2025年港股人形机器人行业2026年策略：产业突破，前景可期

一、人形机器人产业链股价复盘

机器人产业链公司掀起赴港上市潮。2024Q4 以来，机器人产业链公司掀起赴港 上市潮，其中零部件公司多为 A 股公司赴港二次上市，在香港募资以备海外产能 建设；人形机器人、协作机器人、AMR 机器人、农业机器人等多家主机厂公司， 其收入体量较小、亏损，出于港股包容性上市规则、国际化融资、品牌影响力等 考虑，选择在港股一次上市。

海内外人形机器人产业链公司股价表现分化。我们参照 Wind 人形机器人指数（A 股）成分股、人形机器人产业链环节分布，选取了在中国香港、美国、日本、瑞 士、德国、瑞典、法国等海外上市进行对标，包括专注型人形机器人整机、执行 器及传感器零部件公司（（具体名单表表 1 对应模块）。我们以 2024 年最后一个交 易日为基准日，按照市值加权平均进行计算板块累计涨跌幅。截至 2025 年 12 月 12 日收盘，Wind 人形机器人指数（A 股）较 2024 年末累计上涨 50%，海外上 市的中资、非中资人形机器人产业链公司分别累计上涨 124%、累计下跌 11%； 三者相较于各自大盘的累计超额收益率依次为 25%、95%、-31%。 造成这种差异的可能原因：1）市场投资风格差异。目前人形机器人在初步量产阶 段，为产业链公司贡献的实际收入及利润有限，外资公司股价领先基本面的时间 更短，目前反应不明显。2）潜在业绩弹性差异。2025 年中资公司在人形机器人 产品迭代、产业链搭建、大模型等方面热点频出。虽然外资企业凭借在传统高端 制造产业中的技术和客户积淀，在人形机器人部分核心零部件中占据先发优势； 但中国制造业产业链完整，具备规模化量产及成本优势、熟练技工及工程师数量 优势，同时可响应客户海外建厂诉求，潜在业绩弹性更大。 2025 年港股机器人产业链公司股价弹性高于 A 股：一是港股 2025 年整体估值修 复；二是德昌电机控股、津上机床中国、敏实集团、鹰普精密等低估值标的受益 于机器人/AIDC 产业链被价值重估；三是机器人本体公司赴港上市、股价上涨。

我们对海内外上市的中资人形机器人股价进行复盘，认为其股价驱动因素包括：

技术、产品、量产等事件驱动：1）特斯拉、Figure AI、优必选、宇树等头部 机器人本体公司更新人形机器人视频、工厂实训进展、量产计划；2）特斯拉、 华为、小米、小鹏等大厂更新进展、整合供应链；3）DeepSeek、智元启元 等大模型发布或升级；4）机器人上春晚、参加运动会等热点事件。上述事项 影响市场对人形机器人产业化节奏的预期，刺激股价波动。其中，2024 年 9 月前，特斯拉产业链进展为市场核心关注点；2024 年 9 月后，华为、宇树、 智元等国产人形机器人产业链接连受关注。

政策催化：2023 年以来，工信部等陆续发布顶层设计文件，北京、上海、深 圳等地发布具体方案及发展目标，鼓励成立产业联盟和投资基金。工信部等 17 部门 2023 年 1 月发布《“机器人+”应用行动实施方案》，工信部 2023 年 11 月发布《人形机器人创新发展指导意表》，提出人形机器人有望成为继计 算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品；2025 年 10 月，中共中央（“ 五五”规划指出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、 具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。

资金因素：1）市场风险偏好：从 2022 年 6 月至今的走势来看，A 股人形机 器人指数与红利指数走势在多数时段呈现负相关关系。2）换手率：人形机器 人板块低换手率一般对应股价阶段性底部，市场在情绪触底后具备修复动能， 例如 2022 年 12 月底、2024 年 2 月初、2024 年 9 月底、2025 年 6 月底板 块换手率跌至 2%以下后股价向上修复。

