2025年腾亚精工研究报告：庭院机器人业务放量，机器人智能关节打造新增长点

1 技术立身，业务多元，不断实现行业“破壁”

1.1 重视技术创新、主持制定行业标准

建筑五金制品起家，业务版图不断扩张。南京腾亚精工科技股份有限公司为南京腾亚实业集团有限公司下属企业，创立于 2000 年，公司致力于射钉紧固器材和建筑五金制品的研发、生产与销售，是业内领先的具备国际竞争力的中高端建筑五金制品的集成供应商。公司 2022 年完成了 IPO，于深交所上市。目前公司产品涵盖瓦斯工具、气动工具、电动工具、园林工具以及通风口、检查口、地板支撑等中高端建筑五金结构件，产品远销日本、欧洲、澳洲、南美、印度、西亚等国家和地区。2024 年，公司实现营收 6.07 亿元，同比+31.14%，实现归母净利润1039.37万元，同比+118.09%，实现扣非母净利润 949.79 万元，同比-23.08%；2025 年上半年，公司实现营收 2.95 亿元，同比+1.37%，实现归母净利润97.02 万元，同比+110.30%，实现扣非归母净利润 14.75 万元，同比+101.53%。近年来，公司依托核心技术创新优势，成功将业务版图拓展至机器人等国家重点战略领域，展现出强劲的发展潜力和广阔的盈利前景。

2000-2003 年：2000 年公司成立，建筑五金制品开始远销日本市场。 2004-2021 年：2004 年射钉紧固器材配套的射钉正式量产销往欧洲市场。2006年公司自主研发的燃气射钉枪燃气电池正式销售。2019 年南京腾亚精工科技股份有限公司全资子公司“南京至道机械制造有限公司”成立，公司进行股份制改革设立股份公司。 2022-2023 年：2022 年公司在深交所创业板挂牌上市。2023 年公司收购江苏腾亚铁锚有限公司控股股权，扩大了电动工具产品线和业务规模。同年公司开始在气动工具基础上布局研发园林工具和电动工具。 2024 年-至今：2024 年南京腾亚机器人有限公司的庭院机器人产品首次推向市场，由腾亚精工承担制造环节的代工，同时上市公司通过关联交易向安徽腾亚机器人公司提供电机、电池包等结构件。2025 年 8 月公司发布公告，拟与关联方共同投资设立子公司南京腾亚科众智能装备科技有限公司，布局生产机器人关节。

公司坚持科技创新、精益求精，曾多次主导制定行业标准。公司被评为高新技术企业、国家级“专精特新”小巨人企业，于 2020 年以第一单位参与起草了“燃气动力射钉枪”及“燃气动力射钉枪用气罐”两项行业标准，承担的“新型燃气动力射钉紧固技术研发及产业化”项目被科技部列为国家火炬计划产业化示范项目。公司现有江宁、博望、海门三个生产厂区，占地总面积约270 亩，厂房总面积约24万平方米。

公司股权结构稳定，实际控制人为乐清勇。截至25 年上半年，公司实控人乐清勇通过直接和间接方式共计持有公司 33.75%的股权，前董事长马姝芳通过直接和间接方式共计持有公司 15.16%的股权。

管理层经验丰富，普遍拥有逾 20 年的制造业从业或管理经验。核心管理成员履历覆盖五金工具、机械、电子、新材料、食品包装等多个领域。部分高管在金融、技术研发等领域亦具有从业经历，且公司实控人拥有高校任职背景。管理团队多元化的专业经历赋予公司对产业链上下游的敏锐洞察力，并让公司拥有跨行业资源整合与业务拓展的综合能力。

公司积极实施股权激励计划，凝聚核心人才共识，夯实长期高质量发展基础。2023 年 5 月，公司发布股票激励计划，激励计划涉及的首次授予激励对象共计46人，包括公司公告本激励计划时在公司（含子公司）任职的董事、高级管理人员、核心管理人员、核心技术/业务人员。考核年度为 2023 年至2025 年三个会计年度，目标营收分别为 5 亿元、5.5 亿元、6 亿元；拟授予激励对象的限制性股票数量为170.1万股，约占本激励计划草案公布日公司股本总额 7,240 万股的2.35%。其中，首次授予限制性股票 136.1 万股，预留 34 万股。 2025年公司发布新一轮股票激励计划草案，涉及的首次授予激励对象共计18人，包括公司公告本激励计划时在公司（含子公司）任职的高级管理人员、核心管理人员、核心研发和销售人员，拟授予激励对象的限制性股票数量为97 万股，约占本激励计划草案公布日公司股本总额 1.42 亿股的 0.68%。其中，首次授予限制性股票77.6万股，预留 19.4 万股。

