2025年豪能股份研究报告：前瞻布局机器人减速器，驱动未来高成长

一、深耕传动系统零部件，前瞻布局机器人领域

深耕传动系统零部件领域，前瞻布局机器人领域。公司成立于 2006 年，2008 年全资收 购泸州长江机械并更名为成都豪能科技股份有限公司，切入同步器组件领域，并形成从 原材料铸造、精密锻造到总成装配的全产业链能力；2018 年，成立泸州豪能传动技术有 限公司，生产销售同步器、差速器相关产品；2020 年通过收购重庆青竹机械 100%股权 和成都昊轶强航空 69%股权，切入航空飞行器零部件精密制造领域；2024 年投建智能 制造核心零部件项目，布局机器人减速器产品领域；2025 年与差速器壳体铸造供应商苏 州石川精密设立合资公司泸州豪石，持股 50%，深化差速器全产业链布局。

公司主要产品包括同步器、差速器总成及航空精密结构件。目前，公司下游涵盖汽车、 航空航天领域，其中汽车方面，主要产品有同步器、差速器、离合器及相关零部件（包 括铜质/钢质同步器齿环、齿毂、齿套、结合齿、差速器壳体、行星半轴齿轮及迷宫密封 环等）；航空方面，主要产品有航空结构件、钣金件、模具设计及外场改装服务，产品 应用于 C919、ARJ21 等军民用机型。

股权结构清晰。公司实际控制人为向朝东、向星星、向朝明，其中向朝东持股 16.5%， 为公司创始人及控股股东；向星星持股 6.1%，现任公司董事长；向朝明持股 3.3%，现 任公司董事、泸州豪能建设指挥部指挥长。向朝东与向星星为父女关系、向朝东与向朝 明为兄弟关系，三人为一致行动人。 通过多家子公司涵盖汽车传动系统、航空航天及新兴科技产业。 1、同步器：公司持股泸州长江机械有限公司比例 100%，计划到 2030 年实现年产 1000 万套差速器目标。 2、差速器总成：公司持股泸州豪能比例 100%，主要产品为差速器总成，具备模具制造、 铸造、焊接等全产业链能力。 3、航空航天：公司有 3 家子公司，其中持股成都昊轶强比例 100%，主要产品为航空结 构件、标准件等，产品广泛应用于成都飞机工业（集团）、中航成飞民用飞机有限责任 公司、中国商用飞机有限责任公司等生产的各类军用及民用飞机；间接持股成都恒翼升 100%，主要拓展航空航天高端装备制造业务；持股豪能空天比例 80%，聚焦商业航天 领域，主要产品包括特种阀门、航天器零配件等。 4、机器人：公司持股重庆豪能比例 100%，原主营产品为同步器总成，现推进“智能制 造核心零部件项目”，生产机器人用高精密减速机及关节驱动总成等产品，一期投资 10 亿元。

公司客户群体包含头部车企及 tier1 企业。2021 年到 2024 年，前五大客户收入占比从 50%上升至 55.94%。公司乘用车业务主要客户有：大众、一汽、吉利；商用车业务主要 客户有:采埃孚；新能源业务主要客户有：比亚迪、理想、汇川；国际 Tier 1 业务主要客 户有：麦格纳。

公司销量逐年递增。公司双主业模式日益成熟，截至 2024H1 差速器产能 1000 万件，产 能利用率 99.9%。2024H1，公司同步器销量 2244 万件，单价 21 元/件，差速器销量 885 万件，单价 22 元/件；航空零部件销量 35 万件，单价 359 元/件。

二、营收高增+结构优化，盈利能力持续修复

营收：汽车与航空航天协同发展，带动业绩快速提升。2020 年-2024 年，公司营收由 12 亿元增长至 24 亿元，CAGR 为 19%，主要系同步器业务稳中有升，新能源汽车零部件 加速放量，以及航空航天业务持续拓展形成多元增长动能。2025Q1，公司收入 6.2 亿元， 同比+13%。 从业务细分的角度看： 1）同步器业务：2020 年-2024 年，同步器业务营收由 7.8 亿元增长至 12 亿元， CAGR+11%。2）差速器业务：2022 年-2024 年，差速器业务营收由 1.2 亿元增长至 4.7 亿元， CAGR+98%。 3）航空零部件业务：2020 年-2024 年，航空零部件业务营收由 0.4 亿元增长至 2.8 亿 元，CAGR+63%。 4）结合齿业务：2020 年-2023 年，结合齿业务营收由 2.4 亿元增长至 3.3 亿元， CAGR+11%。

