2025年低空+物流行业专题报告:新质生产力的经济账怎么算?
- 来源:华创证券
- 发布时间:2025/07/24
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低空+物流行业专题报告:新质生产力的经济账怎么算?“先载货,后载人”,物流或成低空经济率先规模落地场景。1、政策推动,低空物流或规模先行。中央与地方相关政策频繁提及低空+物流,尤其地方政府在物流运营端给予包括航线开通补贴、飞行架次补贴等财政支持。2、具备实际需求,低空物流市场潜力大。物流配送+无人机=高时效&低成本&灵活性,现代物流迎来新质生产力。低空+物流:新质生产力的经济账怎么算?1、山区、海岛、紧急运输等特殊场景的运输:无人机是优势明显的新质生产力。低空物流在“急、难、险、贵”寄递需求场景的应用具备优势,如城市内血液中心到医...
一、“先载货,后载人”,物流或成低空经济率先规模落地场景
(一)政策推动,低空物流或规模先行
2025 年 1 月我们发布百页深度《低空经济 2025 年投资展望:百舸争流、千帆竞发》,提 出预计 2025-2027 低空经济三大应用场景:文旅新消费、载人(客)运输、专业用途。在 专业用途领域,我们认为尤其“低空+物流”、“低空+应急救援”等场景具备率先发力的 潜力。 2025 年 5 月 20 日,国家发改委在 5 月新闻发布会上,强调“安全是低空经济发展的首 要前提。按照工作部署,国家发展改革委将会同有关部门,按照先载货后载人、先隔离 后融合、先远郊后城区的原则,在严控风险、确保安全的前提下,分类有序拓展低空经 济应用场景。” 从战略部署和实际应用环境看,“低空+物流”有望率先成为可规模化落地的重要低空场 景。 我们观察,中央与地方相关政策频繁提及低空物流/物流无人机,相关政策呈现“国家战 略引导、地方密集落地”特征,正逐步形成覆盖适航认证、空域管理、场景应用和财政 支持的全链条政策体系。
1、中央各部委:推动顶层规划
1)在适航认证和空域管理方面: 2023 年 5 月 31 日,国务院、中央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,对民 用无人驾驶航空器及操控员的管理、规范空域划设和飞行活动、监督管理和应急处置提 供了一系列规则制度。
2)在场景应用方面: 2024 年 3 月,工信部等四部门联合印发《通用航空装备创新应用实施方案(2024-2030 年)》,明确指出聚焦“干-支-末”物流配送需求,在长三角、粤港澳、川渝、内蒙古、陕 西、新疆等重点地区,鼓励开展无人机城际运输及末端配送应用示范,形成量大面广的 航空物流配送装备体系。 2024 年 11 月国务院公布《有效降低全社会物流成本行动方案》,提出推动物流数智化发 展,推广无人机等技术装备,创新规模化应用场景。 2025 年 5 月 30 日,国家邮政局举行专题新闻发布会,解读《国家邮政局关于加快邮政 业科技发展的意见》,提出“印发人工智能+邮政快递融合发展实施意见,深化人工智能 技术和产品在行业的推广应用,加快推动无人机、无人车、智能云仓在行业规模化应用”。 在《意见》中,提出:“加强支线运输、末端配送等寄递无人机研制,因地制宜开展低空 寄递服务,促进邮政快递低空经济发展”。“加强支线运输、末端配送等寄递无人机研制, 因地制宜开展低空寄递服务,促进邮政快递低空经济发展”。(2025 年 2 月发)
2、地方政府:实际补贴落地
在财政补贴方面:在物流运营端包括了航线开通补贴、飞行架次补贴等。 如: 广东省深圳市 2023 年 12 月发布的《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》中, 明确提出:对在深圳开通低空物流配送新航线(起点或终点至少一个在深圳市内)的低 空经济企业给予奖励。 小型无人驾驶航空器:取得行业主管部门审批并常态化运营(每年完成 5000 架次以上)的航线,每条新开航线给予一次性奖励 20 万元。首年企业年运营每增加 2 万架次给予 40 万元奖励。 大、中型无人驾驶航空器:取得行业主管部门审批并常态化运营(每年完成 1000 架次以 上)的航线,每条新开航线给予一次性奖励 35 万元。首年企业年运营每增加 2 万架次给 予 80 万元奖励。 安徽省合肥市 2024 年 11 月发布的《合肥市支持低空经济发展若干政策》中,明确提出: 对开设经民航部门审批的无人机物流配送航线的企业,微轻小型无人机(起飞重量不超 过 25 公斤)年飞行架次超过 500 次,按 30 元/架次给予补贴;中型无人机(起飞重量不 超过 150 公斤)年飞行次数超过 300 次的,按 50 元/架次给予补贴;大型无人机(起飞 重量超过 150 公斤)年飞行次数超过 100 次的,按 100 元/架次给予补贴。每个企业每年 度补贴最高 1000 万元。
此外,地方政府在基建规划、场景开放等方面发布多项产业规划,如《山东省低空经济 高质量发展三年行动方案(2025-2027 年)》要求构建无人机智慧物流体系,布局“干-支-末”无人机配送网络;《合肥市低空物流降本提质增效交通强国专项试点实施方案》提出 加快布局低空物流地面保障设施网,建设小型起降平台、中型起降场及大型起降枢纽; 《广州市低空经济发展条例》要求推进无人驾驶航空器在城市、农村、山区、海岛等开 展货物运输、末端配送、应急递送等物流场景的应用。
(二)具备实际需求,低空物流市场潜力大
新华社引援《2024 中国低空物流发展报告》数据显示,中国低空物流市场规模由 2020 年 的 271.8 亿元增长到预计 2025 年达到 1200 亿至 1500 亿元,5 年期间,或至少呈 4 倍速 度增长。据广东省数字产业研究院预测,随着低空物流基础设施建设不断完善,设备设 施产业链逐渐稳定,服务市场和应用场景逐渐扩张,未来低空物流市场到 2035 年有望达 到 4500-6050 亿元。

低空物流的核心在于利用无人驾驶航空器进行货物运输。物流配送+无人机=高时效&低 成本&灵活性,现代物流迎来新质生产力。 第一,时效性,无人机 24 小时全天候运行,相较路上货车运输可避免地面交通拥堵,缩 短物流运输时间,快速响应市场需求,实现即时配送。 第二,低成本,无需人工驾驶,同一机组人员可运营监控多架飞机,减少人力成本,同 时电动化替代传统能源,进一步减轻能源成本。 第三,灵活性,可在简易条件下起降,对基础设施投资依赖度较低,可到达并飞越复杂 地形(山区、海岛、灾区),直达传统运输难以覆盖的区域,将更大范围的货品和物资纳 入物流运输范围。 这些特点使得低空物流在即时配送、生鲜产品、应急救援、工业物流、消费物流场景展 现出巨大应用潜力。
物流配送将是未来无人机应用的最重要的场景之一。据中国信息通信研究院知识产权与 创新发展中心发布的《低空经济市场空间预测研究》:在物流配送方面,无人机的快速配 送能力和在复杂环境中的灵活性,使其成为未来物流行业的重要补充,随着相关技术和 监管法规的完善,预计未来 3~5 年内逐渐实现正向收益,2025 年前有望实现成熟的末端 载物场景,到 2035 年其市场规模达到 6900 亿元,占无人机应用总体规模的 20%。
二、低空+物流:新质生产力的经济账怎么算?
