2026年第6周汽车科技行业动态点评：智驾&机器人双周报1，Tesla物理AI战略全面提速

行业观点：重点关注 Tesla 物理 AI 战略加速

Tesla：Q4 毛利率超预期，重点关注物理 AI 转型战略

主业：汽车交付承压但盈利修复，能源业务持续高景气

Q4 毛利率超预期，物理 AI 转型加速。公司公布 25Q4 业绩：Q4 营收 249 亿美元， yoy-3%/qoq-11%，略超市场预期（245 亿美元）；Non-GAAP EPS 0.50 美元，yoy-16%/qoq 持平，超预期 14%；GAAP EPS 0.24 美元，yoy-60%/qoq-38%，低于预期（0.30 美元）， 主要受比特币持仓贬值及股权激励费用大增影响。Q4 业绩核心亮点是毛利率达 20.1%，大 超预期的 17.0%，为两年最高水平。我们认为尽管汽车交付承压，但盈利能力触底反弹叠 加 AI 战略加速推进，公司正加速从“电动车企”向“物理 AI 公司”转型。

Q4 毛利率创两年新高，能源业务持续高增。25Q4 毛利率 20.1%，yoy+3.9pct/qoq+2.1pct， 拆分看：1）汽车业务：交付 41.8 万辆，yoy-16%/qoq-16%，全年 163.6 万辆同比-9%； 但汽车业务毛利率 20.4%，qoq+3.4pct，单车销售毛利 8173 美元创 2 年新高，成本优化成 效显著；2）能源业务：储能部署 14.2GWh 再创季度新高，yoy+29%，营收 38.4 亿美元 yoy+25%，毛利 11 亿美元创纪录，连续五季度刷新，毛利率 28.6%远超汽车业务，全年营 收占比提升至 13.5%；3）GAAP 利润低于预期主因比特币 Q4 贬值 23%（约 2.4 亿损失） 及股权激励费用达 6.82 亿（含 CEO 业绩奖励计提），Non-GAAP 口径核心盈利稳健并超市 场预期。 业绩会同步释放多项重磅战略信号，进一步强化"物理 AI"转型叙事：1）Model S/X 将于 26Q1"光荣退役"，弗里蒙特产线将改造用于 Optimus 机器人生产，目标建设年产 100 万台 产能；2）Robotaxi 扩张提速：Cybercab（无方向盘、无踏板）4 月启动工装生产，预计年 底美国 1/4~1/2 地区部署完全自动驾驶；3）FSD 付费用户近 110 万，2 月 14 日起全面转 向$99/月订阅制；4）2026 年 CapEx 指引超 200 亿美元，为史上最大投资年，主要用于新 工厂、Optimus 产能及 AI 算力基础设施。这一系列信号表明，特斯拉正将资源从传统整车 业务向 Robotaxi 与机器人两大方向加速倾斜，下文将分别展开。

