2025年汽车行业下半年展望：混动加速新能源渗透，智驾与机器人产业化提速

乘用车：智能驾驶渗透率上扬，混动技术加速渗透

预计 2025 全年乘用车销量同比增长约 3%

由于 2024 上半年在比亚迪推出秦 Plus 荣耀版打响价格战后，各车企纷纷降价 迎战，导致2024上半年消费者观望情绪浓厚，低基数叠加以旧换新政策推动， 以及车企的促销活动， 2025 年前四个月中国乘用车累计零售 687.2 万辆，同比 增长 7.9%。 2024 年 9 月以来随着各地方以旧换新和购车补贴政策陆续出台、 以及新车型开始密集上市，购车需求加速释放，我们认为以旧换新和购车补贴 活动能够激发消费者的潜在需求，但更多的是满足消费者原本就存在的换新需 求，在部分购车需求前置以及高基数效应下，我们预计下半年增速会弱于上半 年，并预计 2025 全年销量 2,356 万辆，同比增长约 3%。

新能源延续强增长，预计 2025 年渗透率 55%

今年以来新能源车延续强增长的态势，表现好于车市整体。2025年前四个月新 能源车累计零售 332.4 万辆，同比+35.7%，渗透率达 48%。期内混合动力车销 量 128 万辆，同比增长 25%，占新能源销量的 38%，维持在较高水平。各家车 企加速布局混动车型，例如小鹏在 2024 年 11 月发布了混动技术，布局混动领 域，预计 2025 下半年会有增程车型发布；阿维塔自 2024 年 9 月以来已经上市 了多款增程车型。混动车型由于成本低且能够缓解消费者里程焦虑，增速显著 高于纯电，混动技术的提升有望推动插混车型的渗透率进一步提升。考虑到 2024下半年在以旧换新带动下新能源车渗透率持续攀升，新能源车零售销量基 数较高，我们预计 2025 下半年新能源车零售也将稍弱于上半年，预计 2025 年 全年新能源汽车销量 1,285 万辆，同比增 18%，渗透率在增程车型带动下有望 提升至 55%。

预计中低端市场份额进一步提升，警惕价格战延续

受到报废更新和以旧换新补贴政策促进，以及车企降价促销等推动，2024年以 来中低端车型的销量提升，乘用车均价持续降低，新能源车价格下滑尤为明 显。2025 年前四个月，乘用车均价为 17.0 万元（2023 年：18.3 万元），其中 新能源车均价为 15.8 万元（2023 年：18.4 万元），燃油车均价为 18.1 万元 （2023 年：18.3 万元）。从价格带来看，今年以来中低端市场占比进一步提 升，高端市场占比则相应下滑，这种现象在新能源车中较为显著。根据乘联零 售数据，2025 年前四个月，整体市场 15 万元以下价格带的销量占比提升至 53.1%（2024 年：50.1%），新能源车在该价格带销量则提升至 57.3%（2024 年：51.8%）。30 万元以上的高端市场整体占比下滑 1.4 个百分点至 12.5%，新 能源车则下滑 2.8 个百分点至 9.0%。随着积极的降价促销、新车型投放和新玩 家加入（如零跑 B10/B01），15 万元以下的占比预计提升。 5 月下旬比亚迪再次推出促销活动，涉及王朝网、海洋网共计 22 款智驾版车 型。作为行业龙头，比亚迪的降价会带动其它车企开启新一轮促销，且车企为 冲击全年销量目标也会积极应对，因此我们预计2025下半年的车市竞争加剧。

预计 2025 年乘用车出口同比增长 10%，新能源表现优于整体出口

2025 年首三个月中国汽车出口 154 万辆，同比增 16%。其中，乘用车出口 130 万辆，占整车出口的 83%，同比增速下滑至 15%（2024 年：24%）。新能源乘 用车占出口好于燃油车，2025 年首三个月新能源乘用车出口 55.4 万辆，同比 增长 24%（2024 年：16%），占乘用车整体出口的 43%（2024 年： 36%）。我 们认为燃油车出口表现偏软主要由于俄罗斯车市销量下滑以及中国品牌在俄罗 斯份额下滑，2025 年 1 季度俄罗斯车市销量 28.3 万辆，同比降 28%，中国自主 品牌市场份额下滑至 55%（2024 年：58.3%）。随着中国新能源品牌海外的认 可度持续提升，以及插混汽车出口强劲，我们预计新能源车出口仍将维持高增 速，预计 2025 年乘用车出口同比增长10%至601 万辆，其中新能源乘用车出口 增速约为 23%。

