2025年国内汽车市场分析和投资方向展望：市场转向价值竞争，智能网联相关板块有望迎来戴维斯双击

1. 国内汽车市场分析

1.1 智能网联汽车时代已经来临，全方位支持政策陆续推出

1.1.1 历经 70 余年发展，我国汽车工业已进入智能网联汽车时代

回顾一下我国汽车工业的发展历程，我们划分了四个阶段。 第一阶段（1953 年-1994 年）：民族汽车工业启蒙和“市场换技术”。1953 年， 长春一汽建厂标志了我国现代汽车工业的开启。改革开放之前，为了支援新中国建设， 主要生产卡车、拖拉机、客车等商用车。改革开放之后，国家采取了“市场换技术”策 略，通过引进国外知名车企与汽车国企合资的方式，发展国内乘用车产业。在这个阶段， 一汽大众、上汽大众、广州丰田/本田、长安福特等合资车企陆续成立。 第二阶段（1994 年-2008 年）：自主品牌崛起。1994 年，我国推出了首个《汽车 工业产业政策》，比亚迪、奇瑞、吉利、长城等自主品牌在合资品牌和进口品牌的夹击 下逐渐发展壮大。 第三阶段（2008 年-2021 年）：新能源汽车成长和发展。这一阶段，国家推出了一 系列政策对新能源汽车进行支持。传统自主品牌旗下的新能源品牌，例如广汽埃安、东 风岚图、吉利极氪、华为问界等，还有蔚来、小鹏、理想等造车新势力陆续创立并实现 快速发展。 第四阶段（2021 年到未来很长一段时间）：智能网联汽车时代。2023 年，我国汽 车产量达到超 3000 万辆的历史最高水平，自主品牌功不可没。特别是自主品牌在电动 化产品成熟的基础上，率先实现了车载智能化技术的应用，在产品力、智能化配置方面 明显领先于合资、外资品牌同级别的产品。部分车企更是实现了技术和产品的对外合作 和输出，例如比亚迪和丰田、小鹏和大众、零跑和 Stellantis 等。同时，汽车智能网联技 术得到快速发展，“双智”（智慧城市基础设施&智能网联汽车）城市开启试点，“车路 云”一体化示范项目在各个城市陆续落地。

1.1.2 政策出台节奏加快，从准入条件、标准体系等角度全面支持

改革开放以来，中国汽车工业取得了重大进步和辉煌成绩，在国民经济发展中发挥 着越来越重要的作用，这与国家对汽车工业产业发展推出的系列支持政策分不开。支持 政策对我国汽车工业进行了全方位的战略布局，积极引导汽车行业向“新能源”和“智 能化”转型。 整车方面：政策涵盖了汽车产业政策、节能与新能源汽车产业发展规划、汽车出海 /出口、老旧车辆淘汰更新等，旨在推动我国汽车产业的发展规模、技术水平和国际市场 竞争力。 充电基础设施方面：政策涵盖了充电网络建设和运营、新能源汽车与电网融合等， 旨在完善充电基础设施建设，解决新能源汽车多场景应用、快速补能需求，以支持新能 源汽车的普及和使用。 特别的，近年来汽车智能化支持政策推出节奏明显加快，为智能驾驶发展提供政策 支持和规范引导：政策涵盖了智能网联汽车整体发展、准入条件、标准体系建设规范、 完善基础施和平台搭建、数据安全等各个方面，旨在进一步推动标准制定，完善法规体 系，促进智能网联技术发展。例如，与规范智能网联汽车的测试示运营、促进“车路云” 试点多场景发展的《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》、 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》；与促进智能化路侧基础设 施建设相关的《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》；与促进相关标准体系建设完善 的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》、《国家汽车芯片标准体系 建设指南》；以及与加强智能网联数据安全管理相关的《信息安全技术汽车数据处理安 全要求》等。