(一)山区、海岛、紧急运输等特殊场景的运输:无人机是优势明显的新质生产力
通过无人机运输是否具备经济性是市场对其能否产业化关注的焦点。一般来说,市场对 于低空物流在“急、难、险、贵”寄递需求场景的应用较容易理解。 如城市内血液中心到医院的低空航线应用。深圳宝安区血站与顺丰旗下丰翼科技、深圳 穿越科技,三方共同推进无人机送血项目落地。2023 年 3 月 16 日,在宝安区委区政府和 宝安区卫生健康局的支持下,深圳市首批无人机急救运血航线(深圳市宝安区中心血站 ⇋深圳市中西医结合医院;深圳市宝安区中心血站⇋中山大学附属第七医院),正式开通 航线。
如在海岛、山区等时令生鲜的采摘到运输一体化高时效解决方案的提供等。 松茸案例:丰翼科技 2025 年 7 月公众号《深山直飞 | 丰翼无人机飞跃雪域高原,助力 “锁鲜”松茸黄金时刻》中介绍,“松茸多生长在高山地势险峻之处,采摘艰难,而且保 鲜期短。采摘后 72 小时内是食用松茸的“黄金时间”。在没有无人机运输的时候,松茸 运下山主要靠人背手提、肩挑马驮或摩托车运送,从采摘地交到集散点再转运至交易市 场,至少要花 8 个小时。丰翼在深山核心产区布设航线,可以直接将松茸从采摘地飞送 到交易市场,单程仅需数分钟,较传统运输节省至少 7 小时。无人机运输不仅将松茸暴 露在常温环境的时间大大压缩,鲜度流失率显著降低,更规避了山路颠簸造成的物理损 伤,同时也提升了村民的劳动效率。”文章中测算,如果不算松茸损坏量,采用丰翼无人 机运输的松茸大约每斤可多卖 10 元。雅江县每年松茸产量在 1000 吨以上,如果全部用 丰翼无人机运输的话,预计将增加 2000 万元以上的收入。 海岛案例:根据珠海万山海洋开发区政府网站报道,2024 年 7 月,全国首条海岛低空公 共物流航线在广东珠海启用,接珠海唐家港与桂山岛,采用 VT24L 系列物流无人机,单 程仅需 25 分钟—30 分钟,相比传统货运方式节省了 80%的时间,目前常态化运行,日 均飞行 10 班次。经过近一年的运行,这条航线不仅为海岛居民和游客带来了便利,该航 线总飞行架次已超过 2000 次,累计揽货量超过 3300 件,飞行里程突破 1 万公里。海岛 地理条件复杂,传统物流配送成本高、时效慢,而无人机物流以其灵活、高效、低碳的优 势,成为破解难题的关键。 随着深海科技的推进,未来无人机(eVTOL)将物资从陆地运输到海上作业平台,相较 于直升机成本更低,相较于船运效率显著提高。 以及,在文旅景区与低空的结合中,低空物流相较于传统人力模式具备成本与效率的优 势。
(二)大型无人机 Vs 传统支线货机:支线物流单机模型经济有优势
除了特殊场景外,在一般场景下,无人机是否具备优势,我们认为核心在于和谁比?第 一个比较对象,我们与货机相比较,同样的高时效,看大型无人机是否具备经济性优势? 我们以白鲸航线 W5000 为例与传统支线全货机进行对比。 白鲸航线 W5000:采用传统的涡桨发动机,翼展 22.70 米,垂尾 7.51 米,机长 22.89 米, 容积>65 立方米,最大商载为 5 吨。 全货机 ATR42:ATR 是支线航空市场的重要飞机厂商,其旗下主要机型 ATR 42 和 ATR72 是 90 座以下类别机型中的畅销飞机。其中,ATR42 货机可用容积为 56 立方米,航程 600 海里,散货机型载重 5.3-6.4 吨,LCD(大货舱门货机)载重 5.1-6.2 吨。 两者载货重量和容积接近。
根据白鲸航线网站介绍,W5000 的单机模型经济优势显著。 1)结构精简,售价和维护成本降低。W5000 取消了 8 大系统,减重 34%,维护费用比同 级别金属结构飞机降低 20%以上,直接运营成本对比 ATR42 降低 57%。 2)无人驾驶,较大幅度降低人员成本。飞机采用自主驾驶、地面监控,一个机组可监控 6-7 架飞机,机组人员成本仅为同级别有人飞机的 1/10,飞行员成本节约超 1000 万元。 3)W5000 综合测算吨公里成本 2.69 元,与同级别有人驾驶货运飞机相比可降低 40%以 上。

