2025年凌云股份研究报告：热成型、电池盒双轮驱动，传感器加速布局

一、30 余年深耕主业，汽零布局全球

30 余年深耕主业，汽零布局全球。公司于 1995 年由中国兵器工业集团公司系统下属的 五家企业发起创立。2003 年于上交所上市，下辖 70 多家分子公司，分布于德国、墨西 哥、北美、日本、印尼以及国内 30 多个省市和地区，其中与瑞士、美国、韩国等合资成 立 20 家中外合资公司。主营高强度、轻量化汽车安全防撞系统，低渗透、低排放汽车尼 龙管路系统和橡胶管路系统，汽车等速万向节前驱动轴，各种类型的市政工程管道及其 配件系统等。 近年来公司积极布局新能源电池管理系统及封装系统、汽车流体控制系统、汽车热管理 系统、汽车线控转向系统及智能制造工程以及传感器、机器人智能关节及机械臂等关键 部件研发销售以及相关业务，打造第二成长曲线。

产品：公司主要生产汽车金属及塑料零部件、塑料管道系统两大系列产品。具体为： 1) 汽车金属及塑料零部件：为公司当前第一大业务板块，2024 年营收 171 亿元，占公 司总营收 90.8%，毛利率为 17.9%。业务主要涵盖金属零部件、非金属零部件两大类， 包括汽车车身结构件、新能源汽车电池系统配套产品、汽车尼龙管路系统、汽车橡 胶管路及总成、汽车装饰密封件等系列,主要用于整车车身结构、管路系统等汽车部 件的供应配套。客户包括国内外主流车企和新能源汽车电池厂商，包括比亚迪、长 城、长安、奇瑞、宝马、奔驰、奥迪、保时捷，Stellantis 等。 2) 塑料管道系统：2024 年营收 11.1 亿元，占公司总营收 5.9%，毛利率为 15.0%。产品 主要包括聚乙烯(PE)燃气管道系统及其他产品，广泛应用于城市供水、排水、燃气管 网等领域，客户包括港华燃气、华润燃气、中国燃气、新奥燃气等。

国资背景，股权结构集中。公司是中国兵器工业集团有限公司下属企业，截止 2025 年 5 月 29 日，中国兵器工业集团作为公司的实际控制人，合计持有公司 32.67%的股份。

二、热冲压及电池盒业务空间广阔，有望继续增长

（一）冲压：十余年技术积累，成就国内汽车热成型配件领先者

冲压工艺广泛应用于汽车车身、动力和底盘三大系统。冲压是利用冲压设备与模具对板 材等施加外力，使材料发生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成型 方法。冲压工艺主要运用于汽车车身、动力和底盘三大系统，尤其是车身及底盘系统， 依靠冲压件焊接或装配而成。 冷冲压为当前主流技术，热冲压凭借轻量化和高强度优势未来具备成长空间。根据板料 冲压是否需要加热，冲压可分为热冲压和冷冲压两种。当前冷冲压成型因生产效率快、 零部件精密度高仍为市场主流，随着市场对汽车安全性和轻量化要求不断提高，热冲压 成型在汽车结构件的应用已成为当前的重要发展方向。

热冲压技术助力实现结构件轻量化与性能优化。热冲压成型技术包括普通等厚板热冲压 成型技术、软区技术、辊压不等厚技术、补丁板技术、激光拼焊板技术、定制化强度技术 以及超高强度 2000MPa 热冲压成型技术，应用于汽车 A 柱加强板、B 柱加强板、车门坎 板、后保险杠等。热冲压工艺通过减少零部件厚度和重量，加强硬度、强度和耐腐蚀性、 减少零部件加工工序和原材料损耗，使其成品具有轻量化、高性能的优势。

单车价值量近万元，2027 年中国乘用车金属冲压件市场空间有望增至 2767 亿元。根据 华经产业研究院数据，2022 年乘用车金属冲压件 ASP 约为 9820 元，假设金属冲压件 ASP 增速不变，2027 年金属冲压件 ASP 约 9382 元，预计 2027 年中国乘用车销量 2950 万辆， 则 2027 年中国金属冲压件市场规模约为 2768 亿元。

当前冲压件市场竞争格局分散，市场集中度有望提升。汽车冲压件市场参与者可主要分 为国外知名冲压件厂商在国内的合资企业、国内大型民营冲压件制造商、国内整车厂旗 下子公司、国内中小型冲压件厂商。近年来以华达科技、凌云股份为代表的国内大型冲 压厂商已具备一定技术能力和生产规模，未来有望提升市场份额。

凌云股份与韩国 GNS 成立合资公司，加速热成型业务布局。公司于 2009 年开始热成型 项目研发，2012 年实现量产。为提升热冲压技术和公司产品市场竞争力，公司自 2013 年 以来与知名汽车热冲压技术提供商韩国 GNS 陆续在烟台、沈阳、长春等地合资成立多家 凌云吉恩斯子公司。凌云吉恩斯主要生产销售热成型汽车底盘加强件及车身安全件，其 中公司持股 51.1%，韩国 GNS 持股 49.9%。2021 年公司以 2.6 亿元收购韩国 GNS 所持凌 云吉恩斯 49.9%股权，实现全资控股凌云吉恩斯子公司。