1.2 自主品牌凭靠产品力和性价比等优势市场份额不断提升

1.2.1 产销迈入 3000 万辆新时代，2025 年新能源渗透率有望超 50%

中国汽车市场已迈入产销 3000 万辆新时代。根据中汽协数据，继 2023 年汽车产销 突破 3000 万辆创历史新高，2024 年汽车市场继续稳健增长，产销分别达到 3128.2 万 辆/3143.6 万辆，同比+3.7%/+4.5%。其中，新能源汽车产销量分别达到 1288.8 万辆 /1286.6 万辆，同比+34.4%/+35.5%；全年销售渗透率达到 40.9%。 2025 年全年新能源汽车渗透率有望超 50%。2024 年以来，汽车行业相关促进政策 陆续推出，例如《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》（2024.3）、《2024- 2025 年节能降碳行动方案》（2024.5）、《关于下达 2024 年汽车以旧换新补贴中央财 政预拨资金预算的通知》（2024.5）等，提出“开展全国汽车以旧换新”，“加快淘汰 老旧机动车，逐步取消各地新能源汽车购买限制，推动公共领域车辆电动化，有序推广 新能源中重型货车”等，为下半年各项具体促进政策落地和实施奠定了基础，预计将进 一步促进汽车市场特别是新能源汽车市场增长。2025 年，“以旧换新”补贴政策延续， 预计在政策推动下，叠加车企开启降价潮、多款重磅车型新上市等利好因素，我们预计 2025 年整车销量将实现稳健增长、新能源汽车渗透率将进一步提升。预计全年总销量有 望达到 3300 万辆，同比+5%；新能源汽车销量有望达到 1672 万辆，同比+30%，渗透 率有望超过 50%。

1.2.2 自主品牌产品力、竞争力不断提升，2025 年市场份额有望超 65%

自主品牌市占率不断提升，提前布局新能源、智能化技术抢占先机。在传统燃油汽车时代，国内靠引进外资品牌来实现“市场换技术”，关键技术和质量标准都掌握在外 资手中。而在新能源智能汽车时代，自主品牌率先在三电、EE 架构、智能座舱、智能驾 驶等多领域实现了多轮迭代，已经从电动化升级到智能化，而大多外资品牌电动化产品 才刚刚推向市场。因此，在现阶段市场中，自主品牌在同级别车型竞争中抢得先机，在 新能源市场和出口市场获得明显增量，市场份额不断提高。根据乘联会数据，自主品牌 市场份额从 2023 年 50%左右，已经提高到 2025 年 1-5 月的 64%，较 2024 年同期增 长 7.9 个百分点。

自主品牌头部传统车企转型升级表现优异，新能源汽车市场优势逐渐扩大。分车企 来看， 2024 年新能源乘用车累计零售销量 TOP10 市场份额合计占比 77.8%，除特斯 拉以外全部为自主品牌，自主品牌合计占比 71.9%，其中比亚迪居首，占比超 34%。2025 年 1-5 月，TOP10 中自主品牌份额继续提升，占比 73.5%，主要由于比亚迪、吉利、奇 瑞、小鹏、零跑等销量快速提升，特斯拉销量下滑等因素导致。

1.3 市场从价格竞争转向价值竞争，智能网联产业链具备高价值增量

1.3.1 卷价格：从降低指导价逐步扩大至免息、回购等政策

各车企推出多种优惠政策，从降价逐步扩大至免息、回购等政策。众所周知，目前 国内汽车市场竞争非常激烈，我们认为在 2025 年可能会更进一步。很大一部分原因在 于动力电池的价格相比 2022 年已经有了非常大幅度的降低，并且预计还有空间；且头 部车企实现规模化以后，平均生产成本可以进一步降低。蛇年伊始，Tesla 率先带领降 价，其他车企包括自主品牌、合资品牌和进口品牌纷纷跟进。618 购物节期间，比亚迪 又率先开启了降价，将刚推出的系列智驾版车型进行进一步降价，其他车企包括吉利、 上汽智己等等也紧跟着做出了降价，开启新一轮降价潮。并且可以观察到，各车企的促 销方案从直接降低官方指导价，发展到降价+免息政策、零首付等政策（例如理想全系的 3 年 0 息方案、特斯拉 Model 3 的 5 年 0 息方案等）。2024 年也有部分车企推出过类似 促销政策，预计 2025 年范围会进一步扩大，并且可能进一步全面发展到售后服务、回 购条款等服务和政策上（例如福特纵横领睿和领裕的 3 年至高 8 折置换保值回购政策）。

