2025年美湖股份研究报告：柴发油泵增厚业绩弹性，机器人业务打开成长空间

1 公司简介

1.1 发展历程

公司前身为“湖南机油泵厂”，创建于 1949 年。1994 年进行股份制改造，正式成立湖 南机油泵股份有限公司。2016 年 11 月 30 日在上海证券交易所发行上市。 时至今日，公司 产品已涵盖了发动机及车用泵类产品，传动装置，精密成型，电机，智能装备，电子助力 转向系统/电子控制单元，新能源线控产品等，从单品种小产品到产品单元化/模块化，从传 统泵到新能源电动泵，实现了机-电-智能产品全覆盖。 创业阶段（1988-2002 年）：公司前身为“湖南机油泵厂”，创建于 1949 年，1988 年更 名为湖南机油泵厂；1994 年进行股份制改造，正式成立湖南机油泵股份有限公司；2002 年 改制为民营股份制企业，并开展水泵业务。 市场拓展阶段（2003 年-2009 年）：2003 年成立衡山齿轮责任有限公司并获得 ISO/TS16949 体系认证；2004 年开始出口油泵至英国康明斯 ；2005 开始燃油输油泵业务； 2006 年 3 月成为美国康明斯配套供应商，并连年获得“供应商优秀质量奖”、“最佳供应 商”称号；2007 年获得 ISO14001， OHSAS18001 体系认证；2007 年-2008 年先后成为美 国福特、通用、意大利依维柯、德国大众、道依茨、瑞典斯堪尼亚、韩国双龙等高端客户 的供应商；2009 年开始变速箱油泵业务。

持续扩张阶段（2010 年-2017 年）：2012 年 6 月成立湖南省嘉力机械有限公司，同年 10 月被评为“国家认定企业技术中心”，并于同年开始供货水泵到卡特彼勒；2012 年变排 量泵开始量产，员工增加到 1500 余人，总资产 6 亿元；2014 年在美国设立办事处、长沙 成立研发中心；2015 年在英国设立办事处，持续扩大海外市场；2016 年 11 月 30 日湖南机 油泵股份在上海证券交易所 A 股上市，公司以上市为契机，充分利用资本市场融资平台， 进一步提升公司品牌美誉度，增强产品市场竞争力，进一步稳固公司在我国发动机泵类生 产企业中的领先地位。 战略转型阶段（2018 年-至今）：公司积极响应汽车行业的新能源化、智能化趋势，加 快了向新能源汽车零部件领域的转型步伐。2018 年 湘油泵控股东兴昌科技（激光雷达旋转 电机）；2019 年 参股东嘉智能（L4 级智能驾驶所需的智能驾驶执行系统及控制模块）； 2020 自动驾驶转向执行（线控转向）系统实现应用；2021 年成立新能源事业部；2022 年 为比亚迪纯电动车配套电子油泵产品；2024 年变更公司名称为美湖股份。2025 年公司投入 7 亿元，用于美湖智造西部生产研发基地项目，主要开展可变排量泵、电子泵、谐波减速 器、关节模组四大类产品的研发及生产。

1.2 股权结构

1）股权架构：公司实际控制人为许仲秋，股权结构清晰。公司的第一大控股股东为 许仲秋，持股比例达 17.67%。其他主要股东为：许文慧（持股比例为 6.98%）、全球社保 基金六零四组合（持股比例为 2.9%）、廉健（持股比例为 1.62%）、袁春华（持股比例为 1.47%），股权结构清晰。旗下子公司众多，全资子公司主要有湖南省嘉力机械有限公司、 湖南机油泵股份有限公司等，从事传统燃油车泵类产品、新能源汽车泵类产品；控股子公 司主要有东兴昌科技（深圳）有限公司等公司，东兴昌科技（深圳）有限公司从事电动 机、家电用电动机、以及电动车电动机的生产以及销售；联营企业主要有湖南东嘉智能科 技有限公司，是从事电子控制和智能系统的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，是 国内领先的 EPS 控制系统供应商和智能控制系统制造商，成功研发国内首个具有自主知识 产权的 EPS 控制系统。

