2025年人形机器人行业深度报告：机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容

1 丝杠：机械传动核心零部件，制造工艺复杂

丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的核心机械传动元件，由螺杆（即丝杠轴） 和螺母组成。其核心原理是利用螺纹副的啮合关系传递动力和运动：当螺杆旋转时，螺 母沿螺杆轴线直线移动，移动距离由螺纹的导程，即螺杆旋转一周时螺母移动的距离决 定。这种高效的运动转换机制，使丝杠成为精密机械、自动化设备和高端工业领域的“运 动控制之魂”。 工作原理：当螺杆作为主动旋转体时，螺母就会随螺杆的转动角度按照对应规格的 导程将螺杆的旋转运动转化成直线运动，参与做功的工件可以通过与螺母连接，从而实 现对应的直线运动。螺杆的旋转角度与螺母的直线移动量成正比，比例关系由螺杆的导 程，即螺纹的螺距决定。反之，如果螺母作为主动件移动，也可以使螺杆旋转，这样直 线运动就被转换成了旋转运动。

20 世纪中期以来，丝杠技术迅速发展，凭借其高精度、高承载和高刚度等性能优点， 在制造业中得到广泛应用。行星滚柱丝杠是直线型电驱动执行器的核心组成部分，是精 密制造业的代表产品之一。先进的传动系统是工业强国保持竞争优势的关键，而丝杠作 为精密直线传动领域的核心部件，在高端制造领域拥有着非常重要的地位。 中国在丝杠领域虽然起步较晚，但进展较快。1964 年中国研制出首套滚珠丝杠副， 开启国产化进程。1974 年中国发布首个行业标准《滚珠丝杠副验收技术条件》，逐步建 立技术体系。1982 年中国行业标准 JB3162-1982 等效采用 ISO 标准，与国际接轨。自 2023 年以后，伴随着人形机器人行业的逐步发展以及工业和信息化部印发的《人形机器人创 新发展指导意见》出台，将丝杠产品又推向新的研究热点。此阶段的产品市场以人形机 器人用反向式行星滚柱丝杠副为主。

根据摩擦特性，丝杠主要分为三类： （1）滑动丝杠（梯形丝杠）：螺杆与螺母直接通过螺纹面接触，依靠滑动摩擦传递 动力。其结构简单、成本低，且具备自锁性（可防止负载反向运动），但传动效率仅 30– 50%，易磨损且精度有限，多用于普通机床进给机构、起重机等低速重载场景。 （2）滚动丝杠：其中，滚动丝杠又可以分为两类，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠； 滚珠丝杠：在螺杆与螺母间加入滚珠，以滚动摩擦替代滑动摩擦。滚珠在螺旋滚道 内循环运动，传动效率高达 90%以上，精度可达微米级（如 C0-C5 级）。按循环方式分 为内循环式和外循环式，内循环式特点为结构紧凑、噪音低；外循环式特点为承载能力 强；按工艺分为磨削型（精度高）和轧制型（成本低）。 行星滚柱丝杠：以螺纹滚柱替代滚珠，滚柱围绕螺杆做“行星式”公转与自转，推 动螺母直线运动。其接触面积为线接触（滚珠丝杠为点接触）。特点包括：高承载能力、 高刚度与抗冲击能力和长寿命。高承载能力：由于行星滚柱丝杠采用线接触，与滚珠丝 杠的点接触相比，能够在相同条件下提供更高的承载能力。高刚度与抗冲击能力：行星 滚柱丝杠的设计提供了更高的刚度，同时保持了良好的抗冲击性能。长寿命：根据赫兹 压力定律，行星滚柱丝杠的寿命可达到滚珠丝杠的 15 倍，这意味着在相同工况下，行星 滚柱丝杠的维护周期更长，可靠性更高。 （3）静压丝杠：通过液压或气压在螺杆与螺母间形成油膜/气膜，实现零接触摩擦。 其精度极高（纳米级）、刚性大，但需额外供油系统且成本高昂，主要用于光刻机晶圆 台定位、超精密磨床等尖端领域。

滚珠丝杠是当下应用最为广泛的丝杠。在三种丝杠中行星滚柱丝杠的精度最高，但 成本也相对较高。滚珠丝杠则以其高速度和高精度闻名，成本适中，因此性价比较高且 价格适中，应用最为广泛。而梯形丝杠虽然结构简单、成本较低，但在精度上较低。滚 珠丝杠相比梯形丝杠传动效率和精度更高，相比行星滚柱丝杠有更高的效率、更低的后 驱力和价格，所以广泛适用于有精密度和价格都有要求的传动场景。