1.3.2 卷车型：新车型矩阵丰富、“低价高配”，市场或加速向头部集中

2025 年新车型推出众多，市场划分更加细致，油电竞争更加激烈，车企需在产品技 术与成本控制间平衡。预计未来市场竞争将更加分化、更加多元化，中小品牌生存压力 凸显，市场或将加速向头部集中。目前市场总体呈现以下特点。 1）市场更细：各车企希望通过产品矩阵的进一步完善来覆盖各类消费者的需求，实 现多细分市场的扩张，进一步扩大市场份额。例如六座 SUV 问界、深蓝、星纪元等品牌 的新车覆盖家庭出行需求，微型电动车五菱之光 EV 和宝骏享境等则针对日常代步经济 型市场。 2）价格更低：多个新车型上市起售价格普遍低于预售价格，以更低价格切入市场， 例如比亚迪汉 L（20.98-27.98 万元，比预售价低 6 万元）、问界 M8（35.98-44.98 万 元，比预售价低 1 万元）、零跑 B10（9.98-12.98 万元，比预售价低 1 万元）等。 3）技术迭代更快：各企业通过技术升级来提升产品竞争力，超快充技术、“智驾平 权”等带来更多选择。例如，比亚迪、极氪等推出兆瓦级充电产品与充电生态，比亚迪 海鸥智驾版（7.88 万起）、零跑 B10（9.98 万起）采用无图端到端智驾方案等。 4）动力路线更多元：纯电、插混、增程、换电等多种动力形式并存，满足不同场景 需求。其中，插电式混动车型特别是增程版车型数量一直呈增长态势，例如享界 S9 增程 版搭载华为 DriveONE 电驱系统续航达 1355 公里，深蓝 S09 增程版搭载深蓝超级增程 2.0 技术续航达 1400 公里，吉利银河星耀 8 搭载雷神 EM-i 超级电混续航超 1600 公里。

1.3.3 卷技术：新技术不断推陈出新，车企从价格战转向价值竞争

在当前市场竞争如此激烈的背景下，大家都在思考还能卷什么，除了卷价格，卷产品矩阵，进一步的我们认为是卷技术。上半场卷完电动化，下半场就卷智能化。近两年 国内各车企通过不断加大研发投入，积极探索新技术、新应用，例如智能驾驶、智能座 舱、电池、底盘以及制造工艺等技术领域，以提升产品竞争力，满足消费者日益增长的 对汽车智能化、电动化和高性能化的需求。 制造工艺进一步提升，CTC 和一体化压铸技术加快普及。由特斯拉引领的这一新兴 技术简化了传统的“冲压+焊接”过程，将原材料一步压铸成大型车身结构件，大幅提高 生产效率、降低生产成本，同时提升车身的强度和轻量化水平。国内小鹏、蔚来、问界、 极氪、小米等车企也都开始采用一体化压铸技术，已从纯电车型逐步渗透到插电/增程车 型，成为目前新能源市场的主流趋势。

智能底盘技术加快研发与应用，大幅提高车辆各项性能。智能底盘技术成为各车企 竞逐的新赛道，例如华为的途灵智能底盘、比亚迪的云辇系列底盘、等纷纷推出。智能 底盘通过导入主动悬架系统、AEBS、EPS 等技术，采用先进的电子控制技术和传感器 技术，实现了对车辆行驶状态的实时监测和精确控制，提高了车辆的操稳性、舒适性和 安全性。

高能量密度电池和 800V 架构、快充技术加速应用。各车企不断追求电池能量密度 的突破，通过采用新的电池材料、改进电池结构，以及新型电池例如固态电池等方式， 以提高动力电池的能量密度，增加车辆的续航里程。另外，通过 800V 高压平台和超级快充技术的应用，大大提高了充电速度，提高了新能源车型各场景特别是长途场景中使 用的便利性，缓解消费者的里程焦虑。

车机芯片性能提升，智能座舱技术多样化发展。高通 8155 等高性能车机芯片已成 为市场主流，部分车型已开始采用 8295 芯片，其强大的运算能力和图形处理能力，支 持更流畅的车机系统操作、更精美的显示效果以及更复杂的应用程序运行。在此基础上， AI 多模态交互、AR-HUD、多联屏、智能座椅等智能化配置逐渐丰富，为消费者提供更 加丰富、立体的座舱体验。

