2025年四会富仕研究报告：工控复苏叠加机器人全新增量，海内外扩产落定增长渐现雏形

1 日本+国内市场齐拓展，深耕工控+汽车 PCB 领域

1.1 深耕工控+汽车小批量市场，稳步成长

四会富仕成立于 2009 年，前身为四会明诚、香港美邦、日本富士电路合资设立的四会 富士电子科技有限公司，2018 年富士电路等日本股东退出后，公司变更为内资民营企业， 并于同年整体变更为股份有限公司，2020 年 7 月公司登录创业板。

起步期（2009-2012 年）：创立初期，公司聚集了一批在日系 PCB 企业工作多 年、熟练掌握生产核心工艺的技术、管理人才，优化生产流程，提高设备制造能 力，迅速构建出高品质电路板的生产体系，以工业控制、汽车电子、医疗器械等 领域为基础，逐渐通过 CMK、京瓷、岛津、山洋电气、横河电机、技研新阳等 知名日系客户的供应商资质认证。

快速发展期（2013-2016 年）：公司坚持实施差异化竞争战略，即依靠技术、品质 管理和服务的比较竞争优势，重点生产高品质、高可靠、应用领域相对高端的差 异化产品，回避市场竞争激烈的同质化产品，掌握了高频高速板、HDI 板的生产 技术，与日立、欧姆龙、希克斯、松下、MKS、京写、浙江禾川等知名客户达成 合作。

赶超期（2017 年至今）：随着日本、欧美小批量板的产能持续向中国本土等亚洲 地区进行转移，相对境外 PCB 生产企业，公司的产品品质、成本、交期及响应 速度都更具有竞争力。这期间公司也不断扩增产能，对自动化、智能化持续改 造，提高生产效率，降低生产成本，进一步增强产品竞争力。

自成立以来，公司专注于印制电路板小批量板的制造，以“高品质、高可靠、短交期、 快速响应”为市场定位，产品涵盖 HDI 板、厚铜板、金属基板、刚挠结合板、高频高速板 等产品，广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子、通信设备、医疗器械等领域。其 中，在工业控制领域，公司产品主要应用于机器设备的电机及驱动器、可编码控制器 （PLC）、工业马达等，在汽车电子领域，公司产品主要应用于转向马达、远程信息处理器 （T-box）等重要汽车安全部件以及汽车照明系统、天线、车锁等。

截至 2025 年 6 月 30 日，公司实际控制人刘天明持有公司 26.67%的股份，实际控制人 温一峰持有公司 16.80%的股份，二人合计持股 43.46%。公司创始人、董事长刘天明先生于 上世纪 90 年代前往日本东京大学留学，毕业后前往东莞三本电子开启 13 年日企线路板厂 的工作，一路从公司翻译快速成长为公司副总经理。日企 PCB 厂工作期间，刘董事长对日 企 PCB 的精益工艺技术、客户的高标准、高要求有了深刻认知，为四会富仕确立了“以极 度认真的全员品质意识”的品质方针，公司采取“丰田看板”的生产模式，通过看板揭示 生产实时状况，达到准时化生产目的，引入“阿米巴”经营管理模式，通过信息化管理方 式，对生产数据实时跟踪，有效管控成本。

在高多层 PCB 主要的应用领域，如工业机器人、汽车等，日系 Tier 1 供应商的市场地 位及份额仍是全球领先，如汽车车灯市场，日企 Kioto（小糸）的份额位居全球第一；工业 控制用编码器市场，欧姆龙等日企高居全球市场份额前十；工业控制用伺服器市场，松 下、安川、三菱等知名日企合计占据全球 1/3 市场。但由于日本本土高多层 PCB 供给不断 收缩，上述市场 Tier 1 供应商的 PCB 订单会逐渐外溢。 四会富仕自成立以来便专注日系市场，凭借对生产工艺及良品率的严格控制，在重视 细节与品质的日本市场备受青睐，并收获众多顶尖客户的认可，公司当前的主要客户包括 世界 500 强企业日立、松下以及日本 500 强企业欧姆龙、京瓷、岛津、基恩士、横河电机 等日本上市公司，后续有望继续提升供给份额。

