2025年捷昌驱动研究报告：与灵巧智能强强联手，驱动龙头迎来机器人星辰大海

一、国内线性驱动龙头，经营稳健布局完善

深耕线性驱动领域，多元化布局铸就行业龙头。捷昌驱动成立于 2000 年，2010 年完成 股份制改造，并于 2018 年 9 月在上海证券交易所上市，是一家专注于线性驱动产品研 发，生产及销售的科技集团。公司整合全球资源，为智慧办公、医疗康护、智能家居、 工业自动化等关联产业提供驱动及智能控制解决方案。经过多年的经营，公司已在线性 驱动领域取得了突出的成就，在办公领域的市场占有率全球第一。公司同时是国家高新 技术企业，牵头起草了中国《直流电动推杆》行业标准、《电动升降桌》行业标准，填补 行业标准空白，推动行业的标准化和产业化进程。目前，公司在亚太、欧洲、美洲等地 区设有子公司和生产基地，总占地面积达 60 万平方米，拥有约 4000 名员工，2021 年 收购 LEG 集团，海外布局进一步扩大。

ODM 模式设计产品，应用领域不断拓宽。公司的生产模式是以客户的需求为导向，主要 采用“以销定产”的生产模式，以满足市场上不同客户对产品规格型号和具体配置不同 的需求。目前公司的产品主要应用于智能办公、医疗康护、智能家居、工业自动化四大 领域，提供电动推杆、升降立柱、遮阳驱动等各类线性驱动部件，以及升降桌、助行车、 升降坐便器等各类线性驱动系统。2024 年公司加大对机器人领域的研发投入，不仅主持 浙江省 2024 年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究， 而且与灵巧智能共同出资设立合资公司，专注于机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核 心零部件的研发、生产和销售，业务领域布局实现多元化。

股权结构稳定，管理团队技术背景深厚。胡仁昌为公司控股股东、实际控制人，直接持 股比例为 27.47%，众盛投资和捷昌控股分别持有公司 6.4%和 0.96%的股份。胡仁昌通 过持有众盛投资 31.82%的股权间接持有公司 2.04%的股份，通过持有捷昌控股 53.00% 的股权间接持有公司 0.51%的股份，共计直接和间接持有公司 30.02%的股份，股权结 构较为稳定。公司董事长胡仁昌深耕机械制造业三十余年，曾主导公司初期所有机械类 产品的研发，是《中华人民共和国轻工行业标准》QB-T4288-2012 的主要起草人之一； 总经理陆小健曾参与国家"863"计划 CIMS 攻关小组的研究，管理团队拥有较强的技术背 景，为公司研发提供战略规划与技术支持。

营收稳健增长，净利润波浪式前进。公司营业收入呈现稳步增长的趋势，2018-2023 年 营业收入 CAGR 为 22.14%，其中，2021 年营业收入增幅较大，主要系下游客户需求增 加及收购 LEG，2024 年前三季度营业收入为 25.68 亿元，同比增长 22.20%。净利润方 面，2021 年和 2023 年都呈现了一定程度的下降，2021 年系关税、原材料成本、LEG 并 表等多方面因素共同作用的结果，2023 年则主要是受到子公司 LEG 亏损的影响。2024 年公司推进海外项目落地，协调降本增效，前三季度归母净利润为 2.93 亿元，同比增长 55.60%。

外销深化全球布局，内销释放潜力占比上升。公司目前产品销售分为外销和内销两方面， 主要以直销的方式进行。外销方面，公司与海外厂商合作方式主要为 ODM 模式，在北美 市场已与一批客户建立深厚的合作关系，同时加大对马来西亚生产基地的支持，整合 LEG 项目资源，外销布局不断深化；内销方面，公司规模较小，主要集中于广东、江苏、浙 江等区域，随着经济逐步好转，消费观念改变，对提升生活质量的医疗和家具产品接受 度的提高，公司的内销潜力将会进一步兑现。

收入成本双端发力，净利率有所回暖。2019-2024Q3，公司毛利率总体上呈现先下降后 趋于稳定的趋势，主要系受到关税，原材料成本以及竞对公司扩产带来的冲击，23 年公 司马来西亚生产基地上量，减缓来自关税的压力。净利率方面，2020-2023 年持续下降， 于 2023 年达到谷底，2024 年收入端下游客户增加，各业务均有所增长，成本端降本增 效取得一定成果，净利率有所改善。

