2025年工控行业投资策略：出海加速、国产化助力、人形孕育新场景

一、工业自动化展望：OEM 或进入上行周期

我国自动化市场规模连续两年小幅下行。受制造业投资和出口需求阶段性放缓影响，我 国自动化市场连续两年小幅下滑。据睿工业，2023/2024 年我国自动化市场规模分别为 2910/2859 亿元，同比分别下滑 1.8%/1.7%。其中，2024 年我国 OEM 市场规模 1000 亿 元，同比下滑 5%；项目型市场规模为 1859 亿元，同比增长 0.1%。

OEM 市场需求有望同比转正并进入上行周期。从季度数据看，我国自动化市场近 9 个季 度中仅 1 个季度同比微增；其中，OEM 市场连续 11 个季度负增长，项目型市场整体保 持正增长态势，但近三年增速呈放缓态势。2024 年，OEM 市场规模季度同比增速的下滑 幅度呈收窄态势，考虑到 2023 及 2024 年经销商去库存以及设备更新政策的大力推动， OEM 市场需求有望在 2025 年进入上行期并拉动工业自动化市场的需求。

工业软件规模实现逆势增长是产业升级的重要表现。从自动化行业各主要品类表现看， 工业软件以 1148 亿元市场规模占比最高为 40.2%，是 2024 年唯一实现正增长（+4.9%） 的细分品类。运动控制、反馈元件及过程测量仪器、驱动产品规模分别为 421、393、342 亿元，占比分别为 14.7%、13.7%、12.0%，同比分别为-3.6%、-3.2%、-5.9%。

新能源产业及地产拖累 OEM 需求。2024 年，自动化行业下游 OEM 市场受锂电及电梯 行业拖累较为严重，锂电需求规模同比下滑 18%，电梯下滑 10%；传统的纺织、包装、 机床等行业表现较好，规模分别同比增长 6.5%、6.3%、3.5%。 项目型市场表现稳健，冶金下滑严重。2024 年，自动化下游的项目型细分行业多数行业 投资需求稳定增长，规模较大的电力、化工、石化、市政行业规模分别同比增长 6.5%、 3.3%、1.6%、1.4%。冶金行业的自动化需求受地产影响明显，同比下滑 16%。

二、变频器：国产品牌步步为营，打造细分行业解决方案

（一）低压变频器

我国低压变频器市场规模在 300 亿元左右。国内低压变频器市场经历了 2017-2022 年的 景气上行周期，市场规模由 213 亿元提升至 316 亿元，CAGR 为 8.2%；2022-2024 年受 地产强相关的电梯、起重等行业景气度影响，市场规模由 316 亿元下滑至 283 亿元，CAGR 为-5.4%。低压变频器行业规模较大，下游行业相对传统，市场需求呈现与制造业景气度 及地产相匹配的周期波动。

按季度看，我国低压变频器市场 2022 年 Q4 以来持续呈现同比负增长态势。而随着国内 地产维稳信号的强烈释放，以及地方化债过程中基建相关投资逐步走稳，预计拖累近年 变频器市场需求的负面因素将逐步走弱；而变频器作为节能核心设备，将持续受益“双 碳”目标，工业节能改造以及制造业的自动化升级，有望带来行业较稳定的增量需求。

从下游需求看，低压变频器的下游主导行业电梯、纺织、起重等行业占比在下降，而物 流、汽车、食品饮料、冶金、石化、暖通等行业占比在提升。其中纺织、食品饮料、包装 等行业与消费相关，预计随着国内对提升消费相关政策的推动，将促进低压变频器的需 求增长。