热成型产线和技术双重优势持续强化，公司产品获得多家主流车企项目定点： 1) 产线端：2016 年首条由凌云主导开发的热成型生产线在长春实现量产，2020 年底共 有热成型产线 18 条、箱式炉生产线 8 条、7 个生产基地，2023 年建成国内首条热成 型全自动激光拼焊产线，实现生产国产化； 2) 技术端：2022 年公司突破热成型材料激光拼焊技术，2024 年公司汽车高强钢热成型 技术实现研制目标。目前公司热成型相关产品包括 A 柱、B 柱、门槛、侧门防撞梁、 保险杠横梁、车身底部加强件等以及裸板和铝硅板等材料。 3) 客户端：已获一汽大众、一汽奥迪、特斯拉、宝马、奔驰等全球主流整车客户多个 项目定点，其中 24H1 热成型等优势产品占公司当前定点项目 81.2%，为公司后续的 业绩放量奠基。

（二）电池盒：受益于新能源车渗透率提升有望持续放量

电池盒作为新能源汽车电池系统的承载体，受益于新能源车渗透率提升有望持续放量。 电池盒主要由上壳体和下壳体构成，用于防止电池受到外界碰撞和挤压时损坏，同时是 底盘一体化的重要部件，确保电池各子系统的安全性、密封性、防冲撞能力以及集成效 应。在新能源车渗透率逐步提升和汽车轻量化的趋势下，铝合金因其使用寿命长、阻燃、 无烟、无毒且防爆性强等优势成为电池盒市场主流选择，市场规模有望保持高速增长。

公司自 2015 年起先后收购德国 WAG 和墨西哥 WAM，成功进入铝合金电池盒供应商行 列。作为全球知名轻量化零部件制造商，德国 WAG 拥有轻量化技术和铝/钢集成制造工 艺，在碰撞管理系统、型材结构件、新能源汽车电池管理系统配套领域，与宝马、保时 捷、奔驰、大众、奥迪、斯堪尼亚等主要客户保持良好的合作关系。2015 年公司收购其 100%股权，弥补在高强度、轻量化等汽车零部件的研发和生产短板，助力公司进入奔驰、 奥迪、宝马和大众的铝合金产品供应体系。2021 年公司收购德国 WAG 子公司墨西哥 WAM 的 51%股权以实现直接控股。墨西哥 WAM 将作为公司北美生产基地，开拓奔驰、 宝马等主机厂全球采购产品，有望与奥迪、大众、福特、通用等在墨西哥设厂的主机厂 进行深度绑定，加速推进公司国际化布局。

公司坚定推进境外业务整合与支持，德国 WAG 经营质量有望持续改善。尽管德国 WAG 由于项目前期投入高、成本费用高且处于爬坡阶段等因素导致近年来财务表现不佳，但 公司积极进行资金支持以改善 WAG 资本结构，协助扭亏为盈，自 2023 年以来运营绩效 有较大改善。此外，随着公司境外定点项目开始量产并交付，德国 WAG 经营状况有望改 善。

中国铝合金电池盒市场空间较大，预计 2027 年增至 350 亿元左右。预计 2027 年中国电 动车销量 1770 万辆，其中 BEV 885 万辆、PHEV 885 万辆，按 BEV 铝电池盒单车价值 3000-5000 元、PHEV 铝电池盒单车价值 500-1000 元测算，预计 2027 年中国的 100%铝 电池盒规模在 310 亿-530 亿元，中值 420 亿元。考虑届时可能还有一些电池盒是钢制或 者钢铝混合，实际市场空间会低一些，估计在 350 亿元左右(相当于 8 成铝、2 成钢)。

电池盒市场头部效应显著，公司凭借技术积累和持续扩产未来有望实现加速成长。2023 年电池盒箱体总销售约为 949.5 万套，其中敏实集团、华域汽车和新铝时代分别以 14.9%- 18.6%、9.3%、8.0%的市占率位居市场前三。公司自 2015 年进入新能源电池壳领域后， 深入研究电池壳体关键工艺，技术水平逐步向行业第一梯队靠拢，2023 年市占率为 2.3%- 4.1%，我们认为目前尽管与其他可比竞争公司存在一定差距，但随着公司产能扩张和电 池盒市场空间增长，公司电池盒业务有望加速增长。

（三）管路：持续获得项目定点，有望稳健增长

公司与瑞士乔治费歇尔成立合资公司，拓展汽车管路和市政管道系统两大业务。亚大集 团是一家于 1987 年成立的合资公司，凌云股份和瑞士乔治费歇尔公司双方各持股 50%， 随后陆续在河北涿州、廊坊、长春、北京等多地设有生产基地以实施区域化布局战略。 亚大主要有汽车管路和市政管道系统两大业务板块，其中汽车管路板块是为汽车市场提 供流体管理系统产品和解决方案，市政工程塑料管道板块是为燃气输配、排水、蓄水、 污水处理、二次供热管网等众多领域提供产品服务。