行星滚柱丝杠性能优异，长期而言是最佳传动解决方案。行星滚柱丝杠与滚珠丝杠 的主要区别是行星滚柱丝杠负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚珠，能够承受更高的 静态负载和动态负载，静载为滚珠丝杠的 3 倍，寿命为滚珠丝杠的 15 倍。同时，具有更 强的刚度和抗冲击能力，可以提供更高的转速及更大的加速度。此外，行星滚柱丝杠为 螺纹传动，螺距设计范围更广，行星滚柱丝杠的导程可以比滚珠丝杠更小。

行星滚柱丝杠在发展中衍生出不同种类，主要分为标准式、反向式、循环式和差动 式。 标准式行星滚柱丝杠，为了避免滚柱轴线相对于丝杆倾斜，消除丝杆螺旋升角对滚 柱产生倾覆力矩，滚柱两端带有螺旋齿，这种方式通过内齿圈啮合消除滚柱倾斜力矩， 确保轴线平行于丝杠。标准式行星滚柱丝杠，丝杠为主动件，螺母为输出端，寿命长， 负载能力强，适用于长行程、高负载场景，但导程较大，加工难度高，需精密磨削设备。 反向式行星滚柱丝杠与标准式行星滚柱丝杠的区别在于，反向式行星滚柱丝杠是螺 母作为旋转输入而丝杆作为直线输出，并且丝杆螺纹两端加工有直齿，其优势在于便于 集成，典型应用为电机与丝杠一体化设计，如特斯拉 Optimus 关节。特点是结构紧凑、 集成度高、适合中小负载，但与之而来的问题是小体积带来螺母内螺纹加工复杂 循环式行星滚柱丝杠明显特征在于其滚柱螺纹为螺旋升角为零的环槽，滚柱为无螺 纹环槽结构，通过凸轮环实现滚柱循环复位，类似滚珠丝杠的返回器。滚柱与丝杠/螺母 螺纹啮合数量增加，提升接触点密度。该类行星滚柱丝杠的优势在于可以实现小导程、 高位置精度、啮合点更多和承载能力更高。 差动式行星滚柱丝杠其明显特征在于滚柱和螺母均为无螺旋升角的环槽，且滚柱分 为大直径段和小直径段，大直径段的环槽与丝杆螺纹啮合，小直径段的环槽与螺母环槽 啮合，其优势在于小导程的实现、结构简单且便于加工。 标准式行星滚柱丝杠凭借成熟工艺占据工业机器人市场主导地位，而反向式因一体 化设计成为人形机器人关节主流方案（如特斯拉 Optimus）。循环式和差动式则分别在精 密制造与重型机械领域发挥优势，但均面临加工工艺与成本瓶颈。未来，随着磨削技术 和模块化装配工艺的突破，四类结构将向更高精度、更大负载及智能化集成方向演进。

滚珠丝杠精度等级划分的基本原则是在传动中，实际移动距离和理想移动距离的偏 差，偏差越小，精度越高。丝杠精度等级的划分主要基于导程误差、轴向窜动、径向圆 跳动等核心参数。 针对精度要求，全球不同国家和地区的标准存在显著差异。例如，中国大陆采用的 精度等级涵盖 P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10；中国台湾地区则遵循 JIS 标准，其精度 等级划分为 C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本与韩国同样采用 JIS 等级，即 C0 至 C2、C3、C5、C7、C10。在欧洲，相关标准为 IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10 等。从应用场景看，普通机械设备通常选用 C7 或 C10 级精度；数控设备更倾向 C5 或 C3 级；而航空制造设备、精密投影及三坐标测量设备等对精度要求严苛，一般需达到 C3 或 C2 级。

