2025年三协电机研究报告：控制类电机国产替代加速，高成长性对标国际蓝海市场

1、 公司：专注电机及其配套产品，营收与归母净利润双增

公司成立于 2002 年，是一家研发、制造并销售控制类电机的高新技术企业。公 司的主要产品包括步进电机、伺服电机和无刷电机及与其配套的产品，公司控制类 电机产品具有体积小、功率密度大、绿色节能的特点。 公司长期以来注重对电机新技术、新产品的研发与革新，以迅速响应客户多样 化的工艺需求。公司已积累了丰富的电磁、机械仿真技术与工艺自动化经验，逐步 打造完善的工艺数据库，不断通过技术创新实现产品差异化。公司导入 IATF16949 质 量体系，规范设计和制造过程，让每个环节得到有效的管控。公司秉承精益制造的 先进理念，应用 SAP 管理系统，推进实现“三化一稳定”—管理 IT 化、生产自动 化、人员专业化、关键岗位人员稳定，持续技术创新和工艺革新，构筑核心竞争力。 公司能够对电机的磁路、结构进行精确的分析计算，从而满足产品所需的设计要求， 同时公司具备全套的测试实验设备，并通过国家 CNAS 实验室认证。 2022 年，公司被常州市工业和信息化局评为省级创新型中小企业。2023 年， 公司被全国高新技术企业认定管理工作领导小组办公室评为国家级高新技术企业、 被常州市工业和信息化局评为省级专精特新中小企业、被江苏省民营科技企业协会 评为省级民营科技企业、被常州经开区经济发展局评为常州市专精特新中小企业。 2024 年，公司荣获大华股份颁发的 2023 年优秀技术合作奖、荣获海康威视颁 发的最佳交付奖、荣获创想三维颁发的新锐之星奖、荣获雷赛智能颁发的战略合作 奖。

公司凭借高质量的产品和优质的服务，在控制类电机领域树立了良好口碑及自 主品牌，得到了运动控制厂商及自动化工业化设备厂商的认可，并与其建立了稳定 的深度合作关系。此外，公司通过自主研发、技术创新，公司产品广泛应用于安防、 纺织、光伏、半导体、3C、汽车、机器人、医疗、智能物流等行业。目前公司已与信博、雷赛智能、威孚高科等细分领域的龙头企业客户开展稳定合作。

截至 2025 年 6 月 18 日，公司控股股东为盛祎，直接持有公司股份 3,344.44 万 股，持股比例为 62.97%。 截至 2025 年 6 月 18 日，公司共同实际控制人为盛祎、朱绶青。盛祎与朱绶青为 夫妻。盛祎直接持有公司 62.97%的股份；朱绶青直接持有公司 19.49%的股份。盛祎、 朱绶青合计控制公司 82.46%的股份。2002 年 11 月至今，盛祎担任三协电机总经理， 股份公司成立后担任董事长。综上，认定盛祎、朱绶青为公司的共同实际控制人。

1.1、 产品：业务发展重心聚焦步进电机，产品应用场景覆盖多领域

2022-2024 年度，公司的主要产品包括步进电机、伺服电机和无刷电机及与其配 套的产品。 公司主要产品中步进电机、无刷电机和伺服电机均为控制类电机，属于微特电 机。微特电机，全称微型特种电机，在原理、结构、性能、作用等方面与常规电机 不同。微特电机是工业制造领域的核心部件，常用于电器及设备的动力装置，或在 控制系统中实现机电信号或能量的检测、执行、转换等功能。

2022-2024 年度，公司主要步进电机型号为 42 型、57 型、35 型，其尺寸有一 定差异，但零件结构、装配方式类似。

2022-2024 年度，公司主要无刷电机型号为 60 太阳能型、57 型、67 型，其尺 寸有一定差异，但零件结构、装配方式类似。

2022-2024 年度，公司主要伺服电机型号为 130 型、210 型、110 型，其尺寸有 一定差异，但零件结构、装配方式类似。

从产品结构上来看，公司将业务发展重心聚焦于步进电机，并同步发展无刷电 机和伺服电机业务，2023 年度，因合并深圳三协，公司主营业务产品增加减速机， 2023 年度和 2024 年度，减速机业务销售金额分别为 149.94 万元和 447.69 万元， 占主营业务收入比例分别为 0.44%和 1.15%，金额较小，占比较低。2022-2024 年度， 公司主营业务收入主要由步进电机、无刷电机和伺服电机销售产生。