1.2 公司营收稳定增长，汽车业务占比迅速提升

过去十年，虽然国内 PCB 需求有所波动，公司凭借品质管控的加分以及和优质客户 合作的不断深化，淡化了行业周期对公司经营情况的影响，营业收入逐年增长，2016-2024 年，公司营业收入从 2.1 亿元增长至 14.13 亿元，年复合增长 26.9%。

从产品结构来看，工业控制稳中求进，汽车电子快速扩容，二者是公司营收的主要支 柱。工业控制和汽车电子领域产品收入占比合计超过 80%，其中汽车电子占比约 20%。公 司通过多年耕耘，已在工业控制市场奠定了领先地位，主要客户均为行业龙头；在汽车电 子市场也有望进一步提升市占率。工业控制和汽车电子领域对产品品质、质量要求严格， 供应商验证导入门槛高、资质认证周期长，这也是公司未来进一步成长发展最佳的护城河。

公司采取“丰田看板”的生产理念，同时还引入了“阿米巴”管理经营模式，整体营 运效率较佳，盈利能力大幅领先行业，2016-2020 年公司毛利率始终维持在 30%以上， 2021 年以来，随着收入结构的调整，以及新增产能满产前的摊销费用拖累，毛利率有所下 滑，但依然处于行业前列。未来，随着机器人行业的成长带动公司工控产品收入占比提 升，公司毛利率有望逐步回升。

2022-2024 年是公司的蓄力期，期间公司在广东肇庆建设的“年产 45 万平米高可靠性 电路板”项目、PCBA（五期）工厂，都已于 2022 年一季度前顺利实现试产。当下，公司 已具备为客户提供从样板设计、制作、贴片等全流程服务的能力。近年来，公司通过可转 债募资在肇庆继续扩建“年产 150 万平米高可靠性电路板项目一期”，泰国基地一期顺利实 现试生产，新增 5 万平米/月产能（4 万平米高多层，1 万平米 HDI），满足汽车电子、机器 人、AI 服务器、光模块等领域的多样化需求。海内外同步扩产，并将产业链覆盖延伸至 PCBA，大幅增强公司竞争力，为未来成长奠定基础。

2024Q2-2025Q1 是公司蓄力期：为了配套海外客户，公司是内资企业中较早实现在泰 国投产的，而由于泰国产业链配套不全、人工成本较高等因素，新增产能短期其实会对企 业利润造成拖累，正因如此，与国内同行业者相比，四会富仕泰国基地的“亏损”拖累其 实是前置的，叠加 24Q4 PCB 的整体需求仅是尚可状态，这一亏损缺口体现在业绩的影响 上显得格外“刺眼”。2025 年 Q1 和 Q2，公司国内产能基本满产，泰国产能逐步爬坡，整 体业绩逐步进入成长趋势。

2 新兴市场带动全球 PCB 需求复苏

在经历了困顿的 2023 年之后，2024 年，在 AI 服务器、智能驾驶等新兴市场的带动下， 全球 PCB 需求迎来复苏，据 Prismark 统计，2024 年全球 PCB 产值达到 735.65 亿美元，同 比增长 5.8%，2025 年，新兴市场有望继续快速成长，工控、消费电子、医疗、航空航天等 有望复苏，据 Prismark 预测，全球 PCB 产值有望增长至 785.62 亿美元，同比增长 6.8%。

2.1 智能化提升车载 PCB 市场空间

汽车是 PCB 重要应用市场，Prismark 数据显示，2024 年全球车载 PCB 市场空间为 93.08 亿美元，占比 12.69%，2023-2028 年，车载 PCB 市场有望年复合增长 4.7%，至 115.18 亿美元。PCB 产品在汽车的应用场景囊括安全气囊、转向控制部件、中控、车灯控 制部件、雷达、电子仪表盘、导航系统、天窗控制部件、继电器、座椅控制部件、后视镜 及车窗控制部件等。

汽车智能化趋势正带动单车 PCB 用量的不断增加，以智能驾驶为例，从 L2 到 L5，毫 米波雷达数量不断递增，每颗毫米波雷达均需要配备高频高速 PCB，毫米波雷达数量的增 加直接带动 PCB 面积的增加。智能化汽车对高精度、高可靠定位已成刚需，多源数据融合 的方案更是成为无人驾驶可靠定位的首要选择，各类高精度定位模块和设备中 PCB 必不可 少。

