人形机器人行业市场调查及产业投资报告：万亿级蓝海市场加速崛起，中国产业链迈向世界先进水平

人形机器人产业正迎来前所未有的发展机遇，成为全球科技竞争的新焦点和经济增长的新引擎。本报告基于最新行业数据与政策导向，全面剖析中国人形机器人行业的发展现状、竞争格局、技术突破与未来趋势。报告显示，在政策强力推动、资本持续加码和技术快速迭代的多重因素作用下，中国人形机器人产业规模正以年均超过50%的速度迅猛增长，预计到2035年市场规模有望突破3000亿元，带动形成万亿级产业集群。当前，中国企业在关键技术攻关、应用场景拓展和产业链协同发展方面已取得显著成效，正从"跟跑者"向"并跑者"乃至"领跑者"转变，有望在未来十年内实现综合实力达到世界先进水平的目标。

政策与市场双轮驱动：全球人形机器人产业进入爆发式增长周期

全球人形机器人产业已迈入产业化落地的关键阶段，呈现出政策支持力度空前、市场规模迅速扩张的显著特征。2023年10月，中国工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出"到2025年人形机器人创新体系初步建立，到2027年综合实力达到世界先进水平"的阶段性目标，为产业发展提供了明确的政策指引。这一政策框架不仅确立了人形机器人作为未来产业标志性产品的战略地位，更通过"揭榜挂帅"机制推动关键核心技术攻关，引导北京、上海、广东等地加快建设人形机器人制造业创新中心和产业集群。地方政府积极响应国家战略，北京市发布的《具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》提出培育不少于50家产业链核心企业，实现量产总规模突破万台，打造千亿级产业集群的雄心目标。政策红利的持续释放，为人形机器人产业提供了强有力的制度保障和发展动能。

从全球视野来看，人形机器人市场正呈现指数级增长态势。根据赛迪顾问发布的最新报告，2023年中国人形机器人产业规模达到39.1亿元，同比增长85.7%，预计2026年将突破200亿元。而高盛集团的预测更为乐观，认为在技术得到革命性突破的理想情况下，2035年全球人形机器人市场规模或将达到1540亿美元，2025-2035年的销量复合年均增长率可达94%。中国市场在这一全球浪潮中表现尤为突出，2024年1-5月，国内人形机器人领域投融资金额已达65.36亿元，超过2024年全年总额，显示出资本对这一赛道的高度热情。摩根士丹利更是大胆预测，到2050年全球人形机器人市场规模将突破5万亿美元，其中中国可能会有3.023亿个人形机器人投入使用。这些数据充分表明，人形机器人产业已经从一个科幻概念蜕变为具有实实在在商业价值的战略性新兴产业。

​​中国在人形机器人领域的快速发展​​，得益于其庞大的市场需求和完备的产业链基础。一方面，中国拥有世界上规模最大的制造业和服务业市场，对自动化、智能化解决方案存在巨大需求；另一方面，中国在人工智能、物联网、高端制造等相关领域的技术积累和产业配套能力为人形机器人发展提供了坚实基础。据赛迪产业研究院分析，得益于我国强大的供应链体系和较为完备的制造业基础，人形机器人企业在多个关键技术领域取得突破，相关技术专利申请量全球领先。2023年12月，优必选科技在香港交易所挂牌上市，成为国内"人形机器人第一股"，标志着中国企业在产业化道路上迈出了重要一步。与此同时，东风柳汽与优必选科技签署合作协议，将工业版人形机器人Walker S引入汽车制造流程，开展安全带检测、车门锁检测等一系列工作，体现了人形机器人在工业场景的实际应用价值。

表：中国人形机器人产业规模增长及预测

年份	产业规模(亿元)	同比增长率	数据来源
2023	39.1	85.7%	赛迪研究院
2024	55(预计)	40.6%	观研天下
2026	200(预计)	复合增长率56%	赛迪顾问
2035	3000(预计)	-	行业共识

