2025年浙海德曼研究报告：精密数控车床专家，受益机器人产业化乘风而起

1、 精密数控车床专家，高端化转型迎来收获期

1.1、 深耕数控车床三十余年，高端化转型迎来收获期

公司深耕数控车床三十余年，已由普及型产品转向高端化发展，核心部件自主 可控。公司前身华丰机床厂成立于 1993 年，主营仪表车床，2001 年起转型普及型 数控车床，2012 年首台高端数控机床下线标志着公司高端车床国产替代的开始，此 后公司推出的多款 T 系列、L 系列机型获得行业认可。公司专注研发，自主开发的 设备主轴部件（电主轴）、伺服刀塔部件、伺服尾座部件三大核心部件达到了国内领 先、国际先进水平。公司现有高端数控车床、自动化生产线、并行复合加工机和普 及型数控车床四大品类，并且正在逐步淘汰普及性数控机床，将产能向高端化设备 倾斜，2024 年公司高端型产品销售占比达到了近 9 成，下游客户包括比亚迪、贝斯 特、五洲新春、夏厦精密、双环传动、恒工精密、绿的谐波、中大力德等专业汽车 零部件企业。

公司股权结构集中，产业链协同布局完善。公司实际控制人为高长泉、郭秀华 夫妇及其子高兆春。高长泉直接持有公司股权 22.86%，郭秀华直接持股 10%，高兆 春持股 16.44%。同时，高长泉、郭秀华通过持有玉环虎贲、玉环高兴公司股份共计 间接持有公司共 4.2%的股权，三人共计直接间接持有公司 53.5%股权，持股结构集 中，有利于战略决策。子公司方面玉环通快、海德曼自动化为公司全资子公司，成 都金雨跃机械为公司产品提供部件加工业务。上海海德曼负责新产品研发、高端数 控机床的装配及销售。2021 年公司现金收购成都金雨跃机械有限公司 75%股权，该 公司主要从事航空领域制造加工。

公司已打造完整数控车床与自动化产品体系，高端数控车床为主要的收入来源。 公司产品定位为“对标德日、替代进口”，专注于高端数控车床基础技术与核心技术 的自主创新，逐步建立了覆盖研发、制造、装配和检测的完整高端数控车床开发与 制造平台。公司产品体系完整，主要涵盖四大类：高端数控车床、并行复合加工中 心、自动化生产线及普及型数控车床。其中，T 系列高端数控车床为公司最核心的 产品线，也是公司当前的主要收入来源，2024 年营收占比接近 70%。

公司客户结构优质多元，已与比亚迪、五洲新春等汽车领域多家头部企业合作 稳固。公司主要客户群体涵盖汽车制造、工程机械、通用机械、航空航天及兵器工 业等领域，下游应用范围广泛。受益于新能源汽车产业持续高速发展，公司在新能 源车零部件加工领域实现快速突破，并以汽车零部件制造技术为核心方向，能够为 整车厂及零部件企业提供高精度数控机床及自动化成套解决方案，与比亚迪、东风 实业、贝斯特、五洲新春、夏厦精密、双环传动、恒工精密、绿的谐波等整车和零 部件龙头建立稳定的合作关系。

1.2、 短期业绩承压，新产能、新产品拓展下有望稳步改善

公司整体收入稳健增长，由于高端产能建设推进和部分订单收入确认时间较长， 2025H1 业绩短期承压。2019-2024 年，公司营业收入由 3.85 亿元增长至 7.65 亿元， 年均复合增长率 14.74%，营收规模稳步增长。2024 年受下游需求影响，国内机床行 业整体营收下降，公司营收虽有增长但利润承压，2024 年公司实现净利润 0.26 亿元， 同比下降 12%，主要系公司三大基地产能建设工作带来的费用化投入以及折旧摊销 增加。2025 年上半年，公司订单增长突出，接单同比增长 50%以上，2025H1 实现收 入 3.6 亿元，同比下降 3%，实现归母利润 0.1 亿元，同比下降 26%，主要系产能扩 展及部分订单收入确认期长等因素。

分产品来看，高端型数控车床产品是公司的主要收入来源。近年来业务重心及 要素资源持续向高端系列产品倾斜，高端型数控车床营收占比从 2020 年的 45.1% 提升至 2023 年的 65.5%，普及型数控车床营收占比从 39.7%%逐渐下降到 13%， 基本实现了从普及型产品往高端型的转型。公司 2024 年在沙门基地建立了中大规格 数控车床以及并行复合加工中心系列产品的稳定供货能力，同时普青和临港基地的 扩产也在推进中，此外，公司已经完成了超高精密数控车床的方案评审，有望实现 精密加工利于的“以车代磨”，从而提高公司整体毛利率。

