2022年均胜电子研究报告 全球汽车智能驾驶与汽车安全领导者

导论

汽车安全：公司通过并购重组成为全球第二大汽车安全业务供应商，前期因持 续整合重组对公司汽车安全业务的规模和利润率水平造成冲击。当前公司重组整合 进入尾声，后续有望得到盈利能力的逐步恢复，对标龙头奥托立夫，公司汽车安全 业务盈利能力亦具备较大修复空间。

智能化布局：公司深耕智能座舱域控领域，为大众域控供应商，并与华为合作 在智能座舱领域持续发力，进入高速发展期。智能驾驶领域，公司打造智能汽车技 术研究院，并进入英伟达体系布局高算力域控制器，2024 年将进入量产期。

1、全球汽车智能与安全科技领导者

巩固汽车安全龙头地位，发力智能化领域布局。均胜电子成立于 2004 年，经 过多年的发展，当前已经形成了以汽车智能座舱、智能驾驶、新能源管理、汽车安 全等系统研发与制造模式，现有汽车安全、汽车电子两大事业部，并设立智能汽车 技术研究院、新能源研究院。均胜电子在全球 30 个国家拥有研发和制造基地，并拥 有超过 4 万名员工，其中包含 5300 名技术员工。 公司通过并购整合成为全球第二大汽车安全供应商，并且基于并购与自主研发 逐步发力汽车智能化领域，力争成为细分市场上推动驾驶行为的变革者。

发展历程：并购整合，加速电动化与智能化布局。公司于 2004 年成立，成立至 今一共经历了 3 个发展阶段： （1） 国内业务加速发展：2004 年-2011 年，伴随国内汽车市场的蓬勃发展， 公司加速国内市场的开拓。2006 年成为大众 A 级供应商和通用全球供应 商。2011 年并购德国普瑞，战略布局汽车电子业务。 （2） 进军汽车电子、汽车安全等领域，并确立全球领先地位：2013 年公司 成功进入新能源动力管理业务；2016 年并购德国 TS 汽车电子业务和 KSS；2018 年收购日本高田相关资产，从而确立公司在汽车安全领域 的领先地位。 （3） 加速智能座舱和智能驾驶布局：2019 年至今，公司先后完成均联智行 和均胜群英的重组，并于 2021 年设立智能汽车技术研究院和新能源研 究院。

业务战略：智能化电动化为重点发展方向。公司设立汽车电子和汽车安全两大 事业部，其中均联智行和普瑞主要专注于智能座舱的研发与制造，均胜智能汽车技 术研究院主要专注于智能驾驶相关技术的研发，均胜新能源研究院主要专注于新能 源相关技术的研发。汽车安全业务整合 KSS 和高田资产，成为全球第二大的汽车安 全业务。 在未来发展方向上，公司以智能驾驶、智能座舱、汽车安全和新能源管理为方 向。其中智能驾驶涵盖激光雷达、中央计算单元解决方案和域控制器、L2/L2+及以 上等级自动驾驶控制器的研发。智能座舱业务涵盖座舱域控制器、HMI 等产品的研 发与制造。汽车安全主要以安全气囊、安全带、方向盘等产品为主。新能源管理业 务涵盖了高压充配电系统、电池管理系统等产品。

业务结构持续优化，聚焦智能化与电动化。当前公司主要的营收构成为汽车安 全业务和汽车电子业务，其中汽车安全业务为公司主要的营收来源。2011 年以来公 司通过并购重组的方式实现营收规模的快速扩大，海外业务占比提升。与此同时， 公司积极优化现有的业务布局，逐步剥离工业自动化和功能件业务，将产品更加聚 焦于汽车电子和汽车安全领域。 从营收规模的历史表现来看，2018 年公司完成对日本高田的收购，整体业务布 局初步成型。2020 年受海内外疫情的影响，公司经营收到较大冲击，尤其是海外业 务出现较大程度的规模下降。当前随着公司业务整合的逐步结束，同时经营环境的 持续好转，以及汽车电子业务的持续发力，公司规模有望逐步恢复。

利润波动较大，盈利能力有望逐步恢复。公司通过并购发展壮大，在整合过程 中利润波动较大。2020 年以来受疫情冲击，公司海外营收规模下滑，造成总体盈利 能力下滑。2021 年公司面临原材料以及运输成本的大幅上涨致使毛利率持续大幅下 滑。 2022 年上半年公司预计实现归母净利润-1.1 亿元，其中 2022Q2 预计实现归母 净利润 0.5 亿元。公司在稳供应、控支出、提效率、转成本等多个方面实现了突破， 同时预计 2022 年上半年公司重组整合费用发生 2 亿元。预计随着下半年经营环境 的向好公司盈利能力有望稳步改善。