资本市场的热烈反应进一步印证了人形机器人产业的广阔前景。2025年以来，国内人形机器人赛道融资活动异常活跃，头部厂商屡获巨额资本注入。协作机器人龙头越疆完成10.37亿港元定向增发，专注于智能机器人研发创新；众擎机器人在近期连续完成Pre-A++轮和A1轮融资，金额近10亿元人民币，由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本等知名机构参投。据IT桔子数据统计，2025年1-5月国内人形机器人领域已发生55起投融资事件，投融资金额达65.36亿元，超过2024年全年总额。这种资本集聚效应不仅加速了技术研发和产品迭代，也促进了产业链上下游的协同发展，为产业生态的完善注入了强劲动力。

人形机器人技术突破与产业生态：中国企业在核心零部件与系统集成上的创新之路

人形机器人作为高度复杂的智能系统，其发展水平直接反映了一个国家的科技创新能力和高端制造实力。当前，中国人形机器人产业在关键技术攻关方面已取得显著进展，逐步构建起自主可控的创新体系。工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出要突破"大脑"(智能算法与决策)、"小脑"(运动控制)和"肢体"(机械结构与执行器)等一批关键技术。在实践中，中国企业创新性地提出了"仿生韧带"等新型柔性耐用材料的生产方式，并成功研制出三维变刚度仿生脚板、运动自适应仿生踝关节、电液动力智能膝关节等一系列仿生机器人的关键子系统。达闼机器人股份有限公司开发的智能柔性关节技术，有效解决了机器人"刚性有余、柔性不足"的问题，使其人形机器人Ginger能够实现关节灵活转动，动作自然柔和，甚至可以跟随音乐起舞。这些技术创新不仅提升了机器人的运动性能，也为更广泛的应用场景奠定了基础。

​​核心零部件的国产化突破​​是人形机器人产业发展的关键所在。从成本结构来看，减速器占人形机器人总成本的36%，伺服系统占24%，机器人本体占22%，这三者构成了人形机器人的主要成本来源。长期以来，高精度减速器、伺服电机、控制器等核心部件依赖进口，成为制约中国机器人产业发展的瓶颈。但近年来，这一局面正在改变。月泉仿生公司通过独创的仿生拉压体机器人原理与技术，实现了从机器人整体结构到核心动力系统的全链条自主研发。恒工精密、儒竞科技等一批上市企业纷纷加入"人形机器人"赛道，在精密减速器、伺服驱动等领域取得突破。值得一提的是，中国企业开始尝试复用汽车产业链等成熟供应链体系来降低人形机器人零部件成本，如行星滚柱丝杠、无框力矩电机等关键部件的生产工艺正逐步实现规模化，为整机成本下降创造了有利条件。这种产业链协同创新模式，有望加速人形机器人商业化进程。

人工智能大模型技术的飞速发展，为人形机器人赋予了更强大的感知与决策能力。2023年以来，以ChatGPT为代表的通用人工智能技术取得突破性进展，谷歌旗下DeepMind公司发布了机器人视觉-语言-动作模型RT-2，为具身智能发展提供了新的技术路径。中国企业积极拥抱这一趋势，华为、百度、腾讯等科技巨头纷纷将自主研发的大模型技术应用于人形机器人领域，提升其在复杂环境下的自主决策能力。智元机器人将其具身智能技术应用于工业场景，已与头部车企、半导体企业以及生物科技公司达成合作，通过半结构化场景的实践积累数据、优化算法。数字华夏公共关系总监吴为透露，目前企业在手订单已达4个多亿元，反映出市场对智能化人形机器人解决方案的旺盛需求。这种"AI+机器人"的融合发展模式，正成为中国人形机器人产业区别于其他国家的显著特征。