汽车管路产品矩阵不断完善，定点项目持续拓展。汽车管路是负责承担汽车功能运行中 各类流体与气体的输送、分配与排放，贯穿汽车多个系统模块。当前亚大汽车管路产品 主要为管路总成和管路连接件，覆盖汽车燃油系统、气制动系统、真空制动系统、增强 管路系统、冷却系统等，在乘用车、商用车和新能源车中均有应用。近年来，亚大集团由 单纯的传统塑料管路供应向燃油和电动车管路并举转变，汽车管路业务定点项目持续突 破，截至 2024 年标项目生命周期产值超 150 亿元，客户覆盖上汽、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车等国内客户以及通用汽车、奥迪、奔驰、宝马等国际客户。

市政塑料管道产品体系丰富，客户覆盖广泛。塑料管道主要采用 U-PVC、PE、PPR 和 PB 等高分子材料为基础原料，经过挤出成型、注塑成型以及复合成型等塑料加工工艺制成， 具有制造能耗低、耐化学性能好、维护成本低等优势。亚大集团主要生产聚乙烯和聚丙 烯类管材、管件和球阀等市政管路产品，应用于燃气、给水、排水和热力领域。客户包括 港华燃气、华润燃气、中国燃气等燃气公司，首创环保、华衍水务、中国水务等水务公司 以及中国石油化工等其他公司。

三、新业务：力传感器打开新成长空间

力传感器是人形机器人的力控核心，通过力控制，机器人运用这些力信息主动调整及做 出动作。力传感器主要为力矩传感器，可以检测各种旋转或非旋转部件上的扭转力矩， 并将其物理变化转化为精确的电信号。此类传感器具备精度高、频响快、可靠性强、寿 命长等特点，是确保机械臂高效运行的重要组成部分。它可实时输出力和力矩数据，使 机械臂能够感知与操作对象之间的作用力，从而实现更加精密、灵活且智能化的操作。

六维力传感器因其高精度感知被应用于人形机器人手腕、脚踝和足底，ASP 约 6-8 万元。 根据测量维度，力矩传感器可分为一维、多维（三维、六维）力传感器。其中，六维力传 感器内部算法可有效解耦各方向力和力矩的干扰，精准测力并获取力矩信息以推算受力 部件的姿态，监测力矩是否在安全范围以避免传感器过载损坏，因此被广泛应用于人形 机器人的手腕、脚踝等部位，作用是帮助人形机器人实现精确的运动控制、姿态调整和 平衡维持，从而提升其稳定性和与环境的交互能力。根据与非网 eefocus 公众号,以优必 选 WALKER X 为例，每台人形机器人需搭载 4 个六维力矩传感器，单个六维力矩传感器 约 1.5-2.0 万元，ASP 合计 6-8 万元。

人形机器人产业化带动六维力传感器需求增长，市场规模有望迎来快速扩容。根据中商 产业研究院数据，2023 年中国六维力矩传感器出货量约 0.9 万台，对应市场规模为 2.7 亿 元；预计至 2025 年，出货量将增至 1.3 万台，市场规模达到 3.2 亿元。目前六维力传感 器主要应用于工业自动化（含传统机器人）领域，2023 年人形机器人应用占比仅为 1.6%。 伴随六维力传感器在机器人、工业自动化等场景的应用持续拓展，市场需求有望迎来爆 发式增长，预计 2030 年中国六维力传感器出货量将接近 120 万台，市场规模有望达到 143.3 亿元。

六维力传感器市场当前高度集中，外资企业占据主导地位，但随着国内厂商产品精度的 不断提升，国产替代趋势有望加速。2023 年中国六维力传感器市场前十大供应商合计占 据约 70%的市场份额，其中国产企业宇立仪器、蓝点触控和坤维科技处于前十行列，市 占率分别为 12.2%、4.8%、4.7%。六维力传感器作为实现人形机器人的关键部件，全球 市场长期由 ATI、SCHUNK、Robotiq 等国际龙头主导，产品精度普遍维持在 0.5%-3%， 构筑明显技术壁垒。然而，近年来以坤维科技、蓝点触控为代表的国内厂商在传感器结 构优化、六维联合标校、串扰解耦算法等关键技术持续突破，部分产品准度不断提升， 推动国产厂商市场份额稳步增长，2023 年国产厂商市场份额达到 32.1%。根据中商产业 研究院预测，2025 年国产厂商市场份额将提升至 39.1%，国产替代趋势有望持续深化。

公司加速切入人形机器人核心部件赛道，布局传感器业务，未来具备成长潜力。根据财 联社新闻及公司 2024 年半年度投资者关系活动记录表，2024 年公司或作为牵头单位， 与中科院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院联合成立传感器项目工作组，进一 步夯实其在前沿智能制造领域的技术布局，加速传感器业务开发进而赋能公司中长期发 展。

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