2025年机器人行业前瞻观察：复盘Gen12时期板块走势，看好Gen3发布带来机会

复盘Gen1/2板块走势，看好Gen3发布带来板块机会

板块核心从主题投资到量产预期，当前β持续向好

人形机器人指数相对涨跌主要受T链进展（性能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从主题投资（聚焦硬件新方向）到量产预期 （聚焦供应链确定性+硬件新方向），现阶段Gen3硬件定型及规模化量产在即，板块β持续向好。

2023-2024年复盘：高价值量、硬件变化是核心方向

Gen1/2定型前硬件变化/高价值量环节是核心方向。23年5月-23年11月，高价值量/硬件变化环节（Tier-1、灵巧手、传感器）领涨。 产品定型后，新方向成为核心方向。2023年12月-2024年2月，新方向（电子皮肤、PEEK、丝杠）领涨。

23年5月-11月，高价值量和硬件变化环节相对涨幅较大

2023年5月17日特斯拉在股东大会上公布Optimus最新进展，机器人可以稳定行走、抓取物体，并表示未来人形机器人需求将达百亿 级别。同日英伟达创始人黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”，引发板块持续上涨行情。 Optimus机器人BOM成本中执行系统（包括执行器、灵巧手等）最高，成为本轮周期主线。

23年11月-24年2月Gen2发布前后硬件新变化方向表现亮眼

23年12月13日，特斯拉发布Optimus Gen2，主要变化在于：①Optimus Gen 2 能够平稳地行走，步行速度比前代快了30%。② 手部每个手指都添加了触觉传感器，能够实现抓取鸡蛋这样的精细动作。 该阶段市场聚焦丝杠/电子皮肤/PEEK等方向。

量产预期投资阶段复盘：25年1月-6月硬件变化仍是核心方向

1月特斯拉上调出货预期，灵巧手、电子皮肤、丝杠仍是主线，Tier-1阶段性跑赢；3月特斯拉下调出货预期，PEEK、电机补涨。

展望下一阶段：供应链确定性、硬件新变化是方向

复盘Gen1/2发布前后板块变化，我们认为Gen3发布将带来更明确的硬件定型方向和量产指引，将带来板块的历史性机遇。我们认为 下一阶段供应链确定性、硬件新变化是方向，建议关注Gen3供应链确定性相对较强的标的及硬件新变化方向领先的标的。

后续重要事件点：9月22日-26日特斯拉将召开关于Optimus产量的会议，10月特斯拉举办25年Q3财报会，11月召开股东大会，可能会给 出更明确的2026年产量指引和供应链订单信息。

特斯拉机器人供应链商务流程包含NDA、RFI、送样、RFQ等流程

特斯拉供应链商务流程包括：①保密协议签订（厂商和研发接触然后判断具备更新和研发价值）；②送A样同步RFI；③送B样；④ RFQ基于量询价；⑤技术定点；⑥开模具做C样件。Gen 3设计方案冻结才能带来零部件的询价和定点，我们判断后续26H1会有规模 化订单落地。我们判断现阶段多数玩家处于与T研发接触&RFI&送A样阶段，部分领先玩家处于送B样和RFQ阶段，但距离量产定点仍 有一定周期。

国产链进展：简单工艺的工业场景是规模化落地的突破口

相较于家庭场景，工业场景更容易实现落地。因为1）工业场景环境结构化（厂房生产线）与任务标准化（搬运、质检、拧紧），且 工业任务对运动精度要求高，但对交互、多场景泛化能力需求低。 2）B端客户基于经济性原理，只要实现降本增效就愿意应用。在 工业场景中，简单工艺的工业场景是规模化落地的突破口。例如上下料、拧紧等环节劳动力密集，且工艺相对简单、机械，有望率先 应用人形机器人。国产链建议关注应用落地新进展，关注物流、巡检、上下料等环节率先应用带来的放量机会。

本体厂进展

特斯拉：获万台意向订单，战略重心转向AI和机器人

量产进度方面， 9月17日，特斯拉宣布人形机器人Optimus V3设计基本完成， Optimus人形机器人计划于2026年三季度启动量产，单台成本控制在5,000-6,000美元 （较早期预期1-2万美元大幅下降），显著提升商业化可行性。2026年目标产量为3万-5 万台，远期目标为四年内实现年量产100万台。大模型方面，Optimus集成Grok语音助手，支持自然语言指令（如“拿可乐”等任务） 。新一代Optimus搭载AI5芯片，支撑自主操作与实时学习。 产品迭代方面，Optimus V3版本每只手臂集成26个执行器，手部自由度增至22个；预 计11月6日特斯拉股东大会将展示Gen3完整架构，发布量产成本与第三代原型机。