费用率整体稳定。公司期间费用率呈现一定程度的波动，2019-2024Q3 公司期间费用率 分别为 16.25%、15.05%、18.04%、15.89%、19.91%、17.99%。2024 年公司围绕“降 本增效”大力推进精益化生产，并已取得阶段性成果：2024 年 Q3 销售费用率、管理费 用率、财务费用率、研发费用率分别为 5.14%、6.77%、-0.45%、6.53%，同比均呈现 一定比例的下降。

二、线驱行业方兴未艾，智能化驱动景气长期向上

2.1 线性驱动行业正处上升阶段，下游应用广泛覆盖消费、制造

线性驱动产品应用广泛，涵盖电动、气动、液压、电磁等多种驱动方式。线性驱动行业 是一个处于上升期的新兴发展行业。广泛应用于众多领域。广义上看，线性驱动可根据 其工作原理和特性进行多种分类。其中，电动线性执行器利用电动马达实现运动，而气 动执行器则通过气动元件转化气体压力为线性运动。液压执行器则使用液压力产生线性 运动，而电磁驱动器则利用电磁场实现相应运动。电磁感应驱动器基于感应原理，而电 磁悬浮线性驱动器通过电磁力悬浮和推动物体。其他方法如皮带、螺杆、齿轮传动也被 用于线性系统，而电磁推进器则主要应用于航空航天。

智能化迭代背景下，电动线性驱动器不断渗透。电动线性驱动器又称电动推杆，能应用 到众多智能终端领域，例如办公桌的智能升降，医疗床和护理床的电动调节，以及智能 家居、工业、农业自动化的各种设备。其原理是通过控制系统将指令传达至机械结构， 使电动机的圆周运动，转换为推杆的直线运动，从而达到推拉、升降重物的效果。典型 的线性驱动产品由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳 及涡轮、微动控制开关等组成，与开关电源、控制器或面板一起组成线性驱动系统（电 动调节系统），是众多下游行业产品的核心配件。 电动线性驱动器设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、电机直接驱 动、安全可靠、驱动平滑、无力矩纹波、无电磁开关噪音、高带宽。如今电动线性驱动 器已广泛应用于众多民用与工业领域，如智能家居、智慧办公、汽车零部件、医疗器械、 工业自动化等需要直线运动执行机构的产品，其作为智能化的传动控制系统，是物联网 体系的重要组成部分。

顺应“电动化+物联网”浪潮，智能线性驱动行业不断扩容。根据中金企信统计数据， 2024 年全球线性驱动器市场规模预计为 55.29 亿美元，同比增长 7.2%。智能线性驱动 行业最初兴起于工业领域，随后在消费场景中快速发展。欧美国家由于经济水平较高、 人均可支配收入提升，推动了消费升级趋势，促使高收入群体和老龄化群体对舒适睡眠、 养老护理及健康办公等领域产生强劲需求，同时全球电动化和物联网技术的进步也为行 业变革提供了技术支撑。在此背景下，国际领先企业如丹麦 LINAK、德国 DEWERT 等公 司凭借消费类场景的拓展迅速成长。 与此同时，欧美产业升级导致部分制造业出现真空，而中国凭借人力成本优势和高素质 劳动力红利，成功承接了这一市场机遇。此外，随着中国成为全球第二大经济体，欧美 消费升级趋势开始影响国内市场，电动床、医疗看护床、升降办公桌等新兴产品及其代 表的消费理念正逐渐被国内消费者接受，进一步推动了中国智能线性驱动行业的发展。

从地区分布看，北美+欧洲+亚太地区合计占比接近 90%。根据 MRFR 数据，2023 年 北美是全球最大的线性驱动器市场，其份额预计占全球整体的 36.6%。欧洲为第二大市 场，约占全球的 29.3%。亚太近年发展迅速，其份额占比约为 22.4%。北美+欧洲+亚 太地区合计占比接近 90%。随着人们消费水平升级，对于生活用品的智能程度、舒适程 度、便利程度、网络化程度的追求逐渐提高，线性驱动行业的需求量将大大上升。

格局：欧美玩家主导高端市场，国内玩家正加速追赶。丹麦 LINAK（利纳克）是全球最 早的线性驱动行业生产商之一，产品应用领域布局全面，在行业内的领先优势明显。此 外，美国 THOMSON（（姆森））、典典 EWELLIX（（维莱））、德国 Dewert Okin（（德康康） 等跨国公司也在多个细分应用领域内保持领先。国内捷昌驱动等国内企业借可靠的产品 质量与良好的客户服务，品牌知名度不断提升，正加速追赶海外龙头。