子公司遍布全球主要汽车制造大国，渠道互补，协同发展。作为全球性的零部 件企业，公司在欧洲、北美、亚洲等区域的汽车主要制造大国均深度布局，可以促 进不同子公司拥有的客户资源协同共享，技术共享，有助于公司提升各项业务全球 市场份额。 当前公司汽车安全业务由安徽均胜汽车安全系统有限公司承担，并在亚洲、欧 洲、美洲等多个区域开展业务。普瑞承担公司汽车电子硬件和新能源业务。宁波均 胜智能汽车技术研究院有限公司承担公司智能驾驶相关业务。均联智行承担公司座 舱域控制器先关业务。

推出股权激励计划，理顺后续发展机制。2021 年公司推出股权激励计划，公司 业绩考核指标为：（1）2022/2023/2024 年公司净资产收益率为 5%/7%/9%，或（2） 2022/2023/2024 年公司净利润率为 2.5%/3.5%/4.5%。我们认为，公司股权激励计 划的推出有望理顺后续公司发展机制，同时设立的考核目标能够反映出在汽车安全 业务整合接近尾声的时间点，公司对于后续盈利能力改善的信心。

2、掘金智能化领域，座舱+智驾双发力

2.1 智能驾驶：打造智能驾驶方案解决商

智能驾驶带来产业链重塑

自动驾驶带来产业链重塑。随着自动驾驶等级的提升，在传感方面，摄像头、 毫米波雷达、激光雷达等传感器的数量需要不断增加，同时 GNSS+IMU 的精度要求 同样提高。并且计算平台的算力要求逐步提升，深度学习算法的复杂性提升，软件 成本的占比将不断提升。当前时点，自动驾驶处于 L2 到 L3 级别过渡时期，大算力 计算平台、多传感器融合、更丰富的应用场景等都将带来产业链发展机会。 根据安波福统计，L1 级别自动驾驶能够实现盲点监测、自适应巡航、自动刹车 等单一功能的辅助驾驶，能够为感知层带来 125~175 美元的单车价值量提升，能够 为决策层带来 150 美元左右的单车价值量提升。L2 级别自动驾驶能够实现多个控制 功能的融合，可以为感知层带来 200-225 美元的单车价值量提升，能够为决策层带 来 200 美元左右的单车价值量提升。L3 级别要求实现特定环境下的自动驾驶功能， 要求传感器数量增加并搭载激光雷达，将为感知层带来 1500-2000 美元的增量，为 决策层带来 2300-2600 美元的增量。

自动驾驶带来电子电气架构的变化。按照目前汽车的电子电气架构，整车上要 添加一些简单的信息娱乐系统，只要通过增加一些电路、处理器，以及中央屏幕就 能实现。但是到了 L4 的级别，在整车里增加传感器、中央处理器以及各种 L4 自动 驾驶所需要的元器件之后，这让车辆的电子电气架构接近于饱和，在成本与可靠性 方面将大打折扣。 当前汽车电子电气架构设计方案可以分为四种，即以功能为导向、集中控制、 以空间为导向、以模块为导向。传统汽车的电子电气架构多以功能导向为主，把每 个分立元件的功能与相关的传感器及执行器结合成一个整体。该种设计方案，能够 实现组件的跨平台使用，拥有部件结构简单等优点。但是所需部件的数量多，在使 用中部件功能简单，布线费用高，构架费用高，并不适用于自动驾驶车辆的布局。 现阶段随着智能驾驶功能的逐步增加，衍生出来了以空间为导向（特斯拉）和 以模块（域控制）为导向的电子电气架构设计方案。其中以空间为导向的架构能够 控制全车的所有功能，但在使用时有主从之分，在每一个空间，主 ECU 控制相关的 从功能，信息传输只在主电脑之间进行。而以模块为导向的电子电气架构是将一个 确定功能的电子设备视为一个功能模块，可组合一起进行控制。 集中控制为自动驾驶阶段较为理想的布局方式，所有的功能都有一个中央电脑 来进行控制。但是该设计方案的普及仍旧需要更高算力的计算平台以及更高速的通 信方式。

感知：自动驾驶将带来传感器的增加。随着自动驾驶程度的逐步深入，传感器 不仅仅要在种类方面拓宽，实现多传感器的感知融合，同时传感器的数量要随着感 知要求的提升而逐步增加。L2 级别的智能驾驶可以通过单个摄像头+3 个毫米波雷达 的组合方式实现。L3 级别的智能驾驶不仅要融合激光雷达的感知方案，同时毫米波 雷达和摄像头的数量提升。而到了 L4/L5 级别，由于需要更多的冗余，自动驾驶系 统需要更多的感知硬件。