智能驾驶：城区 NOA 加速渗透，国产率稳步提升

2025 年智能驾驶渗透率上扬，企业竞速 L3 自动驾驶量产

根据乘联会数据显示，2025 年前两个月新能源乘用车 L2 级及以上辅助驾驶装 车率已达 66.3%，特别是 16 万元以下市场，渗透率持续攀升。技术成熟与法规 完善推动智能驾驶向低价市场快速渗透。其中 AEB（自动紧急制动）系统普及 迅猛，乘用车整体装车率达到 56.5%，在 16-24 万元车型中占比高达 70.2%，新 能源车更是突破 62.9%。全速域 ACC（自适应巡航）装车率稳步提升，乘用车 整体与新能源车分别达到 53.5%和 64.5%。高阶功能中，ALC（自动变道辅助） 渗透率分化明显，新能源车达 20.3%而整体市场仅 8.1%。APA（自动泊车）系 统则在 24 万元以上车型中装车率显著高于低价市场，整体渗透率达 30.1%。 结合目前主流车企在智能驾驶的布局，比亚迪的“智驾平权”战略，吉利的多品 牌协同及智驾方案升级，奇瑞的销量增长与技术下沉，以及长安的智能化战略 引领与合作共享，均将加速辅助驾驶功能向不同级别车型、不同价格区间的渗 透。我们预计到 2025 年底，整体新能源乘用车 L2 级及以上辅助驾驶功能装车 率有望突破 75%，乘用车 L2 级及以上辅助驾驶功能装车率有望达到 60%以上。

工信部在 2 季度加强智驾监管，推动技术及行业健康发展，我们预测对智驾的 技术发展和推进的影响有限。2025 年中国内地车市迎来 L3 自动驾驶的量产热 潮，广汽计划在 4 季度推出首款 L3 量产车型；极氪于 3 季度发布极氪 9X 光辉 版，搭载千里浩瀚 H9 智驾方案，实现 L3 功能；比亚迪也在 3 季度在仰望 U9 上量产 L3 级城市领航系统，并计划将 L3 功能下探至 20-30 万元车型；小鹏计 划年底实现 L3 在中国内地的量产落地；华为与江淮合作的尊界 S800 将在 3 季 度首发，该车根据 L3 辅助驾驶架构打造；岚图也将在年内发布基于 L3 架构技 术的产品“泰山”。此外，理想计划在 2025 下半年实现 L3 有监督智能驾驶，支 持 500 公里以上的连续自动驾驶。2026 年，奇瑞计划率先实现量产 L3 级自动 驾驶车辆，并发布猎鹰智驾系统。对于 L3 辅助驾驶的渗透率，按现有市场产 品能力判断，将在法规与标准出台后，快速覆盖 30 万元以上市场，以及少部 分 25 万元新能源车型，我们预测到 2025 年，L3 辅助驾驶的渗透率有望达到 4.9%，2026 年 L3 辅助驾驶的渗透率达到 9%，而 2027 年将会达到 15%的水平。