港股公司受进入港股通利好、禁售期结束利空影响大。以优必选和速腾聚创为例， 1）优必选：2023 年 12 月 29 日港股上市；2024 年 3 月 5 日纳入港股通，3 月 7 日盘中股价最高较 3 月 4 日收盘价上涨 230%；2024 年 12 月 29 日（周日）公 司股票首批解禁（禁售期 1 年），12 月 30 日公司收盘价下跌 32%并在此后持续 下跌，2025 年 1 月 13 日收盘价较解禁前收盘价下跌 53%。2）速腾聚创：2024 年 1 月 5 日港股上市；2024 年 5 月 17 日（周五）盘后恒生科技指数公司公布的 季检结果称速腾聚创将纳入恒生综合指数，5 月 20 日公司盘中股价最高较上一交 易日收盘价上涨 90%；2024 年 6 月 11 日纳入港股通，当日盘中股价最高较上一 交易日收盘价上涨 72%；7 月 5 日公司基石投资者股票解禁（禁售期 6 个月）， 当日公司收盘价下跌 69%。

当前人形机器人处于从题材炒作向初步量产过渡阶段，对标新能源车及锂电行情， 人形机器人板块仍有巨大成长空间，且后续行情预计收敛至核心供应链及高壁垒 环节。电动车及锂电上涨行情复盘：1）2010-2014 年题材炒作：消息面催化，各 细分板块普涨；2）2015-2017 年产业初步放量行情：政策推动电动车开始放量， 锂电板块上涨 200%+，其中电池、锂资源等供应瓶颈环节领涨；3）2019-2021 年 产业大规模放量行情：车型迭代推动产品放量，需求及股价暴涨，格局好、壁垒 高的龙头公司迎来大行情。

二、人形机器人量产逐步落地，中资公司弹性可期

（一）产品设计优化，量产逐步落地 

行业：人形机器人主机厂多点开花，车企加码布局

人形机器人主机厂多点开花，头部公司 2026 年万台级量产有望落地。中国、北 美、欧洲、日本、韩国等专注型机器人公司、车厂为首的跨界制造业公司、互联 网及科技巨头纷纷推出人形机器人产品并迭代，在智能化、运动表现、手部灵活 度、实际工作能力等方面持续进步。特斯拉、Figure AI、1X Technologies、智元、 优必选等公司 2026 年计划实现数千台至万台级别全尺寸人形机器人交付。

车厂积极布局人形机器人，并率先在产线落地使用。特斯拉、奔驰、现代、丰田、 比亚迪、广汽、小鹏等海内外车企通过自研、合作研发、股权投资等方式布局人 形机器人，具备零部件供应链共享（如汽零公司供应人形机器人零部件）、软件能 力迁移（如特斯拉将 FSD 和 Autopilot 技术复用到 Optimus）、工厂应用场景优 势。场景复杂度、成本敏感度、细分市场容量等影响人形机器人商业化落地进度， 多重因素叠加，车厂成为人形机器人率先落地的场景，用于装配、搬运、外观检 测等自动化设备无法完全覆盖、重复率较高的环节。车厂场景复杂度较低，对人 形机器人硬件表现、软件泛化能力容忍度较高；车厂竞争激烈、资金雄厚，批量 使用机器人长期降本增效的诉求强烈，并对初期高昂成本有较高接受度。

特斯拉：2025 年打磨产品性能，2026 年万台级别量产在望

2025 年是 Optimus 工程化转型的关键年，其在硬件集成、双足行走稳定性、灵巧 手、感知系统等方面迭代升级，通过视频驱动的神经网络、RL 模拟迁移和视觉感 知闭环，提高自主任务执行能力，在特斯拉内部工厂执行搬运、分拣、装配等任 务。2025 年 4 月特斯拉展示了 Optimus 弗里蒙特工厂试生产线。2025 年 7 月特 斯拉指引 Optimus Gen3 原型机 3 个月完成；但由于灵巧手、轻量化、传动精度 协同、轴承磨损等技术挑战，Optimus Gen3 设计冻结时间将比原定计划推迟； 2025 年 10 月公司指引 2026Q1 发布量产导向的 Optimus Gen3，2026 年开始量 产。