从国内竞争格局看，以汇川、英威腾、伟创、众辰、台达为代表的国产厂商加大了行业布 局，近年份额均显著提升，其中汇川已成为国内低压变频器的龙头，份额由 2019 年的 11% 提升至 2024 年的 18.6%。2019-2024 年，伟创电气份额由 1.6%提升至 3.0%；台达由 3.6% 提升至 5.0%；英威腾由 4.5%提升至 5.1%；众辰由 1.8%提升至 2.0%。同时海外三巨头中 丹佛斯份额下降明显，西门子依靠生产和服务本地化以及在流程工业的优势，市占率较 为坚挺。低压变频器 2024 年前五大外资品牌（ABB、西门子、丹弗斯、施耐德、三菱） 市占率合计为 46.4%。

（二）中高压变频器

2024 年我国中高压变频器市场规模 59 亿元，同比增长 5.0%，为当年表现较好的工控细 分品类，主要得益于国内项目型市场的投资拉动。我国中高压变频器市场近年保持较好 增长，市场规模由 2017 年的 34 亿元提升至 2024 年 59 亿元，CAGR 为 8.2%。

中高压变频器下游市场主要为流程工业，包括冶金、石化、电力、采矿等行业。2024 年 石化、电力、采矿行业表现较好，其中石化行业同比增长 12%；电力行业同比增长 10%； 采矿行业受新能源相关的锂、镍等采矿项目的拉动，同比增长 11%；冶金行业依然承压， 2024 年冶金新建项目减少，需求主要来自改造项目，冶金行业的中高压变频器需求同比 下滑 10%。

2024 年我国中高压变频器多数国产厂商实现正增长，一方面得益于存量市场的进口替代， 另一方面节能改造推动工业气改电及工频改变频。汇川技术在中高压变频器领域份额由 2019 年的 8.5%提升至 2024 年的 18.6%，稳居国内龙头。汇川技术中高压变频器 2024 年 收入规模同比增长 23%至 11.0 亿元；施耐德和 ABB 收入均同比增长 10%，分别增长至 8.0 亿元、6.0 亿元。中高压变频器 2024 年前五大外资品牌（施耐德、ABB、茵梦达、东 芝三菱、东方日立）市占率合计为 41.5%。

三、通用伺服：新能源影响将显著减弱，或将重回增长轨道

我国通用伺服行业近三年持续下滑，主要受疫情期间高基数以及新能源行业需求波动影 响；2024 年我国通用伺服市场规模为 206 亿元，同比下滑 3.8%。从需求看，下游大部分 行业需求有小幅提升，其中包括 3C、半导体、纺织、包装等；而前期规模增加较快的光 伏、锂电等新能源行业需求近年的持续下滑影响了我国通用伺服市场的表现。

我国通用伺服市场规模由 2017 年的 141 亿元提升至 2024 年的 206 亿元，CAGR 为 5.6%； 随着新能源行业对通用伺服需求影响走弱，预计通用伺服 2025 年市场规模将重回增长通 道。

从通用伺服的下游需求看，3C 行业仍然是重点需求，在新技术及新产品的带动下，相关 产业投资规模有望保持稳步增长；机床类需求受 3C 及新能源车行业需求较好的拉动，也 有望迎来回暖；锂电在经历了产能过剩和去库存，2025 年已有回暖迹象；光伏行业的需 求恢复预计还需要一些时间。通用伺服作为制造业产业升级的核心功能部件，预计仍将 保持较好的增速中枢。

国产通用伺服厂商把握住了 3C、锂电、光伏、半导体等新兴产业的机遇，实现了快速的 份额提升和进口替代。2019 年海外四大品牌西门子、松下、安川、三菱的份额合计达 40.2%； 而到 2024 年，该四大品牌合计份额下降至 29.7%。2019-2024 年，国产品牌中汇川技术 市占率由 6.2%提升至 28.3%；禾川科技由 1.9%提升至 3.2%；信捷电气份额由 1.4%提升 至 3.7%；雷赛智能由 0.7%提升至 3.8%。随着国产品牌厂商软硬件能力的提升，以及直 销体系和经销体系的相互渗透，进口替代的进程仍将继续，强二线品牌的份额提升空间 仍然较大。通用伺服 2024 年前五大外资品牌（西门子、松下、安川、三菱、山洋）市占 率合计为 31.1%。