​​中国在人形机器人领域的产业生态​​呈现出多元化、协同化的良好发展态势。从竞争格局来看，国内人形机器人企业可分为四大类：一是以优必选、傅利叶、智元等为代表的初创公司，专注于人形机器人关节伺服、运动控制等技术，推出助老助残、陪伴机器人等实用性产品；二是以达闼、越疆、大疆等为代表的传统机器人企业，凭借在相关领域的技术积累实现业务延伸；三是小米、阿里等互联网巨头，依托在人机交互、AI、物联网等方面的优势布局人形机器人；四是华为、比亚迪等科技制造业巨头，利用在云计算、智能制造等领域的经验参与竞争。这种多元主体共同参与的产业格局，有利于形成良性竞争与合作关系，促进技术创新和场景拓展。从区域分布看，北京、广东、上海、浙江等地在人形机器人专利拥有量上处于领先地位，合计占比超过60%，地方政府通过设立产业基金、建设创新平台等措施，积极培育人形机器人产业集群。工信部指导北京、上海等地加快推进人形机器人领域省级制造业创新中心建设，通过汇集行业领军企业、知名高校、国家级科研机构和行业组织力量，加强人形机器人领域的技术攻关、产业协作和应用推广。

从技术路线来看，中国企业采取了务实灵活的发展策略。一方面，优必选、小米等企业推出了Walker、CyberOne等全尺寸人形机器人产品，瞄准未来通用人工智能机器人的长远目标；另一方面，更多企业从实际应用场景出发，开发功能相对简单但实用性强的类人形机器人，如"人形上肢加非足式底盘"设计，以降低技术难度和成本。半山创投董事长戴福全指出，中短期更看好这类在特定商业场景中使用的类人形机器人，预计未来三五年就会有一些细分市场的龙头跑出来。这种"两条腿走路"的技术策略，既保证了产业的前沿探索性，又确保了商业化落地的可行性，体现了中国企业在人形机器人发展上的务实态度。值得注意的是，行业专家普遍认为"人形机器人不见得一定是人形，概念不应成为产业发展掣肘"，关键在于使用人的工具、人的设备来替代人的劳动。这种以功能而非形式为导向的理念，有助于产业聚焦实际需求，避免不必要的技术浪费。

人形机器人应用场景与商业化挑战：从工业渗透到服务拓展的多元化实践

人形机器人商业化落地正呈现加速态势，应用场景不断拓宽，已从早期的展示表演向实际生产生活领域渗透。当前，中国企业在应用场景探索上表现出鲜明的务实导向，优先选择需求明确、技术匹配度高的领域进行突破。工业制造领域成为人形机器人最先落地的场景之一，这主要得益于工业环境的相对结构化和任务定义的明确性。优必选工业版人形机器人Walker S已进入东风柳汽和蔚来汽车工厂，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注等一系列工作。特斯拉也计划在其汽车工厂部署人形机器人Optimus，展现出工业场景对人形机器人的迫切需求。在矿山、危化品、核电等高危领域，人形机器人已经开始承担部分危险任务，有效降低了人员安全风险。这些工业应用不仅验证了人形机器人的技术可行性，也为产品迭代提供了宝贵的数据支持。

​​服务型人形机器人市场​​正处于培育期，但增长潜力巨大。随着人口老龄化加剧和劳动力成本上升，医疗康复、教育辅导、家庭服务等领域对人形机器人的需求日益凸显。居然智家集团与优必选科技签订战略合作协议，拟于2025年底前采购部署500台仿真人形机器人，用于提升客户购物体验，塑造智慧消费新场景。早在2018年，居然智家就引进了优必选的导购机器人等产品，这次合作标志着人形机器人在商业服务中的应用升级。在医疗健康领域，傅利叶等公司开发的康复机器人已在实际临床环境中得到应用，辅助患者进行运动功能恢复训练。教育娱乐领域则成为人形机器人最容易为消费者接受的切入点，多款面向STEAM教育的小型人形机器人产品已进入学校培训机构和家庭。中国信通院人工智能研究所高级业务主管张蔚敏指出，整个人形机器人产业有望加速小规模结构化场景应用，并在中远期向更广泛的工业、公共服务等半开放应用场景过渡，最终实现全场景通用应用。