(三)大型无人机 Vs 公路货运:时效溢价优势显著
我们以翊飞航空科技的 ES1000 为例与传统公路货运进行对比。 参数:百米滑跑距离起降、商载 1.5 吨、航程 1200 公里。 据翊飞航空科技,采用 ES1000 无人机从库尔勒直飞乌鲁木齐,可将水果运输时间从 8 小时缩短至 1 小时,再转干线至北京,有望实现库尔勒-北京次日达,提升保鲜效果。
我们简单测算该案例的支线物流无人机应用,对于货主和物流企业收入端的经济效益。 第一,缩短的运输时效可大幅度降低货损率。 水果和海鲜属于高时效、高损耗品类,运输时间越长,货损率越高,采用无人机运输将 运输时间从 8 小时缩短至 1 小时,速度提升 8 倍,极大提升保鲜度,降低货损。普通货 车长时间运输(如 8 小时以上)生鲜产品,因颠簸、温控不足、多次装卸等,货损率或 在 5%-15%区间。无人机 1 小时直达可大幅降低货损,我们假设原货损率为 10%,无人 机运输后降至 1%,则货主的货损减少 9%。 第二,缩短的运输时效可大幅度提高产品品质。 由于大幅度缩短运输时间,该案例的生鲜产品从西部地区实现到一线城市的次日达,可 扩大销售半径与溢价空间,使非产区消费者愿支付更高价格。我们假设,由于运输速度 的提升带来的产品生鲜度的提升,货主出售商品时将使得产品销售单价至少高 5%。 第三,缩短的运输时效可大幅度提高时效溢价。 查询目前顺丰库尔勒-北京路线的寄件价格,1kg 水果寄件价格标快为 20 元,特快为 24 元。我们假设,若使用无人机运输,物流企业在该案例的货品收费能实现 20%的时效溢 价。 综上,简化测算中,收入效益上,对于西部地区的农产品货主来说,由于降低货损率和 提高产品新鲜度,使用支线物流无人机将提高销售收入,由原来的货车运输货品价值从 90%(货损 10%,无新鲜度溢价)变为 104%(货损仅 1%,新鲜度溢价 5%),收入效 益增长 14%。 对于物流企业来说,则直接因为时效溢价,单件快递收入增长 20%。 对于消费者来说,我国西部地区丰富多样的农产品实现快速送达,提升消费品质。 注:实际货损率、品质改善、时效溢价可能与测算存在区别,以实际情况为准。
再简化模拟测算该案例下支线物流无人机成本。 起降+人工:据翊飞航空科技,ES1000 无人机在砂石、土地、草皮等非铺装道面起降的 功能,使其可以在偏远山区、岛礁及其它交通不便、基础设施不完善的地区开展航空物 流,深入产地前端。由于具备超短距起降功能,不必大量投入机场等基础设施。同时无 人机不需要驾驶员,多架飞机可在系统上同时运行。因此可简单假设单次飞行的起降+人 工费用为 100 元。 折旧:由于 ES1000 暂未公布售价,我们假设其售价为 2000 万元,飞行器寿命为 10 年, 考虑到节假日和恶劣天气,假设年飞行天数为 330 天,每天飞行次数为 5 次,则总共 16500 次,单次飞行折旧成本为 1212 元。 维修:假设生命周期内飞行器维修金额占售价的 25%,则单次维修费用摊销为 300 元。 能源:由于 ES1000 暂未公布发动系统具体参数,假设燃油吨公里成本 0.7 元左右,ES1000 的混动发动系统方案节省至吨公里成本 0.5 元左右(是燃油的 7 成左右)。则测算动力成 本占总成本的 19%左右。 若商载 1.5 吨飞行 500 公里,则合计成本 1987 元,计算吨单公里成本 2.65 元左右(白鲸 航线披露单吨公里 2.69 元佐证,由于混合动力优势,我们预计 ES1000 单吨公里成本或 低于 W5000)。 注:因参数假设与实际或有出入,测算结果仅供示意参考。 在货车费用查询平台,我们同样选择货重 1.5 吨、距离 500 公里、从库尔勒-乌鲁木齐的 水果货车运输费用,总包在 2000 元左右,和物流无人机费用相当。 注:由于该案例运输路线跨越山区,公路成本较平原地区高。使得无人机和山区公路运 输成本相当。但在平原和路网发达地区,公路运输单公里成本较现阶段尚未大规模量产 和应用的无人机仍具有较大的经济优势。
(四)末端配送:无人机经济性是否存“误区”?