1.2、 财务：2022-2024 年营收与归母净利双增，产品销量呈上涨趋势

2022-2024 年度，公司营业收入分别为 28,714.76 万元、36,195.94 万元及 42,006.27 万元，呈持续增长趋势。营业收入主要由主营业务收入构成，其他业务收 入占比较小，对公司影响较小。

2022-2024 年度，公司下游应用领域主要包括纺织、工业自动化、新能源、安防， 上述领域合计占公司主营业务收入比例分别为 85.54%、88.38%和 83.17%，是公司下 游客户的主要应用领域。 公司主要产品应用领域范围较广，除上述主要应用领域外，公司其他应用领域 还包括智能物流、智能家居、3D 打印、医疗、汽车等，销售收入相对分散，均归类 为其他。

2022-2024 年度，公司归母净利润分别为 2,697.63 万元、4,864.08 万元及 5,633.50 万元，呈现持续增长的趋势。

2025 年 1-6 月，公司营业收入为 255,606,264.89 元，同比增长 21.23%；归母净 利润为 31,528,202.36 元，同比增长 12.25%，公司业务规模持续扩张。同期，公司毛 利率为 27.22%，对比 2024 年 1-6 月毛利率有轻微下滑。 2022-2024 年度，公司主营业务毛利率分别为 22.24%、29.28%和 29.12%。公司 主营业务按产品分类主要包括步进电机、无刷电机和伺服电机。2022 年度，受原材 料价格波动和公司战略布局安排的影响，步进电机、无刷电机和伺服电机毛利率均 相对较低。2023 年度和 2024 年度，因原材料价格下降，公司产品价格进行相应调 整，使公司主要产品毛利率逐步恢复并保持稳定。

2022-2024 年度，公司纺织行业产品毛利率分别为 15.91%、29.34%和 30.64%， 呈增长趋势。2024 年度，由于公司优势产品 210 系列和 142 系列销售占比较高，110 系列和 130 系列等毛利率较低的产品销量减少，使毛利率进一步增长。 公司面向工业自动化领域产品的毛利率分别为 14.15%、23.19%和 20.63%，呈波 动趋势。2024 年度，因原材料价格下降，公司下调销售价格，使毛利率小幅降低。 公司面向新能源领域产品的毛利率分别为 40.28%、42.60%和 39.91%，呈波动趋 势。主要是由于该领域产品终端用户主要为境外客户，产品毛利率相对稳定。 公司面向安防领域产品的毛利率分别为 15.93%、19.68%和 21.08%，呈持续上涨 趋势，主要是由于原材料价格下降所致，安防领域整体毛利率相对较低。

2022-2024 年度，公司期间费用分别为 3,300.09 万元、4,596.22 万元和 5,805.07 万元，占营业收入的比例分别为 11.49%、12.70%和 13.82%。公司期间费用呈逐年上 升趋势，主要是由于公司营业收入逐年增长，公司为开拓新客户，稳定现有客户所 产生的费用增加所致，与公司营业收入变动趋势相匹配。 2022-2024 年度，公司的研发费用分别为 1,064.33 万元、1,253.67 万元和1,501.83 万元，占营业收入比例分别为 3.71%、3.46%和 3.58%。公司的研发费用主要由职工 薪酬、设备折旧费和直接投入组成。2023 年度至 2024 年度，为更好满足客户需求， 开拓新的业务，提高市场竞争力，公司加大研发投入，并增加研发人员数量，使职 工薪酬费用增幅较大。公司研发费用呈逐年上涨趋势，随着公司销售规模增长而增 加。