城区 NOA 智驾将成各车企下一个焦点

中国内地在高速和城区 NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶）领域的发 展正处在快速推进阶段。随着智能驾驶技术的不断成熟以及消费者对自动驾驶 功能接受度的提高，NOA 功能正在从最初的高速公路场景向更复杂的城市场景 扩展。高速NOA已经相对成熟，并且在很多量产车型中得到了应用。据盖世汽 车数据显示， 2023 年，中国内地搭载 NOA 功能的车辆数量为 95 万辆，渗透率 只有 4%，其中高速和城区 NOA 分别为 3%和 1%。2024 年预测中国内地搭载 NOA功能的车辆数量将会翻倍至185万辆，渗透率上升至8%，其中高速和城区 NOA 分别为 6%和 2%。到 2030 年，我们预测随着各家车企提升智驾能力，NOA 渗透率有望突破 50%。 相对于高速NOA，城市场景下的NOA面临着更为复杂的挑战，包括密集的交通 流量、多变的道路条件以及行人和其他非机动车等不确定因素。尽管如此，今 明两年，城市NOA也正迎来其发展的关键节点。多个品牌如小鹏、蔚来、理想 等已经开始或计划推出无需高精地图的城市NOA方案，这些方案能够覆盖全国 范围的应用。特别是在城市场景下，智能驾驶功能的应用将会更加广泛。

未来的 NOA 技术将继续向着更加智能化的方向发展，BEV+Transformer 架构成 为核心趋势之一，同时重感知、轻地图方案也越来越受到重视。这意味着车辆 将更多依赖于实时数据处理来做出决策，而不是依赖于预先构建的地图信息。 此外，算法优化、系统冗余设计及测试验证等方面的工作也将持续进行，以提 升系统的安全性和可靠性。随着相关技术的成本逐渐下降，预计未来会有越来 越多的中低端车型开始配备NOA功能，从而推动该技术的大规模普及。我们认 为高速 NOA 的搭载车型售价可能降至 20 万元，甚至 15 万元以下，使得普通消 费者也能享受到科技平权。

端到端架构与 VLA 模型引领智能驾驶技术革命

随着 AI 与智能驾驶深度融合，端到端架构与 VLA（视觉语言动作）模型正重塑 智能驾驶技术路径。特斯拉FSD V13、华为ADS 4.0等系统采用“感知-规划-控制” 一体化模型，打破传统规则算法依赖，通过神经网络直接映像传感器数据与驾 驶决策，降低延迟并提升复杂场景适应性。华为 ADS 4.0 通过时间同步技术实 现城市无保护左转场景高成功率，展现拟人化驾驶能力。 VLA 模型成为技术升级核心，融合视觉、语言与动作，实现类人决策。元戎启 行、理想汽车等通过多模态融合，使车辆理解车道规则、推理拥堵策略，甚至 自主规划绕行路线，突破传统决策边界。传感器与算力升级同步支撑技术跃 迁：激光雷达成本降至1,500元以下成L3标配，英伟达Thor芯片（2000 TOPS） 与华为升腾系列提供高性能计算，配合车企自研芯片（如小鹏）降低成本，推 动 L3 功能下沉至 20 万元级车型，加速智慧驾驶普及。 特斯拉凭借全球资料死循环构建护城河，中国车企以 VLA 模型与自研芯片突破 本地化适配与成本瓶颈。当算力成本持续下降、模型效率提升，端到端与 VLA 模型协同将加速高级别智慧驾驶时代的到来。

智能驾驶双雄并起：中国内地芯片+Momenta 方案重构全球产业格局

在硬件领域，SOC 芯片的国产替代进程正在加速。在小算力芯片市场，国产方 案的市场占有率不断提升。例如，黑芝麻的 A1000L 凭借在实现 L0-L2 级别辅助 驾驶功能以及部分高速 NOA 功能上的卓越表现，赢得了众多汽车制造商的青 睐。目前，国产替代的格局日益稳固。 在中大算力芯片市场，技术进步推动着国产芯片逐步迈向量产阶段。例如黑芝 麻智能的 A1000 等国产中大算力芯片在不断崭露头角，凭借性能和成本上的优 势，展现出广阔的国产替代空间。 在软件方面，Momenta 凭借其创新技术已成为中国内地智慧驾驶领域的领头 羊。截至 2025 年，其在城市 NOA 市场的份额超过 60%，位居行业首位，并与 全球近 70%的头部汽车制造商建立了合作关系，合作伙伴包括上汽、比亚迪、丰田等主要品牌，彰显了强大的市场掌控力。Momenta 首创的“飞轮”模式，通 过量产智能驾驶与 Robotaxi 双线并行，构建了资料死循环。量产车型提供了海 量真实数据，而 Robotaxi 则验证了极端场景下的能力，两者共享技术底座。其 端到端大模型实现了感知与规划的深度整合，降低了延迟，能够高效应对复杂 场景。无图化技术突破了高精地图的依赖，轻量化建图能力可适配全球道路， 推动了智慧驾驶的普及。搭载 Momenta 方案的车型将拓展至东南亚、欧洲等 市场，提升了国产智慧驾驶技术在国际上的声誉和影响力，为其他国产智能驾 驶方案公司的技术出口提供了宝贵的借鉴和示范。

