2023年秦川机床研究报告 机床产品种类丰富

1 秦川机床：大股东加持，齿轮机床龙头加速发展

1.1 齿轮机床老牌国企，布局四大业务板块

公司是我国齿轮机床龙头，机床产品种类丰富。公司拥有秦川机床本部、宝鸡机床、汉 江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川格兰德、秦川宝仪等多家企业，在齿轮加工机床、加工 中心、车削中心、螺纹磨床、复杂刀具等领域处于国内第一梯队，公司产业链完整、产品线 众多、系统集成能力强大、综合竞争优势显著，跻身全球知名机床工具企业集团行列。 秦川机床集团有限公司前身为秦川机床厂，1965 年由上海机床厂分迁至陕西省宝鸡； 2006年，陕西省国资委以享有的秦川机床集团有限公司的国有净资产以及拥有的汉江工具、 汉江机床的国有股权，联合陕西产投等共同组建陕西秦川机床工具集团有限公司；2014 年， 陕西秦川机床工具集团有限公司上市；2019 年公司开启与法士特集团战略合作；2020 年法 士特成为公司股东，公司并购沃克齿轮；2022 年 7 月启动新一轮融资工作，拟募集资金 12.3 亿元投入 4 个重点项目。

公司业务分为四大板块，分别为主机业务、高端制造业务、核心零部件业务和智能制造 业务。 1）机床主机：包括齿轮机床、精密磨床、加工中心、数控车铣类机床等，本部的齿轮 磨床市占率超过 60%，子公司汉江机床的螺纹磨床市占率超过 70%，子公司秦川格兰德的 外圆磨床市占率 25%左右，子公司宝鸡机床的高精度数控车床等产品市占率排名前三。 2）高端制造业务：包括机器人关节减速器、精密（特种）齿轮箱等。 3）核心零部件业务：包括刀具、汽车零部件、丝杠导轨、高速主轴、精密数控转台、 高精度摆角头、精密工装夹具、精密铸件等。4）智能制造业务：包括智能机床、高档数控系统、自动化生产线、数字化车间、秦川 云等智能制造及核心数控技术和服务业务。

公司控股股东为法士特集团，实际控制人为陕西省国资委。 2020 年 3 月，公司控股股 东陕西省国资委将持有的公司 15.94%股份无偿划转至法士特集团，2021 年定增完成后，法 士特集团持有公司股权比例增至 35.19%。截至 2023 年一季度，法士特集团持股 35.19%， 为公司的控股股东，实际控制人为陕西省国资委。陕西产投持股 11.25%，与法士特集团为 一致行动人。

1.2 三方面大刀阔斧改革，提升经营效率

2019 年 10 月，法士特集团（同时为省国资委控股企业）董事长严鉴铂兼任秦川机床董 事长，以推进“国企改革三年行动”为契机，迅速启动公司一系列改革工作，大幅提升了企 业经营效率，走向高质量发展阶段。 改革主要包括三方面的内容：内部体制改革、大股东资金支持、注入优质资产。

1）内部体制改革：调整组织结构，盘活内部积极性

一是推进机构调整，组建了集团总部、秦川机床本部全新的组织机构，有效消除了职能 交叉、职责不清、奖惩不力、效率低下等弊端；权属企业下半年全面对标，年底前已全面完 成。 二是全面完成定编定岗定员工作。 三是干部优化调整，秦川集团中层以上干部精简率达 25.4%。 四是薪酬体系改革，全面推行研发人员“宽带薪酬”体系，研发人员人均薪酬增长 39%； 一线员工实行“星级员工”薪酬制度，全面打通员工晋级通道，年度职工工资涨幅达 10%。 五是绩效体系改革，推进实施全员 KPI 绩效考核体系，考核结果与员工薪酬发放、岗位 调整、星级评价等直接挂钩，激发员工自我提升意愿，创新动能加速释放，创新实力持续增 强。