不同精度的丝杠应用场景不同，高精度加工设备需要高精度丝杠。 对于机床中的高精度加工设备，如加工中心、磨床、电火花加工机等，其 X、Y 轴 通常对精度要求较高，优先选用 0-3 级丝杠，部分高精密场景可适配 0 级，以满足精密 定位需求。例如，加工中心和磨床的 X、Y 轴因涉及复杂曲面加工，0-2 级丝杠能提供更 优的重复定位精度；而 Z 轴作为垂直进给轴，对刚性亦有要求，多选用 1-3 级丝杠，如 加工中心 Z 轴常用 1-3 级，磨床 Z 轴适配 1-2 级。 车床和铣床的 X 轴精度需求略高于 Z 轴，通常 X 轴可选用 0-3 级丝杠，Z 轴适用 2-4 级，兼顾精度与成本。钻床、线切割机和激光加工机的轴系精度要求相对均衡，X、Y 轴 多采用 2-4 级丝杠，Z 轴则适配 3-5 级，满足一般定位需求即可。 对于木工加工机和一般机械，因加工精度要求较低，丝杠精度可放宽至 3-5 级，以 平衡经济性与实用性。另外，精度等级并非越高越好，需结合具体工况，例如精密磨削 设备需严格控制丝杠误差以避免工件表面粗糙度超标，而普通铣削或钻孔作业则可选择 中低精度等级以降低成本。

高性能、高精度行星滚柱丝杠产品依靠先进的加工工艺与检测技术，工艺流程较长。 为保证产品流畅性和载荷均匀，丝杠、螺母、滚柱批量生产，螺纹螺距精度、齿形轮廓 精度、中径尺寸及一致性控制要求高，尤其是内螺纹加工、精确检测难度较大。行星滚 柱丝杠螺纹是由特定参数设计而成，其制造工艺方法主要为成型加工，例如旋风铣削、 磨削加工、硬态车削、滚压成型等。目前国内多采用磨削加工丝杠螺纹副，但存在磨削 加工工序复杂、对砂轮品质要求高、生产能耗大、会产生粉尘污染等问题，难以满足精 密制造需求。

车削工艺是在零件热处理后，采用高刚性、高精度数控车床进行硬切削，该方式加 工效率高，对加工装备的要求不高。切屑可带走部分切削热，降低了螺纹表面烧伤或产 生裂纹的风险。在设备精度保证下，利用高精度成型刀片，可实现较好的表面质量和螺 纹轮廓稳定性。缺点是无法加工根部圆弧半径 R≤0.2mm 的丝杠螺纹，刀片磨损快。 铣削工艺是在零件淬火后，采用高精度专用加工设备，以工件外圆为基准，利用安 装在高速旋转刀盘上的成型铣刀，实现螺纹滚道加工。该方法加工效率高，加工过程中 刀盘与工件同向旋转，工件旋转速度低，丝杠加工精度较高。优点是采用干切削绿色环 保，加工工序短，生产率高。缺点是前期设备投入较大，对刀具的精度、耐磨性和寿命 要求高。

磨削工艺是以中心孔及外圆为基准，核心在于螺纹磨床、磨削参数、热处理参数及 变形控制。一般分为粗加工、半精加工和精加工，该方法加工的螺纹轮廓精度、螺距精 度、中径尺寸及一致性精度最高，表面粗糙度值较低，产品精度保持性高，寿命长，可 加工小螺距行星丝杠。缺点是加工工序多、效率较低，制造成本较高，受材料和磨削参 数影响大。 轧制工艺是材料在软态情况下采用挤压方式加工，使材料产生塑性变形，然后进行 淬火处理，经抛光后表面光滑。该方法加工自动化程度高，生产成本低，效率高，加工 长径比大，适合系列化大批量生产。缺点是加工的产品精度低，无法准确控制螺纹底部 较小的圆弧半径，齿形精度取决于轧辊精度及寿命，设备成本高。 行星滚柱丝杠的传动性能高度依赖零件间的螺纹啮合精度，因此螺纹加工质量直接 决定了系统的传动精度、使用寿命及运行稳定性。丝杠螺纹根据结构形式分为外螺纹与内螺纹，其加工工艺存在显著差异：外螺纹加工主要采用硬车削、磨削、滚轧及旋铣等 技术路线，其中磨削工艺可达到最高精度等级，滚轧工艺以高效率见长，而硬车削与硬 态旋铣则在精度与效率间实现平衡；内螺纹加工因涉及深孔磨削、复杂几何形状控制等 技术挑战，目前仍以磨削工艺为主流，尽管存在加工效率低、设备要求苛刻等问题，但 仍是保障高精度的核心手段。