当下，各家车企已开启智能驾驶军备赛，比亚迪制定“全民智驾”战略，以“天神之 眼”智能驾驶辅助系统为核心，针对不同品牌和市场定位，推出“天神之眼 A”三激光 版、“天神之眼 B”激光版和“天神之眼 C”三目版等多个版本，全面覆盖高端到主流市 场。“智能驾驶”正从选配走向标配、从高端车往中低端车市场渗透，激光雷达、高精度定 位仪等需求有望进一步提升，带动相关 PCB 市场的空间的不断增长。

2.2 工控 PCB 上下游错配，国产企业迎机遇

跟随下游，工控 PCB 稳字当头。工控 PCB 广泛应用于伺服电机、步进电机、传感 器、减速器、编码器、工业马达、感应器、工业电源等等产品领域，以及当下发展最快的 工业机器人领域，过去十数年，用于工业控制领域的 PCB 市场供给稳健，全球产值从 2010 年的 25.73 亿美元增长至 2022 年的 33.17 亿美元，年复合增长仅 2.14%，2023 年和 2024 年，由于全球经济疲软，工控 PCB 产值下滑至 28 亿美元左右。 2025 年，随着制造业转移，工业控制需求有望逐步复苏，据 prismark 预测，全球工控 PCB 产值有望以 4.1%的年复合增长率，2028 年达到 36.59 亿元。

日本作为工业控制强国，目前在编码器、伺服器等工控零部件市场处于领先位置，工 业控制用编码器市场中，欧姆龙、三菱电机等日企高居全球市场份额前十；工业控制用伺 服器市场中，松下、安川、三菱等知名日企更是合计占据近 1/3 份额。

然而，日本本土 PCB 供给却在持续收缩，21 世纪初，基于成本、价格等因素考量，日 本战略性放弃低附加值、低技术量 PCB 产品，并将该部分产能迁移至中国大陆、中国台湾 等地区。据 Prismark 数据显示，2000 年日本 PCB 产值高达 119.24 亿美元，2024 年已下滑 至 58.40 亿美元，如剔除 FCBGA、高阶 HDI 等高端 PCB 的因素，日本地区高多层 PCB 的 产值下滑程度幅度显然更大。因此，在欧姆龙、三菱电机、松下、安川等工控企业的供应 链体系中，中国 PCB 企业扮演的角色有望越来越重要，供给份额持续攀升。

3 具身机器人有望带动工控 PCB 市场成长

3.1 具身机器人属工控范畴，有望加速工控 PCB 复苏进度

传统工业机器人以灵活的机械臂焊接或取放物品，但其在产线的整体位置相对固定， 部分工作无法实现，如零部件在不同制造环节之间的移动主要依靠传送履带和人工搬运， 类似总装等灵活、柔性、长尾的任务环节，传统流水线的工业机器人则难以胜任，仍需要 具备灵巧操作能力的“人力”完成，而这正是具备“智能、灵巧属性”的具身机器人可发 挥长处的场景，具身机器人的本质是传统工业机器人的长尾补充。

具身机器人的硬件构成主要包括执行系统、感知系统、芯片、电池、连接器和各类结 构件等，其中执行系统包括直线执行器、旋转执行器和灵巧手。其中，感知系统用于接触 外部环境，接受外部信号，通过连接器/线将信号传输给“大脑”芯片，经过芯片的分析运 算，形成指令，驱动执行系统，完成旋转或直线运动等操作，电池则负责给传感系统、芯 片和执行系统供电。

执行器按照运动方式，可分为线性执行器和旋转执行器： 直线执行器：直线执行器位于膝肘等单自由度及腕踝等双自由度关节，用于将电 机旋转运动转为直线运动；核心组成包括无框力矩电机，行星滚柱丝杠、传感 器、编码器、驱动器和关节加工件。 旋转执行器：旋转执行器分布于肩部、手部等多自由度关节，作用是将某物旋转 到一定角度完成旋转运动，核心组成包括无框力矩电机，谐波减速器、传感器、 编码器、驱动器和关节加工件。

