 要的中大型固定翼长航时无人机供应商，两家公司无人机产品相似，我们对比两家企业的 财务数据。

1）营收和利润方面：中无人机营收和利润从 2020 年开始快速增长，主要自 2020 年起， 翼龙无人机系统全部由中无人机生产交付，盈利能力显著提升。2020-2022 年中无人机无人 机业务收入高于航天彩虹。2022 年中无人机实现营收 27.7 亿元，归母净利润 3.7 亿元，其 中无人机业务贡献营收 26.6 亿元。

2）利润率方面：总体毛利率，2020 年-2022 年，中无人机和航天彩虹维持在 24%左右， 航天彩虹 2022 年毛利率下降主要受膜业务毛利率下降影响。无人机业务毛利率，2019- 2022 年公司无人机业务毛利率水平有所波动，一方面是各年执行合同的销售价格不同而产 生差异，另一方面是公司部分原材料的采购价格降低所致。航天彩虹在 2021 年出现大幅下 滑，2022年逐步恢复至 23.62%，与中无人机相近。净利率，2020年起中无人机受益于毛利 率快速提高，净利率显著提高并高于航天彩虹。

编辑：火腿肠