高精度丝杠所需的磨削工艺，工序繁多导致周期冗长，设备要求高。工艺包含 22 道 工序，其中磨削相关步骤（粗磨、半精磨、精磨、研磨）达 7 道，加上多次热处理和检 验，总周期长达 30-45 天。每道工序的装夹、对刀、检测时间占比高，且一旦某环节出 现废品，如砂轮崩裂导致工件报废，返工成本极高。设备与工装要求的精密磨削需依赖 高精度磨床，如数控外圆磨床、螺纹磨床。两顶尖装夹方式对机床刚性要求苛刻，振动 或热变形会直接影响加工精度。

2 丝杠下游应用广泛，人形机器人带动高端丝杠市场扩容

2.1 丝杠下游应用广泛，是制造业核心零部件

滚珠丝杠作为精密传动元件的核心部件，下游应用广泛。丝杠下游应用领域广泛， 涵盖多个对精密传动与高效能转换需求较高的行业。在数控机床领域，滚珠丝杠作为核 心传动部件，凭借高精度直线运动控制能力，为精密零件加工提供稳定可靠的位移驱动， 支撑航空航天、汽车制造等高端装备的精细化生产。随着机械工业智能化升级，滚珠丝 杠在工业机器人关节传动、自动化生产线直线驱动等场景中发挥关键作用，满足高速往 复运动与重复定位的高要求。此外，在航空航天结构件加工、新能源汽车电机装配等新 兴领域，滚珠丝杠也因具备低摩擦损耗、长寿命及高刚性优势，成为实现精密传动与可 靠运行的核心零部件，持续推动各行业高端化、智能化发展。

相较于传统滚珠丝杠，行星滚柱丝杠应用领域更偏向于高端制造。在传统机床和医 疗器械及光学仪器领域，行星滚柱丝杠由于导程小、精度高、高负载高寿命等特点，在 高端领域相比传统滚珠丝杠有更好表现。在汽车领域，行星滚柱丝杠的性能优势有助于 更好电控化，并且能够优化 EMB 系统。在石油天然气领域，除了传统的优势，更有清洁 环保的功效。而在人形机器人和无人机等新兴领域，由于其产品对精度的高要求，传统 滚珠丝杠不一定能完全满足要求，因此行星滚柱丝杠则是其最终选择。

2.2 人形机器人产业化带动丝杠用量增长

人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节 组成。目前，由于人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地，部分核心 零部件在人形机器人领域的应用由于处于产业早期因此尚未得到充分验证。我国人形机 器人供应链仍处于持续构建中，未来有技术储备，能够率先进入量产供应链的公司有望 脱颖而出。

人形机器人的上游包括减速器、电机、丝杠、控制器、传感器等硬件部分，以及软 件系统部分。在整条产业链中，从长期来看，最具价值的部分在于软件部分，即能够自 研或掌握运动控制、人工智能算法等核心技术者，将掌控人形机器人的中枢与大脑，某 种程度上将有望在技术层面主导人形机器人的发展方向和发展节奏；从当下看，价值占 比高、增量空间大的主要是传感器、减速器、电机、丝杠等核心零部件。

全球人形机器人行业目前处于技术探索的早期阶段，但后续潜力巨大。根据 GGII 的数据，2024 年全球人形机器人市场规模达到 10.17 亿美元，预计到 2030 年将增长至 150 亿美元，2024-2030 年间的复合年均增长率（CAGR）将超过 56%，全球人形机器人销量 将从 1.19 万台增长至 60.57 万台。 我国在人形机器人领域潜力十足。中国是全球最大的工业机器人消费国和生产国， 同时也拥有全球最大的消费市场之一。在政府及政策支持下，国内机器人产业链快速、 稳健发展，持续呈现向好趋势，但需克服诸多技术和非技术挑战。根据 GGII 的数据，2024 年中国人形机器人市场规模 21.58 亿元，到 2030 年有望增至 380 亿元，CAGR 超 61%， 销量从 0.4 万台增至 27.12 万台。

丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高。根据觅途咨询发布的《2024 人形机器人 产业链白皮书》，丝杠作为传动系统核心零部件，承担将旋转运动转化为直线运动的重 要功能，对机器人的定位精度和负载能力至关重要，作为运动控制的关键部件，其精度 和效率直接影响机器人动作的稳定性，成本占比 19%。无框力矩电机与减速器分别以 16% 和 13%的占比紧随其后，前者为机器人关节提供动力输出，后者的核心作用是将电机的 高转速、低转矩输出转换为低转速、高转矩输出，同时实现传动精度提升、负载能力增 强、响应速度优化及体积重量控制，是支撑人形机器人运动功能的关键零部件。力传感 器占比 11%，负责实时感知接触力和位置信息，是实现机器人柔顺控制的核心组件。轴 承占比 6%，作为支撑旋转部件的基础零件，其耐用性和精度影响着整体机械结构的可靠 性。整体来看，核心运动控制部件构成了人形机器人成本的主体，凸显了机械传动与驱 动系统在人形机器人研发中的关键地位。 特斯拉 optimus 的设计需求高精度丝杠。根据觅途咨询发布的《2024 人形机器人产 业链白皮书》，特斯拉 optimus 的暂定方案中，预计使用 14 根丝杠，其中至少有 8 根为 高标准高精度的行星滚柱丝杠。

特斯拉的第三代灵巧手是混合传动方案的代表。特斯拉第三代灵巧手创新性采用了 “行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，将蜗轮蜗杆方案替换为行星滚柱丝杠，丝杠能提供精 准的线性驱动，具备最高的承载力，适用于工厂等场景。减速器方面，Optimus Gen3 采 取行星减速器（齿轮箱）提高传动精度、增强扭矩输出能力。未来，随着集成度需求提 升，微型丝杠与微型减速器的用量将大幅增加。 根据韩运峥《空间五指灵巧手控制系统设计》中阐述，使用丝杠进行混合传动的方 式是将电机和滚珠丝杠外置于手臂中，电机通过减速器带动滚珠丝杠，电机轴的旋转运 动被转化为丝杠螺母的平移运动，丝杠螺母拉动腱绳，腱绳另一端连接到手指指骨上， 拉动手指关节绕关节轴旋转，形成手指弯曲运动。

人形机器人带动丝杠市场需求扩容。传统滚珠丝杠作为核心传动部件，在人形机器 人初期考虑到性价比，会有较多使用场景，预计 2030 年人形机器人带来的传统滚珠丝杠市场规模将达到 1.71 亿元。但长期来看，考虑到性能瓶颈，人形机器人未来如果追求性 能，将会更多使用行星滚柱丝杠，预计 2030 年仅人形机器人带来的行星滚柱丝杠规模到 达 6.75 亿元；随着市场规模的不断扩大，技术的不断成熟，行星滚柱丝杠和传统滚珠丝 杠的价格也不断降低。

2.3 丝杠市场头部效应明显，高端领域以海外厂商为主

国内厂商在中低端市场已有突破，但在中高端市场的国产化率仍有较大提升空间。 中国大陆厂商和中国台湾厂商各占国内高端滚珠丝杠市场的 5%，而中端市场的份额则大 陆厂商为 30%，中国台湾厂商为 40%。而海外供应商如德国力士乐，日本 THK、NSK 占 据我国高端滚珠丝杠市场 90%，但在中端领域占比为 30%，与中国大陆和中国台湾厂商 占比几乎相同。

行星滚柱丝杠市场当下以海外企业主导，国产占比较低，替代空间大。以 2022 年数据为例，国际厂商凭借技术积累与产业链优势占据绝对优势地位，全球前五大厂商瑞士 GSA（舍弗勒控股）、瑞典 Ewellix（舍弗勒旗下）、瑞士 Rollvis（GSA 子公司）、德国 Rexroth（博世力士乐）等企业占据较大份额，其中舍弗勒集团通过战略并购，即收购 Rollvis、 Ewellix 已形成寡头垄断态势。另外，部分海外企业如美国 Moog、英国 PowerJacks，将 行星滚柱丝杠作为电动缸等核心部件的自供产品，未开放外销渠道，进一步加剧了市场 集中化趋势。 国内企业份额较低，具备先发优势的企业有望形成国产替代。目前国内受制于磨削 加工技术、加工设备的精度问题，占比份额较低。中国台湾地区厂商主要有优仕特、上 银科技、银泰等。大陆滚柱丝杠厂商主要有南京工艺装备、山东博特精工等，大力发展 行星滚柱丝杠的企业还有杭州新剑传动，上海狄兹精密等企业。