2022-2024 年度，公司主营业务收入主要销往华东地区和华南地区，销售金额合 计分别为 26,455.24 万元、31,798.94 万元和 38,924.80 万元，占主营业务收入的比例 分别为 95.24%、93.30%和 91.40%，占比较高。主要原因是公司总部坐落于江苏常州， 华东区域的销售网络覆盖程度相对较高，市场影响力较大。同时，公司产品的重要 下游应用行业主要包括纺织、新能源、工业自动化、安防、协作机器人、医疗器械 等，华东地区和华南地区在相关行业具有较高发展水平和完善的产业链，为公司的 快速发展提供了广阔的市场空间。 同时，公司也在稳步积极开拓华北和华中市场，并着手布局境外业务，逐步拓 展公司在其他区域的业务，进一步提高安防、新能源等行业的市场占有率。

2022-2024 年度，公司主要产品步进电机、无刷电机和伺服电机的销售数量呈逐 年上升趋势，与销售收入增长趋势一致。 公司主营业务收入变动的原因主要包括：①客户开拓渠道和订单获取方式丰富 多样所带来的存量老客户销售规模持续增长，新客户销售收入增加。②主要产品平 均单价和销量变动带来收入增长。③新产品定型时间较短，生产和销售周期较短使 公司能够较快实现收入增长等。

2022-2024 年度，公司向前五大客户的销售金额分别为 15,567.35 万元、16,913.22 万元和 19,542.11 万元，占公司当年营业收入的比例分别为 54.21%、46.73%和 46.52%。 公司不存在向单个客户销售的比例超过当期营业收入 50.00%或严重依赖少数客户的 情况。

2、 行业：中国成为全球微特电机的第一大生产国

公司是一家研发、制造并销售控制类电机的高新技术企业，公司的主要产品包 括步进电机、伺服电机、无刷电机及与其配套的产品。根据《国民经济行业分类 （GB/T4754-2017）》分类，公司所属行业为“C38 电器机械和器材制造业”，细分行 业为“C3813 微特电机及组件制造”。 近几年，国家针对电机行业陆续出台了《加快电力装备绿色低碳创新发展行动 计划》《基础电子元器件产业发展行动计划（2021-2023 年）》《电机能效提升计划 （2021-2023 年）》等法律法规、指导性政策文件，指导性政策文件的出台也表明了 国家推动行业发展的决心，为电机市场规模的稳定增长提供了有利政策环境，也进 一步指明了行业向绿色发展和转型升级的战略方向，为公司提供了良好的经营环境 和发展机遇，有效促进了公司的经营发展。

2.1、 行业概况：全球微特电机行业呈稳步发展，中国市场占据最大份额

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，微特电机全称 微型特种电机，简称微电机，是指其原理、结构、性能、作用、使用条件适应特种 机械要求。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、 执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源的发电机。 微特电机的下游应用领域十分广泛，凡需要电驱动的场合都可见到微特电机的应用， 其在全球范围内主要用于家用电器、汽车零部件设备、医疗器械、电子信息、机器 人、航空航天、工业机械、军事等领域。 电机按用途可划分驱动用电动机和控制用电动机。控制用电动机又可划分为步 进电动机和伺服电动机（含无刷电机）等。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相 应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一 步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因 此，步进电动机又称脉冲电动机。 中国已是全球微特电机的第一大生产国。2023 年，我国微特电机产销量约为 151 亿台（2024-2029 年中国微特电机行业发展趋势及竞争策略研究报告）。 根据贝哲斯咨询的调研数据，2024 年全球微型电机市场规模为 467.4 亿美元， 预计到 2032 年其规模将达到 769.9 亿美元。随着全球制造业工业自动化程度的不断 加深，加之医疗器械行业的不断发展，全球微特电机行业将继续呈现稳步发展态势。 全球步进电机市场规模在 2022 年达到了 20.79 亿美元，其中中国市场占据最大 份额，约为 63%，美国市场占比约为 11%。到 2023 年，市场规模达到 36.60 亿元。 中国政府为支持步进电机行业的发展，推出了一系列政策，包括科技创新规划和技 术标准化规范，以促进技术进步和行业发展。步进电机市场空间广阔，预计未来市 场规模将持续扩大。据 GIR（Global Info Research）调研显示，预计 2029 年达到 24.11 亿美元，2022-2029 年 CAGR 将达到 1.7%。