2）管理团队：公司核心管理团队人数精简，团队管理人员经验丰富。董事长许仲秋 1971 年参加工作并加入湖南机油泵厂，至今已有多年的行业积累。从基层岗位逐步晋升， 历任钳工，班长，调度员，常务副厂长，厂长，对产品的生产、管理、销售环节有着丰富 的经验，能够准确把握行业发展趋势和企业战略方向。总经理许腾 1996 年加入湖南机油泵 股份有限公司，历任车工，工艺员，销售部业务员，2005 年至 2009 年任湖南机油泵股份 有限公司销售部经理，2009 年至 2013 年 7 月任湖南机油泵股份有限公司副总经理兼销售 部经理，对产品的生产和销售方面具有丰富的经验。

1.3 财务分析

公司业绩持续增长，营业收入呈现较快增长。2023 年公司实现总营业收入 19.08 亿 元，同比增长 17.44%。利润总额达到 2.38 亿元，同比增长 32.94%。实现归母净利润 2.17 亿元，同比增长 27.74%。

公司盈利能力稳中向好，净利率持续保持在较高水平。2023 年公司毛利率为 26.3%， 同比增加 1.2%；公司净利率为 11.3%，同比增加 0.6%。2024 年前三季度公司毛利率 25.6%，净利率为 9.7%，净利率持续保持在较高水平。

研发支出提升显著，公司持续提升自研能力。研发费用 2021 至 2023 年逐年提升， 2021/2022/2023 年研发费用 1.04 亿元/1.18 亿元/1.21 亿元。公司持续投入研发，提升自主研 发能力。公司 2023 年期间费用 2.5 亿元，期间费用率 13.2%，同比下降 0.1 个百分点。整 体来看，期间费用率保持相对稳定。

1.4 产品结构逐步趋于电动化和智能化

2023 年，湘油泵新能源车用零部件营收同比增长 47.7%，产品线涵盖电子油泵、电子 水泵、无刷电机等，广泛应用于国内外知名品牌的纯电动车、混合动力车及氢燃料电池 车，显示公司在新能源汽车领域的强大竞争力和市场认可度。电动化与新能源化战略稳步 推进，产能扩张助力市场领先：公司明确“电动化、智能化、节能化”战略目标，积极推 进“年产 350 万台新能源电子泵智能制造项目”和“高效节能无刷电机项目”，旨在通过产 能扩张和技术升级，巩固其在新能源汽车零部件市场的领先地位，提升市场份额和盈利能 力。 公司各业务板块中柴油机机油泵毛利率最高，2023 年达到 34.7%，盈利能力较强。

1.5 公司从发动机泵类产品逐步延伸至新能源车泵类、电机等领域

公司始终秉持“节能化、集成模块化、电动化、新能源化、轻量化”的战略导 向，持续拓展产品矩阵，业务范畴由发动机泵类产品逐步延伸至变速箱泵类、电子泵 类、真空泵以及谐波减速器、激光雷达旋转电机、柴油发电机泵类等多个领域。 为顺应汽车行业新能源化的发展趋势，公司集中优势资源，加大对电子泵类技术 产品的研发力度。公司产品在传统燃油车以及混合动力、纯电动等新能源车型中得到 广泛应用。目前，公司已研发出 80 余项电子水泵、电子油泵等产品，并正与主机厂携 手开展氢能源燃料电池商用车的高压电子水泵、氢气循环泵等新技术新产品的研发合 作。 截止到 2024 年上半年，于电子泵领域，公司为美国佩卡、比亚迪、智新科技等客户配 套的电子泵类产品相继实现量产。在混合动力、增程式汽车领域，公司的老客户比亚 迪、上汽、吉利、广汽、东风等供货稳定，同时新客户奇瑞汽车、北京汽车的变排量 泵产品定点也陆续开始量产。通过布局新兴产业，公司成功切入新质生产力下的低空 经济新赛道，未来有望成为公司新的增长点。

2 智算中心时代：公司柴发机油泵业务迎来新机遇

2.1 柴油发电机确保电力保障，上游柴发机油泵市场空间大

智算中心时代，为了适应新的负载及能耗要求，柴油发电机组重要性高于数据中心。 大功率的柴油发电机可为智算中心提供更强劲的电力支撑；启动可靠的柴油发电机可 确保停电后发电机组能够第一时间启动，来维系整个数据中心的用电需求。