毛利率：近年维持在 31%-36%。。2020 年-2024 年，公司毛利率分别为 35.1%/35.3%/ 34.6%/31.1%/34.0%。2025Q1，公司毛利率 32.1%。拆分具体业务看： 1）同步器业务：2020 年-2024 年，同步器业务毛利率由 34.6%波动至 33.7%，主要受 产能增加和产线改造影响，折旧摊销有所增加，同时行业竞争加剧。2024 年，毛利率同 比上升，主要由于规模效应。 2）差速器业务：2022 年-2024 年，差速器业务毛利率由 3.9%增长至 9.0%，主要系释 放规模效应。 3）航空零部件业务：2020 年-2024 年，航空零部件业务毛利率由 59.7%波动至 47.9%。 归母净利润：受汽车+航空航天等业务放量，实现快速提升。2020 年–2024 年，公司归 母净利润由 1.8 亿元增长至 3.2 亿元，CAGR 为 15%，主要受益于新能源汽车零部件与 航空航天业务的持续放量。2025Q1，公司归母净利润 1.0 亿元，同比+30%，其中投资 收益 0.1 亿元，2024Q1 为-0.02 亿元。

费用：逐步提升研发费用率，保障公司未来竞争力。2024 年，公司销售、管理、研发、 财务费用率分别为 0.75%。、5.88%。、6.12%。、3.67%，同比变化分别为-0.77 pct、+0.53 pct、+1.03 pct、-0.39 pct。。目前，公司通过持续研发投入，推动“人机料环环”全面改 进，建成了一支具有丰富经验的技术研发团队，并在材料研发、成型工艺和精密加工等 核心制造环节拥有自己的核心技术，具备为客户提供从系统开发设计、虚拟仿真验证到 批量生产交付的一站式解决方案。

三、顺利开拓差速器领域，打造重卡同步器增长点

3.1 差速器：新能源驱动放量，构建全流程制造+客户协同优势

差速器允许左右车轮以不同转速转动，从而避免轮胎打滑。汽车差速器是使左、右（或 前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及差 速器壳组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚 动，从而避免轮胎打滑。从种类论，差速器主要分为开放式差速器、锁止式差速器和限 滑式差速器三类。开放式差速器允许左右车轮自由差速，但易在单侧打滑时丧失动力； 锁止式差速器强制左右车轮同步转动，牺牲转向灵活性以提升脱困能力；限滑式差速器 通过机械或电子手段部分限制打滑，兼顾公路操控与低附着力路面的牵引力需求。

差速器单套价格 80-130 元，总成产品 190-300 元。差速器产品，据精锻科技公司公 告，差速器半轴齿轮、行星齿轮平均单价 20-30 元，前驱或者后驱的乘用车需要 2 个半 轴齿轮和行星齿轮，合计单车配套价值 80-130 元；四驱乘用车需要 2 套差速器，单车配 套价值 160-240 元。差速器总成，主要构成包括半轴齿轮、行星齿轮、壳体、行星齿轮 轴、调整垫片等零部件，其中核心零部件为半轴齿轮、行星齿轮，价值 80-130 元，壳体 100-150 元，总成产品总价值 190-300 元，单车配套价值量较传统锥齿轮提高 2-3 倍。

预计 2030 年中国差速器总成市场规模超过 1500 亿。随着新能源车销量增加，车用差 速器市场规模不断增长。根据《2025-2030 年中国差速器总成产业发展动态及未来投资 趋势研究报告》预计，2021 年中国差速器总成市场规模约 700 亿元。预计 2025 年市场 规模突破 1000 亿元，2030 年有望超过 1500 亿元。

新能源车时代，主机厂直接向供应商采购差速器总成产品。相较于燃油车，新能源车对 齿轮精度提出了更高标准。新能源车的电机转速高，差速器齿轮需要承受振动和噪音， 加工精度要求 4-6 级，制造难度提升，且新能源车行驶噪音小，需要优化齿轮设计减少 噪音，同时对轻量化、热管理等方面要求提升。差速器行业属于重资产行业，在新能源 车时代以主机厂向供应商直接采购总成产品。