全球直流无刷电机行业竞争格局较为分散，没有形成绝对的垄断或寡头。直流 无刷电机在控制算法、材料科学以及生产工艺等方面取得了显著进步。这些技术革 新提高了电机的效率、功率密度和可靠性，使得直流无刷电机在性能上更加优越， 从而满足了更多应用场景的需求。直流无刷电机相比传统电机具有更高的能效比， 能够显著降低能耗，减少碳排放。随着全球对节能减排和可持续发展的重视，直流 无刷电机的应用越来越广泛，成为推动市场增长的重要因素。 近年来，随着制造业自动化程度的不断提高以及新兴产业的快速发展，全球伺 服电机市场规模持续扩大。据市场研究机构数据显示，过去几年全球伺服电机市场 保持着稳定的增长态势。根据思瀚发布的《2024-2029 年伺服电机产业现状及未来发 展趋势分析报告》数据显示：2023 年中国伺服电机市场规模约为 195 亿元，同比增 长 7.73%。2024 年，中国伺服电机市场规模将预计超过 200 亿元。可以看出，中国 伺服电机市场规模逐年递增，反映出该行业在中国呈现出良好的发展态势。根据中 研普华产业研究院的数据，2027 年中国伺服系统市场规模预计将达到 650 亿元人民 币左右，复合年增长率约为 7.2%。此外，到 2029 年，中国伺服系统市场规模将超过 500 亿元，年复合增速约为 11.1%。 微特电机下游应用领域多，微特电机在家用电器、医疗器械、电子信息、航空 航天、工业机器等诸多领域均有应用。中国微特电机制造行业已有长足的发展，尤 其在长江三角洲、珠江三角洲、环渤海湾三大地区已形成中国微特电机的重要生产 基地和出口基地。

2.2、 下游发展：工业自动化市场增长，光伏电站市场新增装机需求旺盛

2022-2024 年度，公司产品下游应用领域主要为工业自动化、光伏新能源、纺织 设备及安防。

（1）工业自动化

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工 操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，工业生产通过自动化可以实现提高生产 效率、增加产量、提升质量、减少人力成本、保障安全等目标。 根据中商产业研究院数据显示，2022 年度及 2023 年度我国工业自动化市场规 模达 2,611 亿元及 3,115 亿元，分别同比增长 3.2%及 19.30%。2024 年度我国工业 自动化市场规模预计为 3,531 亿元，同比增长 13.35%。

近些年，我国政府制定的工业自动化控制产业政策对行业发展起到了积极的引 导和支持作用，国产品牌凭借快速响应、更优成本、定制化服务等本土化优势不断 缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差距，2022 年度至 2024 年度，市 场份额预计由 43.70%提升至 47.70%，国产工控品牌竞争力凸显，国产替代持续加速 进行。

根据 Market Data Forecast 数据，预计 2024-2029 年，全球工业自动化市场规模 年复合增长率将保持在 8.89%。 在制造业转型升级的大背景下，工业自动化市场规模及本土品牌市场份额稳步 增长，行业市场潜力较大，工业自动化行业发展势头强劲，为公司的发展提供市场 空间。