可见，具身机器人的关节模组（执行器）是由大量诸如电机、驱动器、编码器、减速 器等工控产品“堆砌”而成，PCB 的应用包括驱动器、增量编码器、绝对值编码器等，尤 其是在电机中，PCB 更是有助于其实现小巧化和轻量化。具身机器人市场的快速发展，有 望带动工控市场同步成长，而用于其中的“工控 PCB”市场亦将明确受益。

3.2 电机轻量化需求明确，工控 PCB 有望迎全新应用市场

在机器人的执行系统中，电机是不可或缺的部件，目前无框力矩电机和空心杯电机是 常见选择： 无框力矩电机：无框力矩电机的主要特点是在机身上不安装外框，其由转子和定 子两部分组成，转子为内部部件，由永磁体的旋转钢环形组件组成，直接安装在 机器轴之上，定子为外部部件，由钢叠片和铜绕组组成。 空心杯电机：不同于普通铁芯电机将电机绕组固定在铁芯之上，空心杯电机绕组 不依靠铁芯支撑，而是利用特殊工艺将电机绕组做成可以独立支撑的杯状。通过 转子铁芯的去除，消除铁芯涡流造成的电能损失以及机械能损失。

具身机器人由于需要搭载大量电机，对电机要求质量轻、体积小、扭矩大，并具备高 动态响应和高可靠性能力， 无框力矩电机通过更为紧凑的结构，天然适配具身机器人。无 框力矩电机中，有较多绕线组，绕线组之间需实现相互连接， PCB 有助于实现定子组件 （绕线组）和霍尔组件、过热保护装置等的高度集成化，实现无框力矩电机的超薄化设计， 因此在具身机器人的电机中，PCB 的使用有望逐渐普及。

目前，无框力矩电机主要应用于工业机器人及服务机器人，根据 Valuates Reports， 2022 年全球无框力矩电机市场规模为 6.7 亿美元，2029 年有望增长至 11.7 亿美元，期间复 合增速达 8%，具身机器人产业的发展，有望进一步加速无框力矩电机市场的成长，作为 无框力矩电机超薄化的重要依托，PCB 市场需求亦有望不断提升。

使用轴向磁通电机是有效解决具身机器人电机轻量化、扭矩密度等难题的方案之一： 轴向磁通电机，又称盘式电机或扁平电机，其特点是磁通路径平行于电机的轴，因此“绕 线组方气隙向”与电机轴向垂直。与传统的径向电机相比，轴向电机的外径基本相当，但 长度可以缩小，体积相应减少，由于铜线用量更少，电机整体重量亦有所减小。

PCB 电机是轴向磁通电机的一种方案：使用 PCB 方案替代绕线组定子，实现电机体积 的进一步缩小，重量也进一步减轻，可适用于低功率电机，而这恰好适配具身机器人。 在电机中替代绕线线圈，是 PCB 面对的全新应用场景，未来，随着具身机器人出货量 的不断增长，以及轴向电机渗透率的不断提升，定子 PCB 市场空间有望迎来快速成长，为 工控 PCB 市场注入不可忽视的成长动力。

4 严抓品控拓展新兴市场，布局泰国抢占先发优势

4.1 快速交付+严抓品控，顺利切入机器人、光模块等新兴市场

公司产品的应用下游主要为工业控制和汽车电子，这两个领域的 PCB 订单属于中小批 量，相比于大批量，小批量生命力更强、个性化更高、利润空间更大，但对柔性化生产、 精细化管理等方面的要求更高，公司借鉴日本企业品质和精益生产的理念，以“产品零缺 陷、客户零投诉”为目标，已建立起符合客户要求的生产、品控系统，从原材料采购、标 准化作业、柔性化生产、信息化管理、信赖性检测等多方面持续打造稳定的产品供应体系。 公司实施标准化操作，且检查及其细致，留样 10 年以上，发货时配送可观察的切片样 品，出现生产缺陷采取一次性纠偏，无需返工纠偏，良品率较高。