末端配送是“干-支-末”物流的最后一环,是直接面向客户的关键环节。市场有时会将其 简单理解为城市内的“无人机外卖”,或直观认为其成本高。 我们以中通“海燕”电动六旋翼无人机为例进行末端无人机配送的经济性分析。 根据中通研究院,末端无人机的运营成本主要由 3 个方面构成,包括无人机设备成本、 供能设备成本以及能源使用成本。 无人机设备成本:中通“海燕”电动六旋翼无人机设备成本为 5.6 万元,其最大载重达 15 公斤,每架次航程为 20 公里,生命周期内可运行总里程数为 5 万公里,一共可飞行 2500 架次 。
供能设备成本:中通“海燕”电动六旋翼无人机使用的动力电池的单价为每组 5200 元, 考虑定期及不定期更换,可用充放电循环次数平均为 500 次,即每组电池平均可供飞行 500 架次,一架无人机生命周期内共需 5 组动力电池,则全生命周期供能设备总成本为 2.6 万元。 能源使用成本:一组动力电池充满电需要 1.5 度电量,上海地区电价平均为 1 元/度左右, 全生命周期能源使用成本为 3750 元。
初步测算,一架无人机生命周期内运营的总成本为 8.575 万元。使用过程中,无人机运 输的包裹单件平均重量为 0.5 公斤,一个架次无人机最多可运输 30 个包裹,全生命周期 总共可运输的包裹数量为 7.5 万个,则单个包裹的运输成本约为 1.14 元。 进一步地,假设纯电动无人机的载重提升至 25 公斤,单架使用成本控制为 5 万元,电池 单价控制为 5000 元,单架次用电量为 2.5 度,其他条件不变时,测算可得单架无人机运 营总成本为 8.125 万元。
载重 25 公斤时,单架次运输包裹最多为 50 个,共可运输 12.5 万个,则不考虑人工成本 时,单个包裹的运输成本可下降至 0.65 元。 2024 年电商快递单票派费成本:韵达 1.13 元,圆通 1.35 元,申通 1.22 元,而直营制快 递企业顺丰等派费成本预计明显高于此。 因此,与传统末端配送方式相比,无人机实际上具备经济性,但需要配套设施、空域航 路资源、载重续航等进一步优化,才能够规模化应用以实际带来成本下降。
三、我们建议重点关注支线大型无人机市场
(一)支线物流无人机一览:百花齐放,订单已超千架
支线物流无人机主要以跨省、市飞行为主,航程一般在 100 公里以上、2000 公里以内, 商载为数百公斤到吨级范围,为连接干线航空和末端运输的关键一环。与传统的支线有 人驾驶货机相比,“无人化”+“低基础设施依赖”的无人机具备更高的灵活性和成本优 势,能够深入到传统货运航空难以覆盖的运输区域。 近年来支线物流无人机产品和研发蓬勃发展,供应链国产化程度较高,出现了载货 eVTOL 峰飞 V2000CG、6 吨级倾转旋翼无人机镧影 R6000、航程长达 6000km 的双尾蝎 -D、货舱容积超过 65m³的白鲸航线 W5000、混合动力系统超短距离起降的翊飞 ES1000 等标杆性产品。
根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,中型、大型民用无人驾驶航空器的设计、生 产、飞行等活动,需要取得适航许可,目前国内已取得型号合格证的物流无人机为 FP-98 大型固定翼无人机、鸿雁(HY100)大型无人机系统以及峰飞 V2000CG。

订单落地已进入密集期,统计代表性公司订单已近千架。峰飞航空(432 架)>白鲸航线 (300 架)>翊飞航空科技(150 架)。 镧影 R6000 在珠海航展中一举获得 10 亿元规模订单。翊飞 ES1000 已获 150 架订单,其 中 100 架来自顺丰集团。白鲸航线总订单量达 300 架,2024 年珠海航展上与一系列战略 伙伴进行总计 240 架 W5000 签约仪式。峰飞航空科技相关订单总量达 432 架,除货运机 型 V2000CG 外,订单中还包含消防机型以及载人机型盛世龙。由于支线物流无人机重量 高,机身大,续航时间长,我们预计平均单价至少为千万元起步,行业订单统计已近千 架,至少达百亿元以上订单规模。
(二)支线物流市场规模:时效物流驱动,数百亿规模制造市场
我们认为支线物流无人机的核心价值在于解决时效敏感的高附加值货物运输支线场景, 通过短时间的迅速运输充分发挥时效溢价和降低损耗。在解码顺丰(12)中我们提出观 点:选择时效快递本质是为时间效率付溢价,无论 C 端个人客户,还是 B 端企业客户, 是以此实现节省个人时间、提升企业效率的目的。 对于货值较低、量大,且对时效不敏感的货物,如大宗散杂货(如煤炭、矿石)、普通工 业品(日用品、普通服装)、经济型电商快递等,低成本的公路、海运、铁路运输仍然是 主流方式。 支线物流无人机作为新质物流运输工具,我们认为将在时效快递、应急救援等场景中对 传统支线货机及成本较高的支线公路运输进行替代。因此,我们认为支线物流无人机有 望在时效快递运输中扮演重要角色,并配合多种运输方式完成整个物流运输流程。
我们测算支线物流无人机的潜在市场规模,潜在飞机需求数=潜在运输总量/单机运力。 第一阶段:假设全国现有航空运输货量半数可用支线无人机替代。 规模:顺丰控股 2024 年报披露公司全货机发货量达到 124 万吨,其中国际 32 万吨;散 航发货量 118 万,其中国际 43 万吨,意味着全货机国内 92 万吨、散航国内 75 万吨发货 量,合计 167 万吨,顺丰占国内货量的 31.1%,根据民航局数据,2024 年全国航空货邮 吞吐量 537.56 万吨。 假设半数可替代,意味着约 270 万吨规模。 假设无人支线物流机平均商载 1.5 吨,每架运力为 1.5 吨*(5 次/天)*每年飞行 300 天 =2250 吨/年,则 270 万吨对应潜在的 1200 架无人机需求,若均价为 2000 万元/架,则测 算潜在支线物流无人机制造端市场规模超过 200 亿元。 第二阶段:供给创新推动对传统公路货运的部分替代。 若考虑因供给创新从而推动对公路的部分替代,我们将潜在运输总量需求放大至时效快 递市场总盘子来看:根据顺丰港股招股书,2024 年顺丰时效快递市场份额为 64.1%(按 收入计),我们假设时效快递收入均来自于国内,不考虑国际业务占比,则测算 2024 年 时效快递市场规模为 1906.55 亿元。若假设时效快递均价为 20 元,均重为 1.5kg,则换 算为吨重的时效物流需求超过 1400 万吨,是前述约 5 倍规模。注:仅为极限考虑示意。 综合来看,我们预计或为数百亿市场规模。