（2）光伏新能源

光伏支架是光伏电站中用于安装、摆放、承载、固定及调整光伏组件的特殊支 架，其与光伏组件、汇流箱、逆变器等核心设备共同构成光伏发电系统。光伏支架 根据其能否随太阳入射角变化而调整方位可以分为固定支架与跟踪支架，其中，固 定支架可以分为固定支架与固定可调支架，跟踪支架可以分为单轴跟踪支架与双轴 跟踪支架。 光伏跟踪支架的组成结构主要包括结构系统、驱动系统和控制系统。其中，驱 动系统负责根据太阳的位置调整光伏组件的方向。这通常通过电机和传动装置实现， 这些部件能够根据控制系统的指令，精确地移动支架，确保光伏组件始终对准太阳。 公司的电机产品能够运用在光伏跟踪支架的驱动系统中。 在全球各国鼓励支持光伏行业的背景下，光伏行业的未来发展预期较为明确。 根据国际能源机构（IEA）光伏发电系统计划（PVPS）数据，2023 年全球光伏发电 新增装机容量为 446GW，同比增长超 88.98%。全球光伏电站市场新增装机需求旺盛， 带动公司光伏新能源业务快速发展，实现营业收入的增长。

全球光伏装机的迅速增长拉动光伏支架的需求不断提升，全球光伏跟踪支架在 过去 10 年间呈现高速发展态势。根据 Wood Mackenzie 数据，2023 年全球光伏跟 踪支架出货量已提升至 92GW，同比增长 28%。随着光伏组件尺寸的不断的增大、 组件功率的不断提升、人工智能对于跟踪支架效益的不断改进以及空气动力学技术 的创新，跟踪支架的优势将愈发凸显，市场规模将持续提升，中国光伏行业协会预 测 2027 年全球跟踪支架市场规模将达到 150GW。全球光伏跟踪支架市场空间的持 续提升带动公司光伏新能源业务的增长。

（3）纺织设备

纺织机械是指应用在纺织工艺各个环节中，把天然纤维或化学纤维加工成为纱、 丝、绳、织物及其色染制品等纺织品所需要的各种机械设备，广义的纺织机械还包 括服装机械及纺织衍生机械。纺织机械设备种类多，涵盖了从纤维织造到纺织品制 造过程中的所有加工设备，具体包括化纤机械、纺纱机械、织造机械、染整机械、 非织造机械、服装机械六大类。

据 QY Research 调研团队最新报告《全球工业纺织机械市场报告 2023-2029》显 示，2023 年全球工业纺织机械市场规模较 2022 年增长 20.6%，预计 2029 年全球工 业纺织机械市场规模将达到 377.8 亿美元，未来几年复合增长率为 5.00%，增长趋势 良好。

随着我国各项政策措施持续显效，纺织行业工艺与技术逐步完善，纺织机械行 业释放潜在智能化的替换需求，将带动公司电机产销规模增长。

（4）安防领域

根据华经产业研究院数据，全球安防市场规模于 2019 年起进入下降通道，预计 市场规模增速于 2024 年重新回正，并于 2026 年达 3,306 亿美元，2023-2026 年 CAGR 为 5.63%。

3、 看点：坚持自主创新，2024 年毛利率高于可比公司均值

3.1、 重视创新，拥有“拼块定子结构设计技术”等 9 项自研核心技术

公司作为高新技术企业，专注于各类电机及其组件的研究和创新，不断提升产 品的性能和品质，并积极将前沿技术运用于技术与产品开发中，持续研发满足客户 需求的新产品，保持较强的自主创新能力及快速的产品技术迭代能力。 公司高度重视技术创新。公司建立了一个经验丰富、水平过硬的高素质研发技 术团队。截至 2024 年 12 月 31 日，公司技术人员共 58 人，占公司总人数的 15.80%。 2022-2024 年度，公司研发投入金额分别为 1,064.33 万元、1,253.67 万元及 1,501.83 万元，通过技术人员持续不断的研发创新和研发投入，截至 2025 年 6 月 18 日，公 司已取得 56 项专利，其中发明专利 10 项，实用新型专利 45 项，外观专利 1 项。