2.2 核心下游分析：智能化+健康化驱动行业景气长期向上

（1）智慧办公领域：全球居家办公普及+ ergonomic（（人体工学）需求上行，电动升 降桌市场持续扩容，带动线性驱动技术应用。线性驱动产品在智慧办公领域的应用重点 是可升降办公桌。全球办公家具市场在过去几年经历了显著增长。随着全球经济的稳定 增长和商业活动的增加，办公家具市场呈现出强劲的需求。同时，随着全球居家办公普 及+ ergonomic（（人体工学）需求，电动升降办公桌的渗透率也逐渐提升，推动线性驱动 技术广泛应用。 根据大数跨境，2024 年全球办公家具市场规模预计约为 4798.9 亿元（661 亿美元，按 2025 年 3 月 28 日实时汇率计算），并预计将在未来 8 年内以 5.3%的复合增长率增持扩 张。根据智研咨询，2022 年全球办公家具中办公桌、办公椅合计占比达到 75%，我们假 设 2024 年办公桌占比为 50%并在之后保持不变。根据公司招股书，2015~2017 年全球 可升降办公桌渗透率约为 5%~10%，我们假设 2024 年渗透率提升至 12%，并在 2027 年进一步提升至 15%。同时，我们假设线性驱动在可升降办公桌中价值量占比约为 35%。 基于以上数据，我们测算 2024 年全球办公领域线性驱动产品市场规模约为 100.8 亿元， 并有望在 2027 年提升至 147.1 亿元，以 10%+的复合增长率持续扩容。

（2）医疗康护领域：老龄化+医疗设备智能化推动电动病床、手术台需求，线性驱动成 为高端医疗设备标配。医疗康护驱动系统主要应用于电动病床、电动手术床/手术台、护 理床、牵引床、牙科椅等智能医疗器械设备。 电动病床：人口的增长、慢性疾病患病率的上升，以及不断增长的医疗保健支出等因素 正在推动全球病床市场扩张。根据 Global Growth Insights 数据，2024 年全球医疗病床 市场规模约为 254.2 亿元（35.01 亿美元，按 2025 年 3 月 28 日实时汇率计算），并预计 在 2033 年以 5.1%的复合增长率持续扩张。根据贝哲斯咨询数据，2024 年电动病床市 场占比达 58%，我们假设其占比缓慢提升，2027 年提升至 61%。 电动护理床：全球人口年龄结构迈向老龄化，电动护理床等设备需求扩张。当前，我国 及全球发达国家已经进入人口老龄化快速发展阶段。由于老年人所患疾病多以慢性病为 主，需长期进行物理方式护理，因此配备必要的智能护理设备，尤其是一种能够由病人 自己控制的护理床就显得十分必要。根据 QYResearch 数据，2023 年全球电动护理床市 场规模为 61 亿元，预计 2030 年达到 78 亿元，年复合增长率为 3.6%，由此计算 2024 年市场规模约为 63.2 亿元。 我们假设医疗病床、电动护理床中线性驱动产品价值量占比为 30%。经过测算，2024 年 全球医疗康护领域（仅考虑医疗病床、电动护理床）线性驱动产品市场规模约为 63.2 亿 元，并有望在 2027 年提升至 75.1 亿元，年复合增长率约为 5.9%。

（3）智能家居领域：消费升级与健康生活趋势下，电动沙发、按讯椅等渗透率提升，推 动线性驱动需求增长。线性驱动在智能家居领域的主要应用产品为按讯器具、厨房电器、 电视升降器、智能多功能床具等。中金企信数据显示，全球智能家居行业规模自 2017 年 的 398 亿美元增长至 2021 年的 1044 亿美元，复合增长率达到 27.26%。预计到 2026 年，全球智能家居行业市场规模将达到 2078 亿美元，行业发展空间广阔，催生了较大的 线性驱动系统需求。

（4）工业科技领域：工业自动化升级+光伏跟踪系统需求增长，线性驱动在精密调节场 景中的渗透率稳步提升。随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈 装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交 通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。根据 Frost & Sullivan 数据，2023 年全球工业自动化市场规模为 4807.3 亿美元，预计 2025 年有望增长至 5436.6 亿美元。 线性驱动产品凭借其高精度、高可靠性及节能特性，在工业领域实现了广泛渗透。在工 业自动化中，线性驱动器用于机械臂关节调节、CNC 机床刀具进给，并可用于激光切割 机聚焦控制，实现亚微米级定位精度；在新能源领域，光伏跟踪系统依赖线性驱动调节 太阳能板角度，提升发电效率。在自动化生产线中，线性驱动可用于物料搬运、定位和升降，其高精度的定位控制和强大的推力输出，能够快速响应不同生产工艺的需求，确 保生产线的高效运转。在现代农业中，线性驱动可用来实现精密的农机控制，如喷灌系 统的开关、收割机的刀具高度调节、拖拉机的辅助设备控制等。在物流领域，线性驱动 可以用于货物的自动化搬运和堆垛。随着工业自动化转型升级，线性驱动产品渗透率有 望持续提升。