2）大股东资金支持：“秦-法”协同加速高档机床产业化

公司向控股东法士特定增募资，用于高档机床的产业化。2021 年公司向控股股东陕西 法士特集团完成定向增发，募集资金 7.99 亿元，投向主营业务。陕西法士特集团始建于 1968 年，是全球最大的商用车变速器生产基地和世界高品质汽车传动系统供应商，现已形成年产销汽车变速器 120 万台、齿轮 5000 万只和汽车铸锻件 20 万吨的综合生产能力，产品广泛 出口北美、东北亚、东南亚、东欧、南美、中东等 10 多个国家和地区。公司主导产品为商 用汽车变速器，被国内外 150 多家主机厂的上千种车型选为定点配套产品，市场保有量超过 1100 万台，国内市场占有率超过 70%。定增募资用于投资以下项目： 高端智能齿轮装备研制与产业化项目，计划投资总额 30220 万元，项目建成后预计 达到年产 180 台新型高效齿轮加工机床能力，实现高精高效数控滚齿机、车齿机、 磨齿机、珩齿机等机床的产业化。 高档数控机床产业能力提升及数字化工厂改造项目，计划投资总额 18068.3 万元， 项目建成达产后，预计达到年产大型高档卧式车铣复合中心 5 台，HMC 系列精密 卧式加工中心 30 台，五轴车铣复合加工中心 20 台，高档数控立式车床 120 台， 自动化产线 20 台（套）的生产能力。

3）注入优质资产：收购沃克齿轮 100%股权，发挥协同效应

注入优质资产沃克齿轮，进一步发挥协同效应。2020 年 6 月，秦川集团以现金 4.29 亿 元收购控股股东法士特集团持有的沃克齿轮 100%股权。沃克齿轮具有变速器齿轮类、壳体 类等零件的机械加工、配套热处理和部件装配能力，其商用汽车变速器齿轮被广泛应用于东 风汽车、中国一汽、中国重汽、陕西重汽、北汽福田等众多知名企业。沃克齿轮是秦川齿轮 机床最好的中试基地，为秦川齿轮机床快速迭代提供了坚实的基础，规模化生产的先进管理 经验可以助力秦川机器人减速器的批量化生产、成本控制和质量控制。通过内部业务整合， 在做大秦川原有优势传动类业务的基础上沃克齿轮的业务构成也能得到改善。

公司确立了“5221”发展目标。“十四五”末，公司的销售收入 50%来自主机，20%来 自以机器人减速器为代表的高端制造，20%来自关键零部件，10%来自系统集成以及智能制 造业。

1.3 改革成果显著，业绩扭亏为盈

改革效果明显，公司业绩大幅改善。通过内部管理改革、大股东资金支持以及注入优质 资产，秦川机床业绩大幅改善。2020 年公司扭亏为盈，实现归母净利润 1.53 亿元，同比增 长 151%，2021 年公司实现归母净利润 2.81 亿元，同比增长 84%，2022 年受宏观需求较 弱影响，公司实现归母净利润 2.75 亿元，同比下滑 2%。

公司盈利能力显著提升，费用率大幅下降。改革后公司的毛利率和净利率相比之前均有 大幅提升，2018、2019 年公司毛利率在 15%左右，2020、2021、2022 年毛利率分别为 20.2%、 18.5%、18.9%，净利率转正，2018、2019 年公司净利率下滑至-10%，2020、2021、2022 年净利率分别为 5.1%、6.5%、8.0%。费用率方面，改革后公司期间费用率由 20%以上下降 到 15%左右。

2 国产齿轮机床龙头，加快布局高端五轴机床

2.1 我国是机床消费最大市场，更新叠加新增需求推动行业发展

我国机床消费和产值排名世界首位。我国拥有最完备的工业体系，制造业规模稳居世界 第一，机床消费和产值均为排名世界首位。根据德国机床制造商协会（VDW），2021 年全球 机床消费额为 703 亿欧元（约 5076 亿人民币），中国机床消费约 236 亿欧元（约 1704 亿人 民币），全球占比 33.6%，其次分别为美国、德国、意大利、日本、韩国，全球占比分别为 12.9%、6.4%、5.7%、4.6%。2021 年全球机床产值为 709 亿欧元（约 5119 亿人民币）， 中国机床产值约 218 亿欧元（约 1574 亿人民币），全球占比 30.8%，排名世界第一位；其 次为德国、日本、美国、意大利、韩国，2021 年产值全球占比分别为 12.7%、12.6%、9.0%、 8.0%、5.4%。