智驾：Robotaxi 去掉安全员，FSD 为入华积极做准备

FSD 订阅化全面落地，商业模式信心增强。2 月 14 日起，FSD 将全面取消 8,000 美元一 次性买断选项，仅保留 99 美元/月订阅制；同时北美市场下架基础版 Autopilot，用户如需 获得车道居中等辅助功能须订阅 FSD。我们认为此举反映特斯拉对 FSD 智驾体验和未来渗 透率提升的信心，马斯克暗示后续 FSD 价格可能上涨，扭转了此前市场对"降价促渗透"的 预期，强化了 FSD 全生命周期商业模式的盈利逻辑。 第三方保险首次将 FSD 安全性纳入定价，形成正反馈循环。 保险公司 Lemonade 于 1 月 21 日推出针对 FSD 用户的车险新政——当车辆处于 FSD 激活状态时，单位里程保费实时 降低约 50%，并承诺随 FSD 版本更新进一步降费。FSD 的安全性首次被第三方保险公司 纳入精算模型定价，50%折扣率意味着保险公司认定 FSD 安全性显著优于人类驾驶员。根 据特斯拉最新安全报告，监督版 FSD 平均重大碰撞里程约为 510 万英里，约为全美平均 70 万英里的 7 倍。保费节省变相降低了 FSD 订阅的实际使用成本，形成"用得越多、省得 越多"的正反馈，有利于商业模型进一步跑通。 奥斯汀试运营迈出“去安全员”关键一步。1 月 22 日，马斯克确认奥斯汀 Robotaxi 车队 在 2025 年 12 月已经开始混入少量无安全员车辆运行。虽然目前仅有极少数车辆去掉安全 员、大部分车辆仍配备安全监控员，但这标志着特斯拉从"测试+安全员"向"公开无人运营" 迈出关键一步。后续重点关注无安全员车辆占比的提升节奏，以及 Cybercab（无方向盘、 无踏板的专用 Robotaxi 车型，计划 4 月启动工装生产）投入运营后的规模化扩张速度。 海外 FSD 审批窗口临近，特斯拉已在中国部署算力中心为 FSD 入华做准备。马斯克在达 沃斯世界经济论坛表示，"自动驾驶在本质上已是一个解决了的问题"，并希望"下个月"在欧 洲和中国获得监督版 FSD 批准。欧洲方面，特斯拉此前曾表示荷兰车辆管理局（RDW）目 标于 2026 年 2 月授予国家级批准，但 RDW 随后否认曾向特斯拉承诺具体批准时间。一旦 后续荷兰获批，基于欧盟互认机制，可向欧洲委员会提交豁免申请，投票通过即可在欧盟 全境获批。据凤凰网科技报道，2 月 6 日特斯拉全球副总裁陶琳表示：FSD 入华时间暂未 有明确时间，但特斯拉目前已经在中国建立了训练中心，并组建了专门的团队，辅助驾驶 并不需要数据出境。

机器人：Optimus 进入量产准备期，产业链关注度升温

Optimus 进入量产准备期，弗里蒙特产线启动改造。 Q4 业绩会明确了 Optimus 量产时间 表：Gen3（首款面向量产的设计版本）将于 26Q1 亮相。为腾出产能，特斯拉宣布 Model S/X 将于 2026 年春季停产，弗里蒙特工厂相关产线将改造为 Optimus 机器人生产线，远期产 能目标 100 万台/年。马斯克在电话会上将 Model S/X 停产形容为光荣退役，并强调公司正 加速向自动驾驶与机器人方向转型。后续重点关注 Gen3 实际发布的产品规格、产线爬坡 进度与首批工厂部署节奏。 产业链进入“量产备战”阶段，核心环节值得关注。随着 Optimus 量产时间表逐步明确， 人形机器人产业链的关注度持续升温。从技术路径看，特斯拉深度复用汽车供应链经验—— 关节设计借鉴汽车悬挂原理、热管理技术来自汽车部门——有望有效压缩研发周期与量产 成本。从产业链环节看，执行器（含电机、减速器、丝杠）、传感器（力/扭矩传感、编码器）、 热管理、轻量化结构件等为核心价值量环节，后续重点关注各环节的技术验证进展与订单 释放节奏。

智能驾驶：海外 L4 法规走向宽松，Waymo 估值破新高

联合国自动驾驶全球法规草案通过，全球监管框架迈出重要一步。联合国欧洲经济委员会 自动驾驶车辆工作组于 2026 年 1 月 19 日至 23 日举行的会议上通过了自动驾驶系统全球 法规草案，该草案确立了统一的安全条款以及验证自动驾驶系统车辆的协调方法，核心在 于安全论证方法和严谨的研发流程。联合国欧洲经济委员会执行秘书莫尔恰安指出，该法 规草案的通过彰显了联合国主导的监管平台具有全球意义，协调统一的车辆规则对于避免 各国采取分散式监管措施、保障汽车行业安全与创新发展至关重要。该草案将提交世界车 辆法规协调论坛审议，计划于 2026 年 6 月表决通过，若获通过将立即生效；美国国家公路 交通安全管理局（NHTSA）已于 1 月 23 日就该草案发布征求意见稿。全球法规框架的形 成有助于降低跨区域落地摩擦、提升项目可复制性，利好具备全球化合规能力的 L4 企业。 Waymo：完成 160 亿美元融资、估值突破千亿美元，但安全事件敲响警钟。一方面，Waymo 于近期宣布完成 160 亿美元融资，投后估值约 1260 亿美元，较 2024 年 10 月的 450 亿美 元大幅增长，投资方包含 Dragoneer、DST Global、红杉资本等，Alphabet 继续作为控股 股东提供支持。公司同步披露运营与安全数据：累计全无人驾驶里程约 1.27 亿英里，宣称 严重伤害事故较人类驾驶下降 90%；2025 年全年完成约 1500 万次乘车、当前周均供给超 40 万单，并计划 2026 年在美国及海外（含东京、伦敦）扩张至 20+新增城市。运营端， Waymo 迈阿密正式开城并向约 1 万名候补用户开放，旧金山国际机场（SFO）开通全无人 驾驶接送服务，多城市并行扩张强化规模叙事。值得关注的是，1 月 23 日 Waymo 在圣塔 莫尼卡发生车辆与未成年人接触事件并主动通报 NHTSA，虽然系统及时制动将车速从约 17mph 降至 6mph 以下、伤情较轻，但规模化运营阶段的安全事件仍将显著影响监管态度 与公众接受度，透明披露与整改效率成为关键。

