宇树科技：全球通用机器人领军企业，软硬件一体化构建护城河

全球通用机器人龙头，从四足向人形平台升级

宇树科技成立于2016年，早期以四足机器人切入通用机器人市场，围绕电机、减速器、运动控制、感知系统等核心环节坚持全栈自研。凭借高性价比与快速迭代能力，公司先后推出Laikago、Go1、Go2、B系列等产品，成长为全球四足机器人龙头，2024年全球四足机器人市场份额位居第一。2023年以来，公司重点布局人形机器人领域，陆续推出H1、G1、R1等产品，形成“四足机器人+人形机器人+核心零部件+具身智能模型”的多元业务体系。2025年，公司实现营业收入大幅增长，其中人形机器人收入占比超过半数，已成为公司第一大收入来源，归母净利润实现扭亏为盈。公司IPO拟募资重点投入智能机器人模型、本体研发及制造基地建设，其中大部分资金用于研发投入，有望进一步强化公司在机器人“大脑+本体+制造”领域的综合竞争优势。

人形机器人：产业化进入规模交付，具备三重优势

短期来看，人形机器人产业已由样机展示阶段逐步进入小批量交付阶段。2025年全球人形机器人出货量中，宇树科技出货量位居全球第一。中长期来看，伴随人工智能模型、运动控制算法和供应链成熟，人形机器人有望成为千亿级新兴产业。宇树依托四足机器人多年运动控制积累，快速拓展H、G、R三大系列产品，覆盖高性能全尺寸、低价通用平台和轻量级开发平台，大幅降低人形机器人开发门槛。2025年，公司人形机器人销量同比增长超十倍，实现收入大幅增长，毛利率仍保持较高水平。同时，公司持续强化具身智能模型能力，相关模型在主流测试中取得领先分数，形成“机器人本体+运动控制+具身智能模型”的完整技术体系。

四足机器人：行业高速增长，稳居全球龙头

四足机器人行业呈现空间快速扩张、国产厂商领先、应用场景持续拓展三大特征。预计未来几年中国四足机器人销量将保持高速复合增长。竞争格局方面，宇树科技连续多年市场份额位居全球第一，全球四足机器人市场逐渐由内资厂商主导。公司以高性能、高性价比优势获得全球用户的广泛认可，展现出了领先的国际竞争力。公司四足机器人覆盖消费级Go系列、科研教育级A系列及行业级B系列，产品矩阵覆盖科研教育、商业消费、工业巡检、应急救援等场景。2025年公司四足机器人销量达到数万台，通过核心零部件自研、供应链整合和规模化交付持续降低成本，成本优势进一步强化产品竞争力。

财务表现与产业链协同

随着人形机器人收入反超四足机器人，公司业务结构发生显著变化。2025年人形机器人收入占比过半，成为主要增长引擎。尽管产品价格有所下探，但通过规模化效应和核心部件自研，公司整体毛利率保持在较高水平。研发人员占比长期维持高位，支撑技术持续迭代。在产业链方面，公司与多家国产供应商建立深度合作，包括视觉模组、减速器、外覆盖件及铝合金压铸件等领域，部分供应商已实现量产配套或合资成立公司，共同推动机器人产业链国产化进程。