1.2 延伸技术路线，拓宽业务领域

公司主营业务为动力工具和建筑五金制品的研发、生产与销售，其中动力工具以燃气射钉枪及其配套的射钉、瓦斯气罐为核心，包括燃气射钉枪、气动射钉枪等气动工具和锂电射钉枪、电锤、电钻等电动工具；建筑五金制品主要产品包括通风口、检查口、地板支撑等中高端建筑五金制品。

近两年来，公司在原有业务和技术基础上，积极拓展业务边界，并在新兴领域实现战略性布局。目前公司的业务拓展主要包括以下几个方面：1）园林工具和电动工具：公司原有的工具类产品以气动工具为主，2023年以来公司开始在园林工具和电动工具方面投入研发，凭借技术积累和产能协同优势，电动工具业务有望成为公司未来业绩增量来源之一；2）服务型机器人：南京腾亚机器人科技有限公司的服务型机器人产品（主要包括庭院机器人和泳池清洗机器人）通过多年积累已成功实现市场化落地。腾亚精工通过 ODM 模式为南京腾亚机器人科技有限公司提供产能做代工生产，同时通过关联交易向安徽腾亚机器人公司提供电机、电池包等结构件。2025 年机器人业务有望迎来业绩快速增长，形成新的利润增长点； 3）机器人：2025 年 8 月，公司拟与南京运冀创业投资中心（有限合伙）、湖南科众兄弟科技有限公司、北京叁玖叁科技有限公司共同投资设立成立南京腾亚科众智能装备科技有限公司，开始布局机器人关节新业务，充分整合各投资方的资金、技术、市场渠道等多方面资源，强化新兴产业战略布局。

1.3 财务分析

近五年营收相对平稳，总体保持上涨趋势，且在2024 年与2025 年上半年迎来归母净利润的大幅增长。收入方面，2024年，公司实现营收6.07亿元，同比增长31.14%；25H1 公司实现营收 2.95 亿元，同比增长 1.37%。利润方面，2024 年，公司实现归母净利润 1039.37 万元，同比增长 118.09%；25H1 公司实现归母净利润97.02万元，同比增长 110.30%。归母净利润增长主要得益于公司在成本控制和运营效率上的提升。

传统业务动力工具方面毛利率有下降趋势，面向日本出口的建筑五金制品毛利率维持稳定，其他类别产品毛利率逐年上升。2024 年公司整体销售毛利率为24.27%，同比-3.55pct；其中动力工具业务毛利率为 19.38%，相较于上年有所下降；建筑五金制品业务毛利率为 35.14%，与上一年基本持平；其他业务毛利率为73.06%，提升明显。 海外业务整体占比较高。2022-2024 年，海外业务毛利率分别为25.27%、28.72%、26.24%，而国内业务毛利率分别为 30.75%、26.45%和20.62%。近三年国内毛利率逐年递减，海外毛利率开始高于国内。

公司近五年销售净利率总体呈现下降趋势。2022 年之前公司销售净利率相对稳定，2023 年公司销售净利率下降明显，主要原因之一在于公司在23 年开始进行动力工具行业的全面布局发展，期间费用增加，使得净利润同比下降，导致主要财务指标发生相应变化。2023 年-2025H1 公司销售净利率分别为0.11%、-1.04%、-1.50%，同比分别-11.55pct、-1.14pct、+3.85pct。 1）管理费用率：伴随管理能力优化，管理费用率呈先上升后下降趋势。2024年公司管理费用率为 9.97%，同比-1.96pct；25H1 公司管理费用率为11.64%，同比-0.78pct，费用管理能力持续提升。 2）销售费用率：公司近年不断投入销售费用，销售费用率平缓增加。2024年公司销售费用率为 3.56%，同比+0.47pct；25H1 公司销售费用率为4.66%，同比+1.25pct。3）研发费用率：公司从 2023 年起加大电动工具与园林工具的研发，研发费用率保持增长。2024 年公司研发费用率为 7.40%，同比+0.24pct；25H1 研发费用率为8.43%，同比+0.84pct。 4）财务费用率：24 年公司利息支出显著增加。2024 年公司财务费用率为0.89%，同比+0.19pct，主要系公司利息支出显著增加；25H1 公司财务费用率为0.93%，同比+0.17pct。