公司通过持续的研发投入，实现产品的差异化竞争、产品结构的进一步优化、以及高 附加值产品占比的增加：应用于通信的高频高速板，新能源汽车的大电流、高散热的嵌埋 铜块电源基板、金属基基板、陶瓷基板、刚挠结合板、超厚铜（≥6OZ）基板、陶瓷基 板、以及应用于毫米波雷达、激光雷达等领域产品相继量产，顺利切入光模块、机器人等 新兴领域。

公司在新兴市场的布局如下：

公司自成立以来便聚焦工控市场，当下已跟随霍尼韦尔、科尔摩根、山洋电机、 禾川等国内外客户切入具身机器人行业，为关节模组的驱动器、编码器、无框力 矩电机等零部件提供所需 PCB 及 PCBA 生产制备，后续有望切入至机器人及 PCB 设计领域。

通过技术创新，公司成功实现集邦定板、HDI、金属基板各种难度于一体的光模 块 PCB 的制作与量产，3+4+3 多阶 HDI 结合埋嵌铜块的创新工艺，经实际验证 能满足光模块 PCB 对精度与散热性能的高标准和高要求，因此 800G 光模块 PCB 产品顺利通过客户认证并实现小批量订单交付，实现了新应用领域的顺利突破。

4.2 海内外同步扩产，延伸至 PCBA 增强竞争力

公司选址在肇庆四会，肇庆市是当前广东省为数不多能够提供环评指标的地级市，因 此公司无需担心环评指标限制，为国内扩产提供了必要条件。2023 年公司通过发行可转换 公司债募集资金，在四会市建设“年产 150 万平米高可靠性电路板扩建项目一期”，2022 年， 公司产能为 121.29 万，可转债项目投产后，公司在肇庆将具备近 20 万平米的月产能，为公 司今明两年的成长奠定了基础。

为了满足多品类小批量为主的工控客户一站式采购需求，加强与客户的深度协同合 作，强化公司整体竞争实力，公司筹建 PCBA（五期）工厂，并于 2022 年一季度顺利投 产，当下，公司已具备为客户提供从样板设计、制作、贴片等全流程服务的能力，各业务 之间有望取得 1+1>2 的协同效应，推动公司整体的快速发展。

2018 年 6 月，美国单方面否决中国多次协商的结果，宣布对产自中国的 1102 种总额高 达 500 亿美元的商品加征 25%的关税，自此，为规避潜在的地缘政治风险，电子制造业开 始外迁，苹果、戴尔、惠普在内的美系大厂均尝试将其生产供应链移出中国。 虽然 PCB 暂并未被明确列入加征的名单，但环顾半导体、光伏等高端电子制造产业， 为了消除供应链“配套”风险，全球 PCB 企业均开始加速“中国以外”的产能布局，泰国 向来是东协电子、汽车等制造业聚集重镇，加之 PCB 产业基础较其他东协国家更完善，同 时泰国 BOI 积极通过税收、水电供应等方面优惠政策吸引投资，使投资泰国成为 PCB 厂商 寻求“China+1”的首选。 据 Prismark 统计，2022 年东南亚地区 PCB 产值约 50 亿美元，占全球产值的 7.2%， 2023-2028 年，在需求推动和供给转移的情况下，内资和台资 PCB 企业有望投资超 100 亿 美元建设新产能，2028 年年产值有望达到近 90 亿美元，2023-2028 年复合增长 12.5%，显 著高于整体产业的 5.4%。

基于全球化战略布局以及响应客户要求，公司于 2023 年规划在泰国新建生产基地，泰 国基地选址罗勇府， 2024 年 6 月，公司泰国基地一期顺利实现试生产，新增 5 万平米/月 产能（4 万平米高多层，1 万平米 HDI），厂房、设备均按生产超高层（80 层以上）、任意 层互联 HDI 等契合市场需求的高技术高附加值产品进行布局，满足汽车电子、机器人、AI 服务器、光模块等领域的多样化需求。 公司是在东南亚投资的中资 PCB 企业中，率先投产者之一，这有助于开拓和巩固已经 在东南亚投产的海外 tier 1 和终端客户，2024 年，泰国基地处于爬坡阶段并未贡献收入利 润，后续，随着客户审厂等工作的陆续完成，泰国基地将成为公司成长的重要助推力之一。

编辑：火腿肠