(三)重点机型介绍:全球领先,供应链高度国产化
我国通过技术自主创新和政策支持,国产支线物流无人机在参数性能、商业化应用及供 应链本土化方面显著超越国际竞品,已在吨级支线物流领域形成代差优势。我们认为, 在支线物流无人机领域,我国已在全球确立领先地位。
1、峰飞航空凯瑞鸥:全球首个吨级以上获 TC 与 PC 的 eVTOL
由峰飞航空全自主研发的纯电驱动复合翼载货 eVTOL V2000CG 凯瑞鸥已获适航认证, 该款机型全机国产化。 技术路线上,V2000CG 采用复合翼构型,纯电驱动,既能像多旋翼或直升机垂直起降, 又能像固定翼飞机快速高效巡航。 性能参数上,最大起飞重量 2000 公斤,最大载荷 500 公斤,将广泛应用于低空物流和紧 急物资运输。 适航进展方面,2024 年 3 月 22 日,V2000CG 获得由中国民用航空华东地区管理局颁发 的型号合格证(TC),成为全球首款通过型号合格认证的吨级以上 eVTOL 航空器。同年 12 月 24 日,V2000CG 获颁生产许可证(PC)。 前述峰飞航空订单超 400 架,我们建议关注峰飞航空 25 年 4 月 30 日公众号报道,中信 海直、中信金租与峰飞航空正式签署战略合作协议,其中包含中信金租 100 架大型 eVTOL 航空器意向采购订单(包括 2 吨级货运航空器凯瑞鸥与 5 座载人航空器盛世龙)。 我们此前报告点评:认为三方合作具备可商业化落地的明确场景。中信海直作为国内最 具实力的通航运营龙头,公司运营直升机机队为中海油提供陆地到海上石油平台的人员 运输服务,而峰飞货运 eVTOL 凯瑞鸥未来可以根据不同油田规模、作业周期、所需物资 品类及人员调度情况,精准匹配航空器运力和服务方案,为公司客、货服务提供有益补 充;载人航空器盛世龙与公司在低空观光、交通出行等领域具备未来合作潜力。
2、翊飞航空科技 ES1000:混动方案下,大型超短距起降无人运输机
电动化技术快速发展的同时,混合动力方案亦有进展。现阶段混合动力技术可兼顾续航 水平与成本,经济性较高。 翊飞航空科技完全自主正向研发设计的 ES1000 大型超短距起降无人运输机由混动引擎 赋能。技术路线上,ES1000 综合采用了分布式动力增升、涡轮混合动力、智能控制系统 及新型材料等前沿技术,具备实现超短距起降(USTOL)能力,无需传统长跑道,可以 在小型机场、普通公路、非铺装道路起降,起降滑跑距离仅需约 100 米,降低了对机场 跑道和设施的依赖以及相关的维护成本。性能参数方面,ES1000 最大起飞重量 4.5 吨, 商载 1.5 吨,航程 1200 公里,货舱容积 12 立方米,巡航速度 300 公里每小时。2025 年 3 月 4 日,顺丰集团与翊飞航空科技签订合作协议,据合作协议披露,顺丰集团首批订购 100 架 ES1000 大型无人运输机。
3、白鲸航线 W5000:载重和航程优越,飞机性能全球领先,重点机型性能较传统货机优 势显著
白鲸航线 W5000 固定翼无人飞机是全球最大的无人货运飞机。 技术路线方面,W5000 采用 AEP100 涡桨发动机,基本型功率约 900kW,具有优异的燃 油经济性,比同级别发动机燃油经济性提升约 10%。该款飞机采用自主驾驶、地面监控, 一个机组可监控 6-7 架飞机,机组人员成本仅为同级别有人飞机的 1/10。 性能参数方面,W5000 设计最大商载 5 吨、最大起飞重量达到 10.8 吨,货舱有效容积超 过 65 立方米,商载航程达到 2600 公里。W5000 在运营成本及效率方面具备优势,吨公 里成本与同级别有人驾驶货运飞机相比可降低 40%以上。 W5000 实现了供应链全面自主可控,全机部件都来自于国有航空工业体系和民营主流航 空企业。
4、联合飞机镧影 R6000:全球首款 6 吨级倾转旋翼飞行器
联合飞机旗下镧影 R6000 是全球首款 6 吨级倾转旋翼飞行器,关键技术自主可控。技术 路线上,镧影 R6000 独特的倾转旋翼设计兼具直升机垂直起降与空中悬停的能力,以及 固定翼飞机高速巡航的优势,光传多余度飞控系统设计,具备智能感知及分析决策能力, 提高飞行稳定性和安全性。性能参数上,550km/h 巡航速度大大缩短飞行时间,提高运输 效率,最大航程 4000km,载重 2 吨。
5、四川腾盾双尾蝎 D:全球首款大型四发无人机
四川腾盾科创股份有限公司研制的双尾蝎 D 是全球首款大型四发无人机,具备零下 55℃ 至 70℃极端环境作业能力。技术路线上,双尾蝎 D 采用通用型设计,配置四台发动机和 发电机,系统可靠性与飞行安全性高。性能参数上,双尾蝎 D 飞行时速 340 公里,起飞 重量 4.3 吨,商载 1.8 吨,续航里程 2500 公里,可升空极限达 10000 米,独创可拆卸机 身模块,配备智能化程度极高的腾盾无人智能驾驶系统,可实现一键起飞,单人可同时 监控 10 架飞机,三小时可实现省域飞行全覆盖。2022 年 10 月 25 日,双尾蝎 D 在四川 成功首飞。2024 年 4 月 29 日完成全国首次跨省无人机载物飞行。
6、与海外相比,我国大型无人机领域处于领先地位
纵观海外市场,目前暂无能够对标白鲸航线 W5000、镧影 R6000 等兼顾航程、载重等性 能的物流无人机,且在适航进展方面的进度仍相对落后。 根据壹通无人机公众号转载的 QYResearch 全球市场研究报告,全球范围内大型货运无人 机生产商前 12 强中包含的海外厂商有 Elroy Air、Sabrewing Aircraft、Dronamics、Pipistrel 以及 Pyka,而相关机型载重大多为数百公斤,吨级较为罕见,航程则多数不满 2000km。