2 主营业务：建筑五金业务与动力工具业务保持增长

2.1 建筑五金制品：顺应行业整合趋势，搭建集成供应平台

全球建筑五金市场呈显著的增长趋势。据广州采购交易会数据，2023年，建筑五金市场规模价值为 470.8 亿美元，预计将从 2024 年的498.2 亿美元增长到2032年的 739.7 亿美元，预测期内的复合年增长率（CAGR）为5.07%。2023 年，亚太地区占据最大的市场份额，占 47%。预测期内，中国、日本和印度等国家将在决定亚太地区增长方面发挥关键作用。 公司建筑五金制品主要面向日本出口，日本建筑五金行业随存量房装修需求增长而持续扩张。由于日本城镇化率和老龄化程度都已经达到较高水平，近年来日本新增住房数量有所下滑，但仍保有较大的规模。相较于新房装修，日本建筑五金市场主要增长来源于用户入住房屋后的后续装修，包括旧房维修、翻新改造、局部装修等。1968-2023 年期间，日本存量房数量持续增长。根据PLAZAHOMES，日本房屋翻新重建平均年限为 33.4 年，后续装修需求具有持续性。且随着居民生活品质的提高以及绿色建筑、智能建筑的流行，存量房屋后续装修需求有望进一步扩大，保证了上游建筑五金市场的持续增长。

全球化采购为国内建筑五金产业提供了发展机会。近年来，面对劳动力成本昂贵和生产技术的进步，日本建筑五金客户为降低采购成本，逐步改变供应商体系，减少本土采购的比例，扩大对发展中国家合格供应商的采购规模。根据腾亚精工招股书，2016 年至 2019 年，日本建筑相关金属制品（包括金属结构件及建材、钉类、螺丝、螺母、螺栓、贱金属制家居用品）进口额从3,982.34 亿日元增加至4,644.79亿日元，年均复合增长率 5.26%，高于日本建筑市场整体增速。公司顺应市场集中趋势打入日本建材商超市场。建筑五金产品种类细小繁多，行业竞争重点在于能否构建品类丰富、质优价中的中高端建筑五金集成供应平台，从而满足下游核心客户的一站式采购需求，降低采购成本。公司抓住了这一机遇，进入日本建筑五金市场并占据重要份额。公司 2023 年和2024年建筑五金制品的毛利率分别为 35.23%和 35.14%，处于高水平。

公司现已形成难以复制的一站式供应模式，是少数能够提供品类丰富的中高端建筑五金制品的海外供应商。面向日本的出口主要采取ODM模式，经过多年深耕，公司积累的产品储备多达 5,500 多种，基本涵盖日本房屋建设、装潢时所使用的各类专用五金结构件，可为建材商超客户提供一站式集采服务，品种齐全、质量优良、交付及时，有助于解决客户零散采购低效的痛点，提高了客户黏性，建立了良好口碑。公司已与港南商事、Komeri、VIVA HOME 等日本前十大连锁建材超市建立了长期稳定的合作关系，且已进入日本大型建筑公司东建、长谷工、松下建筑的供应链体系，市场空间得到进一步拓展。目前公司通风口、检查口等主要产品类型占据日本居民住宅新房装修市场超过 20%的份额。

2.2 动力工具：全球市场稳健增长，技术壁垒与品类扩展共筑竞争力

2.2.1 高性价比动力工具需求旺盛，电动工具与园林工具市场规模稳定增长

全球动力工具市场维持增长态势。根据弗若斯特沙利文与泉峰控股招股说明书披露和预测的数据，预期 2020-2025 年电动工具行业的复合年增长率为5.9%，其他动力工具的复合年增长率为 4.5%；预计 2025 年，全球动力工具市场达513亿美元。