Figure AI：融资、大模型、产品迭代、商业落地全面突破

融资方面，2025 年 9 月公司完成超 10 亿美元的 C 轮融资，估值约 390 亿美元， 成为人形机器人行业领先的独角兽企业之一，资金主要用于扩大机器人生产、AI 训练与数据采集等环节。 大模型方面，公司从早期依赖 OpenAI 协作转向自研，2025 年 2 月发布端到端人 形机器人 VLA（（视觉-语言-动作）通用大模型 Helix，将感知、语言理解以及控制 能力相结合，大幅提升机器人学习速度，并实现上半身高速精确控制、多机器人 协作。 产品方面，2025 年 10 月发布第三代人形机器人 Figure 03，为其 Helix 量身打 造，定位家庭场景，针对通用任务进行了硬件和 AI 优化，手部系统与传感器全面 升级，能检测低至 3 克的压力，实现对易碎或不规则物体的灵巧抓取。 量产方面，Figure AI 2025 年 1 月称计划未来 4 年内累计交付 10 万台人形机器 人；2025 年 3 月称其自建的 BotQ 工厂第一代产线年产能 1.2 万台人形机器人， 并计划 4 年内将产能扩至 10 万台/年。 商业落地方面，Figure 02 人形机器人 2024 年已在宝马工厂试点运行，2025Q2 在宝马工厂实现 10 小时轮班，截至 2025 年 11 月止 6 个月已在宝马斯帕坦堡工 厂参与生产了 3 万辆汽车，累计装载超过 9 万个零部件。

小鹏：产品步态引热议，提出量产百万台目标

全新一代 IRON 流畅步态引热议。小鹏 2024 年 11 月发布人形机器人 IRON 并于 2025 年 4 月在上海车展亮相。2025 年 11 月，全新一代 IRON 在小鹏科技日亮 相，首发全固态电池，搭载 3 颗小鹏自研图灵 AI 芯片，总算力达 2250TOPS， 82 个全身自由度，具备复杂步态与精细操作能力；仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆 柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手；结合 “VLT+VLA+VLM”高阶大小脑组合，可实现自主决策与自然交互。新一代 IRON 推出女性形态版本，流畅猫步引发热议，其后小鹏公布无外壳步态测试画面及器 人内部 3D 打印支撑骨架，以回应 “真人伪装” 质疑。

提出量产百万台目标。2025 年 11 月，小鹏在公开业绩会上提到，目标 2026 年 底实现 IRON 规模化量产，先投入商用场景，提供导览、零售导购、巡检等服务， 届时在小鹏的门店、园区及工厂中运用。同时，小鹏还将面向全球开发者开放软 件开发工具包以共同开展二次开发工作，助力 IRON 在多元化、长尾化的真实场 景中完成训练与迭代进化，从而解锁更广阔的应用可能；小鹏预计 2030 年其机 器人年销量有望突破 100 万台。

智元机器人：自研具身基座模型，通用具身机器人累计下线 5000 台

技术生态方面，智元以自研的开源具身基座模型+一站式开发平台为核心，构筑 “数据—模型—应用”闭环系统。智元 2025 年 3 月发布通用具身基座模型 GO1（GenieOperator-1，启元大模型），创新采取 ViLLA（视觉—语言—潜在动作） 架构，通过 VLM（（多模态大模型）+ MoE（（合合专家系统）协同，可以利用人类 视频学习，实现跨模态学习、小样本泛化、一脑多形，降低了具身智能门槛；2025 年 4 月，智元发布专为具身智能场景打造的一站式开发平台 Genie Studio，提供 “一键真机部署”能力，轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移。2025 年 9 月，智元 GO-1 正式在 GitHub 开源，成为全球首个免费开放的采用 VLLA 架构的 通用具身智能模型。