重卡：政策有望驱动复苏，龙头市占率进一步提升

政策有望驱动行业销量复苏， 2025 年重卡销量有望同比增 5%

2025 年以来中国内地重卡需求整体平淡。2025 年前四个月，我国重卡累计销 量（含出口）为 35 万辆，与去年同期基本持平。4 月是国四报废更新政策落地 首月，但销量表现略低于预期，当月销量8.8万辆，环比回落21.4%，我们认为 主要由于短期关税扰动货运需求，一定程度上抑制了终端换车情绪。根据崔东 树公众号和第一商用车资料，2024 年天然气重卡销量 18 万辆，同比+17%，天 然气渗透率约 30% ；2025 年 1 季度天然气重卡销售 4.7 万辆，同比+4%，增速 有所放缓，我们认为主要由于油气价差缩小，期内天然气重卡渗透率约为 31%，和 2024 年基本持平。

2025 年 3 月 18 日，交通运输部、国家发改委、财政部联合发布《关于实施老 旧营运货车报废更新的通知》，老旧营运货车报废更新政策聚焦于淘汰国三、 国四排放货车。新购补贴范围为新能源加国六，而 2024 年细则则要求是新能 源加国六柴油，因此我们预期燃气车（其中包括天然气重卡）有可能首次纳入 新购补贴范围。同时，2025 年政策特别强调对新能源货车的定向补贴，如“仅 新购新能源冷链配送货车”单独补贴 3.5 万元/辆，且报废旧车并购买新能源车 可迭加更高补贴（如重型新能源货车最高 9.5 万元/辆），若地方配套资金充 足，实际补贴可能更高。目前新能源重卡价格依然较天然气和柴油重卡贵约 10 万元，补贴降低购车的首付和贷款压力，拉动新能源车的需求。随着各地 方政策落地，以及关税缓解，我们预计政策红利有望在 5 月之后陆续释放，重 卡行业下半年表现好于上半年，预计 2025 年中国重卡销量（含出口）有望达 95 万辆（同比+5%），天然气重卡渗透率销量有望达 32%。

龙头市占率进一步提升

从竞争格局来看，重卡行业集中度进一步提升，2025 年前四个月 CR5 的市占率 提升至91%（2024 年为 88%）。其中，中国重汽/福田的市占率提升至28%/12% （2024 年：27%/8%）；一汽解放/陕汽/东风的市占率均下降约 1 个百分点。天 然气重卡的行业集中度也进一步提升，2025年首四个月 CR3/CR5 的市占率提升 至 65%/97%（2024 年为 61%/95%）。其中一汽解放/中国重汽的市占率下滑至 30%/21%（2024 年为 32%/24%），陕汽/东风/福田市占率提升至 16%/18%/11% （2024 年为 14%/15%/10%）。尽管中国重汽天然气重卡市占率有所波动，我 们预计 2025 年其仍有望凭借优秀的产品力和成熟的海内外销售管道提升整体 市占率。同时，随着旧营运货车报废政策加码，中国重汽也有望受惠于行业回 暖。截至 2025 年 6 月 3 日收盘，中国重汽股价对应 2025 年股息率为 7.3%，估 值具有吸引力。