机床十年更新周期已开启，未来 3-5年内更新需求旺盛。通常情况下，数控机床的更新 周期为 10 年。根据中国机床工具工业协会数据，中国机床消费的上一轮高峰期为 2010-2014 年，以 10 年为更新周期计算，中国机床消费应大概在 2020 年开始进入更新替换周期，受新 冠疫情大爆发影响，国内机床消费在 2020 年延续下降趋势，但从 2021 年开始快速反弹， 2022 年中国机床消费约 274.1 亿美元，同比降低 1.9%。预计未来 3-5 年内，机床的更新换 代需求比较旺盛。

新能源汽车、航空航天等行业高景气度拉动机床新增需求。汽车是数控机床最主要的下 游需求领域，应用占比 40%；其次是航空航天领域，应用占比 17%；模具和工程机械分别 为机床产品第三、第四应用领域，占比为 13%和 10%。在高端五轴机床下游应用中，汽车 和航空航天同样占据半壁江山。新能源汽车领域：2017-2022 年我国新能源汽车销量从 78 万辆提升至 689 万辆， 复合增速达 55%。目前新能源汽车制造向轻量化、一体化转型，提升中高档数控 机床和数控系统需求。 航空航天领域：飞机、航空发动机、火箭卫星等精密零件的加工离不开高档五轴数 控机床，高端装备国产替代的需求十分迫切。

国产金属切削机床数控化率 46%，和发达国家相比仍有较大提升空间。相较传统机床， 数控机床具有精度高、刚性大、生产率高、加工质量稳定等优点，在国家政策的支持以及国 内企业不断追求创新的背景下，中国数控机床行业发展迅速，行业规模不断扩大。据中国机 床工具工业协会数据，2022 年中国金属切削机床产量 57.2 万台，数控金属切削机床产量 26.5 万台，金属切削机床数控化率为 46.3%；金属成型机床产量 18.3 万台，数控金属成型机床 2.1 万台，金属成型机床数控化率为 11.3%。在发达国家中，日本机床数控化率维持在 80% 以上，美国和德国机床数控化率均超过 70%，与之相比国内机床数控化率提升空间较大。根 据《中国制造 2025》战略纲领中的目标，2025 年关键工序数控化率将从 2020 年的 33%提 升到 64%，未来我国数控机床行业发展空间巨大。

2.2 高档数控机床面临封锁限制，产业链安全再提高度

高档数控机床是能够实现高精度、高复杂性、高效高动态加工的数控机床，具备明显的 技术优势，高档数控机床门槛较高，研制高档数控机床，需要企业坚持长期研发投入并且具 备极强的科研实力。高档数控机床具有以下几方面特点之一： （1）高精度，在同等机床档次条件下，具备更高精度加工能力，主要应用于精密模具 等零件加工； （2）高复杂性，需要五轴联动加工才能完成的具备形状复杂、多线型、异形曲面等特 点的零件，主要应用于飞机起落架、航空发动机匣零件等典型零件的加工； （3）高效高动态，主要服务于航空航天、汽车、军工等重点领域，满足零件加工对高 动态特性、高速高节拍等特点的需求，常见于航空航天发动机叶轮、叶盘、叶片及飞机结构 件等； （4）重型机床，主要服务于能源、航空航天、船舶、军工等重要领域的重量大/规格大 的零件，仅有少数企业具备制造超大重型机床的能力。 五轴联动数控机床技术难度大，对部分产业有重大影响。五轴联动是指机床基本的直线 轴三轴 X、Y、Z 及附加的旋转轴 A、B、C 中的两轴，五个轴同时运动，任意调整刀具或 工件的姿态，实现对空间复杂型面的加工。五轴联动数控技术难度大、应用广，集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，是衡量一个国家生产设备自动化技术水平的重 要标准之一。目前，五轴联动数控机床是解决航空发动机叶轮、叶盘、叶片、船用螺旋桨等 关键工业产品加工的唯一手段。 全球五轴机床市场规模超过 500 亿元。QY Research 数据显示，2021 年全球五轴机床 市场规模为 74.8 亿美元，预计到 2027 年市场空间将达到 138 亿美元，2022-2027 年复合增 长率约为 10%；2020 年国内五轴联动数控机床市场规模为 6.65 亿美元，约占全球市场的 9.85%，预计至 2027 年将达到 15.89 亿美元，届时全球市场占比将达到 11.49%，2021-2027 年复合增长率约为 13%。

