2026年禾赛_W公司研究报告：以“智驾之眼”筑基，迈向“物理AI”通用感官新纪元

禾赛 ADAS 激光雷达领跑市场：挑战质量、性能、成本的“不可能三 角”

1.1 质量&性能：入局智能驾驶，高线产品切入打破海外垄断

禾赛科技为全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛布局自动驾驶、具身智能 等多领域。公司以核心技术驱动、通过精准的战略卡位实现跃迁。截止 2025 年，公司全球 车载激光雷达市占率第一、全球 ADAS 激光雷达市占率第一、全球 L4 自动驾驶激光雷达市占 率第一，公司产品在性能、量产交付及全球化布局上展现出强大的综合竞争力。

复盘：气体检测-入局智能驾驶-智驾之眼全球领先地位-布局物理 AI 的通用传感器

技术奠基期（2014-2016）。以激光气体检测业务完成原始技术积累。 成为“智驾之眼”-入局智能驾驶，L4 全球市占率第一（2016-2020）。2016 年 10 月， 公司通过首次发布高性能 Pandar 系列产品 32 线激光测距雷达 Pandar32，以“由高打低”策 略切入并迅速占领 L4 级自动驾驶 Robotaxi 市场。2017 年 4 月，禾赛绕开低线数入门的路 线，直接推出高线数的 Pandar40 对标 Velodyne 旗舰，把需要精细调校的 128 块电路板缩 减成 11 块，同时测距性能几乎是 Velodyne 的两倍。此举打破海外垄断，2024 年禾赛在 L4 激光雷达市占率高达 61%，全球前十大 Robotaxi 公司中有 9 家选择公司产品。 智驾通用传感器-跃升为“物理 AI 的通用传感器”（2020 至今）。公司将已验证的高端 技术导入 ADAS 及具身智能市场，实现规模化量产并确立全球领导地位。截止 2025 年，公司 已获 24 家主机厂超过 120 个车型的量产定点，公司以 33%的市场份额连续四年位居全球车 载激光雷达市占率榜首，据盖世研究院最新数据，禾赛已连续 10 个月稳居市场第一。2026 年 1 月的 CES 展中，禾赛作为英伟达的激光雷达合作伙伴，共同布局 L4 无人驾驶领域。公 司积极布局具身领域，机器人激光雷达已批量应用在割草机、无人机、机器狗、人形机器人 等领域。

1.2 成本：905nm VCSEL+“芯片化”推动激光雷达的极致降本

“豪赌式”的正确判断：禾赛选择 905nm VCSEL，自研芯片使成本下降曲线更为陡峭，同 时兼顾性能。禾赛在八年时间中，将激光雷达单价从 8 万美元骤降至 200 美元，成本降幅达 99.8%。降本的同时，禾赛的毛利长期保持在 30%-40%。其背后和核心在于关键部件的全栈 自研，16 款自研芯片获得 AEC-Q 车规认证，累计交付达 1.85 亿颗，位列全球第一。 芯片化-“硬件的降本来自设计”。禾赛 CEO 李一帆一早就确立了芯片化的方向，他曾表 示：“硬件降本来自设计，而非规模。禾赛更想成为一家芯片公司。”从成本结构看，激光雷 达的主要成本集中于光电器件、信号处理模块及系统封装环节。通过自研 ASIC、SoC 等方式 实现核心功能高度集成，可有效减少分立器件数量，降低制造与测试复杂度，同时提升良率与长期可靠性。随着芯片化方案逐步成熟并进入大规模量产阶段，激光雷达成本曲线已出现 明显下行，为其在更多车型上的前装标配创造条件。 禾赛的高性能智能主控芯片费米 C500，补齐了禾赛全栈自研的最后一块拼图。2025 年 11月24日，公司重磅发布基于 RISC-V 架构的激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500， 同时发布全球唯一光子隔离安全技术，和 256 线安全激光雷达 ATX 焕新版。 费米 C500 可以为禾赛带来什么？ 激光雷达中，核心器件中总计 8 个关键芯片，激光发射器、激光驱动器、激光探测器、 TIA 跨阻放大器、ADC 模数转换器、数字信号处理器（FPGA+ASIC）、控制器（MCU）。费米 C500 其内部同时集成 MCU、FPGA、ADC 于一体，以及全球首款内置点云智慧引擎 IPE。自 2017 年 起，禾赛科技就开始布局激光雷达专用芯片的研发。历经四代芯片自研平台后，禾赛目前是 唯一行业中做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器 和控制器 7 大关键部件全栈自研的激光雷达公司。