计算平台：大算力计算平台即将量产。自动驾驶级别每升高一级，对计算力的 需求成倍数增长，同时计算平台要兼顾算力与功耗。mobileye eyeQ4 最高能够支持 L3 级别的自动驾驶，目前被广泛应用于 L2 级别的自动驾驶领域，算力为 2.5TOP （万亿次/秒），功率为 3W。蔚来 ET7 超算平台 ADAM 采用 4 颗英伟达新一代 Orin芯片，包括主控 1/主控 2/冗余备份/群体智能与个性训练，算力 1016TOPS。长城汽 车将搭载高通和华为计算平台，打造满足更多差异化的选择。

Tier1 深度介入自动驾驶领域，国内厂商实现突破。除去系统集成能力以外，国 际主流一级供应商同样会在感知、决策、执行、高精度定位等细分方面布局。从 Tier1 的产品与场景的布局情况来看，以博世、大陆、采埃孚为主的海外零部件巨头具有 领先的优势，而国内主流的 Tier1 在感知、决策等层面实现突破。目前华为为国内具 备最完善布局的 Tier1，在感知层面具备摄像头、毫米波雷达以及激光雷达的全生态 布局，同时拥有自研芯片。 而国内传统 Tier1 厂商在部分产品与场景实现突破，以德赛西威为例，其 APA、 域控制器等产品已经量产，华阳集团 APA 产品已经定点等。 新兴 Tier 1（百度、华为、阿里）则以深度合作的方式与主机厂深度绑定，深 度参与到主机厂的研发中，并提供全栈式解决方案，将自身定位于 Tier 0.5。

域控制器：电子电气架构变革下的核心部件。随着新能源汽车的发展以及汽车 智能化的推进，整车电子电气架构逐步由分布式向域控制发展。新势力厂商在智能 驾驶的发展上更为激进，小鹏 G9、特斯拉等车型逐步过渡到中央+区域的架构。 根据主机厂的自研能力与供应系统选择，当前域控制器的供应体系包含了从 Tier0.5-1.5 的多模式供应体系： （1） 主机厂委托代工：代表企业特斯拉、蔚来等。该种模式下，域控制器的 设计研发由主机厂承担，供应商负责域控制器的硬件制造。 （2） Tier 1 生产：代表企业英伟达+德赛西威。目前该种模式为主流的供应 模式，产业链中不同企业根据自身的优势分工明确。芯片厂商主要负责 芯片供应和原型设计包，Tier 1 负责域控制器的生产、中间层和芯片方 案整合。 （3） Tier 1.5 主攻域控制器基础软件：代表企业中科创达。 （4） Tier 0.5 全栈参与：代表企业华为。该种模式下供应商将与主机厂深度 绑定，参与域控制器的设计研发。一般情况下该种模式下的供应商为主 机厂旗下的零部件厂商或者具备芯片供应能力的厂商。

智驾域控制器有望维持高速增长。智能驾驶域控制器根据所采用的芯片类型以 及所集成的功能不同，其单车价值量区间跨度较大。L2 级别低算力计算平台的成本 在 3000 元以上，L2+以及 L2++以上级别高算力平台成本在 10000 元以上。我们假 设： （1）2025 年 L2、L2++、L4 及以上车型销量占比分别为 60%、30%、10%。 （2）2025 年 L2、L2++、L4 智能驾驶域控制器单车价值量分别为 2000、8000、 15000 元。 则我们预计到 2025 年国内智能驾驶域控制器的市场规模超千亿元。

均胜电子：布局智能驾驶生态，智驾域控逐步落地

战投与自研并重，智能驾驶领域布局稳步开拓。公司在智能驾驶领域积极布局， 在感知端公司战略入股图达通，并承接图达通产线与制造业务。而在智能驾驶域控 制器领域，公司依托旗下智能驾驶研究院成功进入英伟达的平台体系，实现在智能 驾驶领域的突破。

感知：战略入股图达通，在激光雷达领域实现布局。2022 年初公司完成对于激 光雷达公司图达通的战略入股。Innovusion 是全球领先的图像级激光雷达提供商， 公司成立于 2016 年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有高度工 业化的车规级激光雷达制造基地。 图达通猎鹰产品为较早实现量产的激光雷达产品，目前主要搭载于蔚来汽车 ET7 和 ET5。均胜电子与均胜集团为图达通提供产线和生产制造。与此同时，公司 旗下子公司均联智行将与图达通进行合作，在激光雷达感知融合、V2X 数据融合、 自动驾驶域控制器决策算法方面深度合作。