我国五轴联动数控机床销量不到 1000 台，其中 80%为五轴立式加工中心。我国五轴联 动数控机床销量持续稳定增长，2019 年我国五轴联动数控机床销量达到 780 台，其中 80% 为五轴立式加工中心，其他包括五轴卧式加工中心、五轴龙门加工中心各占 9%。

高档数控机床国产化率较低。根据前瞻研究院统计数据，2018 年我国高档数控机床国 产化率仅约 6%。根据中国机床工具工业协会数据，2022 年中国金属切削机床进口额为 56.1 亿美元，进口依赖度为 30%，进口数控机床基本都为高档产品。根据海关总署数据，2019 年我国进口数控机床均价达 28.1 万美元（约 197 万元），远高于国产机床均价。

高档数控机床及数控系统面临技术封锁，“卡脖子”问题突出。高档数控机床技术复杂， 对航空航天、军事工业、科研、精密器械、高精医疗设备等行业具备重要影响，达到一定技 术先进程度的数控机床始终被西方发达国家以军民两用战略物资为理由，对我国予以贸易限 制。从过去的“巴统清单”到现在的“瓦森纳协定”，西方发达国家一直把五轴数控系统及 五轴联动数控机床作为战略物资实行出口许可证制度，对包括中国在内的诸多国家实行了严 格的技术封锁。近年来，随着中国综合国力的快速崛起和全球产业链的价值重配，中国和西 方发达国家之间的竞争愈发复杂，高档数控机床及数控系统被各发达国家严格管控，禁止对 外销售或完全开放功能，在我国加快建设制造强国、实现高质量发展的重要阶段，高档数控 机床“卡脖子”问题突出。 《中国制造 2025》明确数控机床和数控系统国产化目标。《中国制造 2025》将“高档 数控机床”列为未来十年制造业重点发展领域之一，《<中国制造 2025>重点领域技术路线图》 明确了高档数控机床未来的发展目标：到 2020 年，高档数控机床与基础制造装备国内市场 占有率超过 70%，到 2025 年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 80%，数 控系统标准型、智能型国内市场占有率分别超过 80%、30%。

2.3 公司磨齿机市占率超 60%，定增布局高端五轴机床

齿轮加工机床为齿轮类加工工艺流程所需切削设备，包括磨齿机、滚齿机、铣齿机、珩 齿机等。齿轮传动广泛应用在汽车和工程机械变速箱、机器人减速器、风力发电增速器、船 用齿轮减速器及机床齿轮箱等领域，带来齿轮加工机床需求。

我国齿轮市场规模超过 3000 亿元，齿轮市场规模增长带动齿轮加工机床的需求增加。 根据中国机械通用零部件工业协会齿轮与电驱动分会，2021 年中国齿轮市场规模达到 3143 亿元，2017-2021 年中国齿轮市场规模复合增长率为 7.3%，预计 2022 年达到 3354 亿元。 根据 QYR（恒州博智）的统计及预测，2021 年全球磨齿机市场销售额达到 8.8 亿美元，预 计 2028 年将达到 11 亿美元，2022-2028 年复合增长率为 3.7%。

公司机床产品布局主要包括公司本部、宝鸡机床、汉江机床和秦川格兰德。 秦川机床本部主要生产齿轮加工机床，具体包括磨齿机、滚齿机、铣齿机、珩齿机 等，磨齿机市场占有率超过 60%； 宝鸡机床以数控车床、加工中心等流量型产品为主，目标是把中高端的产品做成流 量型的价格，以高性价比使产品具有更强的市场竞争力，车床市场占有率排名前三； 汉江机床主要生产螺纹磨床，螺纹磨床市场占有率排第一； 秦川格兰德主要生产外圆磨床，外圆磨床市场占有率 25%左右。