Figure AI：获10亿美元融资，部署家庭和商业场景

量产方面，9月17日，FigureAI宣布完成10亿美元C轮融资，投后估值达390亿美元。BotQ工厂（全球首座人形机器人量产基地） 已采用垂直整合制造模式，通过注塑和压铸工艺替代传统CNC加工，将零部件生产时间从一周缩短至20秒。工厂当前年产能为1.2 万台，计划2026年启动二期扩产。

大模型方面，9月，FigureAI发布自研的端到端视觉-语言-动作模型（VLA）Helix。该模型支持机器人通过端到端神经网络学习新 技能，无需修改架构或训练参数。Helix通过多模态感官输入提升复杂环境中的操作能力，例如在包裹分拣任务中引入新型内存和传 感模块，实时感知环境变化。

产品迭代方面，Figure 03已完成设计，计划2025年底启动量产。其核心亮点包括：成本降低90%，重量更轻，搭载新一代传感器 ；手部、头部和脚部专为神经网络优化，支持自主协作制造其他机器人；目标场景从工厂延伸至家庭服务领域。

1X Technologies：聚焦家庭场景应用

量产方面，1X Technologies计划于2026年启动NEO人形机器人的量产，目标产能为每月1,000台。公司正在扩大生产设施，并与 三星等合作伙伴建立供应链体系，以确保量产目标的实现。 大模型方面，1X在其机器人“大脑”的构建上取得了显著进展。1X World Model (1XWM)模型能精准预测机器人动作的结果（ 如拿起杯子、擦拭台面），从而无需物理测试即可快速评估和优化行动策略，大幅提升了Redwood AI在家庭环境中的开发效率和 NEO机器人的任务可靠性。 产品迭代方面，持续聚焦于环境适应性和精细化操作。2025年9月，其NEO Gamma人形机器人因能自主完成物品整理任务而被展 示。此次迭代的关键在于其基于英伟达GR00T N1模型的后训练策略。至2025年8月，NEO Gamma的硬件可靠性据称提升了10倍 ，运行噪音降低了10分贝。

供应链进展

减速器：谐波减速器、行星减速器、摆线减速器等多方案并存

当前，机器人减速器领域已逐步迈向批量生产。以绿的谐波、中大力德为代表的龙头企业纷纷实现量产突破或稳定供货，同时，高精度齿轮、轴承等核心 零部件的供应链也日趋成熟，标志着整个产业链的协同发展和竞争正在加速。

电机：多家企业公布无框力矩电机技术研发新进展

多家企业密集发布了在人形机器人关节驱动核心技术上的进展与布局，主要集中在无框力矩电机及其配套驱控系统的性能提升与产业化合作上。从电机转 矩密度提升、驱控一体化方案优化，到产业链协同与新产能投入，表明该核心部件领域正成为竞争焦点，并加速从技术开发走向量产验证与生态构建。

丝杠：丝杠产业化进程提速，技术驱动布局

从募资扩产到验证送样，丝杠产业链正经历从研发突破向规模化制造的关键转变。企业普遍依托精密制造基础，加速推进行星滚柱丝杠等核心部件的客户 验证与产线建设，资本投入与工艺积累共同推动机器人关节传动技术的产业化进程。已有公司对外投资，收购海外专门从事相关产品的公司，从而进一步 扩充机器人精密丝杠能力，形成多维协同。

总结

板块核心从主题投资到量产预期，当前β持续向好

人形机器人指数相对涨跌主要受T链进展（性能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从主题投资（聚焦硬件新方向）到量产预期 （聚焦供应链确定性+硬件新方向），现阶段Gen3硬件定型及规模化量产在即，板块β持续向好。

展望下一阶段：供应链确定性、硬件新变化是方向

复盘Gen1/2发布前后板块变化，我们认为Gen3发布将带来更明确的硬件定型方向和量产指引，将带来板块的历史性机遇。我们认为 下一阶段供应链确定性、硬件新变化是方向。

后续重要事件点：9月22日-26日特斯拉将召开关于Optimus产量的会议，10月特斯拉举办25年Q3财报会，11月召开股东大会，可能会给 出更明确的2026年产量指引和供应链订单信息。

特斯拉机器人供应链商务流程包含NDA、RFI、送样、RFQ等流程

特斯拉供应链商务流程包括：①保密协议签订（厂商和研发接触然后判断具备更新和研发价值）；②送A样同步RFI；③送B样；④ RFQ基于量询价；⑤技术定点；⑥开模具做C样件。

Gen 3设计方案冻结才能带来零部件的询价和定点，我们判断后续26H1会有规模化订单落地。我们判断现阶段多数玩家处于与T研发 接触&RFI&送A样阶段，部分领先玩家处于送B样和RFQ阶段，但距离量产定点仍有一定周期。

报告节选：

编辑：火腿肠