利润率有所承压，静待新产能释放和高端化新产品拓展带动盈利能力改善。公 司近年来持续进行三大基地的产能扩张，盈利能力短期承压，2024 年毛利率 25.1%， 同比-1.7pct，期间费用率同比-2pct。2025H1 公司净利率下降至 2%，主要系工厂建 设费用化支出及折旧，销售推广力度加大，带动 2025 年期间费用率上涨公司高端化 转型的战略目标明确，未来随着临港、普青基地投产爬坡，以及公司超高精密加工 车床开发成功，盈利能力有望持续改善。

2、 中高端机床国产化率低，国产替代加速

2.1、 中高端机床国产化率低，国产替代进程加速

全球机床行业长期保持增长态势，虽受经济周期波动影响，但产值整体维持在 高位运行。根据 VDW 数据，自 2005 年以来，受宏观经济周期及制造业投资波动影 响，全球机床产值经历多轮起伏：2009 年因金融危机降至 414 亿欧元，2011 年在需 求反弹下快速修复至 692 亿欧元。此后保持在 700-800 亿欧元区间，展现出较强韧 性。2024 年产值为 785 亿欧元，同比小幅下降，主要受海外经济复苏乏力和制造业 资本开支趋弱拖累。整体来看，全球机床行业虽呈周期性波动，但长期增长趋势明 确。

中国机床产业的全球地位持续提升，并稳居第一。从全球格局来看，2024 年中 国、德国、日本分列前三，其中德国和日本依旧在高端机床领域保持较强竞争力， 而中国则凭借市场需求和产业链优势不断扩大规模。据 VDW，2018 年至 2024 年， 中国机床行业产值由 173 亿欧元增长至 266 亿欧元，占全球比重由 22%跃升至 34%， 不仅在总量上大幅领先，也展现出较强的成长韧性。

全球机床竞争呈“日德领跑、国内追赶”的局势。Mazak、Okuma、Tsugami 等 日本企业以数控系统与整机一体化见长，占据高端市场，Trumpf、DMG MORI 等德 国公司凭功能部件与精密制造保持强势地位，其中德国 Trumpf 集团 2024 年营收 约 409 亿元人民币，接近中国最大机床企业的 10 倍规模。德日企业普遍具备更高 的规模与盈利能力，而中国企业仍处于追赶阶段。

中国市场规模大但集中度低，高端功能部件与数控系统仍受外资主导。中国是 全球最大的机床消费市场，但产业发展仍面临一些问题：（1）集中度低：2023 年创 世纪、海天精工等国内头部机床企业在我国的份额均不足 1%，我国的企业实力还需 加强；（2）高端环节受制于人：中低端机床国产化率已超过 60%，但高端数控机床 的国产化率不足 10%，高端功能部件与数控系统仍依赖外资，国产替代长坡厚雪。

2.2、 本土企业核心部件自主化提速，高端机床进口替代进行时

目前，海天精工、创世纪、浙海德曼等企业通过对标海外、自研控制、关键部 件国产化，提升产品的性能，同时本地化服务又提高了性价比与交付能力，后续国 产企业有望在中高端市场持续提升份额，加速国产替代。 浙海德曼在关键部件国产化与自研工艺上持续突破，高端数控车床性能已全面 对标国际主流品牌，并在国内竞争中展现显著优势。早期公司在数控系统、导轨、 丝杆、轴承及电气元件等环节依赖德国、日本及中国台湾供应商。随着国产零部件 技术进步，公司在确保精度与稳定性的前提下，不断推进替代进程，目前已实现主 轴、刀塔、尾座等核心部件的自主化生产，仅少量标准件和电气元件仍需外购。依 托自研部件与制造工艺的提升，公司高端车床已进入国际先进行列。代表机型 T55 在技术参数上与美国 Hardinge GS200、日本 Mazak QT150L 等产品相当，在主轴配 置、换刀效率及定位精度方面甚至更优。同时，在与国内企业的对比中，T55 亦具 备 明 显 优 势 ： 换 刀 时 间 仅 0.15 秒 ， 远 快 于 多 数 国 内 机 型 ； 精 度 指 标 达 0.008mm/0.003mm，领先于同类产品普遍水平。整体来看，海德曼产品在国际对标 与国内竞争中均处于优势地位，正积极推动国产高端数控机床的进口替代进程。