Robotaxi 平台化运营加速，Uber 与支付宝切入聚合赛道、中东成为出海优先落点。近期 平台型企业切入 Robotaxi 赛道的信号愈发明显：Uber 成立"AV Labs"采集道路数据服务自 动驾驶伙伴，并宣布与文远知行扩大合作，计划在阿布扎比、迪拜与利雅得部署至少 1200 台 Robotaxi（目标 2027 年完成），车辆将通过 Uber App 提供服务；公告披露文远知行在 中东已运营 200+台 Robotaxi，阿布扎比现有服务"单车日均几十单"、接近单位经济盈亏平 衡。国内方面，支付宝上线"Robotaxi"出行服务平台，聚合小马智行等自动驾驶服务商，覆 盖北京、广州、深圳、武汉等城市部分地区。迪拜宣布自动驾驶出租车服务将于 3 月启动 运营，首批 100 台车辆加入车队，Apollo Go、小马智行、Uber 等多方参与。"平台流量+ 本地运营+L4 技术栈"的组合式出海正从试点走向规模承诺，后续看监管放行节奏与单位经 济模型的可复制性。

L4 商用车赛道资本运作与战略整合加速，头部玩家加快商业化布局。2026 年以来无人物 流领域出现重要整合信号：九识智能与菜鸟宣布就无人车业务达成深度战略整合，菜鸟以 业务注入与现金投资成为九识股东并支持其打造 RoboVan 产品矩阵，整合后菜鸟不再直接 生产和销售无人车，转而以物流场景和生态优势推动规模化应用。新石器无人车获腾讯战 略入股，被业内解读为腾讯加码 AI 与自动驾驶赛道、布局智慧物流场景的重要信号。轻舟 智航同步发布无人物流车方案进军 L4 商业化，推出 Robo-X 开放平台并披露已在多地启动 部署。此外，据雷峰网报道，Momenta 正布局无人驾驶卡车赛道，计划自建数十人研发团 队进入该领域，公司此前已两次参与投资 L4 重卡企业零一汽车。无人物流在路线更可控、 客单价更匹配的条件下，被认为是自动驾驶较早跑通商业闭环的方向之一；头部玩家"场景 +资金+技术栈"加速整合，利于提升行业集中度，后续关注车队规模、单车利用率与运维成 本等。