智驾配置及算法不断优化，L2 级智能驾驶系统加速上车。摄像头、激光雷达、毫米 波雷达等传感器的性能不断提高，成本不断降低，叠加车企智驾算法不断优化，例如 E2E 端到端+ VLM 视觉语言模型等智驾技术进一步提升了智能驾驶系统的性能和可靠性。华 为、小鹏、理想、蔚来、比亚迪和吉利等均推出 L2+级智能驾驶系统，并将高级别智能 驾驶技术下放，高速 NOA 等功能已下探至 7 万元级别车型（例如比亚迪海鸥），“智 驾平权”使消费者体验智能驾驶的门槛进一步降低。

2. 智能网联产业链将是重点发展方向

2.1 单车智能技术升级，智驾平权将促进产业链快速发展

2.1.1 特斯拉引领智驾“端到端”时代，入华版本有望提升使用体验

特斯拉在智驾领域研发较早，已进行多维度迭代，2023 年的 FSD（全自动驾驶） v12 版本最早采用“端到端”大模型。2024 年 12 月，FSD v13.2 版本更新，采用基于 HW4.0 硬件的全分辨率图像处理平台，使得车辆的环境识别更加精准，提升了自动驾驶 时的决策速度。2025 年 2 月 25 日，特斯拉宣布已开始分批次向中国客户推送 FSD V13.2.6 版本，由于受限于中美数据跨境和算法训练限制，FSD 对中国道路场景（如非 机动车混行、特色红绿灯）识别率不足，目前功能开放度大约为北美版本的 60%。在训 练数据不断提高、算法不断完善后，FSD 在华的用户体验有望进一步提高。

2.1.1 技术迭代与成本重构双轮驱动，自主品牌开启“智驾平权”

2025 年国内智能驾驶产业迎来“技术突破”与“普惠普及”的双重拐点。 “上半场” 电动化、“下半场”智能化的换挡已来临，国内自主品牌正加速对智能驾驶的投入和布局。 各车企自研新一代智驾大模型，通过整合感知、决策与执行模块，彻底改变了传统模块 化架构的局限性。以华为 ADS 3.0 为例，其搭载的盘古大模型将复杂路口通行成功率从 85%提升至 98%，并通过千万公里级路测数据自动生成 95%以上场景的解决方案，开发 效率提升 50%。同时，国产芯片、激光雷达、高清摄像头等关键零部件性能不断提升， 成本不断降低，高阶智能驾驶硬件的价格壁垒正在逐步被打破。从 2025 年初以来，各 大自主品牌纷纷发布智能化战略规划，推动市场向“平价智能化”转型，智能驾驶技术 有望进入量变到质变的阶段。 2025 年 2 月 9 日，长安汽车正式发布智能化战略“北斗天枢 2.0”计划，携手奇瑞、 吉利、长城、比亚迪、广汽、东风、蔚来、北汽、小鹏、上汽、腾讯、英飞凌等等“中国 智驾合伙人”，共启全民智驾元年。按照“北斗天枢 2.0”的规划：长安汽车从今年起将不再 开发非智能化新产品，未来 3 年将推出 35 款数智新汽车；在智驾维度，在智能驾驶方 面，长安汽车基于中央环网架构“SDA 天枢架构”与多模态端到端 AI 大模型“天枢大模型” 两大关键能力打造的“天枢智驾”，通过一体化融合架构多重冗余、大模型算法升级、海量 数据闭环驱动，实现技术突围。到 2026 年，天枢智驾将实现全场景 L3 级自动驾驶，到 2028 年将进一步实现全场景 L4 级功能。

2025 年 2 月 10 日，比亚迪正式发布“天神之眼”智驾系统，带领“高阶智驾平 权”。“天神之眼”分为三个版本，其中 DiPilot 300/600 标配激光雷达支持城区 NOA， DiPilot 100 支持高速 NOA。天神之眼 A：高阶智驾三激光版（DiPiIot 600），主要搭载 品牌为仰望；天神之眼 B：高阶智驾激光版（DiPiIot 300），主要搭载品牌为腾势、比 亚迪；天神之眼 C：高阶智驾三目版（DiPilot 100），主要搭载品牌为比亚迪。同时，比 亚迪王朝和海洋网首批搭载“天神之眼”高阶智驾系统 21 款车型上市，定价基本维持不 变，整体售价区间为 6.98 万元-24.98 万元。其中海鸥智驾版搭载天神之眼 C，具备高速 NOA 功能，价格下探至 7.88 万元。