我们关注其中相对领先的机型:Dronamics 的 Black Swan 机型适航进展海外领先,已获 颁欧盟轻型无人机系统运营证书(LUC),航程优越但载重不足;Sabrewing Aircraft 的 Rhaegal 系列性能出众,曾斩获超 10 亿欧元订单体现市场认可,但 23 年后公司官网、官 方社媒及相关媒体报道中再未披露相关进展;Natilus 研发的 Kona 为创新的翼身融合设 计,航程载重较为理想,但研发进展缓慢,预计 2030 年之前开始生产。 因此,我们认为,在支线物流无人机领域我国领先优势显著,尤其在技术落地等方面相 较于海外发展迅速。
(四)末端配送:顺丰、美团领跑,覆盖无人末端配送全链条
目前,主要末端配送无人机主要由外卖或快递物流巨头自主研发、制造和运营,与支线 物流无人机的丰富产业链模式形成鲜明对比。我们从研发难度与应用场景角度理解其原 因: 研发难度方面,末端无人机门槛较支线大型物流无人机相对较低。构型上,末端无人机 大多采用小型多旋翼结构,以电动为主,电池和飞控技术较为成熟,载重低、航程短,无 需复杂适航认证,外卖或快递物流巨头可快速切入该赛道。支线无人机研发难度大,成 本高,物流企业难以承担全链条投入。 应用场景方面,末端配送的应用场景碎片化、非标准化,且飞行频次较高,全产业链控 制将使得美团、顺丰等企业快速迭代软硬件,匹配业务场景,促使各流程顺利协作和业 务闭环。
1、顺丰实践经验
顺丰在无人机物流领域前瞻探索,目前已从一个部门发展壮大成独立的公司。顺丰集团 于 2012 年正式确立无人机战略,2015 年组建自研团队,2020 底年开始在深圳城市上空 运营,至今有 10 年自主研发经历,丰鸟科技与丰翼科技先后成立。其中,丰翼科技在无 人机方面已拥有完全自主知识产权,截至 2023 年已申报专利近 400 项。
丰翼建设以深圳为中心,覆盖粤港澳大湾区主要城市的低空物流网络,打造大湾区 2 小 时物流圈。2020 年 6 月在大湾区开展低空物流常态化规模运营,现已完成深圳宝安区、 光明区、龙华区低空物流网络搭建,开通“深圳-珠海”、“深圳-中山”、“深圳-东莞”跨城 航线(服务范围持续扩展中),并于 2024 年 3 月正式推出全球首个 C 端互寄的无人机物 流产品。 目前,丰翼无人机物流服务已打造出丰翼飞送产品,包括同城飞送与跨城飞送,业务模 式为即时响应+物流无人机直飞+专人上门,用户可直接通过手机 app 与小程序下单。 同城飞送可实现服务区域内平均 2 小时送达,精准承诺,以快递的价格享受专送的服务, 目前服务范围包括深圳宝安区、光明区、龙华区范围内互寄。跨城飞送可实现服务范围 跨城 3 小时送达的时效承诺,目前服务范围包括深圳-中山、深圳-珠海、深圳-东莞、湛 江-海口。
截至 2024 年 12 月 31 日,丰翼在大湾区开通 400 多条航线,日均飞行上千架次,日均运 营单量突破 20000 件,累计飞行 60 万余架次,运输货物超 515 万件,飞行总里程 234 万 公里。
2、美团实践经验
2017 年,美团为更好地提升城市即时配送的效率与体验,启动了无人机配送服务的探索, 通过科技创新推动履约工具变革,加快建设空地协同的本地即时配送网络。 2021 年初,美团无人机在深圳完成了首个面向真实用户的订单配送任务,并在其后的深 圳疫情中为深圳南山区抗疫建立城市物资运送“空中通道”,给隔离区居民配送紧急物资。 同年 11 月,美团与上海市合作正式启动全国首个城市低空物流运营示范中心,并在 2022 年 12 月于上海市金山区开通了常态化航线。 2023 年 7 月,美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机,跟此前机型相比,新 机型升级了环境适应能力,可在“零下 20 度至 50 度”的中雨、中雪、6 级风、弱光等环 境中稳定飞行,能够适应 97%以上国内城市的自然环境要求。 截至 2025 年 3 月底,美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通 55 条航线,并累计完成订单超 52 万。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政 公园、校园、医疗、图书馆等多种场景,并为用户提供超 9 万种商品选择。根据美团无 人机公众号引述全球知名投资机构 ARK Invest 发布的《BIG IDEA 2025》报告测算称, 美团无人机同期累计商业订单规模已与 Google Wing 持平,并列全球第二。
四、投资分析
(一)主机厂
1、万丰奥威:收购 Volocopter,拥有 VoloDrone 物流 eVTOL
万丰奥威是以大交通领域先进制造业为核心的国际化公司,经过 20 余年的发展,公司形 成了汽车金属部件轻量化产业和通航飞机创新制造产业“双引擎”驱动发展格局。 2025 年 3 月 11 日,万丰奥威公告《关于子公司收购 Volocopter GmbH 相关资产的公告》, 公司控股 55%子公司万丰飞机工业有限公司为买方,交易标的为 Volocopter GmbH 名下 的相关有形资产(设备、工具等固定资产,存货,半成品等)、知识产权(飞行器、无人 机系统等专利,VOLODRONE、Volocopter、VOLOCITY 等商标,airtaxi-volocopter.com、 volocopter-group.com 等)以及特定合同权利义务的承接。2025 年 3 月 20 日公司公告完 成了收购资产的交割工作。 收购完成后,万丰奥威产品矩阵延伸至载货 eVTOL,VoloDrone 将 Volocopter 的技术优 势用于物流、农业、基础设施和公共服务领域,有助于公司在可持续全电动 eVTOL 行业 的领先地位复制到许多新的应用领域。 VoloDrone 是一款 Volocopter 的通用无人机。技术路线上,VoloDrone 配备航空航天和物 流领域的常用标准化轨道固定系统,能够在其起落架之间放置各种规格的货物,尺寸对 标欧式托盘大小,足以容纳吊索、喷涂器或其他定制设备。性能参数上,VoloDrone 可携 带重达 200 公斤的货物飞行 40 公里。该机型旋翼直径 9.2 米,高 2.3 米,可以遥控或按 预设路线自动飞行。