产品方面，智元人形机器人产品矩阵有远征、灵犀、精灵等多个型号。2025 年 10 月，远征 A2 完成第五次全量 OTA 升级，此次升级聚焦于机器人在动态环境下的 语义理解、路径规划、场景导览与多模态交互能力。通过融合视觉、语音与场景 信息，远征 A2 能识别场景中的关键要素，并基于此自主路径规划及避障，推动在 景区、博物馆、展厅等实际场景中落地。 量产方面，2025 年 1 月，智元量产第 1000 台通用具身机器人正式下线；2025 年 12 月 8 日，智元通用具身机器人累计下线 5000 台，其中远征系列 1742 台、灵 犀系列 1846 台、精灵系列 1412 台。 商业化落地方面，2025 年 10 月，智元开启与均胜电子超亿元采购合同的首批交 付商用，落地汽车零部件制造场景；并与龙旗科技达成战略合作，在龙旗组装产 线部署工业具身智能机器人，实现多岗位柔性联动部署和多工序联动协同作业， 推动柔性抓取、多工位协同、产线数据联动等关键环节的工业化落地。

优必选：斩获亿元大单，商业化落地进度居前

技术及产品不断迭代：优必选以（“具身智能+垂直模型+数据”为核心方向，发力 工业应用场景，陆续推出 Walker S、Walker S1 及 Walker S2。公司全栈技术自 研，持续发力仿人大脑、仿人小脑、高性能肢体关键技术群，精进高性能伺服驱 动器、大模型、语义 VSLAM、学习型运动控制、视觉感知、多模态交互等核心技 术，其群脑网络 2.0 与自研工业智能体 Co-Agent 技术结合，构建工业级具身智 能人形机器人 AI 双循环，实现人形机器人单机自主和群体协同螺旋式进化。 Walker S2 自主换电+连续作业：2025 年 7 月，优必选推出全尺寸工业人形机器 人 Walker S2，搭载全球首创的人形机器人热插拔自主换电系统，可实现 3 分钟 自主换电与 7×24 小时连续作业；并配备群脑网络 2.0 与 Co-Agent，适配质检、 搬运、分拣等生产环节，并可扩展至柔性制造、无人值守产线等工业场景。

连续斩获亿元大单：2025 年 9-11 月，优必选 Walker 系列人形机器人 5 次中标亿 元级别大单；截至 2025 年 12 月初，Walker 系列 2025 年全年订单总金额已超 13 亿元（不含全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”及小型人形机器人“AI悟空”）。 商业化落地进度居前：优必选持续聚焦人形机器人的工业场景规模化落地，已与 比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、北汽新能源、 富士康、顺丰等新能源汽车制造、3C 制造、智慧物流等领域的知名企业合作，通 过多机协同执行产线级任务，串联起料箱搬运、SPS 分拣、零件安装、过程材料 操作、质量检查等一系列工位级任务。2025 年 11 月中旬，Walker S2 开启量产 与交付，首批数百台已投入产业一线应用，覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、 具身智能数据中心等重点领域；2025 年 12 月，Walker S2 产能每月已超 300 台， 预期全年交付量将超 500 台。

越疆：依托协作机器人优势，顺畅切入人形机器人赛道

越疆从协作机器人切入具身智能赛道，拥有硬件工程能力、场景理解能力、闭环 反馈能力及安全技术等相对优势，构筑“机械臂+人形+六足”具身智能机器人平 台。2025 年 3 月 18 日，公司正式发布并预售全球首款“灵巧操作+直膝行走” 具身智能人形机器人产品 Dobot Atom。Atom 搭载超大 AI 端侧算力，神经驱动灵 巧操作，可跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务；有旗舰版、训练版、标 准版、数采版多个版本，满足终端多元需求，适用于工业、商业等连续重复工作 场景，已于 2025 年 6 月宣布开始面向全球批量交付。