域控制器：进入英伟达体系，发力智能驾驶体系。均胜电子成立智能驾驶研究 院，当前储备 100 多名研发人员，并处于持续扩张态势。均胜智能汽车技术研究院 凭借其在智能驾驶领域多传感器融合、算法决策等技术的前瞻研发，获得了某国内 知名整车厂商关于自动驾驶高算力域控平台的联合开发合作，其中域控制器将基于 英伟达自动驾驶车规级芯片 Orin 打造，为客户提供一款双 Orin 系统架构的高算力 域控平台（AD 域控制器），可实现 L2++高速公路及城市场景 NOA 功能，及 AVP 代客泊车功能，项目计划于 2024 年开始量产。 英伟达为当前智能驾驶高算力芯片领先的供应商，主力芯片 orin 搭载于多款新 势力车型，包括蔚来、理想、小鹏、威马、智己等。采用英伟达高算力芯片的主机 厂的合作模式分为两种，一种是以蔚来为代表的的控制器自研+对外代工的模式，另 一种英伟达+德赛西威+主机厂的合作模式，其中德赛西威作为 Tier 1 负责域控制器 的生产制造以及中间层和芯片方案的整合。此次均胜电子进入英伟达的芯片体系并 成功拿到项目定点为公司在智能驾驶领域的重大开拓，后续基于体系优势有望拓展 更多客户。

力争实现域控制从低算力到高算力的全面覆盖。此次均胜电子与英伟达的合作 为公司在高阶自动驾驶域控制器领域的布局。根据公司规划，公司将实现域控制器 从低算力平台到高算力平台的全面覆盖，后续有望通过更多芯片公司的合作实现从 L2 到 L4 级别车型的全面覆盖。

2.2 智能座舱：软硬一体化布局，座舱业务持续演绎

智能座舱大势所趋，应用场景不断开拓

不断演化，智能座舱具有具有深度演绎潜力。根据罗兰贝格和地平线联合发布 的《智能座舱发展趋势白皮书》，未来智能座舱的发展将分为四个阶段。第一阶段为 电子信息系统的整合阶段，具体表现为子系统向功能域的转化，实现各系统的互联。 第二阶段为增强车内的感知能力。第三阶段实现人机共驾，车辆感知能力进一步提 升（语音控制、手势控制等），实现消费者上车-驾驶-下车全周期的体验。第四阶段 将打造智能座舱的最终形态，从用户体验的角度不断丰富场景。当前智能座舱的发 展处于第一阶段，域控制器的发展成为当前主流。

应用场景不断开拓，产品渗透率有较大提升空间。目前分布控制阶段主要的座 舱电子产品包括液晶仪表、中控屏、HUD（抬头显示）、倒车影像等。从渗透率角度 来看，中控屏、倒车影像的为上一轮座舱电子化的主力产品，因此当前的渗透率处 于较高水平，产品的普及率已经下探到 5~8 万价位的车型。我们认为，液晶仪表、 HUD 目前正在处于普及阶段，其中液晶仪表目前主要应用于中高端车型，HUD 的 渗透率较低，目前主要在较高端的车型搭配。我们认为，随着智能座舱的逐步普及， 相关产品的渗透率有望逐步提升。

域控制为智能座舱发展的关键。域控制器对于智能座舱的发展至关重要，传统 的座舱是由几个分散的子系统或者单独模块组成，这种构架无法实现多屏联动等复 杂的智能座舱功能，同时对于厂商来说，座舱功能的日益复杂将会导致软硬件成本 的大幅提升，而域控制器能够打通原来硬件的分布式架构限制，降低系统硬件和通 信架构的设计难度，有效降低各个分散的控制器之间的通信资源。并能够有效降低 整个座舱域的系统成本。当前主要实现的是域内集中阶段，即单独座舱域的量产方 案，后续智能座舱域有望与智能驾驶域相结合，从而实现更多的体验场景。而最终 车载中央计算机的形成将进一步整合简化车内架构。

纵向升级与横向拓展，座舱电子带来量价齐升。从机械仪表、车载收音机到中 控屏、液晶仪表将带来单车价值量的提升，当前中控显示屏的渗透率较高，而液晶 仪表的渗透率仍旧有较大的提升空间。与此同时，现有车载信息系统、车载娱乐系 统、驾驶员信息系统可能是由不同的供应商供应，随着域控制器的大规模普及，一 芯多屏的方案有望成为未来汽车标准，零部件厂商有望由单一产品的供应商成为智 能座舱整体方案的解决商，从而带动总体配套价值量的提升。与此同时，HUD、无 线充电、流媒体后视镜、DMS 等座舱电子的普及将为消费者提供更为丰富的配置。