2025 年 3 月 18 日，奇瑞正式发布“猎鹰智驾”，2025 年全系车型搭载，2026 年 量产 L3 技术上车。猎鹰智驾分为 500、700、900 三大系列，均为端到端的高阶智驾方 案。其中，猎鹰 500 主打端到端大模型行泊一体智驾系统，AI 算力达到 80-128Tops， 支持高速 NOA、城市记忆领航、记忆泊车等高阶功能；猎鹰 700 的 AI 算力升级到 200- 508Tops，搭载激光雷达，支持高速 NOA、城市 NOA、VPA 代客泊车及车位到车位的 全场景无缝融合，自动紧急转向 AES 支持 130km/h；猎鹰 900 采用 VLA+世界模型新一 代智驾系统，AI 算力高达 1000Tops，升级两侧补盲激光雷达，六重冗余设计，具备高 速公路及城市快速路场景 L3 能力，可为用户提供更高级别的智能驾驶体验。根据奇瑞 官方消息，奇瑞计划 2026 年实现量产 L3 技术上车。奇瑞通过“猎鹰智驾”实现从高速 场景到全地形覆盖的技术跨越，以“四大平权”（全民/全球/全能源/全场景）策略推动智 能化普及。其端到端大模型与多传感器冗余设计，为行业提供了高性价比与高安全性的 双重解决方案。

吉利发布“千里浩瀚”，加速布局智能战略“一盘棋”。3 月 3 日，吉利正式发布 “千里浩瀚”智驾系统，该系统全系标配高速 NOA 和自动泊车 APA，将在 2025 年 3 月 正式大规模推送 D2D（车位到车位领航辅助）。“千里浩瀚”智驾系统提供 H1、H3、 H5、H7 和 H9 共 5 个不同层级的智驾方案，其中最低标配智驾方案 100TOPS 以上算 力，H9 方案是具有量产落地能力的 L3 级智能驾驶解决方案；从低到高五个方案，将覆 盖整个吉利集团各品牌不同价位车型。据吉利官方介绍，千里浩瀚是更安全的智驾系统， 吉利银河未来的全新产品都将搭载千里浩瀚，真正实现智驾平权与安全平权。

2.1.2 智驾平权背景下，L2 及以上智驾渗透率有望进一步提升

智驾平权背景下，智驾渗透率逐步提升。随着“端到端”大模型和无图方案普及， 智驾新车型增多，消费者对智驾的接受度与认可度不断上升，智驾车型的销售渗透率逐 渐提升。根据 NE ADAS 数据库，2024 年国内乘用车 L2 级及以上智能驾驶渗透率达到 55.8%，2025 年 1-4 月进一步提升至 60.9%，预计全年渗透率有望超过 65%。同时， L2++及以上智驾的渗透率也达到历史新高，2025 年 1~4 月为 17.84%，全年有望达 25%。 高阶智驾正向中低端市场加速下沉，预计 L2 及以上智驾将成为 20 万以上新车标 配。根据 NEADAS 数据库，2024 年以来各价位区间车型的智驾渗透率均有所提升。尤 其是 40 万以上高端车型（例如理想 L9、问界 M9 等），高级别智能驾驶已几乎成为必 选（渗透率高达 81.1%）。同时在“智驾平权”推动下，2025 年以来 10 万以下车型的 L2 和 L2++及以上渗透率实现加速提升（例如比亚迪海鸥、吉利缤瑞等）。

2.2 “车路云”一体化将成为未来智能网联汽车时代新趋势

2.2.1 “车路云”可构建全场景智慧交通生态系统

“车路云”一体化通过车辆智能、道路数字化、云端协同三大核心模块的深度融合， 构建全场景智能驾驶与智慧交通生态系统。“车路云一体化”是未来智能网联汽车与智 慧交通的核心发展路径，指通过新一代信息通信技术（如 5G、C-V2X、云计算、人工智 能等），将车辆（车）、道路基础设施（路）、云端平台（云）以及人、环境等要素深 度融合，构建一个协同感知、决策与控制的复杂信息物理系统，以实现交通系统的安全、 高效、节能及舒适运行，是中国智能网联汽车产业的特色解决方案。“车路云”一体化 是一种多层级协同的智能交通系统架构，其架构一般分为三层：基础层、平台层、应用 层，包含 5 大基础平台：计算基础平台、云控基础平台、相关支撑平台、信息安全基础 平台、智能终端基础平台。“车路云”未来有望在 6G 通感算一体基站（通信-感知-计算） 的基础上，与城市治理（应急、环保）联动，实现深度融合、“一网统管”。