（二）供应链持续构建，港股公司积极布局

多条人形机器人供应链持续构建。1）以头部人形机器人整机厂为核心：特斯拉链、 宇树链、智元链、小鹏链。以智元链为例，供应链公司包括蓝思科技、富临精工、 中大力德、博众精工、龙溪股份等。2）以科技巨头为核心：华为链。华为 2024 年正式推出盘古具身智能大模型，并在深圳成立全球具身智能产业创新中心，与 多家公司签署战略合作备忘录，构建全产业链联盟。3）以共同投资、股权为纽带 构建合作平台：天工链。国家地方共建具身智能机器人创新中心 2023 年 11 月成 立，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等联合组建，围绕机器人本 体和具身智能攻坚，旗下人形机器人天工 Ultra 2025 年 4 月在北京人形机器人半 程马拉松中夺冠。 中资公司深度参与，2026 年核心供应链收敛。一方面中资零部件公司深度参与特 斯拉、Figure AI 供应链，另一方面宇树链、智元链、小鹏链、天工链等国内供应 链基本采用国产零部件。2025 年中国内地、日本、美国、瑞士、瑞典、德国、英 国、中国台湾等多地企业为特斯拉人形机器人零部件送样；随着 Optimus Gen3 设计冻结后 2026 年开始量产，我们预计特斯拉机器人供应链逐步收敛。

外资公司在关键零部件上有一定先发优势。人形机器人关键零部件如行星滚柱丝 杠、谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、六维力传感器等，此前用于工业 机器人或精密仪器与半导体设备、医疗设备、高端机床、航空航天、汽车等领域， 外资公司具备先发优势，在传统领域占据较高市场份额。以人形机器人线性关节 使用的行星滚柱丝杠为例，其丝杠设计、螺纹加工工艺、加工设备等具备竞争壁 垒，此前主要用于重载工业机器人的大负载关节、飞行器传动系统、航空发动机 控制、高端机床与检测设备等领域，全球市场曾长期被 Rollvis（（瑞士）、 GSA（（瑞 士）、 Ewellix（（瑞典）、Rexroth（（德国）、CMC（（Creative Motion Control，美国） 等外资公司占据。

中资供应链公司弹性可期。目前人形机器人核心零部件均有中国上市公司参与， 相较于外资公司，我们更看好中资公司增长弹性：1）中国人形机器人本体公司崛 起，本土和海外需求均激增。2）中国以上海、杭州、深圳、北京等为中心形成产 业集群，快速响应主机厂客户定制化需求，对海外客户的响应速度亦超日本、欧 洲企业。3）中国供应链完整，高水平技工和工程师规模占优，大规模量产能力强， 产能释放速度更快。4）中国政府支持，企业自身专利、技术、精密制造能力升级。 5）中资企业全球产能布局，可响应客户诉求在墨西哥、东南亚等海外地区布局机 器人零部件产能。6）技术壁垒有望逐步攻克。以谐波减速器为例，全球以日系公 司为主导，Harmonic Drive Systems（哈默纳科）为绝对龙头。谐波减速器在齿 形设计、柔轮材料、工艺流程上具备难度，且哈默纳科有完善的专利布局，叠加 此前谐波减速器增量需求有限，中资公司驱动力不足。目前国内绿的谐波的 P 型 齿技术创新，有望突破哈默纳科 IH 齿形技术封锁；后续人形机器人放量带动谐波 减速器行业扩容，吸引更多资本注入，国产公司技术和份额有望持续突破。

港股公司加码布局机器人业务。金力永磁、德昌电机控股、均胜电子、蓝思科技、 敏实集团、禾赛科技、速腾聚创股等港股上市公司加码人形机器人业务布局，涉 及灵巧手、直线关节、旋转关节、头部总成、机身机甲、电机及转子、传感器等 诸多环节，打造第二增长曲线。

编辑：火腿肠