四、PLC：技术壁垒高、进口替代空间大

（一）小型 PLC

作为设备的控制层核心，小型 PLC 工业应用场景中常与伺服搭配使用；受新能源行业需 求波动影响，近两年小型 PLC 市场有所下滑。2024 年我国小型 PLC 市场规模为 68 亿 元，同比下滑 7.6%，下滑幅度较上年有所收窄。2017-2024 年，我国小型 PLC 市场规模 由 53 亿元提升至 68 亿元，CAGR 为 3.8%。

小型 PLC 市场下游以 OEM 为主并较为分散，纺织、电池、包装、电子、食饮为 2024 年 的前五大行业，合计占小型 PLC 下游市场的 32%。2019 年以来，小型 PLC 下游中电池、 包装、光伏、物流等行业占比有所提升。

从竞争格局看，西门子份额保持领先，稳定在 37%左右；而日系品牌三菱、欧姆龙、松 下的份额下降较为明显，三家合计份额由 2019 年的 28.6%下降至 2024 年的 17.8%。而同 时国产品牌汇川及信捷份额提升显著，汇川及信捷市占率分别由 2019 年的 2.9%、5.5% 提升至 2024 年的 14.3%、9.5%。小型 PLC 2024 年前五大外资品牌（西门子、三菱、欧 姆龙、松下、施耐德）市占率合计为 57.1%。

小型 PLC 国产品牌把握住了新兴产业弯道超车的机会，凭借深耕细分行业及本地化服务， 加快了国产化率进度，本土品牌份额由 2018 年的 28.8%提升至 2024 年的 41.0%；而同期 日系份额由 29.9%下降至 18.0%。

（二）中大型 PLC

中大型 PLC 下游以流程工业项目型市场为主。2024 年受外资品牌经销商消化库存订货积 极性较低的影响，中大型 PLC 市场规模出现了显著的下滑，市场规模为 62 亿元，同比 下滑 28.4%。据睿工业预测，西门子和罗克韦尔经销商端库存水平到 2025 年二季度恢复 到正常水平。2017-2023 年中大型 PLC 规模由 59.1 亿元提升至 86.8 亿元，CAGR 为 6.6%。

我国中大型 PLC 在 2024 年的前五大下游主要是电池、石化、物流、市政及公共设施、冶 金。从 2019 年以来，我国中大型 PLC 市场下游分布看，电池占比显著提升，由 7.5%提 升至 2024 年的 12%；物流占比由 5.9%提升至 8%；石化、市政与公共设施占比略有提升； 冶金及汽车占比下降明显。

中大型 PLC 市场格局整体变化不大，西门子仍然牢牢占据半壁江山；日系主要为欧姆龙、 三菱、基恩士三家。国内厂商正积极拓展中型 PLC 产品在 OEM 行业的应用，并同时布 局大型 PLC 产品。中大型 PLC 2024 年前五大外资品牌（西门子、欧姆龙、三菱、罗克 韦尔、基恩士）市占率合计为 86.2%。

我国中大型 PLC 国产化率非常低，2024 年仅为 8.3%。中大型 PLC 进口替代较为缓慢， 一方面由于产品技术壁垒高；另一方面由于流程行业对产品可靠性要求高，而中大型 PLC 的价值量在项目中占比较低，下游对 PLC 成本不敏感，也减慢了进口替代进程。流程行 业中冶金、石化、化工等核心行业关系到经济命脉和国家安全，随着全球地缘政治的日 趋复杂，预计我国将加快推动流程工业领域关键部件的国产化进程。

五、工控出海：蓝海初现，大有可为

工控国产品牌一方面跟着下游制造业产能向海外扩张，另一方面随着自身产品力的提升， 正逐步重视海外市场的发展机遇。国内出海业务布局较早的工控企业汇川技术、英威腾、 伟创电气，三家企业近年来海外收入规模正逐步增长，同时海外收入占总收入比重也正 趋势性提升。