两轮车：行业新规落地，智慧化成为竞争关键

行业新规落地+ 以旧换新，预计 2025 年中国两轮车销量达 5,600 万 辆

受南京大火事件影响，2024年国家加大对电动两轮车行业的抽查力度，终端门 店销售下滑，根据艾瑞咨询资料， 2024 年行业整体销量约为 5,000 万辆（2023 年：5,500 万辆）。2025 年以来，两轮车行业迎来多项政策利好。2025 年 1 月 13 日，工业和信息化部等五部门公布了新修订的《电动自行车安全技术规范 （GB17761—2024）》，新国标落地后两轮车行业景气度提升。2025 年 1 月 5 日，发改委、财政部发布《关于 2025 年加力扩围实施大规模设备更新和消费 品以旧换新政策的通知》，明确对个人消费者交售用于报废的老旧电动自行车 并换购新车的，给予以旧换新补贴；对交售用于报废的老旧锂离子蓄电池电动 自行车并换购铅酸蓄电池电动自行车新车的，可适当加大补贴力度，以旧换新 政策的延续带动终端消费。

随着行业新规落地以及以旧换新政策的延续， 2025 年两轮车行业消费行情逐 步恢复，2025 年 1 季度爱玛营业总收入同比+26%（2024 年：+3%），九号电动 两轮车板块收入同比+141%（2024 年：+70%），小牛 E-scooters 板块收入同比 +37%（2024 年：+21%）。新国标允许生产老国标车至 2025 年 8 月 31 日，允 许销售老国标车至 2025 年 11 月 30 日。我们预计 2025 年电动自行车市场仍以 销售老国标车为主，新国标车销售有望在今年4季度后逐步起量，预计 2025年 中国内地两轮车销量有望达 5,600 万辆。

行业集中度有望提升，智能化成为竞争关键

尽管 2024 年电动两轮车行业竞争加剧，部分企业营收规模有所下降，但主打 智慧化的九号公司和小牛的收入逆势增长，2024年九号公司电动自行车板块收 入同比+70%，小牛 E-scooters 板块收入同比+21%，智慧化逐渐成为核心竞争优 势之一。同时，新国标从生产端提高技术门坎，淘汰落后产能，促使市场份额 向头部企业集中。2024年由于处于新旧国标过渡期，老国标产品面临淘汰，导 致期内出现低价清库存抢购现象，头部企业市场份额略有波动。但从上一轮政 策周期看，电动两轮车头部企业更能抓住政策机遇，2019-23 年， 雅迪电动两 轮车销量从 609 万辆提升至 1,652 万辆，市占率从 2019 年 17%提升 至 2023 年 30%；爱玛电动两轮车销量从549万辆提升至1,074万辆，市占率从 2019年15% 提升至 2023 年 20%。CR2 市占率在 2019/20/21 年分别为 31%/39%/52%， 并随 后维持在 50%附近。

电池：增程大电池成趋势，海外市场关注关税变化

中国企业海外市占率进一步提升，下半年重点关注关税变化

出口维持强劲增速，中企海外市场份额进一步提升。2025年我国电池出口维持 强劲增长，今年前四个月动力和其他电池出口达 83.9GWh，同比+83.2%（2024 年：+29.2%），合计出口占累计销量的 20.8%。其中，动力电池出口为 52.3GWh，占总出口量62%，同比+28.9%；储能等其它电池出口量为31.6GWh， 占总出口量 38%，同比大幅增长。凭借着强劲的出口，中国企业全球市占率进 一步提升，日韩企业则呈现下滑趋势。2025 年 1 季度，全球动力电池装机量 221.8GWh，其中中国企业合计占比 67.4%（2024 年：67.1%），韩企/日企则为 18.8%/3.2%；储能电池方面，2024 年全球储能电池出货量 301GWh，其中日/韩 企业合计占 7%（2023 年：9%）。