柴油发电机主要由柴油发动机、发电机、控制模块三大件和其他辅助系统构成，成 本结构集中度高。其中， 柴油发动机成本占比达 65%，在柴油发电机结构构成中至关重 要。

柴油机主要由缸体、曲柄连杆机构、配气系统、燃油系统、润滑系统、冷却系统、电 器系统组成。

2.2 公司柴油机油泵适配智算中心的大缸径柴发产品

公司在发动机润滑冷却泵类领域占据国内龙头地位，拥有逾 40 年行业深耕经验，在技 术开发、质量管理与客户认可度等方面优势显著。该产品品类涵盖柴油机机油泵、汽油机 机油泵以及冷却水泵。 公司柴油机机油泵主要应用于 50－300kW 中马力、300－1500kW 大马力的柴油机以及 500kW－1500kW 的中大马力船舶用中低速发动机，与智算中心的大缸径柴发产品适配性 极佳。公司柴油机油泵覆盖国内国际主要商用车品牌，国内市场占有率居于行业头部，业 绩稳健，23 年重点推进康明斯、卡特彼勒、潍柴、玉柴等新研项目，公司已成为玉柴、潍 柴动力、东风康明斯等国内主要主机厂的战略供应商。公司依托公司技术中心、长沙研究 院等核心科研平台，联合相关科研院所，持续加大新技术新产品开发力度。

23 年公司柴油机油泵业务（按照本公司柴油机机油泵国内销量/中国内燃机工业协会披 露的国内多缸柴油机销量计算）国内市场占有率为 40%，销量及市场占有率继续保持稳定 双增长。 23 年公司柴油机油泵业务实现收入 6.04 亿元，同比增长 17.59%，2015 年-2023 年收入 复合增长率达 8.29%；成本 3.94 亿，同比增长 13.02%。尽管营业成本同比增长，但低于营 业收入的增长率，使得 23 年毛利率同比增长 2.64%。公司通过优化生产流程和提高自动化 水平，有效控制了成本。此外，公司加强了对原材料价格的管理，减少了成本波动的影 响。

3 人形机器人时代：公司积极布局谐波减速器、关节模组

3.1 减速器：机器人关键环节，应用广泛的减速传动装置

减速器是一种应用广泛的减速传动装置，可将传动设备在高速运转时的动力，通过输 入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大转矩的目的。 机器人各个关节都需要配置减速器。目前常用的精密减速器包括谐波、RV、行星减速 器等。减速器占比工业机器人零部件成本超 30%。其中谐波减速器具有精度高、效率高、 减速比高、体积小等优势，被广泛应用于人形机器人的小臂等末端关节。

假设 2027 年特斯拉人形机器人需求量约 100 万台，每台人形机器人需要 14 台减速 器，减速器均价约 1000 元/台，则 2027 年人形机器人领域市场增量空间约 140 亿元，相较 目前工业机器人需求提升巨大。

谐波减速器竞争格局方面，2021 年国内谐波减速器哈默纳科市场占有率达 36%。伴随 关键技术的攻克，国内厂商竞争力显著增加，2021 年绿的谐波市场占有率达 25%，位居第 二。

谐波齿轮传动减速原理是指利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可 控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生 变形。在波发生器的椭圆形 凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端 处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱 开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的 不同区段内处于逐渐进入啮 合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状 态，称为啮出。当波发生器的 连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮 合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，产生错齿运动，实现了主动波发 生器到柔轮的运动传递。 谐波减速器主要由柔性轴承和谐波齿轮组成。谐波齿轮由波形发生器、柔轮和钢轮构 成。在谐波减速器中，最为关键的部件当属谐波齿轮。谐波齿轮能够在体积小巧且轻便的 结构中实现高减速比。柔性轴承和柔轮是谐波减速器的两大柔性部件，也是主要的失效 件。 减速器的制造难点体现在材料、齿形设计/修形、齿形加工、热处理等多方面。与国外 先进产品相比，主要差距在精度、寿命和传动效率。 材料：柔轮作为减速器的核心部件之一，目前国内外主要采用 40CrMONiA、40CrA、 30CrMONiA、38Cr2Mo2VA 等中碳合金钢。刚轮多采用球墨铸铁制造，这种材料能赋予刚 轮良好的韧性和耐磨性。