2.2.2 “车路云”可弥补单车智能感知局限，并为突破算力瓶颈提供新方案

“车路云”一体化可实现“上帝视角”，克服感知盲区、实现全局协同。现阶段下， 单车智能性能由于受感知端传感器功能局限影响，在极端天气（雨、雪和大雾）、以及 视野受遮挡条件下，行驶安全性将会受到威胁。同时，在一些突发情况下，例如遇到“鬼 探头”、高速货车货物突然掉落、夜间无反光标识的静止障碍物（如施工隔离带）等， 来不及提前做出决策，可能增加行车风险。“车路云”一体化可通过路侧感知和计算设 备，提前将道路施工、事故、路况、天气等信息同步给车辆，从而弥补单车智能感知局 限，解决感知失灵、精准度不高、存在信息盲区等问题。 “车路云”一体化整合车载终端、路侧感知与云端算力资源形成多层次计算架构， 可为突破算力瓶颈提供新方案。目前，L2 级辅助驾驶正实现规模化应用，未来 L3 级及 以上高阶智驾系统因传感器数量增加、分辨率提升及算法复杂度攀升等因素，会导致车 载算力需求激增。而车端受物理空间、散热条件及芯片制程限制难以满足现有算力需求。 同时，智能驾驶模型训练所需的海量数据（L5 级高达 1 亿公里），在现有技术条件下， 若仅靠真实道路采集，成本高企且难以覆盖极端场景。目前，90%的交通数据依赖仿真 和人工智能生成，但 AI 生成的数据存在失真情形。“车路云”可通过部署路侧摄像头、 激光雷达、毫米波雷达等设备构建“环境感知共享网络”，减少单车高成本传感器配置， 并利用边缘计算节点实现数据预处理与存储，将部分计算任务（如环境建模、路径规划） 移至云端，形成“车端轻量化感知-路侧协同决策-云端全局优化”的协同体系，从而在降 低车载计算负载压力和算力依赖的同时，提升复杂场景（如施工路段、密集车流）的感 知覆盖与决策效率，为未来高级别智能驾驶商业化落地提供基础设施支撑。

2.2.3 多个示范区取得较好成效，未来计划全域覆盖与跨产业融合

2024 年 7 月，工信部等五部门发布了《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应 用试点城市名单的通知》，各大城市的示范区陆续开展试点。目前，北京、上海、深圳、 武汉等城市监管体系与商业落地实现双突破，在发展和安全之间探索出有效的管理实践 经验。未来，预计示范区范围将进一步扩大，并将聚焦全域覆盖与跨产业融合，加速构 建“超低时延、全域协同”的智能交通体系。

2.3 智能网联产业链总体市场产值增量预计将超万亿

2.3.1 产业链各环节已初步成熟，头部供应商已实现规模化量产

在政策推动和各方共同努力下，我国智能网联、“车路云”一体化产业链已初步形 成。产业链各环节涉及多个方面，按照组成部分可分为车、路、云三个大方面，主要包 括车：车载感知、芯片及模组、车载终端 OBU 等；路：路侧 RSU、基站、解决方案等； 云：平台运营、高精地图与定位、云端服务等。

单车智能产业链正从“单点突破”迈向“系统集成”，国产企业通过垂直整合与差 异化创新加速海外替代。感知层是智能驾驶的“感官系统”，主要产品包括毫米波雷达、 摄像头和激光雷达等传感器，上游供应商集中于传感器硬件与芯片制造，中游集成商则 负责系统化方案输出。决策层依赖芯片供应商与算法公司的协同，域控制器厂商作为关 键集成方。执行层核心在于线控底盘技术，依赖精密制造与芯片、电机供应商。感知层 的多模态融合、决策层的算法-算力协同、执行层的线控技术迭代构成核心驱动力。外资 厂商凭借先发优势占据高端市场，例如高算力芯片（英伟达、高通）、线控制动（博世、 大陆），国内供应商近年来加力投入研发，凭借本土优势和性价比已经在部分领域实现国产替代，例如激光雷达（禾赛、速腾聚创）、智驾芯片（地平线、华为）、线控制动 （伯特利、亚太科技）、高清摄像头（舜宇光学）等。