3 国内主要丝杠领域厂商梳理

3.1 五洲新春

深耕精密制造二十余年，精密加工龙头企业之一。五洲新春是一家深耕精密制造领 域的国家级高新技术企业，成立于 1999 年，2016 年在上海证券交易所上市。其核心业务 围绕轴承及精密零部件展开，涵盖轴承套圈、成品轴承、汽车零部件、热管理系统零部 件等的研发、生产与销售，是国内少数具备精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、 磨加工、装配全产业链能力的企业。 轴承为公司主要产品，业绩企稳。2024 年轴承圈套、热管理系统零部件、汽车零部 件业务收入分别为 17.92 亿元、9.42 亿元、4.71 亿元。2025 年一季度，五洲新春业绩逐步企稳，营业收入 8.89 亿元，同比+15.06%，主要因新能源汽车及轴承业务订单增长， 归母净利润 0.38 亿元，同比+0.05%。

重点布局具身智能零部件业务。公司自 2023 年就开始接洽人形机器人及智能汽车核 心零部件下游客户，成立了线控传动事业部，重点发力高端丝杠业务。2025 年 3 月与杭 州新剑签订协议，合作开发行星滚柱丝杠螺母套部件、谐波减速器等，强化传动系统集 成能力。2025 年 6 月，公司发布定增预案，拟募资不超过 10 亿元，其中 7 亿元专项用于 “具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目”，剩余 3 亿元补充流动资 金。该项目总投资额 10.55 亿元，建设期 3 年，选址浙江新昌，聚焦人形机器人及智能汽 车高端丝杠、轴承等核心传动部件。该项目达产后，可实现年产 98 万套行星滚柱丝杠、 210 万套微型滚珠丝杠、7 万组通用机器人专用轴承、100 万套汽车转向系统丝杠和 400 万套刹车驻车系统丝杠。

3.2 浙江荣泰

绝缘云母龙头，新能源车电池热失控领域专家。浙江荣泰是全球云母绝缘材料领域 的领军企业，核心业务聚焦耐高温绝缘云母制品的研发与生产，尤其在新能源汽车领域 占据显著市场地位。公司已深度布局新能源汽车、小家电、电线电缆等下游应用领域， 公司产品凭借稳定的性能与可靠的质量，已通过美国 UL、FDA，德国 TÜV，以及欧盟 RoHS、PAHs、REACH 等多项国际权威标准检测，技术认可度与市场竞争力获得高度验 证。在新能源汽车这一新兴应用领域，公司作为较早入局的行业领先企业，紧密围绕产 业需求开展技术攻关，在材料配方优化、产品结构设计及制造工艺创新等方面形成了核 心技术壁垒。依托自主研发能力，公司产品在耐高温绝缘性能、轻量化适配性等方面具 备显著优势，已在全球知名新能源汽车品牌的电池电芯、电池模组、电池包及整车热失控防护系统中实现广泛应用，有效解决了新能源汽车电池热失控的安全痛点。公司主要 客户涵盖特斯拉、大众、宝马、奔驰、沃尔沃等国际一线车企，以及上汽集团、一汽集 团等国内头部汽车厂商，并与全球动力电池龙头企业宁德时代建立了深度合作关系。 业绩稳步增长，海外产能逐步投放。公司 2022-2024 年营业收入从 6.67 亿元增至 11.35 亿元，归母净利润从 1.34 亿元提升至 2.30 亿元，实现稳步增长。2023 年公司通过收购狄 兹精密切入机器人丝杠赛道，整合精密传动技术，叠加公司在墨西哥、泰国等地的生产 基地在未来逐步投产，后续业绩值得期待。

收购狄兹精密外延拓展人形机器人领域，重点发力微型丝杠领域。为拓展业务边界， 浙江荣泰于 2025 年 2 月启动对上海狄兹精密机械有限公司（KGG）的收购，旨在切入人 形机器人核心零部件赛道。狄兹精密是国内精密传动领域的“隐形冠军”，专注于微型 滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品的研发与生产，其技术直接对应特斯拉 Optimus 人形机 器人关节需求。 狄兹精密在高精度丝杠和微型滚珠丝杠方面均有布局，技术积累深厚。根据《拟收 购股权涉及的上海狄兹精密机械有限公司股东全部权益投资价值资产评估报告》，狄兹 精密率先在国内掌握直径 3mm 及以下的滚珠丝杠的 C1 级精密加工工艺，并具备 1.4mm 直径微型滚珠丝杠量产能力，机器人灵巧手所需的 3-5mm 工艺已可成熟应用，技术实力 在国内处于领先地位。