商业化进程中，不同企业选择了差异化的场景切入策略，形成了有趣的"路线之争"。以特斯拉、优必选为代表的厂商明确聚焦工业场景，认为工厂环境相对结构化，任务定义清晰，技术实现难度相对较低。优必选2024年以来已在多家车厂完成其工业人形机器人的实训，验证了技术可行性。智元机器人也采取了类似策略，其副总裁莫磊博士表示，公司节奏是先从半结构化场景切入，逐步拓展到非结构化场景，目前已与头部车企、半导体企业以及生物科技达成合作。与此形成对比的是，部分企业认为C端交互场景才是人形机器人的未来方向。深圳一家人形机器人企业市场负责人坦言："工业制造领域切入非常难，进工厂要先考虑能否真正实现功能，比如能不能把螺丝打进去，精度要求非常高。相比之下，交互的机器人容错程度更高，说错话大不了被批评，但工厂不能容忍错误。"这种路线分歧反映了人形机器人技术成熟度与市场期望之间的差距，也预示着产业可能需要经历从专用到通用、从简单到复杂的发展过程。

表：人形机器人主要应用场景及代表企业

​​应用场景​​	​​具体应用​​	​​代表企业/产品​​	​​发展阶段​​
​​工业制造​​	汽车装配检测、高危环境作业	优必选Walker S、特斯拉Optimus	初步商业化
​​商业服务​​	导购、接待、展示	居然智家合作机器人、宇树春晚机器人	示范应用
​​医疗健康​​	康复训练、手术辅助	傅利叶康复机器人	试点应用
​​教育娱乐​​	STEM教育、表演互动	乐聚机器人、小米CyberOne	市场培育
​​家庭服务​​	老人陪护、家务协助	达闼Ginger、未来星球家居机器人	技术验证

​​成本与量产挑战​​仍是制约人形机器人普及的关键瓶颈。尽管技术进步显著，但人形机器人制造成本依然居高不下，一台功能完备的人形机器人售价动辄几百万元，令大多数潜在用户望而却步。成本高的主要原因在于核心零部件价格昂贵且依赖进口，小批量生产难以形成规模效应。众擎机器人相关负责人指出，行星滚柱丝杠等关键零部件的生产工艺复杂、技术门槛高，且具备规模化生产能力的供应商数量有限，导致产能爬坡速度难以跟上市场需求增速。量产能力是另一个重大挑战，数字华夏公共关系总监吴为坦言："量产不是简单复制，目前我们大多数产线依然依赖研发人员手工完成。虽然一些小批量的生产不会有太大问题，但一旦进入大规模生产，就会遇到很多困难。"据行业数据显示，目前大多数人形机器人企业所说的"实现量产"往往是百台级别，"实现千台交付"已成为多家人形机器人企业公开的目标，与传统的工业机器人年产上万台的规模相比仍有巨大差距。

技术可靠性问题同样不容忽视，特别是在工业级应用中。一位人形机器人企业人士指出："如果只是偏硬件本体的交付，相对容易；但如果是具有具身大模型、软硬一体的交付，则非常困难，这对整个行业都是一个很大的挑战。"他强调，真正具有大脑、具身大模型的机器人，交付几百台在行业来说都是很大的事了。在感知交互方面，如何赋予机器人在复杂动态环境下精准感知周围环境的能力，高效理解人的语言表情、情绪意图等，仍有大量技术难题尚待攻克。减速器、伺服电机、控制器等核心零部件的国产化率仍需提升，硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难等问题导致同质化重复研发、中小企业创新难、稳定性难以提升等现象。这些技术瓶颈的突破需要产学研用各方的持续投入和协同创新，难以一蹴而就。

​​场景碎片化问题​​是人形机器人商业化面临的另一重障碍。与工业机器人专注于特定工序不同，人形机器人预期能够完成多种任务，但这种通用性也带来了应用场景高度分散的挑战。万创投行研究院院长段志强将人形机器人应用场景分为"与人接触类"和"与人非接触类"，他指出当前最成熟的"与人接触类"应用实际上是展示，例如宇树机器人在春晚上的表演，更多是为了吸引眼球而非实际商业价值；而更具想象空间的"功能型"人形机器人，例如照看失能人士或老人，虽然在技术、场景应用、成本和经济性方面都尚未达到大规模投放的条件，但却是未来的重要方向。TrendForce集邦咨询分析师乔安然也表示，C端家用场景要求功能多元，对机器人数据处理和自主交互能力要求较高，需要政策、法规、技术等多方面共同努力，商业化落地仍任重道远。这种场景碎片化现象导致企业难以集中资源攻克最具商业价值的关键应用，在一定程度上延缓了产业化进程。面对这一挑战，行业正积极展开探索，多家人形机器人企业从比较成熟的行业选取小场景入手，打造某几项功能较强的智能机器人，之后再逐步过渡到人形机器人阶段。这种渐进式的发展策略有利于积累经验、验证技术，最终实现通用型人形机器人的长远目标。