齿形设计：齿形设计/修形为核心。谐波减速器的柔轮和刚轮的齿形通常采用渐开线， 渐开线谐波齿轮传动啮合参数合理选择所应遵循的基本原则是:在保证传动不发生合干涉的 前提下，获得较大的啮入深度和啮合区，且保证有合理的啮合侧隙。齿轮齿形修形能提高 齿轮传动工作的平稳性、降低动载荷和噪声。 齿形加工：齿轮的加工制造包括慢走丝/滚插磨齿两大类型工艺，滚插磨齿较为常用。 慢走丝工艺使用的线切割机是采取线电极连续供丝的方式，加工精度较高，但是因其多次 切割技术的应用，导致生产效率低，更适合运用在产品的打样阶段。滚齿工艺运用展成法 原理用滚刀来加工齿轮，相当于一对交错螺旋轮啮合，插齿则是用插齿刀按展成法或成形 法加工内、外齿轮或齿条等的齿面，磨齿属于齿形的精加工方法。目前我国高端关键精密 加工设备仍然依赖进口。 热处理：目的在于增加材料硬度和韧性以便切削加工。热处理的方法包括表面淬火、 渗碳淬火、调质等，选定合适的淬火介质和制定合适的热处理工艺以达到要求的显微组 织、力学性能及热处理变形等要求是关键所在。 柔轮作为谐波减速器的重要柔性部件，加工难度极大。（1）柔轮精加工时的壁很薄， 为了防止变形和抖动，需要有专门的治具把内壁撑起来；（2）滚齿窜刀需要决定控制窜刀 量的多少才能保证后续柔性轴承压入后刚好把齿撑起来。

3.2 公司积极在川渝地区布局关节模组和谐波减速器

公司控股子公司衡山齿轮提供减速机配套产品，主要用于建筑机械、通用机床等领 域，公司具有丰富的齿轮传动件制造经验。 2025 年 2 月 26 日，湖南美湖智造股份有限公司深圳研究院及机器人技术中心选址签 约仪式在深圳隆重举行。此次签约标志着美湖智造在科技创新和产业拓展方面迈出了重要 一步，加速“机-电智能化”技术研发和成果转化,推动机器人关键技术在更多领域的应用和发 展。 公司计划投资 7 亿元在重庆市沙坪坝区建设美湖智造西部生产研发基地项目，主要开 展可变排量泵、电子泵、谐波减速器、关节模组四大类产品的研发及生产，预计建成投产后，将新增可变排量泵 150 万套/年、电子泵 45 万套/年、谐波减速器 10 万套/年、关节模 组 10 万套/年。

公司在新能源车时代与赛力斯深度合作，长期为赛力斯提供机油泵、电子油泵等产 品。人形机器人时代，公司在川渝地区积极布局谐波减速器与关节模组产品，或有望与川 渝地区优秀企业展开深度合作与配套。

4 无人驾驶时代：公司发力激光雷达电机产品和执行层控制系统

电机产品：2018 年，公司通过收购深圳东兴昌布局电机业务。深圳东兴昌拥有一支专 业的电机技术研发队伍，配备先进的科研试验设施与智能检测系统。其电机产品功率范围 覆盖 18W - 1500W，已具备超低噪音、高效率、高性能电机的批量供货能力。同时，公司 积极与国内外主流激光雷达厂商开展合作，并取得阶段性成果。随着 2025 年比亚迪等品牌 掀起全民智驾的新篇章，公司或有望在激光雷达电机产品领域率先放量。

智能驾驶执行层控制系统：公司与关联方易力达合资成立东嘉智能科技有限公司，专 注于智能控制系统的研发、生产与销售，定位于汽车新四化关键软硬件研发测试平台，旨 在深度赋能公司及行业创新发展。东嘉智能拥有领先的智能驾驶核心执行部件 EPS 控制系 统的控制策略、算法以及软硬件设计能力，是国内最早研发并拥有执行控制系统核心知识 产权的自主品牌企业，具备领先的技术优势及行业先发优势。

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