贸易不确定性仍存，同时韩企计划在美扩充产能。2025 年 5 月 12 日，中美双 方就贸易达成协议，美方取消 4 月 8 日和 4 月 9 日对中国商品加征的共计 91% 的关税，修改 4 月 2 日 34%的“对等关税”，其中 24%的关税暂停加征 90 天，保 留剩余 10%的关税。据海关总署资料，2024 年中国锂离子电池出口美国金额占 锂离子电池出口总额 25%，其中以储能电池为主，因税率大幅下降， 我们预计 今年 5-6 月中国储能电池有望加速出口以利用窗口期。尽管短期中美双方阶段 性达成协议，但后续仍存不确定性。同时，韩企 LGES 计划于 2025 年底开始在 美国运营 LFP 生产线用于 ESS，力争从 2026 年起将北美市场份额提高到 30%以 上；三星 SDI 也计划从明年开始在韩国全面生产 LFP，并力争从 2027 年开始通 过在美国本地生产扩大在北美 ESS 和 EV 市场的份额。 重点关注海外布局领先的电池企业。全球贸易不确定性对 2025 年储能电池出 口带来扰动，2026年之后韩企在美国本土产能的提升也将对中国企业带来一定 不确定性。我们建议关注海外布局领先的企业：宁德时代在海外投建了 3 座生 产基地，分别位于德国、匈牙利、西班牙，其中德国工厂已经投入运营，并已 经开始盈利，匈牙利工厂一期预计于 2025 年投产，该工厂整体成本较德国工 厂更低，预计投产后有助公司在欧洲实现本地化供应。亿纬锂能马来西亚一期 消费电池工厂于 2025 年 1 季度投产，二期储能工厂按规划稳步推进，公司预 计 2026 年初开始量产，支持海外全球交付。国轩高科越南工厂已顺利投产， 摩洛哥基地（20GWh）和斯洛伐克基地（20GWh）预计分别于 2026 /27 年投 产。宁德时代、亿纬锂能均已通过技术授权的模式与美国企业开展合作。

电池企业加速布局增混和商用车电池，固态电池技术正逐步突破

固态电池仍然是重点发展方向，技术突破与政策支持驱动其从实验室迈向规模 化应用。2025 年 5 月，中国汽车工程学会正式发布《全固态电池判定方法》， 该标准首次明确了“全固态电池”定义，要求离子传递完全通过固体电解质实 现，与混合固液电解质电池形成严格技术分界，为全固态电池技术升级和产业 化应用提供科学依据。通过团体标准先行先试也为后续全固态电池国家标准制 定提供实践支撑。 2024 年多家车企和电池企业透露其量产能力和量产时间节点， 2025 年开始， 相关企业加速推进固态电池研发、上车和测试，例如宝马启动了搭载全固态电 池的 i7 原型车道路测试，采用美国固态电池企业 Solid Power 研发的硫化物电解 质棱柱电池；国轩高科表示金石全固态电池已开始装车路测。 在上游材料方面，恩捷股份宣布其 1,000 吨硫化物电解质中试线落地云南，为 固态电池核心材料国产化提供支撑；此外，恩捷股份的控股子公司及关联公司 与北京卫蓝新能源签订《采购框架协议》：2025-30 年，北京卫蓝新能源将向 上海恩捷及其有控制权的关联公司预计下达半固态及全固态电池的电解质隔膜 订单总计不少于 3 亿平方米。短期内半固态电池将在高端车型和储能领域率先 落地，中长期全固态电池将定义下一代能源存储标准，并在低空经济、人形机 器人等新兴领域开启万亿级市场。

中短期，从各家电池企业产品发布来看，除了超充/快充技术，增混大电池和 商用车电池成为今年电池企业加速布局的方向。 新能源商用车渗透率提升，电池企业商用车电池陆续发布。根据崔东树公众号 数据，2019-21 年，新能源商用车的渗透率在 3%左右水平，2022 年达到 9%， 2023 年达到 11%，2024 年达到 20%。2025 年前三个月新能源渗透率达到 20% （2024 年同期：13%），新能源商用车表现相对较强。基于新能源渗透率稳步 提升，各家电池厂商正加速布局商用车电池。宁德时代于2024年7月便正式推 出了 “天行”品牌，同时发布“宁德时代天行轻型商用车（L）-超充版”和“宁德时代天行轻型商用车（L）-长续航版”两款产品。同年 11 月发布了重型 商用车电池，包括重型商用车-超充版和重型商用车-长寿命版。除了宁德时代， 亿纬锂能、弗迪电池、瑞浦兰钧、蜂巢能源等均在商用车领域加速布局，其中 亿纬锂能于2025年5月推出 8 款“开源电池” 新能源商用系列产品，巩固公司在 该领域的地位， 并计划 2026 年起逐步量产。