成本的大幅降低，让激光雷达的身份也有了根本性改变，成为汽车主动安全的标准化 配置。当质量、性能，尤其是和成本打通以后，产量增速进一步提升。2024 年以来禾赛车载 激光雷达出货量保持持续攀升态势。月度出货规模由年初的 5-6 万级别快速提升至接近 16 万台，市占率提升并趋于稳定，验证了激光雷达芯片化降本，以及规模化路径的可行性。提 高集成度，芯片化设计使激光雷达元器件数量大幅减少，简化的结构带来了显著的成本降低。

禾赛领跑整体乘用车激光雷市场。自 2021 年进入乘用车主赛场后，车载激光雷达先后 拿下多家车企定点。禾赛于 2021 年正式进入车载激光雷达主赛道，以新势力车企作为关键 突破口，率先实现激光雷达在前装 ADAS 场景下的大规模量产落地。2021 年 8 月，禾赛发布 面向前装量产的半固态激光雷达 AT128，并于同年密集斩获理想、集度、高合、路特斯等多 家主机厂定点，累计定点规模达数百万台。其中理想汽车是第一家新势力主机厂定点，也为 禾赛带来了大量订单。 核心客户矩阵持续扩展，订单可见性显著增强。截至目前，禾赛已获得 24 家主机厂、 超过 120 个车型的量产定点，核心客户覆盖欧洲顶级主机厂、全球新能源销量冠军车企，以 及理想、小米、长安、吉利、长城、奇瑞、极氪、零跑、上汽奥迪、上汽通用、丰田系合资 品牌等头部车企。此外，禾赛已斩获前两大 ADAS 客户 2026 年全系车型定点合作，并实现 100%标配，显著提升未来两年出货量的确定性。值得关注的是，禾赛新一代 ATX 焕新版激 光雷达已获得多家全球头部主机厂认可，在手订单规模超过 400 万台，计划于 2026 年 4 月 启动量产交付，有望成为下一阶段业绩增长的重要驱动。

1.3 盈利标杆：全球首家&唯一盈利的上市 Lidar 企业，双线爆发的盈利标杆

销量带动营收利润高增。公司激光雷达出货量自 2020 年以来逐步攀升，尤其在 2022 年 后增长显著提速，2023 年出货量突破 20 万台，2024 年突破 50 万台，同比增长保持高位。 2025 年前三季度单季出货量规模已稳定处于高位区间，反映公司市场渗透与交付能力持续 增强。销量上涨也推动了公司营收规模上的快速增长。2019 年至 2024 年，营业收入从不足 5 亿元提升至 20.8 亿元，年复合增长率突出。尤其在 2022 年后，随着出货量跃升，营收增 速明显上扬，2024 年同比增长仍维持在较高水平。2025 年各季度营收规模整体高于往年同 期，显示出销量增长对营收规模的强劲拉动作用。

平均销售单价 ASP 虽在 2025 年快速下滑，但受益于芯片化战略带来的持续降本，公司 毛利率依然维持在 40%左右的较高水平。禾赛科技激光雷达的平均销售单价（ASP）在 2022 至 2024 年处于相对高位，随后逐步下行，尤其在 2025 年第一季度呈现快速下滑，反映出 产品正加速向更具规模效应的主流市场渗透，行业竞争亦逐步加剧。公司的芯片化战略不仅通过高度集成收发模组、减少分立器件数量，显著降低了物料与制造成本，还提升了产品良 率与可靠性，使公司在面对终端价格下行时仍能保持可观的利润空间。因此，尽管行业 ASP 进入快速下降通道，禾赛凭借芯片化构建的陡峭降本曲线，成功维持了毛利率在 40%左右 的较高水平，为其在规模化竞争中构筑了持续盈利的护城河。

禾赛率先实现盈利，成为国内首家盈利的激光雷达厂商。禾赛科技在 2023 年以前处于 战略投入期，Non-GAAP 净利润仍为负值。自 2024 年起，公司盈利能力迎来转折，全年 Non-GAAP 净利润由负转正，达到 1368.8 万元，成功实现全年盈利，标志着其正式跨过规 模化盈利门槛。进入 2025 年后，尤其是第二季度和第三季度开始，Non-GAAP 净利润迎来 爆发式的上涨，第三季度达到 28770 万元的 Non-GAAP 净利润。这意味着公司不仅成为国 内激光雷达行业首家盈利的厂商，更是在盈利水平上达到前所未有的高度，成为行业的盈利 标杆。