财务表现:自 2020 年飞机工业并表后,2020-24 年万丰奥威收入从 106.99 亿增长至 162.44 亿,CAGR 为 11.04%;归母净利润方面,2020-2024 年期间复合增长率为 3.66%,2024 年 实现归母净利润 6.53 亿元。
2、绿能慧充:中创航空重载无人机领域代表企业之一
2024 年公司完成收购持股 57%的子公司中创航空。中创航空专注于工业级无人直升机研 发、生产与销售,自主研发的纵列式双旋翼无人直升机具有大载荷、长航时、高可靠的 特点,广泛应用于应急救援、应急通信、城市消防、森林消防、物资投送、电力吊装、后 勤保障等领域。公司核心无人机产品包括 ZC300 与 ZC500。 其中:ZC500 无人直升机纵列式双旋翼结构,纵向重心范围大,最大起飞重量 650 kg, 最大载荷 260 kg,最大飞行高度 6500 米,最大速度 160 千米/小时,抗风能力强。 ZC300 无人直升机采用纵列式双旋翼结构,机体结构紧凑,抗风能力强,最大起飞重量 300Kg,额定任务载荷 100Kg,最大速度 140 千米/小时,抗扰动能力强。 ZC500 无人机空载可飞行 10 小时;载重 100 公斤可飞行 6 小时、500 公里;载重 200 公 斤可飞行 2.5 小时、250 公里。
中国邮政前期开展飞行投送验证,由中创航空承担运输无人机飞行服务,首次验证了无 人机通过自组网,载重 100 公斤,往返 500 公里物资投送的应用能力。 此外,公司还有飞控产品。
财务表现:受益于新能源业务充电桩销售收入增加,2023-2024 年公司收入规模大幅跃升, 2020-2024 年公司营收复合增长率为 38.38%,归母净利润方面,2023 年起扭亏为盈。 根据公司 2024 年报数据,无人机业务收入 1745 万元,毛利率 36.3%,子公司中创航空 实现净利 349 万元。公司系 2024 年 7 月收购中创航空,并表期仅为收购后的收入利润。 中创航空 2024 年 1-4 月毛利率为 69.29%,并表期内毛利率降低,是因为收购该资产时按 市场公允价调整了整机存货的成本,并表期内出售该部分存货,导致整体毛利率偏低。
3、纵横股份:全谱系工业无人机企业
根据 2024 年报介绍:公司具有谱系化垂直起降固定翼无人机产品,包括 CW-007、CW15、CW-20、CW-25/E/H、CW-30、CW-40、CW-80、CW-100 等系列;最大起飞重量涵盖 6.8-110kg,载荷 0.8-25kg,航时 1.5-12h,产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以 氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司当前的重点销售机型为 CW-15、CW-25E、CW40、CW-100 等产品。
多旋翼:公司 PH 系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用 场景而开发的产品,现有产品包括 PH-007、PH-X、PH-20 三款旋翼无人机产品。 此外,公司还在推进大型固定翼无人机系统的研发以及推出了新一代无人值守系统。

公司大力推进工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用,在无人机应用方面形成 了“1 个纵横云平台+云边端 3 个指控应用+N 个行业应用方案(如智慧耕保、智慧环保、 智慧消防等)”的体系化格局。
公司 25 年 5 月公告中标“智慧巴中低空数字经济无人值守系统及配套设施建设项目”, 金额 1.06 亿。 全资子公司纵横大鹏收到“智慧巴中”低空数字经济无人值守系统及配套设施建设项目 的中标通知书:金额 1.06 亿元,公司公告介绍这标志着公司深化低空数字经济业务布局, 大力推进“无人值守系统+纵横云+AI”在低空经济的深度应用,有利于提升公司的持续 盈利能力和核心竞争力。此外,纵横大鹏亦收到“智慧巴中”低空数智安全底座应用系 统建设项目的中标通知书,中标金额为 1360 万元。 注:尚未与招标人签订正式协议及合同,仍存在不确定性。
纵横股份 2024 年实现收入 4.74 亿元,项目中标金额占公司 24 年收入约四分之一。 财务表现:2020-2023 年公司收入表现相对稳健。2024 年,得益于国内低空经济产业政策 支持,以及无人机领域相关专项采购机会,全年公司订单总额规模同比大幅增长,实现 营业收入 4.74 亿元,同比增长 57.14%,创历史新高,归母净利润同比减少亏损 44.51%。 公司发布 2025 年上半年业绩预告,预计上半年实现收入 1.35 亿,同比增 62%左右,亏 损 0.35 亿,减亏 0.18 亿元。公司解释收入高增长系得益于低空经济行业的快速发展。
(二)供应链
我们认为在大型无人机领域供应链、核心部件高度国产化是必然趋势。因此核心供应链 标的将受益于无人机市场的发展。
1、航发动力:白鲸航线 AEP100 发动机供应商