机器人：机器人软件生态持续迭代，春晚成机器人展示舞台

Figure 发布 Helix 02，全身自主控制能力取得突破。Figure 在 1 月发布 Helix 02 系统，宣 称以单一神经系统实现从像素输入到全身运动的一体化自主控制，并展示 4 分钟洗碗机装 卸等长时序任务（全程无人工干预/无重置），用神经先验替代约 10.9 万行 C++代码。若稳 定性得到验证，将推动人形机器人从"分模块编程"走向"端到端自主"，技术路线与特斯拉 Optimus 复用 FSD 神经网络的思路形成呼应。 国内机器人开源生态加速成型。宇树科技澄清 2025 年全年人形机器人实际出货超 5500 台、 本体量产下线超 6500 台；公司同步开源 VLA 大模型 UnifoLM-VLA-0。蚂蚁灵波开源 LingBot-VLA 并公布真机评测结果，给出跨本体泛化成功率等指标。当前具身智能"软件栈" 开源生态加速成型，有助于降低行业研发门槛并推动应用场景探索，一旦形成社区效应， 将反哺数据积累与应用拓展，推动硬件平台出货与行业标准化进程。 宇树、银河通用、魔法原子、松延动力与央视春晚合作，头部企业稳定性与系统能力受检 验。近期宇树科技被授予央视春晚"机器人合作伙伴"等称号；银河通用 GALBOT 被中国媒 体集团（CMG）指定为央视春晚"具身大模型机器人"；魔法原子也获央视春晚“智能机器人 战略合作伙伴”；松延动力也获得央视春晚“人形机器人合作伙伴”称号，反映机器人企业对 大型公开场景的重视。此类"秀场"看似偏展示，但对系统稳定性、交互安全与可重复执行能 力有更强要求，官方合作通常更强调"可靠与可控"，间接提高对工程化能力的门槛。高曝光 场景有助于提升产业关注与订单线索，但行业仍需回到可持续交付与 ROI 验证，真正的商 业化仍需要回到工厂、物流等可量化 ROI 的落地场景。

股市回顾：板块近期整体呈现震荡

上 周 大 盘 小 幅 回 调 ， 智 驾 与 机 器 人 板 块 整 体 承 压 、 结 构 上 个 股 呈 现 分 化 。 上周 （2026/2/2-2026/2/6）沪深 300 指数下跌 1.33%，中证智能汽车指数下跌 3.38%，跑输大 盘；同花顺人形机器人概念指数下跌 0.80%，表现相对抗跌。 上周智驾板块整体承压，中证智能汽车指数周跌 3.38%，跑输沪深 300 约 2 个百分点。 1) 周涨幅前五的是：安培龙（+11.39%）、理想汽车（+8.72%）、零跑汽车（+3.44%）、 浙江世宝（+2.79%）、比亚迪电子（+1.56%）；周跌幅前五是：文远知行（-10.41%）、 佑驾创新（-9.07%）、黑芝麻智能（-6.92%）、图达通（-6.70%）、舜宇光学科技（-6.47%）。 2) 从结构看，前期 L4 算法（文远知行月跌-23.32%）、智驾芯片（地平线月跌-12.58%、 黑芝麻月跌-13.76%）及域控环节（德赛西威月跌-13.77%、科博达月跌-17.71%）出 现明显回撤，主要是板块轮动以及汽车行业销量承压；而传感链条中安培龙逆势月涨 +24.42%/YTD+30.06%，华依科技月涨+13.97%/YTD+20.26%，主要是个股机器人概 念带动。

我们认为，短期调整不改中期趋势，城市 NOA 渗透加速与 L4 商业化推进的产业逻辑未变， 调整后具备订单能见度的域控、底盘、传感龙头配置价值逐步显现。

机器人板块上周窄幅震荡，人形机器人概念指数周跌 0.80%，表现优于智驾板块，YTD 仍 录得+2.61%正收益。 1) 周涨跌幅排名前五的是：银轮股份（+17.13%）、鹿山新材（+14.36%）、五洲新春 （+12.94%）、恒立液压（+10.37%）、岱美股份（+6.67%）；周涨跌幅最后五位的是： 极智嘉（-13.73%）、优必选（-10.15%）、北特科技（-6.17%）、绿的谐波（-5.07%）、 特斯拉（-4.48%）。 2) 从结构看，银轮股份、恒立液压周涨超 10%，电子皮肤概念（鹿山新材、岱美股份、 福莱新材）逆势走强；而前期涨幅较大的丝杠（浙江荣泰周跌-3.10%、新坐标周跌 -3.96%）、减速器（绿的谐波周跌-5.07%）及本体（优必选周跌-10.15%）出现获利回 吐。 我们认为，短期机器人赛道波动更多为不同行业间轮动，目前北美客户审厂仍在继续，仍 有公司持续凸显出个股机会。展望 26 年，随着特斯拉审厂后定点，格局将更加清晰，投资 仍需聚焦在 T 链的进展，后续催化关注 Optimus Gen3 发布及首批量产订单落地情况。