电动工具锂电化带动电动工具整体市场快速发展，欧美与一带一路市场空间广阔。动力工具根据动力源的不同，可分为气动工具类、电动工具类、引擎工具类等。其中电动工具构成动力工具市场的较大分部，占据动力市场份额的70%以上。电动工具按照电源不同可进一步分为交流电动工具和直流（锂电）电动工具。随着电机技术的改进、电池性能的提升，特别是可充电电池的大规模生产，电动工具逐步从有绳向无绳转变、从交流向直流转变。目前欧美市场家庭应用的电动工具需求较为普遍，形成了特有的庭院经济市场，尤其是全球消费降级后，性价比较高的消费级电动工具、园林工具在终端家庭的需求有所增加，庭院经济市场是未来锂电电动工具发展的重要市场。另外，一带一路国家包括东南亚等国家对专业级、装修级电动工具的需求也在增长，一带一路市场也在逐步释放。

全球园林工具市场近年来呈现出持续增长的强劲态势。这一增长趋势背后，是城市化进程加快、人们对生活环境品质追求提升等多种因素共同作用的结果。欧洲与北美地区园林绿化与草坪护理业务蓬勃发展，园林工具行业增速较高，其中北美是最主要的主导市场。根据 Mordor Intelligence 的数据，园林绿化工具市场规模预计到2024年为323.6亿美元，预计到2029年将达到413.1亿美元，在预测期内（2024-2029年）复合年增长率为 5%。

2.2.2 腾亚精工动力工具业务分析：传统气动工具产品营收稳健，电动与园林工具研发持续加码

公司动力工具覆盖多个领域，产品种类丰富，持续保持高毛利率。其动力工具产品以燃气射钉枪及其配套的射钉、瓦斯气罐为核心，包括燃气射钉枪、气动射钉枪等气动工具和锂电射钉枪、电锤、电钻等电动工具，应用领域覆盖建筑工程、装饰装修以及工业制造中的木材加工、金属加工、包装固定等。其中，燃气射钉枪、气动射钉枪、锂电射钉枪均用于射钉紧固类作业，统称为射钉紧固器材。2017年至今，腾亚精工射钉紧固器材或动力工具毛利率基本均保持20%以上。

公司于国内起步较早，积累了一定技术优势。通过自主研发，公司掌握了燃气射钉枪及瓦斯气罐的核心技术，打破了国外同类产品的技术壁垒，技术处于国内领先地位并达到国际水平；公司曾以第一单位参与起草“燃气动力射钉枪”及“燃气动力射钉枪用气罐”两项行业标准，承担的“新型燃气动力射钉紧固技术研发及产业化”项目被科技部列为国家火炬计划产业化示范项目。公司不仅是国内射钉紧固器材细分行业的龙头企业，也是国际主要生产制造商之一，具备强大竞争优势与一定市场地位。燃气射钉枪、气动射钉枪、锂电射钉枪主要以自有品牌销售，其中燃气射钉枪、锂电射钉枪已占据国内市场主要份额，锂电射钉枪以及配套的射钉、瓦斯气罐和电锤、电钻等电动工具主要以ODM形式销往欧洲和一带一路市场，客户包括欧洲知名五金品牌Stanley Black&Decker、GNGROUP、TIMCO、Rawlplug、HIKOKI（挪威）等。截至2022 年，腾亚精工燃气射钉枪全球市占率为 9.57%，瓦斯气罐全球市占率为2.33%。近三年，公司基于既有技术优势，持续开展新型工具研发工作，研发资源重点投向电动工具及园林工具领域。公司把握各类动力工具细分市场发展机遇，结合智能、电子信息等先进技术，创新性开发了各类气动工具和电动工具。目前，公司自主开发的气动射钉枪、锂电射钉枪以及电锤、电钻等电动工具已初步实现量产销售，同时公司还继续研发各类园林电动工具。2023 年 7 月，公司收购专业电动工具制造商腾亚铁锚控股权，进一步扩大了电动工具产品线和业务规模。