公司通过专利积累，不断形成核心技术。公司拥有的主要核心技术包括“拼块 定子结构设计技术”、“转子结构设计技术”、“步进电机自动组装装备技术”、“定子 转子磁路优化设计技术”、“太阳能电机设计技术”、“端盖两面加工一次性装夹组件 技术”、“表贴式永磁同步电机转子装配技术”、“光伏大扭矩减速回转机构电机设计 技术”、“丝杆电机轴校直装备技术”。这些技术着重提升电机性能及质量，被广泛运 用于公司的主营业务产品中。上述核心技术均来源于公司的自主研发和多年的技术 经验积累，在行业内具有一定的技术优势。此外，公司还拥有先进的产品测试能力 和可靠性实验中心，为产品设计验证做扎实的铺垫。

公司坚持自主创新，部分微特电机产品一定程度上实现进口替代和国际竞争。 公司自主研发的微特电机具有多种机座型号和电机极数，在转速、力矩、功率密度、 防护等级等核心技术指标已达到日本美蓓亚、日本松下电机等国际龙头企业水平。 公司自主开发研制出应用于智能一体无缝内衣机的 142 系列伺服电机产品，经客户 从性能、尺寸及匹配性方面进行测试，可以满足客户驱动器产品适配需求，该产品 质量、稳定性等要求达到进口品牌伺服电机的水平。公司部分电机出口美国，与相 关竞品开展竞争，如应用于呼吸机的 33、44 型无刷电机，应用于制氧机的 G5 无刷 电机，应用于汽车尾气泵的 WU2、WDL 电机等。随着公司科研能力的持续增强， 依靠更强的成本控制能力以及更贴近市场需求的优势，公司将逐步打开这一市场， 持续实现进口替代和国际竞争。

3.2、 可比公司

公司的主要产品包括伺服电机、步进电机和无刷电机等。结合公司产品类型、 经营模式和主要客户，综合考虑公开信息情况，选取鸣志电器、江苏雷利、科力尔、 华阳智能、星德胜作为公司同行业可比公司。

2022-2024 年度，可比公司的平均毛利率分别为 25.60%、25.77%和 23.93%，公 司综合毛利率分别为 22.31%、28.47%和 28.00%。 2022 年度，公司综合毛利率水平高于科力尔和星德胜，低于同行业可比公司平 均数。 2023 年度，公司综合毛利率高于同行业平均水平，毛利率增长较快主要由于 一方面，原材料价格持续下降，公司产品销售价格调整滞后，使毛利率增加；另一 方面，公司积极扩大优势产品销售规模，提高了高毛利产品在公司主营业务产品中 的占比，使毛利率增长较快。 2024 年度，除鸣志电器毛利率保持增长外，公司与其他同行业可比公司均呈下 降趋势，公司毛利率水平与江苏雷利较为接近。

3.3、 募投项目

公司本次拟公开发行股票不超过 1,800.00 万股（含本数，不考虑公司本次发行 的超额配售选择权）、不超过 2,070.00 万股（含本数，全额行使公司本次发行的超额 配售选择权），实际募集资金扣除发行费用后全部用于“三协绿色节能智控电机扩产 项目”、“研发中心建设项目”以及补充流动资金。

三协绿色节能智控电机扩产项目：本项目建设地点位于常州市经济开发区富民 路北侧，五一路东侧，计划总投资 11,916.60 万元，建设期为 2 年。项目拟新建厂 房建筑面积共计 12,000 ㎡，此外，项目还将根据生产运营需要购进先进的软硬件设 备，项目建成达产后，预计可实现年产 488 万台电机的生产能力。本项目正常年预 计可实现营业收入为 28,945.00 万元（不含税），年利润总额为 3,239.35 万元，项目 投资财务内部收益率为 20.05%（所得税后），大于基准内部收益率 12%，财务净现 值大于零，投资回收期为 6.96 年（所得税后，含建设期 2 年）。项目建设有助于公 司顺应行业发展趋势，满足不断增长的市场需求，巩固及提高公司市场地位，促进 公司实现可持续发展。 研发中心建设项目：研发中心预计投入 3,162.88 万元，建设期为 2 年，将以市 场需求为导向，以国家经济和社会发展规划为依据，通过加大对电机领域的研发投 入力度，掌握更多实用、可量产的技术，增加公司的技术储备，提高公司技术竞争 力。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）