3、 从设备到整机，受益机器人产业化乘风而起

3.1、 丝杠、减速器加工大量使用车削，人形机器人核心铲子股

与车削加工相关的核心部件主要包括丝杠、减速器、结构支撑件等。人形机器 人制造高度依赖高精度零部件，其中丝杠、减速器和结构支撑件等核心部件与车削 工艺紧密相关，具有“高精度、小公差”的特征。传统工艺是通过磨削实现尺寸精 度与表面光洁度，而随着数控车床性能的提升，硬车削已能够逐步达到磨削级的表 面质量，满足高精度要求，并提升加工效率、减少工序和设备投入，人形机器人核 心零部件的生产工艺大量使用车削工艺。

（1）减速器加工：车削是关键工艺，重要性正不断提升。齿轮加工的典型流程 包括锻造→正火→粗车→精车→插齿/铣齿→倒角→热处理→装配→检验。刚轮、柔 轮、行星架、各类轴及结构支撑件等核心零件，均依赖车削工艺完成齿轮轮毂、外 圆、轴颈等关键表面的加工。这些部位对尺寸精度和表面粗糙度要求极高，传统上 需通过磨削才能实现。随着数控车削机床工艺升级，车削可达到接近磨削级别的精 度与表面质量，显著提升加工效率，降低设备和工序成本。

（2）丝杠加工工艺：“硬车+精磨”正成为主流。中高精度丝杠制造工艺主要有 车削、磨削、旋风铣三类。传统“全磨削”虽能保证精度，但效率低、成本高，不 利于规模化量产；“全车削”效率高，但表面质量与精度存在上限；旋风铣本质上是 一种特殊车削，适合长行程丝杠的高效粗加工。考虑到人形机器人丝杠需要同时兼 顾高精度（C3 级别）、大规模量产降本的要求，通过硬车削粗加工、去除余量，提 升效率，再通过精磨提升最终精度、表面粗糙度和螺纹廓形控制，兼顾了效率与精 度，是实现规模化量产的关键工艺解法。

3.2、 公司数控车床技术领先，受益人形机器人产业浪潮

公司数控车床技术领先，双刀塔方案优势突出。公司自研双刀塔车削方案，可 实现双通道独立加工与主轴同转对接，双系统同时作业，大幅提升加工效率与柔性， 行业领先。在配套核心能力方面，公司具备伺服直驱电主轴、伺服液压动力刀塔等 核心部件的自主研发能力，其中伺服刀塔换刀时间缩短至 0.15-0.2 秒，具有精度高、 刚性强等优势。电主轴作为车床核心驱动单元，决定整机精度与稳定性，公司自制 方案进一步保障性能与成本优势。

与头部客户深度合作，产能布局充分，有望在机器人产业链浪潮中率先受益。 公司数控车床在机器人领域已广泛应用，典型零件包括减速器的齿轮、外环、内环 及轴类部件的精密车削，在提升效率的同时保证精度。公司与多家下游企业开展应 用技术合作并交付设备，主要客户包括绿的谐波、中大力德、极亚科技、河北恒工、 双环传动、五洲新春、夏厦精密等。公司产能布局充分，已建成玉环普青、玉环沙 门、上海临港三大生产基地，沙门基地于 2021 年 9 月投产，达产后预计新增年产 900 台高端数控机床的产能。随着人形机器人量产加速，核心零部件对高精度车削加工 需求旺盛，公司有望在机器人产业链浪潮中率先受益。

3.3、 成立海德曼机器人，布局人形机器人制造

成立海德曼机器人，布局人形机器人制造。2025 年 6 月 23 日，海德曼（上海） 机器人有限公司成立，由海德曼（上海）自动化技术有限公司（浙海德曼全资子公 司）持股 95%，上海矩阵超智系统集成有限公司持股 5%，注册资本 1000 万元，经 营范围包含智能机器人的研发、服务消费机器人制造及工业机器人制造等。海德曼 （上海）机器人有限公司已布局人形机器人 OEM 研发和装配产线，依托浙海德曼在 设备与产业资源上的优势，不仅具备人形机器人制造能力，同时也可拓展至机械狗 等智能体，成长空间打开。

编辑：火腿肠