收购金力传动，完整布局微型传动产业链。浙江荣泰 7 月 14 日公告，公司通过增资 方式，以 27.03 元/股价格，以人民币 10,065.9720 万元认缴广东金力智能传动技术股份有 限公司新增的 372.4 万元注册资本，对应本次增资后持有目标公司 5.03%的股份，增资款 中人民币 9,693.5720 万元计入资本公积。同时，通过股份转让的方式受让目标公司股东 合计持有的 737.3 万股股份，转让金额合计为人民币 19,933.643 万元。上述增资及股份转 让完成后，目标公司注册资本变更为 7,398.00 万元，公司持有目标公司 15%股份。 金力传动主营业务为微型智能传动模组、微型减速电机、微型电机的研发、生产及 销售，能够为客户提供以微型传动为核心的运动驱动与控制相结合的一体化解决方案。 金力传动深耕微型智能传动模组领域十余年，专注于微型传动系统中的微小模数齿轮箱、微型电机等精密部件生产研发，在微型传动模组、微小模数齿轮、微型直流电机等精密 传动零部件的研发制造方面，构建了完整的技术研发与生产体系，形成智能机电系统解 决方案的全链条服务能力。

3.3 北特科技

专注汽车零部件二十余年，客户覆盖广泛。北特科技成立于 2002 年，2014 年在上 交所上市，是一家专注于汽车转向器齿条、减震器活塞杆等高精度保安杆件及零部件研 发、生产与销售的高新技术企业。公司持有 ISO/TS16949 质量管理体系认证、ISO14001 环境管理体系认证，拥有多项发明专利，年生产能力达 5 万余吨，覆盖转向器、减震器 等核心零部件。其产品广泛应用于国内畅销车型，最终客户涵盖一汽大众、上海大众、 上海通用、一汽轿车、一汽丰田、广汽丰田、广汽本田、东风标致、东风日产、奇瑞汽 车、吉利汽车、比亚迪汽车、北京现代、长安福特、江淮汽车、长城汽车等主流整车制 造企业。作为上海嘉定区小巨人企业，公司于 2018 年完成对光裕股份 95.7123%股权的 收购，新增汽车空调压缩机业务，进一步拓展并升级了在汽车零部件领域的布局。 公司业绩持续稳定增长，主业扎实。2022 年公司营收 17.06 亿元，同比-1.86%，归 母净利润0.46亿元，同比-29.42%。2023年业绩显著回升，营收增至18.81亿元，同比+10.3%， 归母净利润 0.51 亿元，同比+10.7%，扣非归母净利润同比大增 44%，主要得益于底盘零 部件业务产能释放及信用减值损失减少。2024 年延续增长势头，全年营收 20.24 亿元， 同比+7.57%，归母净利润 0.71 亿元，同比+40.43%，毛利率提升至 18.45%，同比+1.03pct， 主要受益于新项目量产及出口业务增长。公司 2025 年 Q1 实现营业收入 5.42 亿元，同比 增长 10.73%；归母净利润 0.23 亿元，同比大幅增长 40.31%，扣非归母净利润 0.21 亿元， 同比增长 40.75%，业绩表现良好。

依托汽车底盘精密加工技术积累，积极布局丝杠业务。公司丝杠业务并非孤立拓展， 而是基于 20 余年汽车底盘零部件生产经验的工艺同源延伸。汽车底盘零部件，如转向器 齿条、减振器活塞杆的生产工艺与丝杠产品高度契合，均包含精密加工、磨加工、热处 理、表面处理等环节，公司已形成一套专业性高、体系性强的工艺流程，深厚的技术积累为公司切入丝杠领域奠定了坚实基础。2024 年 10 月，与江苏昆山经济技术开发区签订 投资协议，拟投资 18.5 亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，规划用地 140 亩，分两期， 达产后将形成规模化产能。2025 年 6 月，公司发布定增预案，拟募资不超过 3 亿元，推 进泰国丝杠生产基地（一期）建设，总投资 3.49 亿元，生产基地位于泰国洛加纳龙炎工 业园，达产后形成年产能 80 万套行星滚柱丝杠，旨在快速响应海外客户需求，融入全球 产业链。

编辑：火腿肠