均胜电子：软硬布局，域控与交互持续演绎

普瑞与均联智行发力智能座舱软硬件产品。公司于 2011 年收购德国普瑞并进入 汽车电子行业，当前普瑞集团承担公司智能座舱硬件以及新能源控制系统等业务。 均联智行为公司旗下专注于座舱域控制器研发生产的主体。公司汽车电子业务通过 并购整合以及自主研发的路径实现规模的稳步扩张。

普瑞：深耕人机交互产品。德国普瑞成立于 1919 年，在汽车电子领域处于领 先地位。德国普瑞的产品分为空调控制系统、驾驶员控制系统、传感器、电控单元、 新能源汽车动力控制系统等产品。下游客户覆盖大众、宝马、保时捷、奔驰等中高 端客户。 当前德国普瑞承担公司人机交互产品的研发与制造，并于下游主流客户实现深 度绑定。德国普瑞前几年受海外环境影响造成营收规模与利润率下滑，随着公司在 智能座舱领域的开拓以及外部经营的好转，普瑞后续有望保持稳定增长。

域控制器：均联智行深耕座舱域控制器领域。公司座舱域控制器产品主要由旗 下子公司均联智行承担。均联智行为公司设立子公司，由均胜电子、普瑞、先进制 造产业投资基金等股东持股，为均胜电子发力汽车智能座舱领域的主体。 当前公司域控制器产品主要为大众供应，支持高通、瑞萨、三星、华为等主流 芯片，并支持安卓、QNX、Linux、VW.OS、鸿蒙 OS 等主流操作系统。

与华为合作，发力座舱域控制器领域。均联智行与华为签署合作协议。其中， 均联智行主要负责智能座舱中与操作系统适配的算法、软件(如中控仪表在内的底层 软件、中间层和应用层等)架构设计、硬件架构设计与系统集成开发。与此同时，双 方的合作已经获得相关订单，后续将逐步量产。 华为当前作为智能驾驶与智能座舱全栈解决方案供应商正逐步进入主流厂商的 配套体系。在华为 HI 联盟中，长安、北汽、问界等车型逐步量产，广汽相关车型也 将陆续上市。同时，搭载华为鸿蒙系统的车型陆续增加，包括吉利几何等车型的车 机系统将陆续搭载鸿蒙系统。我们认为，当前华为在智能座舱领域的发展十分迅速， 均联智行与华为的合作将为公司在座舱域控制器领域的发展打下坚实基础。

3、汽车安全：龙头地位稳固，经营改善进行时

并购整合，均胜安全成为全球第二大汽车安全供应商。2016-2018 年公司通过 先后并购 KSS 和高田（除 PSAN 业务）资产，迅速成为全球第二大供应商，客户覆 盖宝马、奔驰、大众、丰田、本田等优质客户，并与自主品牌及新势力品牌，如长 安、长城、广汽、吉利、蔚来、小鹏、理想等展开广泛合作。 汽车被动安全为汽车安全等级最高的必配件，市场超千亿。与此同时，随着消 费者对于汽车安全与体验的日益重视，被动安全系统的产品数量与产品的复杂程度 也在日益增加。根据奥托立夫统计，2019-2021 年发达国家被动安全单车价值量由 280 美元上升到 310 美元，新兴国家的单车价值量由 170 美元上升到 200 美元。 从竞争格局来看，汽车被动安全市场集中，奥托立夫、均胜安全、采埃孚等 Tier1 占据着汽车被动安全市场超 8 成的份额。奥托立夫作为汽车被动安全领域的龙头， 市占率保持稳定，均胜安全作为全球第二大被动安全系统供应商，因处于长期的整 合重组中，市场份额有所下滑，预计随着公司整合进入尾声，公司份额有望逐步回 暖。

并购整合接近尾声，汽车安全业务盈利能力有望逐步恢复。2018 年公司并购完 成高田资产以后进入到持续的整合重组期，公司通过资产优化、产能效率、成本结 构、人员重组等多个维度对汽车安全全球业务资产进行整合重组，具体措施包含了 关停低效和重复工厂，研发的整合、产线由高成本区域向低成本区域转移。 持续的整合重组为公司带来了较大的重组费用，对公司前期的盈利能力造成冲 击。预计随着公司整合重组结束，资产的协同效应有望逐步凸显。奥托立夫作为全 球最大的汽车安全供应商，其净利率在行业稳定的情况下维持在 5%以上，因此我们 认为均胜电子的利润率水平仍旧有较大的提升空间。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）