3 庭院机器人：α与β共振，第二成长曲线迅速崛起

3.1 欧美庭院机器人市场空间广阔

割草机器人市场正处于成长期，发展潜力巨大。不同地区市场需求和成熟度各异，例如受草坪文化、环保等因素驱动，欧美地区对草坪维护的需求相较于其他地区更大，其中欧洲作为割草机器人最大的市场在 2020 年的市场份额为41.86%。根据雨果跨境数据显示，目前全球割草机器人渗透率较低，但行业发展势头迅猛，2020年全球渗透率仅有 4.32%，而预计 2025 年渗透率将达到10.12%；2020 年，机器人割草机市场规模为 13 亿美元，预计到 2025 年将达到40 亿美元，在预测期内（2020年至 2025 年），机器人割草机市场的复合年增长率约为25.2%，将形成百亿规模的蓝海市场。

欧美国家对泳池清洁机器人的需求持续升温。欧美泳池派对文化盛行，高端消费需求不断涌现，私人泳池的持有量缓慢增多。中金启信预计全球泳池数量2026年末将达到 3,692.40 万个，预计 2021 -2026 年泳池数量年均复合增长率为5.03%。传统清洁方式成本高，促使泳池清洁机器人需求增长。2024 年全球泳池机器人市场销售收入约为 61.2 亿元，较上年增长 2.68%。预计 2030 年该市场销售收入增加至116亿元，年复合增长率高达 10.11%。

3.2 国外品牌主导市场，国内品牌仍在追赶

庭院机器人市场主要由国外品牌主导，近年来国内品牌也开始瞄准这一蓝海市场，与海外巨头在品牌和渠道上展开竞争。 割草机器人竞争格局呈现头部集中的态势。按2021 年出货量计算，富士华与宝时得合计占据割草机器人市场的 90%，该领域其他主要玩家还包括约翰迪尔、博世、本田等等。虽然国内品牌在国外市场上尚未形足够份量，但九号公司、科沃斯、追觅科技、库犸动力、来飞智能、汉阳科技这些国内后发厂商陆续推出高性能智能化产品，初步具备一定的竞争力。 泳池清洁机器人市场集中度同样也相对较高，行业内领头企业以Maytronics、Fluidra 等欧美著名企业为主。中国泳池清洁机器人行业起步较晚，但发展较快，涌现一批以元鼎智能、望圆科技、思傲拓为代表的新兴势力，凭借优秀的技术水平、差异化的产品设计以及稳定的供货能力，正在快速提升其市场竞争力，抢占中国泳池清洁机器人中高端市场，并加速自有品牌出海，在全球市场上具备一定的竞争力。

3.3 技术路线不断变革，为国内厂商创造市场机会

以割草机器人为例，此类产品正在经历从“有边界”到“无边界”的大趋势，具体来说即割草机器人从埋线式割草机向无埋线式割草机的发展。富士华、WORX等传统园林工具企业多以埋线式产品为主。埋线式割草机器人需事先埋好磁感线，机器人在作业过程中，可通过感应磁感线来判断路径走向；这一方案部署复杂、成本高，机器人需在固定框架内打转割草、割草效率不高，加上维护难度大等问题，近两年逐渐被无边界智能割草机器人所取代。无埋线式割草机器人解决了上述痛点，省去前期埋线和后期线路维护工作，定位更加智能化、精确化。根据德国莱茵发布的《家用割草机器人白皮书》，家用割草机器人未来发展聚焦于三大方向——AI功能、光学传感器和 RTK 技术。

国内智能割草机器人以九号公司、科沃斯、追觅科技、库犸动力、来飞智能、汉阳科技等为代表，但各家技术路径有所差异。以九号公司的Navimow系列为例，其第一代产品采取 RTK 技术，第二代产品采取 RTK+观觉融合技术；科沃斯使用UWB+惯性导航+GPS 技术协同定位，并配以双目视觉定位系统；追觅的导航技术路线则选择采用 3D 激光雷达+视觉方案；松灵旗下库犸动力采取GPS+RTK方案，结合超声波和雷达实现自主定位、规划作业等。随着割草机器人市场逐步由早期埋线式向无埋线式迭代，中国新锐企业正通过差异化的技术路线，与富世华等国际老牌厂商展开错位竞争，这种多元化的技术路径也为中国品牌在全球市场的激烈竞争提供了新的突破口。