公司差速器系统主要产品为差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮等，目前已具备自主设计、 同步开发和生产制造的能力，客户主要有比亚迪、麦格纳、吉利、舍弗勒、博格华纳、 汇川、理想等。2021-2023 年，公司差速器的营收从 0.4 亿元增长至 2.7 亿元，销量从 70.14 万件增至 1145.78 万件，单价由 55.75 元/个降至 23.74 元/个。2024H1，差速器 产品销量为 884.85 万件，单价为 22.35 元/个。 公司差速器产品具备全产业链工艺制造能力和进口产线布局，同时在头部车企背书下， 业务有望持续成长。

1）差速器全产业链布局：公司具备模具开发、铸造、锻造、热处理、精密加工、总成装 配等全流程制造能力，实现完整产业链自制。2025 年，公司认缴 1 亿元，与苏州石川共 同出资设立合资子公司，持股 50%。苏州合川将赋能铸造技术和管理经验，加速差速器 壳体工艺技术迭代。此外，公司已在泸州建设完成年产 500 万套差速器总成产线，并积 极推进重庆璧山“智能制造核心零部件项目”，规划扩建新能源汽车同轴行星减速机构 和高精密减速器产线，逐步形成覆盖乘用车和商用车的差速器全产业链产能布局。 2）进口核心产线，保障产品高精度：公司拥有大批高精度进口加工中心、热处理设备与 激光焊接生产线，部分核心产线引进国际先进自动化设备，保障产品精度、一致性与制 造效率，已成为相关细分产品领域的佼佼者。 3）公司与头部车企合作稳定，具备客户优势：公司已与比亚迪、吉利、理想、博格华纳、 麦格纳、舍弗勒、采埃孚等全球主流新能源车企与系统供应商开展多项合作，头部客户 背书效应显著，有助于持续拓展海内外市场和进入更多核心项目配套体系。

3.2 同步器：国内市占率 30%，开拓重卡领域驱动未来成长

同步器是手动变速箱的核心部件，保证换挡时齿轮转速同步。同步器主要由齿毂、齿套、 结合齿以及同步环和锁环构成。换挡时，同步环与目标齿轮摩擦接触，强制同步二者转 速，锁环通过倒角阻力在转速差未消除时阻止齿套移动；待转速一致后，锁环阻力消失， 齿套推动结合齿完成啮合。各部件精密配合，确保换挡流畅性与变速箱耐用性，从而实 现无冲击换挡，保护变速箱并提升驾驶体验。

燃油车变速器中 DCT 需要配备同步器。燃油车变速器主要分为电控机械自动变速器 （AMT）、液力自动变速器（AT）、无级变速器（CVT）和双离合变速器（DCT）四种类 型。其中，DCT 以两组离合器交替控制奇偶档位，实现毫秒级换挡速度，优于 AT 的液 力变矩延迟；燃油经济性好，同时兼顾驾驶平顺性。在 DCT 内部，每个前进档位通常配 备一个同步器，用于换挡时同步齿轮与轴的转速，结构与手动变速器同步器类似，但由 电控系统自动操作，确保动力无缝衔接。

DCT 具有高换挡速度、高传动效率、燃油经济性好等优势。相较其他变速器，DCT 产品 的核心优势包括：1）高效传动，DCT 采用机械硬连接；2）快速换挡，动力中断时间趋 近于零，驾驶体验接近手动挡；3）适配混动与新能源，与混合动力系统兼容性高，可优 化能量回收与动力输出，成为插混车型主流选择。