公司加快五轴机床布局，助力高档机床国产替代。秦川的五轴加工中心主要有：高档五 轴车铣复合加工中心、高档立卧五轴加工中心，在中大规格领域具有很强的市场竞争力。2021 年公司完成了 GVM2032 高速五轴龙门加工中心、VMC40U 高速立式五轴加工中心、 QVTM120 五轴立式车铣复合加工中心、SAJO12000 五轴卧式加工中心等 7 项主机产品和 QG012 摇篮式数控回转工作台、QG013 卧式加工中心通用摆动头、卧式加工中心主轴等 关键零部件研发。秦川本部五轴机床通过 04 专项在国内很多主要企业已使用，部分已形成 量产，客户有上海商发、哈东安等。 公司扩产高档五轴机床，预计新增产能 235 台/年、新增销售收入 7.47 亿元/年。2022 年，公司定增募资用于秦创原·秦川集团高档工业母机创新基地项目（一期），项目计划投 资 5.9 亿元，拟使用募集资金 4.5 亿元，主要研发和生产高档五轴加工中心、高档数控系统、 精密测量仪器、智能机床、数字化制造中心及系统集成相关产品等，预计新增高档五轴数控 加工中心产能 235 台，每年新增销售收入 7.47 亿元。

3 高端制造以及零部件发力，助力公司业绩增长

3.1 拓展乘用车汽车零部件领域，助力丝杠导轨国产化

新能源汽车行业快速发展，增加零部件需求。根据 EV Sales，2022 年全球新能源汽车 销量 1007 万辆，同比增长 56%，2018-2022 年复合增长率为 53%。2022 年我国新能源汽 车销量 687 万辆，同比增长 82%，2018-2022 年复合增长率为 55%。新能源汽车需求的快 速增长带动了齿轮、滚动部件等零部件的需求。

沃克齿轮由商用车向新能源乘用车领域拓展。2022 年，公司定增募资用于新能源乘用 车零部件建设项目，项目实施主体为沃克齿轮，项目总投资额为 1.5 亿元，拟使用募集资金 投入 1.3 亿元，预计达产后新增新能源汽车零部件（发动机轴、发动机从动泵轮、泵轮、副 轴等）年产量 24 万套，齿轮精度达到 2-3 级，每年可实现销售收入 2.6 亿元。

滚珠丝杠和直线导轨是重要传动部件。滚珠丝杠的功能是将旋转运动变为直线运动或将 直线运动变为旋转运动，具有传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点， 在数控机床、汽车、航空航天等领域应用颇广。直线导轨用来支撑和引导运动部件按给定的 方向做往复直线运动。在相同运动组件体积下，拥有比直线轴承更高的额定负载及运动精度， 同时可以承担一定的扭矩负载。直线导轨可用作水平空间的重载搬运、精确定位运动及竖直 空间的精确导向运动，实现了在较小空间的可靠运动，在机床、汽车、电子电器、医疗、机 器人行业都有广泛应用。

全球滚珠丝杠市场规模超过 100 亿元，国内市场规模在 30 亿元左右。根据华经产业研 究院，2021 年全球滚珠丝杠市场规模为 17.50 亿美元，预计 2022 年达到 18.59 亿美元， 2016-2021年全球滚珠丝杠市场规模 CAGR=10.2%。2021年我国滚珠丝杠市场规模为 25.60 亿元，预计 2022 年达到 28.00 亿元，2016-2021 年我国滚珠丝杠市场规模 CAGR=6.2%。 从市场竞争格局看，日本和欧洲滚珠丝杆企业占据了全球约 70%的市场份额，代表滚珠丝杆 厂商有 NSK、THK、SKF 等，我国中高端的滚珠丝杠主要依赖进口，国产化率较低。 日本和欧洲企业占全球滚珠丝杠约 70%的市场份额。滚珠丝杆广泛应用于机床工具、机 器人制造等，其中机床工具是其最大的应用领域。根据华经产业研究院，全球滚珠丝杠市场 主要生产商有德国力士乐、德国舍弗勒、日本 NSK、日本黑田精密工业、日本 THK、台湾 上银等企业，日本和欧洲企业占全球约 70%的市场份额，CR5 市占率达到约 46%。我国滚 动功能部件制造厂商众多，但多数企业只能生产品种单一、技术含量不高的中低档产品，制 造工艺水平与国外相比存在一定差距。

全球直线导轨市场规模接近 200 亿元，我国直线导轨市场规模约 35亿元。直线导轨用 于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。 根据 QY Research，2020 年全球直线导轨市场收入为 20.10 亿美元，预计 2027 年将达到 28.64 亿美元，2021-2017 年复合增长率为 5.2%。2020 年我国直线导轨市场收入为 5.16 亿 美元，预计 2027 年将达到 8.21 亿美元，2021-2017 年复合增长率为 6.9%。目前国内直线 导轨的高端市场被瑞士施耐博格、德国 INA、力士乐、日本 NSK、THK 等品牌占据，中端 市场则主要是台湾上银和银泰，我国直线导轨进口替代空间大。