航发动力前身为始建于 1958 年的国营红旗机械厂,是我国大中型航空发动机及燃气轮机 动力装置研制生产基地。2017 年,中国航空发动机集团有限公司成为公司实际控制人。 公司主营业务分为三类:航空发动机及衍生产品业务、外贸出口转包业务、非航空产品 及其他业务。主要产品和服务有航空发动机及燃气轮机整机、部件,维修保障服务以及 航空发动机零部件出口转包等。公司产品用于为航空器、舰船提供动力。 近年来,公司积极拓展低空经济及通用航空市场,重点发展 AES100、AEP50/60E、AEP100 系列、AEP500 等涡轴、涡桨发动机。其中,AEP100 发动机已应用于白鲸航线 W5000 大 型无人货运飞机。 根据白鲸航线公众号,2025 年 6 月 7 日,白鲸航线(常州)科技有限公司 W5000 首飞前 测试迎来重大进展——由国内自主研发的 W5000 大型无人货运飞机配套 AEP100 发动机 在常州工厂顺利完成发动机点火测试,标志着 W5000 大型无人货运飞机动力系统的多系 统集成测试将圆满完成。 财务表现:2020-2024 年,公司营业收入不断攀升,由 286.33 亿元增长至 478.80 亿元, 期间复合增长率达 13.72%。2020-2023 年,公司归母净利润 CAGR 为 7.44%,2024 年, 由于研发费用增加、财务费用增加、投资收益减少,归母净利润同比减少 39.48%。
2、宗申动力:宗申航发中小型航空活塞发动机优势突出
公司控股子公司宗申航发以中小型航空活塞发动机研发制造为主,构建了五大基础产品 平台,推出 20 余款衍生产品以及螺旋桨产品,涵盖无人机及轻型通航飞机市场。同时, 宗申航发公司不断优化提升动力系统集成技术,实现发动机+螺旋桨+热管理系统+发电 系统等集成式设计,全方位解决客户需求,夯实竞争优势。 主要客户: 根据公司 2025 年 4 月 9 日发布的公司投资者关系活动记录表,宗申航发公司主要为旋 翼、固定翼等通航飞机和无人机等航空飞行器提供动力系统解决方案,已在彩虹无人机、 翼龙无人机以及腾盾无人机等多款机型上使用。 2024 年 4 月 29 日,搭载宗申航发发动机的腾盾“双尾蝎 D”四发无人机完成全国首次 跨省无人机载物飞行。
双尾蝎 D 大型无人机搭载的是由宗申航发研发的 C145HT-VI 型电喷活塞发动机,此款 发动机是四缸四冲程水平对置发动机,采用了涡轮增压技术,升限超过 10000m,最大功 率 105kW,具有较强的高空适应性。 财务表现:2020、2021 年海外市场景气度较高,2020 年公司实现归母净利润 5.9 亿元, 为历史最高水平。2022、2023 年公司营收约在 80 亿元左右、归母净利润保持在 3.5-4 亿 元之间。2024 年,公司实现营业总收入 105.06 亿元,同比增长 28.89%;归母净利润 4.61 亿元,同比增长 27.45%。

3、应流股份:与翊飞航空合作研发大型无人机涡轮混合动力系统
应流股份是专用设备零部件生产领域内的领先企业,主要产品为高温合金产品及精密铸 钢件产品、核电及其他中大型铸钢件产品、新型材料与装备等,通过实施“产业链延伸、 价值链延伸”战略,突出发展“两机(航空发动机和燃气轮机)两业(核能产业和航空产 业)。” 2021 年,公司小型涡轴发动机初步实现系列化、谱系化发展,多个型号完成研制和正在 研制。130 马力、190 马力两型涡轴发动机已实现国产化并开始试产投产。 2023 年,YLWZ-130/190 完成国产化开发并进行了小批量生产;YLWZ-300 首台于 2024 年一季度进行了交付;120KW 和 275KW 混合动力包瞄准无人机货运、增程式电动载重 汽车、应急救援市场,得到了目标客户认可。 2024 年,公司积极开展 YLWZ-190 发动机各项性能优化改进工作,研究提高发动机功率 和燃油效率;完成 YLWZ-300 发动机整机装配与试车验证,中标某专项课题并实现了产 品交付。公司与北京理工大学合肥无人智能装备研究院开展战略合作,为陆空多域平台、 长航时重载 eVTOL、STOL 和 UAM 等平台提供高效率、高功重比混合动力系统。 公司在 2024 年报介绍:报告期内,与翊飞航空签署战略合作协议,为 ES1000 大型无人 机提供涡轮混合动力系统解决方案。 2024 年 10 月,应流航空科技与翊飞航空科技在安徽省六安市签订了战略合作协议,在 ES1000 大型无人机涡轮混合动力系统解决方案开展合作,共同研发适合 ES1000 要求的 涡轮混合动力系统。 财务表现:公司收入长期保持稳健增长,2020-2024 年由 18.33 亿元增长至 25.13 亿元, 期间复合增长率为 8.21%。2024 年,公司营业收入同比增长 4.21%。归母净利润方面, 2020-2024 年,公司归母净利润由 2.02 亿元增长至 2.86 亿元,期间复合增长率为 9.17%, 超过收入增速,盈利能力实现整体提升。
4、广联航空:航空航天工业配套商,白鲸航线重要合作伙伴
广联航空成立于 2011 年,是专业从事航空航天金属及复合材料零部件的制造、航空工艺 装备(工装)设计制造、飞机设计制造业务的高新技术企业。作为航空航天配套企业, 公司产品覆盖民用航空航天市场,参与了国家批复的多个大型飞机研制项目,是 C919 大型客机的零部件、成型工装供应商和 C929 货舱门等零部件及中机身壁板组件装配生产 线的供应商,设计制造了 AG600 水陆两栖飞机的总装配生产线。 得益于公司复合材料产品成型应用领域的产业拓展,公司无人机、eVTOL 等业务快速发 展,目前已承接了部分低空载人运输机、无人运输机、飞行汽车等零部件研制业务,可 以满足客户从产品初期的工艺准备到整机结构批量交付的需求。 根据公司 5 月 29 日投资者关系活动记录表介绍:公司作为白鲸航线重要合作伙伴,已承 担该机型部分工艺装备研发、复材零件制造、金属零件加工及部段铆接装配等工作。 财务表现:近年来公司核心业务保持稳健运营态势,受益于前瞻性产业布局优化及产品 矩阵升级,市场渗透率持续提升,2024 年度营业收入实现同比 41.64%的快速增长,主营 业务收入连续 3 年保持攀升。然而,受业务战略布局与市场环境的叠加影响,公司归母 净利润有所波动,2024 年呈现阶段性亏损。
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