预计 2025 年国内乘用车同步器市场规模将突破 80 亿元。据立鼎产业研究，2022 年国 内汽车同步器市场约 60 亿元，2025 年将增长至 80 亿元，其中乘用车市场规模预计 40 亿元，主要受 DCT 普及推动；商用车市场规模从 20 亿元增长到 40 亿元附近，主要受益 于 AMT 加速渗透。 公司具备完整的同步器产业链，充分受益于产品迭代升级。公司构建了完整的同步器产 业链，核心产品覆盖同步器齿环（铜质同步环、冲压钢环、精锻钢环）、齿毂、齿套、 结合齿、同步器总成。随着汽车行业向自动变速器升级，高端同步器需求增加，其单价 显著高于传统 MT 同步器。 公司在国内同步器市场占有率超 30%，逐步成为国内同步器齿环产品行业领先企业。 公司在同步器市场具有以下优势： 1）全产品线供应能力与规模优势：公司是国内少数具备同步器总成全产业链供应能力的 企业，覆盖同步器齿环、齿毂、齿套、结合齿等所有关键组件，具备提供一站式解决方 案的能力，降低客户采购复杂度，并增强成本优势；2024 年，发行可转债募资 5.5 亿元， 加码新能源汽车零部件产能，进一步扩大生产优势。 2）优质客户与业务协同：覆盖国内外头部车企的优质客户群（上汽、一汽、大众、长安、 比亚迪等），并开拓新能源车企客户（蔚来、理想等）及采埃孚等国际变速箱巨头，具 备头部车企客户背书优势；横向拓展差速器、航空航天、机器人减速器等业务，形成“传 动系统+高端制造”的协同效应，强化了传动系统零部件的综合竞争力。 3）技术研发创新与先发优势：公司掌握了多项核心技术，包括铜合金制造、球墨铸铁、 磨齿等，并实现了从原材料到成品的自主可控；此外，公司研发布局重卡 AMT 领域，目 前为采埃孚重卡 AMT 项目独家配套星型结构等零部件，参与了环士特、重汽、伊顿康明 斯、斯堪尼亚等重卡 AMT 相关项目的研发，并成功获得订单。

公司开拓商用车同步器业务，支撑未来发展。公司为采埃孚重卡 AMT 项目独家配套行星 结构等零件，部分产品直接出口德国采埃孚，并配套欧洲奔驰、达夫、曼、斯堪尼亚等 整车厂。据立鼎产业研究网预测，2025 年国内商用车同步器市场规模预计达 80 亿元， 复合增速 10%。同时，公司将继续依托国际 Tier 1 合作+新能源传动部件出海，进一步 扩大海外市场份额。

四、航空航天：业务盈利能力强，扩产助力业绩成长

2020 年收购昊轶强，公司切入航空航天零部件领域。2020 年，成都昊轶强被公司收购， 目前已成为公司全资子公司。作为航空飞行器客户的外协供应商，昊轶强主要从事数控 加工、钣金成型、工艺装备等外协工作，是成飞的重要供应商，并为 C919、ARJ21 等国 产飞机项目供货。公司通过收购昊轶强切入了航空零部件业务，产品主要包括各型军用 及民用飞机的结构件、标准件、钣金件、试验件及工装模具，并拓展了飞机加改装技术 服务业务。 昊轶强经营情况良好，加大投资扩大产能布局。2024 年，昊轶强营业收入 2.8 亿元，同 比增长 28%，净利润 0.8 亿元，同比增长 36%，毛利率 47.9%。2024 年 12 月，公司拟 投资 3 亿元在成都市青羊区建设航空航天零部件智能制造中心，主要用于研发、生产、 销售航天零部件，集中、整合优化公司航空航天现有产线，提升生产效率，为客户提供 更优质服务。

公司已全部剥离持有的航天神坤股权。2021 年 12 月，公司投资 0.9 亿元，参股航天神 坤 34%。航天神坤产品主要包括商业航天火箭结构件、型号任务零部件、核退役特种装 备及工装、核工业仪器仪表、兵器火工品成套设备、遥感卫星应用等，主要客户有中核 工业、兵器装备、中科宇航、星际荣耀及中国航天科技集团内部各单位等。2024 年，航 天神坤营收 0.5 亿元，净利润-0.7 亿元，经营情况较差，因此为优化公司资产，提升核 心竞争力，公司于 2024 年 12 月以 954 万元的价格转让持有的航天神坤所有股权。