3.4 腾亚精工：技术实力+渠道能力，紧抓庭院机器人时代机遇

公司通过 ODM 模式布局庭院机器人业务。公司为关联方南京腾亚机器人科技有限公司及其子公司的主要产品割草机器人和泳池清洗机器人提供了全供应链的整机加工业务，通过关联交易向南京机器人科技有限公司购买模具，并向关联方安徽腾亚机器人科技有限公司提供电机、电池包、塑料件及其他结构件。与安徽机器人的关联交易额由年初预计的 1400 万元于年中大幅提升至6000 万元，充分体现了该业务的增长势头迅猛。 借助于顶尖科研专家团队，腾亚机器人目前搭建起丰富的产品矩阵，能够及时匹配需求变迁。公司自研核心技术，多传感器融合高精度定位及视觉算法（通过高算力芯片打造的边缘计算平台，部署深度学习算法，并利用模型量化技术，加速实现多任务网络下的语义分割和目标检测）等。以割草机器人为例，腾亚机器人官网已推出多个型号的产品，消费者可根据不同需求选择不同的产品性能与作业范围。且一些型号已在在沿边割草、视觉导航、自动避障、路径规划、RTK、断点记忆等方面实现关键技术突破，产品兼具效率与便携性。

腾亚机器人智能割草机和泳池清洗机的终端销售市场主要在欧美，相关品牌已初步获得当地市场认可。公司通过亚马逊等主流跨境电商平台，将Yardcare智能割草机器人系列与 Talosbo 泳池机器人系列推向海外消费者，加上与境外线下龙头经销商的合作，初步构建了覆盖北美、欧洲等市场的销售网络。目前腾亚机器人海外拓展成效初显，Yardcare 系列中，M800Plus Vision 与V100 两个型号曾入选割草机器人销售排行榜前十名，验证了公司产品在海外的市场认可度，为后续海外业务持续布局奠定基础。

Yardcare 与 Talosbo 系列产品采用前沿技术，产品性能卓越，价格优势显著。以热销产品 YARDCARE M800Plus 为例，其技术特性体现在：1）升级版 GPS 系统+3D 视觉技术：无需边界电缆和复杂的地图设置，AI视觉识别非草坪区域和自动检测草坪边缘。 2）智能 AI 避障：配备 135 度广角摄像头和 AI 驱动识别，智能检测150多个常见的花园障碍物，确保精确、实时避开物体、宠物和潜在危害,保持安全距离。3）智能应用程序控制：提供 YARDCARE 应用程序，设置自定义割草计划，在3 种割草模式之间切换，采用 OTA 更新,确保更有效地维护草坪。4）GPS 防盗功能：连接 WiFi 后实时监测产品位置，确保割草机安全。5）自动充电：通过 3D 视觉自动识别边界,定位充电桩并返回。对比其他热销品牌，腾亚庭院机器人产品普遍价格更低，更加契合经济下行压力下欧美消费者追求高性价比产品的偏好。

4 外延合作，布局智能关节业务

随着人工智能技术的进步以及各行业对自动化需求不断增长等因素的推动，全球智能机器人进入高速增长周期。根据中商情报网数据，全球智能机器人市场规模2024 年为 2778 亿元，2025 年将达到 3488 亿元，同比增长25.6%；中国工业机器人市场规模将由 2024 年的 827 亿元发展到 2025 年的951 亿元。智能机器人产业的高景气度有望带动上游零部件需求快速增长。 公司不断进行业务开拓，强化新兴领域赛道布局。2025 年8 月公司与南京运冀、湖南科众兄弟科技有限公司、北京叁玖叁科技有限公司共同投资设立腾亚科众。公司、南京运冀、叁玖叁以货币出资，湖南科众以技术出资。本次交易完成后，公司将持有合资公司 40%股权、60%表决权，合资公司将纳入公司合并报表范围。

腾亚科众经营范围主要包含机器人关节的研制、生产与销售，本次投资充分整合了各投资方的资金、技术、市场渠道等多方面资源。湖南科众将依托此次投资合作推动技术成果成功落地；南京运冀作为创业投资中心为合作提供资金支持；叁玖叁通过成熟销售渠道与专业推广能力助力市场拓展；公司可进一步释放产能优势、强化制造能力并拓展渠道资源。各公司将通过深度协同、优势互补，向高新技术领域持续渗透。

编辑：火腿肠