人形机器人未来趋势与发展建议：迈向规模化、智能化、协同化的产业新阶段

人形机器人技术正朝着更加智能化、通用化的方向快速演进，全球竞争格局也在动态变化中。从技术发展趋势看，人工智能与大模型的融合将成为人形机器人进化的关键驱动力。谷歌DeepMind与斯坦福大学团队联合开发的ALOHA 2.0系统展示了人形机器人通过模仿学习掌握复杂烹饪技能的能力，预示着"视觉-语言-动作"多模态大模型将成为下一代人形机器人的核心技术基础。中国企业正积极布局这一前沿领域，华为、百度等公司正在研发专门针对机器人控制的行业大模型，旨在提升机器人在开放环境中的理解和决策能力。智平方副总裁莫磊博士强调，这次技术变革的核心是物理世界大模型技术，也就是具身大模型技术，大模型技术的发展是最核心的要素。这种软件定义机器人的趋势，将大幅提升人形机器人的适应性和通用性，使其能够应对更加复杂多变的任务环境。

​​硬件技术创新​​同样在加速突破，为人形机器人性能提升奠定物质基础。波士顿动力新版Atlas人形机器人已正式转向纯电驱动，展示了新型动力系统的潜力。中国企业月泉仿生开发的电液动力智能膝关节，结合了电力精确控制和液压大力输出的优势，为人形机器人提供了强劲而灵活的运动能力。在材料科学领域，轻量化高强度合金、仿生柔性材料、电子皮肤等新材料的应用，正使人形机器人在重量、强度和触觉反馈等方面越来越接近人类水平。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，2025年底将推出人形机器人Optimus第3版原型机，并预估2026年开始量产，目标5年内年生产100万台。这一雄心勃勃的计划或将推动整个人形机器人行业在量产技术上的突破。值得关注的是，行业专家普遍认为未来人形机器人形态将更加多样化，"类人形"设计可能成为过渡阶段的主流选择，半山创投董事长戴福全指出，中短期更看好"人形上肢加其他的非足式底盘设计"在特定商业场景的使用。这种务实的技术路线有助于降低早期应用门槛，加速商业化进程。

​​全球竞争格局​​呈现出中美双强并立的态势，中国正从跟随者向引领者转变。美国在人形机器人基础理论研究、原创技术开发方面仍保持领先，拥有波士顿动力、Figure AI、Agility Robotics等一批创新型公司，以及谷歌、英伟达等科技巨头提供的强大技术支持。中国则凭借庞大的市场需求、完善的产业链配套和积极的政策支持，形成了独特的产业发展路径。摩根士丹利在最新报告中对中国人形机器人产业抱有极高预期，认为2025年下半年人形机器人将在中国"被广泛采用"，中国有望在该赛道持续扩大领先优势，与美国等其他国家的差距将逐步拉开。日本和欧洲在特定领域仍保持竞争力，如日本本田公司的ASIMO机器人长期引领行业标准，英国Engineered Arts公司的Ameca机器人以高度逼真的面部表情著称。但总体来看，全球人形机器人创新的重心已明显向中美两国倾斜，这与两国在人工智能、大数据、云计算等基础技术领域的优势地位密切相关。中国信通院人工智能研究所高级业务主管张蔚敏指出，国内众多科技企业如小米、腾讯、智元机器人等，正在积极投入研发资源，推动人形机器人技术创新和产品商业化；同时，跨界公司也在纷纷入局，探索将AI大模型等先进技术应用于人形机器人，以期未来在机器人产业中占据有利地位。