中国航空制造行业规模持续增加。根据《中国商飞公司市场预测年报（CMF）（2022- 2041）》，2022 年-2041 年，预计中国将有约 9,284 架新机交付，市场价值约 1.5 万亿 美元，预计 2041 年机队规模达到 10007 架。中国航空市场不断扩大，带动零部件需求 增长，航空零部件制造业的发展前景广阔。 公司在航空零部件制造业具有显著竞争优势：1）产业链完备、工艺精湛：公司具备从模 具开发、精密锻造、高精度加工、热处理到总装的全流程制造能力，可满足航空航天高 强度、高精度、高一致性零件制造要求。2）客户资源优质稳定：通过昊轶强等子公司， 公司已建立起与成飞、中核工业等核心军用/民用航空客户的长期稳定合作，客户粘性强、 资质认证难度大，构筑准入壁垒。3）项目经验丰富：公司产品已成功应用于 ARJ21、 C919、波音、空客等型号项目，具备严苛工艺流程与质量标准管理经验，子公司昊轶强 获得多次“优秀供应商”称号。

五、机器人：工艺具备协同性，布局减速器领域

机器人的主要构成有电机、丝杠/减速器、传感器，单机价值量较车端均有提升。以特斯 拉人形机器人 Optimus 为例，截至 2024 年 1 月，其整体 BOM 成本中，关节部件占比最 高，约 56.9%。关节部件的主要组成部分包括电机、执行器、减速器传感器等。未来机 器人的降本措施主要有两种：1）改变技术方案，在部分精度要求较低的关节使用性价比 更高的零部件；2）提升国内零部件企业的供应份额。

减速器专利+精度壁垒高，国内企业已开启替代。减速器是连接动力源和执行机构的中 间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿 命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域，包括谐波减速器、RV 减速 器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。人形机器人的应用将为产业链带来较大 增量空间。

谐波减速器价格在 1000-5000 元/台之间，主要应用于机器人旋转关节中。谐波减速 器是靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过其与刚轮的相互作用，实现运动和 动力传递的传动装置，具备回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等优点， 构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生 器三个基本构件组成，价格在 1000-5000 元/台之间。

谐波减速器的技术壁垒主要体现在材料、设计、生产和装配环节。 1）材料：壁垒在于需要高强度材料保证柔轮韧性。作为谐波减速器的核心部件，柔轮需 要具备良好的耐磨性、传动性能、硬度，因此多采用 40Cr 合金钢，但由于国内提纯技术 有差距，柔轮材料仍依赖于进口。 2）设计：壁垒在于需要在齿形设计过程中兼顾专利和产品性能。齿形设计直接决定减速 器的精度、寿命等性能，主要形状有曲线、渐开线、圆弧等。国外企业起步较早，率先 开发出齿形，并申请专利，此后国内企业如绿的谐波发明了全新的“P 型齿”，打破国外 企业专利垄断，但对于后来者而言，难以绕开专利壁垒。 3）生产：壁垒在于生产经验和资金投入。谐波减速器主要生产工艺为粗加工、热处理、 精加工，其中热处理工艺影响产品腐蚀性/脆性等性能，流程复杂且需要公司自主研发； 精加工设备依赖进口，资金壁垒较高。 4）装配：壁垒在于是否具备经验丰富的装配工人。根据产品设计要求，需要不断调整、 校正、平衡再进行最后的装配，因此目前装配环节以人工为主，并需要经验丰富的装配 工人。

齿轮工艺与减速器具备一定共通性。在机器人领域中，齿轮公司 1）可向下游延伸布局 减速器：由于谐波减速器主要由柔轮、钢轮组成，与车端齿轮加工工序一致，但由于机 器人齿轮要求更高精度和更小尺寸，因此在具体加工方式上有不同；2）可直接向机器人 整机企业供应齿轮产品：机器人对齿轮产品精度要求更高，需要齿轮企业采用更精细的 加工工艺和生产设备。

公司将机器人用高精密减速机纳入长远发展规划。目前公司正在推进机器人用高精密减 速机及关节驱动总成的技术研发。2024 年 9 月，公司公告旗下控股子公司重庆豪能计划 投资 10 亿元，用于建设“智能制造核心零部件项目”，产品主要包括新能源汽车行星减 速机构零件、高精密工业行星减速机等产。 公司在减速器方面具有以下竞争优势： （1）工艺共通性：公司在齿轮、同步器、差速器等精密零部件的制造中积累了核心工艺 技术，如精密锻造、热处理、高精度切削加工等。这些工艺与减速器制造具备协同效应， 降低了研发和生产成本。 （2）客户优势：公司位于四川，有望通过本地化配套切入华为机器人供应链。

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