公司汉江机床扩产滚珠丝杠副和滚动直线导轨副，预计新增销售收入 5 亿元/年。公司 子公司汉江机床的核心产品滚珠丝杠和导轨，一方面用于公司自身产品，另一方面外销应用 于机床、自动化及新能源汽车等高端制造领域。2022 年，公司定增募资用于新能源汽车领 域滚动功能部件研发与产业化建设项目，项目实施主体为汉江机床，项目总投资额为 2亿元， 拟使用募集资金投入 1.8 亿元，主要产品为滚珠丝杠副和滚动直线导轨副，预计达产后新增 滚珠丝杠/精密螺杆副产能 28 万件/年、滑动直线导轨产能 13 万米/年，每年可实现销售收入 5 亿元。

3.2 中高端刀具国产替代空间大，汉江工具主要生产精密复杂刀具

金属切削加工量大，工业刀具属于耗材。工业刀具需要配合机床使用，主要用来进行金 属切削作业，金属切削是机械加工的主要方法，在整个制造加工中的应用占比超过 90%。工 业刀具属于耗材，在切削过程中会因为受到工件材料的刻划以及与切屑之间的化学反应产生 磨损，使用寿命通常较短，几小时到 1 个月不等。 全球刀具市场规模超 370 亿美元（约 2400 亿元），国内市场超 460 亿元。随着全球制 造业的不断发展，切削刀具的市场规模稳步增长： 1）全球市场：根据 QY Research，2020 年全球刀具消费额约为 370 亿美元（超过 2400 亿元），2016-2020 年 CAGR 为 2.8%。从消费市场来看，欧洲和中国消费规模最大，2018 年全球消费占比分别为 23%、17%，其次是日本和美国，消费占比 12%、7%。 2）国内市场：根据中国机床工具工业协会，2022 年我国刀具市场消费总规模为 464 亿 元，同比下降 5.9%。

中高端刀具国产替代持续推进。根据中国机床工具工业协会数据，2015 年以来，我国 刀具进口依赖度逐年下降，由 2015 年的 37.2%下降到 2022 年的 27.2%；我国刀具进口额 也在 2018 年之后开始下降，由 2018 年的 148 亿下降到 2022 年的 126 亿。预计我国刀具 依赖度和进口额仍将继续下降： 1）供给端：国产刀具提质扩产，增加有效供给：国内中钨高新、华锐精密、欧科亿等 刀具领军企业着力提升产品质量，大幅扩充数控刀片产能，国产刀具有效供给增加； 2）需求端：保障制造业产业链安全，降低下游客户生产成本，国产刀具需求增加：工 业刀具作为制造业的基础工具，在产业链中具备重要作用，中高端刀具自主可控是制造业产 业链安全的重要保障；此外，在国产刀具进步的条件下，下游客户有通过使用国产刀具降低 成本的需求。

公司子公司汉江工具主要生产精密复杂刀具，齿轮刀具国内市场占有率排名第一。汉江 工具是中国工具行业标志性高新企业，国家精密复杂刀具的科研、开发、制造基地。汉江工 具主导产品有滚齿刀具、插剃刀具、弧齿刀具、拉削刀具、铣削刀具、螺纹刀具、工具专机 等六大类 200 多个品种。通过产品结构的不断优化调整，以齿轮刀具、拉削刀具为代表的高 技术、高附加值的精密复杂刀具产值占公司总产值的比重达 90%以上，在国内工具行业具有 明显的产品结构优势。根据中国机床工具工业协会最新提供的数据，2022 年全国在统计范 围内的齿轮刀具销售收入为 6.18 亿元，公司齿轮刀具产品市场占有率 23.2%，国内市场占 有率排名第一。 公司汉江工具扩产精密复杂刀具，预计新增复杂刀具产能 5.91 万件/年、销售收入 1.6 亿元/年。2022 年，公司定增募资用于复杂刀具产业链强链补链赋能提升技术改造项目，项 目实施主体为子公司江汉工具，总投资额为 1.17 亿元，拟使用募集资金投入 1 亿元，预计 每年新增复杂刀具（整硬合金滚刀、插齿刀、合金及螺旋拉刀、整硬数控刀具、可转位齿轮 刀具、可转位铣刀、刀具应用场景关联产品）产能 5.91 万件，新增销售收入 1.6 亿元。