中国各地政府正积极布局人形机器人产业，通过政策引导和资源整合打造区域创新高地。北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》，提出培育产业链上下游核心企业不少于50家，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿元级产业集群。上海市则提出构建通用大模型，致力于面向垂直领域发展产业生态，同时建设国际算法创新基地。深圳提出组建人形机器人制造业创新中心，以及开展通用型具身智能机器人的研发与应用。吉林省虽然产业基础相对薄弱，但也积极谋划布局，依托吉林大学工程仿生教育部重点实验室等科研平台，支持月泉仿生等人形机器人创新企业发展，并计划通过引入一汽、中车长客等本地大型企业需求，推动人形机器人在汽车制造、轨道交通等领域的应用。这种区域间良性竞争与差异化发展的格局，有利于形成全国范围内的人形机器人产业协同生态。

​​产业链协同发展​​将成为下一阶段的关键课题，需要上下游企业共同努力构建安全可靠的供应链体系。当前人形机器人产业链仍存在明显的薄弱环节，特别是在高端传感器、精密减速器、高性能伺服电机等核心零部件方面，对外依存度较高。TrendForce集邦咨询分析师乔安然指出，当前整机制造成本仍然较高，是制约产业发展的重要因素。面对这一挑战，行业领先企业开始采取纵向整合策略，祥鑫科技近日分别与三度智能、深圳市武迪电子科技签订《人形机器人关键零部件战略合作协议》，通过产业合作突破关键技术，并探索成立合资公司作为产业化推广载体。兆威机电则聚焦灵巧手产品及其关键部件研发，拟发行H股募集资金进一步融入人形机器人产业链。这种产业链上下游的深度合作，有助于加快核心技术突破和产业化落地。从长远看，人形机器人产业链建设需要遵循"整机带动、部件先行"的原则，通过终端应用拉动上游技术进步，同时依靠核心部件突破提升整机性能，形成良性循环。赵刚分析，人形机器人涉及产业众多，其外形构造需要新材料；行动控制需要传感器、电机、机械臂、减速器、自动控制系统、激光雷达等协同合作；感知系统则需要搭载智能芯片、智能大脑以及平台软件、应用APP等，实现量产后将为上述产业带来更多机遇，形成体量庞大的高科技产业集群。

面对当前产业发展中的挑战，行业专家和企业领袖提出了一系列前瞻性建议。工业和信息化部科技司相关负责人表示，我国人形机器人产业存在基础不牢、龙头不强、融合不深等问题，芯片、高端传感器、高精度伺服电机、精密减速器等底层技术与世界领先水平差距较大。针对这些问题，赵刚提出，总体上看，我国人形机器人发展方向应是技术高端化、产品系列化、应用场景化和产业生态化。在技术层面，需要以大模型等人工智能技术突破为引领，加快环境感知、行为控制、人机交互、智能认知以及高精度柔性传感、柔性减速、高强度本体结构、轻量化骨骼、灵巧手等关键技术创新。在产品层面，应坚持整机带动、软硬协同的策略，面向不同应用场景需求，迭代开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，配套发展专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片等基础部组件和智能软件系统。在应用层面，需发挥中国场景丰富的优势，面向特种领域、工业制造、医疗、家政、教育、娱乐等领域率先探索应用场景，培育形成成熟的人形机器人应用市场。在产业生态层面，应在基础好、潜力大的地区打造人形机器人产业集群，推动产业链上下游集聚发展，构建产业协同生态，推动机器人、人工智能、新材料等企业跨领域合作。

以上就是关于2025年人形机器人行业市场调查及产业投资分析的全面报告。综合来看，人形机器人产业正处于从实验室走向商业化、从概念验证走向规模应用的关键转折点。在政策支持、技术进步和市场需求的共同推动下，中国人形机器人产业已经建立起相对完整的创新体系，在部分领域达到国际先进水平，并展现出强劲的发展潜力。未来3-5年将是人形机器人产业化落地的关键窗口期，行业需要着力解决成本过高、可靠性不足、应用场景碎片化等瓶颈问题，通过技术创新、产业链协同和商业模式探索，推动人形机器人从"可用"向"好用"、"实用"转变。尽管前路依然充满挑战，但人形机器人作为改变人类生产生活方式的颠覆性技术，其长期发展前景不容置疑，有望成为引领新一轮科技革命和产业变革的重要引擎。

编辑：SS浪潮