增混车型竞相发布，增混电池逐步走向大电池时代。随着消费者对纯电续航的 需求日益增长，以及对燃油车和纯电动车型之间的选择的考虑，增混车型的大 电池也逐渐成为用户的选择。 增混车型大电池的出现，不仅提升了纯电续航 里程，也改善了用户的用车体验，为市场带来了更多选择。2024 年 10 月宁德 时代发布了骁遥超级增混电池，纯电续航400公里以上，且兼具4C超充的增混 电池。2024年以来，阿维塔、小鹏、极氪汽车、智己、埃安等纯电品牌都将增 程车型提上了日程。阿维塔于2024年8月发布昆仑增程技术后，陆续上市了阿 维塔 07/12/06/11 的增程车型，搭载宁德时代逍遥增混电池，电池容量可达 39.05 度；智己 LS6 增程版电池容量甚至达到了 52.1 度/65.9 度。2024 年插混电 池装车量占比达到22%（2023 年：18%），尽管2025 年前四个月插混电池装车 占比略有下滑，随着下半年更多增程车型上市以及插混电池容量提升，我们预 计增程电池装车量占比有望回升。

人形机器人：本体量产元年，关注零部件投资机会

政策和人工智能推动，人形机器人行业正加速向产业化临界点迈进

过去一年，中央层面发布了一系列文件以支持从事人形机器人和智能机器人应 用的企业。2025 年，政府工作报告首次将“具身智慧” （Embodied Artificial Intelligence, EAI）纳入未来产业范畴，并强调大力发展智能机器人等智慧装备。 地方政府积极响应中央政策，纷纷出台地方性的人形机器人产业发展规划。北 京：发布《北京具身智慧科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》， 明确加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。上海：正在联合 组建百亿基金，帮助初创企业进入赛道。深圳：于 2025 年 3 月发布《深圳市 具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027 年）》，聚焦打造 具身智能机器人全链条创新生态， 提出以核心技术突破、产业链完善和场景规 模化应用为路径，推动深圳成为全球领先的智能机器人产业高地。与此同时， 人工智能的快速进步为人形机器人的研发注入了新的动力。当前，全球人形机 器人产业仍处于技术突破与场景验证的初级阶段，尚未形成规模化商业应用格 局。 我们认为，行业正加速迈入产业化临界点。2025年被业届普遍誉为人形机器人 的“量产元年”，多家知名厂商计划在年内开始批量交付人形机器人。特斯拉计 划试点生产 Optimus， 目标数千台；Figure AI 预计 3 季度 生产 2 万台。宇树科 技 2025 年计划交付超 500 台 H1 机器人（售价 65 万元），优必选计划于 2 季度 启动 Walker S1 工业版规模化交付，目标超 500 台，2026 年计划产能提升至万 台级， 单 价 降 至 50 万 元 以 内 。 此 外 ， Agility Robotics 将 全 面 上 市 Digit ； 1X Technologies 计划储备 1,000 台；华为试产“夸父”；魔法原子、中科惠灵、优 理奇等企业也有量产计划。

本土化率提升正加速，关注核心零部件国产替代的机会

此前，由于机器人本体制造环节技术路径未能达成共识，导致零部件量产进度 较慢。在经历多年发展后，零部件技术路线逐渐收敛，核心零部件的标准化程 度提升。例如，无框力矩电机、谐波减速器等关键部件的技术方案趋于统一， 厂商可基于成熟方案快速推进生产。人形机器人可以被视为智慧汽车的升级， 参考新能源汽车/智慧手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端 考虑性价比通常外购，中国内地企业凭借显著成本优势和在工业机器人/汽车 产业的技术积累，有望占据先机充分 受益，并凭借规模效应使得零部件成本快 速下降。以谐波减速器为例，国产化后单价从 7,000 元降至约 2,000 元，降幅 超 70%。综合考虑各零部件的价值量占比、技术难度以及国产化进度，我们认 为，应该重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器、灵巧手、谐波减速器和空心 杯电机。

编辑：火腿肠