1.4 核心跟踪点：L3 激光雷达通胀-单车 ASP 提升、海外&燃油的国际化战略

行业：2025 年政策、成本、技术齐发力，高阶智驾迎来拐点。L3 牌照发放成为行业硬 件需求结构性升级的核心变量。2025 年 12 月，工信部首次发放 L3 自动驾驶测试示范牌照， 共涉及两套方案。其中，北汽方案明确采用 3 颗激光雷达配置，在技术路径与硬件选型层 面，验证了 L3 场景下多激光雷达方案的可行性与必要性，印证激光雷达的通胀逻辑。对比 L2 阶段，L3 对激光雷达的需求在“量”和“价”两个维度均发生实质性抬升。

量：激光雷达配置数量翻倍提升，L3 从技术上升至责任层面，背后是责任主体转移带 动的硬件升级。L3 以上智能驾驶带来最直接的是责任主体的转移，责任主体从辅助驾驶的 人转移到车企与供应商时，人为感知冗余的体系消失，这意味着系统将需要跨越量级的感知 冗余，来确保智驾的安全。因此，对于车企来说，投入更高成本的感知硬件，远比承担事故 责任更为经济。这种责任的转移，倒逼感知系统能力从“够用”升级到“可靠”。

L3 硬件安全冗余需传感器互补，激光雷达的核心价值正是提供安全冗余。对车企而言， 为瞄准 L3 级智驾，达到“全域、全向、全时”无盲区的感知方案，以及 L3 可能涉及到的责任 主体转移，因此车企普遍选择搭载多激光雷达（主视觉高线束+补盲激光雷达），达到构建全 维度、无死角的感知堡垒。 价：单颗激光雷达价值实现阶段性跃迁。L2 阶段所采用的激光雷达以低线数、低成本 方案为主，单价相对受限；而 L3 场景下，为满足更远探测距离、更高分辨率与更强可靠性 要求，需采用更高线数、更高性能的激光雷达产品，单颗价值量提升。 公司核心跟踪点是什么？在行业 L3 推进路径逐步清晰的背景下，关注 L3 进展带来的 增量信息。

1）L3：凭借 ETX 主雷达+多颗 FTX 补盲雷达的产品组合，成功斩获首个乘用车量产定 点项目，合作方为国内前三的造车新势力企业。该方案以“主雷达+多颗补盲雷达”的配置方 式，实现对前向、侧向及盲区的全域感知覆盖，符合 L3 场景下对感知冗余与系统安全性的 核心要求。根据规划，该项目预计将于 2026 年底或 2027 年初启动量产，单车激光雷达价 值量预计可达 500–1000 美元，有望成为公司在乘用车领域多激光雷达规模化落地的重要起 点。 前两大客户标配：公司于 2025Q3 斩获前两大 ADAS 客户 2026 年全系车型定点合作，并 实现激光雷达 100%标配。从合作范围看，本次定点并非单一车型或高配版本，而是覆盖客 户 2026 年度全系平台，体现主机厂在智能驾驶硬件配置层面的系统性升级趋势。考虑到公 司 ADAS 客户在整车销量与技术路线上的示范效应，该合作有望对后续主机厂配置决策形成 正向带动。 激光雷达量价齐升带来 ASP 与收入的同步释放。从配置结构与价值量角度看，L3 级车 型单车激光雷达搭载数量有望提升至 3 颗以上。同时，受益于主雷达性能升级及补盲雷达数 量增加，性能对应 L2 阶段实现倍数级提升。随着 L3 车型由示范应用向规模化量产推进，单 车价值量中枢的上移有望直接转化为公司 ASP 与收入弹性的同步释放。

2） 海外+燃油：禾赛海外定点加速，海外主机厂激光雷达上车意愿增强

在国内 L3 推进明确的同时，海外市场有望成为激光雷达需求的另一增长曲线，尤其是 燃油车平台对激光雷达的引入，正在打破“激光雷达仅服务新能源与新势力”的固有认知。 2025 年 3 月，公司斩获欧洲顶级车企燃油+新能源双平台定点项目，覆盖燃油车与新能源车 型，适配同一全球油电平台。该订单不仅打破了激光雷达在海外“新能源优先”的应用边界， 也成为截至目前海外前装量产激光雷达领域规模最大的单一订单。另外，该项目的落地也意 味着激光雷达已被纳入欧洲主流车企的长期平台规划，而非局部试点或高配选装。 2025 年 8 月，禾赛获得丰田汽车旗下合资品牌激光雷达量产定点，进一步验证日系车 企对激光雷达技术路径的态度转向。考虑到丰田体系在全球燃油车与混动平台中的标杆地 位，该定点具有显著的行业示范意义。