三、与灵巧智能强强联合，共赴机器人星辰大海

3.1 与灵巧智能成立合资公司，入局机器人灵巧手

灵巧智能：人形机器人“灵巧操作”的领军人。浙江灵巧智能科技有限公司成立于 2024 年 1 月 8 日，是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业。公司创始人、 实际控制人许春山是上海交通大学博士，同时也是亿嘉和创始合伙人、上海人工智能研 究院副院长，深耕机器人领域近 30 年，具有深厚的行业经验。公司由上海人工智能研究 院孵化，团队来自具身智能和消费电子研发前沿产业，专注于创造具有通用操作能力的 智能机器人及其关键组件，在人形机器人领域一马当先。 灵巧智能推出首款灵巧手产品 DexHand 021。2024 年 10 月 29 日，灵巧智能在浙江 新昌举办了“灵心启智能 巧手创未来”2024 秋季发布会，国产首款量产高自由度五指 灵巧手 DexHand 021 开启全球发售，这标志着在机器人灵巧操作科技领域，中国从跟跑 时代迈入领跑的时代。DexHand 021 具有 19 个自由度和 23 个传感器，寿命超过 15 万 次，具有高可靠性、高集成、强兼容、易莱护、低功耗、多模态六大产品优势，可实现 单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具，可实现人手 33 项功能动作中的 32 项。灵巧 智能让更多人能够以实惠的价格享受到先进的机器人灵巧手技术。

发布会现场踊跃签约。发布会现场华中科技大学、清华大学、上海交通大学、杭州电子 科技大学、锡港沪机器人灵巧智能研究院、南京理工大学、上海节卡机器人科技有限公 司、辛顿人工智能科技有限公司、睿尔曼智能科技（北京）有限公司、史河机器人（合 肥）有限公司等 10 余家单位作为灵巧手的首批用户，完成了签约仪式，携手灵巧智能共 同开启灵巧操作新时代。

捷昌驱动携手灵巧智能，建立灵巧手量产线。公司不仅是灵巧智能首批签约用户之一， 同时还与灵巧智能联合投资成立了浙江灵捷机器人零部件有限公司，专注于机器人科技 领域内零部件，如机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发与制造，目前 已与国内外下游的主机厂积极合作开发相关产品。两家公司强强联合，共同打造创新研 发中心具有核心竞争力的产品谱系。

3.2 依托电机、电控与机加工能力，拓展至机器人核心零部件

机器人线性执行器需要突破电机、丝杠关键技术，从设计到生产均考验供应商能力。人 形机器人线性执行器作为仿生运动的核心驱动单元，其技术演进正由特斯拉 Optimus 等 标杆产品定义——通过高度集成的机电一体化设计（如模块化关节驱动单元），在保证数 千牛推力和毫米级定位精度的同时，显著优化了功率密度和运动平顺性，这种兼具性能 与可靠性的解决方案，正在重塑人形机器人关节系统的技术标准，并推动该细分市场进 入规模化商用前夜。 以特斯拉机器人为例，机器人线性执行器由无框力矩电机、行星滚柱丝杠、传感器、轴 承等组成，其中无框力矩电机、行星滚柱丝杠等为核心零部件。人形机器人对电机的性 能和特性有特定要求，如高功率密度、轻量化、低嗓音等。同时，行星滚柱丝杠是从零 到一的新赛道，其复杂的设计和加工难度严重制约了产能。因此，线性执行器的稳定批 量生产是机器人量产前的一道重大考验。

公司在线性驱动行业积累深厚，可向机器人线性执行器技术跃迁，与灵巧手业务形成高 度协同。公司在线性驱动行业深耕多年，具备优秀的电机、电控和机加工能力，在工业、 消费领域已有深厚积淀。依托其在医疗、办公领域积累的高精度线性驱动技术及规模化 降本能力，结合机器人行业对模块化、轻量化关节的迫切需求，公司可通过技术迁移（如 伺服控制、低背隙传动）快速适配协作机器人及工业机械臂场景，抢占这一高成长细分 市场。根据公司 2024 半年度报告，公司已经组建了人形机器人相关产品的研发团队，并 将人形机器人领域的线性关节驱动器等纳入公司下游应用行列。我们认为，公司布局机 器人线性关节，可与灵巧手业务形成高度的技术协同、客户协同，有望打造成强劲的第 二增长曲线。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）