3.3 RV 减速器产能 6-9 万台，沃克齿轮助力规模化生产

减速器为机器人的核心零部件，价值量占比大，进入壁垒高，为机器人行业的优质投资 赛道。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，减速 器成本最高，占比 30%，伺服系统占 20%，控制器占 10%；毛利率方面，成本占比最高的 减速器毛利率也最高，为 40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。精密减速器主 要用于机器人各个关节，负责将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动， 决定机器人的精度和负载。

常用的精密减速器为谐波减速器和 RV 减速器，其中谐波减速器主要用于轻负载部位， RV 减速器主要用于重负载部位。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精 度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，与一般减速器比较，在输出力矩 相同时，谐波减速器的体积可减少 2/3，重量可减轻 1/2，这使其在机器人小臂、腕部、手部 等部件具有较强优势。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更 高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势，六轴多关节机器人 一般需要搭配 2-4 台 RV 减速器。

纳博特斯克全球市占率 60%，国产厂商快速追赶。国产 RV 减速器企业主要包括双环、 珠海飞马、中大力德、南通振康等，根据 GGII，2021 年我国机器人用 RV 减速器市场中， 纳博特斯克市占率约为 52%，其次为双环传动，市占率约为 15%，第三为日本住友，市占 率为 5%，其次珠海飞马和中大力德市占率分别在 4%左右。

沃克齿轮在精密齿轮生产加工方面具备优势，助力秦川本部 RV 减速器规模化生产。公 司原有工业机器人关节减速器业务的生产制造体系以满足多品种、小批量、轮番上场的制造 特点而搭建，因而在产品技术成熟后，如何快速实现产业化生产、形成规模效应是急需解决 的问题。沃克齿轮一直在汽车领域从事精密齿轮生产制造，在规模化生产、工艺水平、质量 控制、生产成本等方面都更有优势，能够协助公司全面梳理机器人关节减速器的供应链及生 产组织模式，推进产品规模化生产，提升成本、质量控制，更好的促进工业机器人关节减速 器业务的发展。 公司 RV 减速器产能 6-9 万台。公司 RV 减速器已突破关键零件的瓶颈工序及核心工艺 装备，形成了完善的检测、试验、验证设施等，已批量应用在 5-800kg 负载工业机器人。公 司机器人关节减速器已有 5 大系列、23 种规格、130 种速比，是国内规格最全、系列最多的 工业机器人关节减速器生产制造商。公司将 RV 减速器列为未来发展重点之一，2020 年公司 前期投建的 RV 减速器数字化生产车间已经投入使用，目前公司机器人关节减速器产能为 6-9万套，2021 年公司 RV 减速器产销量超过 3 万套，2022 年受下游需求影响产销量不到 3 万 套。 公司成立子公司推动机器人减速器产业化，拓展 AGV 舵轮、谐波减速器等领域。公司 2022 年成立陕西秦川高精传动科技有限公司，加速推进减速器的产业化、规模化进程。在 产品拓展方面，公司研发 AGV 轮边减速机，噪音控制和牵引重量达到国内领先水平，2022 年沃克齿轮 AGV 舵轮实现装机，此外加速谐波减速器研发与试制步伐。

4 盈利预测

关键假设： 机床业务：2022 年宏观景气度下行，在信贷支持制造业发展、企业补库存即将开始、 制造业边际复苏的趋势下，2023 年机床行业有望回暖。公司为国产齿轮机床龙头，其中磨 齿机市占率超过 60%，公司加快扩产五轴等高档机床。预计 2023-2025 年机床业务订单增 速分别为 26.25%、24.11%、21.55%，高档机床占比提升有助于毛利率提升，预计 2023-2025 年毛利率分别为 19.0%、19.5%、20.0%。 零部件类：公司零部件布局乘用车零部件、丝杠导轨、RV 减速器等领域，通过定增积 极扩产。预计 2023-2025 年零部件业务订单增速分别为 20.64%、22.84%、22.45%，毛利 率分别为 15.5%、16.0%、16.5%。

编辑：ABC旺旺旺