国内“车路云”一体化产业链正从技术验证迈向商业化初期，许多上市公司在路侧 设备、车载设备、云控平台、数据安全等环节密集布局。路侧和云端产业链的相关零部 件，例如摄像头、雷达、计算单元等部分可与单车智能产业链复用。国内目前主要集中 于路侧设备和云端计算平台的开发，相关公司例如金溢科技和万集科技等在路侧设备、 车载设备领域均有布局，高新兴和千方科技等在路侧设备、云控平台领域均有布局。

2.3.2 智驾产业链总体产值增量至 2030 年超 2.5 万亿，CAGR 超 28%

感知决策层市场产值增量主要来自智驾控制器和激光雷达。智能网联汽车的环境感知硬件产值增量主要来自激光雷达、毫米波雷达和车载摄像头市场。目前，智能驾驶两 种主流方案——纯视觉方案和激光雷达方案，一般搭载 12-13 个摄像头（4 前视+4 周视 +1 后视+4 环视）和 5 个 3D 毫米波雷达+1 个激光雷达（中高端车型，纯视觉无），安 全性要求以及高端配置下沉促进了摄像头和雷达的需求，同时促进了高算力芯片的需求 （L2+及以上用英伟达 Orin-X，L2 用地平线 J5、TI TDA4）。根据《车路云一体化智能 网联汽车产业产值增量预测》数据，预计 2025 年/2030 年相关的市场产值增量分别为： 车载摄像头 287/474 亿元（CAGR=10.6%）、毫米波雷达 191/515 亿元（CAGR=21.9%）、 激光雷达 328/809 亿元（CAGR=19.8%）、智驾域控制器 438/866 亿元（CAGR=14.6%）。 执行层产值增量主要来自 XYZ 三个方向的线控执行系统。目前，线控制动在智能网 联汽车市场应用较广，线控悬架、底盘域控正加速上车，未来线控转向也有望加速应用。 预 计 2025 年 /2030 年 相 关 的 市 场 产 值 增 量 分 别 为 ： 线 控 制 动 292/388 亿 元 （CAGR=5.9%）、线控转向 239/363 亿元（CAGR=8.7%）、线控悬架 191/403 亿元 （CAGR=16.1%）、执行层域控制器 49/161 亿元（CAGR=26.9%）。

未来智能化路侧基础实施和云端平台产值增速远超单车智能相关增速。目前，全国 已布局二十余个“车路云一体化”试点城市（如北京亦庄、上海嘉定等），根据《基于 C-V2X 的智能化网联化融合发展路线图》，未来在一线、二线重点城市主城区有信号灯 交叉口以及重点高速公路分合流区和隧道等处都将部署智能化路侧基础设施，“车路云” 一体化场景有望从城市道路向高速公路、物流园区、智慧矿山、智慧环卫等延伸，需求 覆盖智能交通管理、自动驾驶协同等多场景，因此路侧智能设施覆盖率有望快速提高。 同时，云端平台作为整合车端、路侧数据，提供信息传递、智能驾驶决策的关键环节， 未来也将在硬件算力/存储、软件算法/系统等方面加快发展。根据中国汽车工程学会和国 家智能网联汽车创新中心预测，2025 年/2030 年相关的市场产值增量分别为：路侧基础 设施 223/4147 亿元（CAGR=79.7%）、云端平台 23/218 亿元（CAGR=56.8%）。同 时，在中性预期情景下，预计 2025 年和 2030 年我国车路云一体化智能网联汽车产业总 产值增量分别为 7295 亿元和 25825 亿元，CAGR 达 28.8%。其中路侧基础设施和云端 平台的占比迅速提高，从 2025 年的 3.4%（3.1%+0.3%）提高至 2030 年的 17% （16.2+0.8%）。

编辑：火腿肠