从出海区域看，出海市场正由近及远，由新兴到成熟市场逐步扩张。目前我国出海企业 在东南亚、欧美等区域布局较广。其中东南亚、印度作为新兴经济体的代表，凭借相对 廉价劳动力要素价格和相对宽松的贸易环境，成为了出海企业首选；墨西哥等国家凭借 政策和地理位置等因素，成为近两年出海的热点区域；欧洲和北美发达国家较为集中的 高端市场也是国产品牌出海的远期目的地。 从出海方式看，“借船出海”和“行业线出海”是两种主要方式。借船出海主要与下游工业客户出海潮流有关，工控企业可以“借船出海”。行业线出海与全球供应链转移与重塑 息息相关，国产品牌通过在特定细分行业深耕打造更具竞争力的解决方案，替代成熟的 外资品牌。

因地制宜的行业线方案，是切入海外市场的最佳方式。海外市场中，不同国家和地区的 工业自动化需求差异显著，受制于经济发展水平、工业基础、行业标准等多重因素。通 过定制化开发和提供符合当地需求的行业解决方案，国内工控厂商不仅能够更好地满足 客户的特定应用需求，还能迅速建立市场认知和信任度。 以汇川技术拓展印度纺织行业为例。印度纺织业一直是该国经济重要支柱。作为世界上 重要的棉花生产国之一，印度拥有完整的纺织产业链，相对应的纺织行业正在逐步引入 自动化设备和智能制造技术。目前，印度织造机械、针织机械的进口量比较大，中国产 的针织机械和非织造布机械占其进口 70%左右。印度客户对价格比较敏感，对售后服务 要求较为苛刻，国内企业想在印度纺织黄金市场持续开拓，就需要把基本功做扎实。 汇川技术与印度纺织专业服务中心合作，全面升级海外服务体系。自 2012 年进入印度市 场，汇川技术凭借高品质的工业自动化产品和解决方案，在印度市场建立起高口碑化的 品牌知名度。汇川的产品完全可以满足印度市场的需要，主打的电主轴产品在节能增效 方面有明显的优势。目前汇川旗下默纳克品牌在印度电梯市场占有率排名第一，电液伺 服业务在印度市场占比排名第二。汇川在印度目前有上百名员工，包括 32 名服务&维修 工程师，总部及备件中心设立在金奈，全印共有四个办事处，在 10 座重点工业城市有工 程师常驻并辐射周边区域，具备万单级的服务响应承接能力。

以伟创电气拓展海外光伏扬水解决方案为例。光伏扬水系统通过将太阳能转化为电能， 用于驱动水泵，提供农业灌溉所需的水源。东南亚国家如越南、泰国和印度尼西亚等， 由于阳光充足、政府政策鼓励，光伏扬水系统的推广速度较快。随着光伏技术成本的持 续下降，越来越多的农户和农业企业能够负担得起这种高效的水泵系统，这在提升农业 产量的同时，也推动了区域内新能源市场的成长。

伟创顺利通过光伏扬水产品切入海外市场。伟创电气光伏扬水逆变器产品系列丰富，功 能全面，能够满足不同场景使用需求；具有转化效率高、易安装、无需人工值守等特点， 通过对系统的运行实施控制和调节，实现最大功率点跟踪，最大限度地利用太阳能，确 保耕田得到有效的灌溉。伟创电气深耕海外市场多年，为印度、埃及等 40 多个国家和地 区输送优质的光伏逆变器产品，提供完善的光伏扬水控制系统解决方案，2017 年至 2021 年全球累计出货量达到 14.8 万套，获得国际客户的广泛认可。

2025 年以来，国内工控市场呈现弱复苏态势。在全球产业链洗牌背景下，无论是行业线 还是借船出海，庞大的海外蓝海市场将显著提升国内工控厂商的天花板；其中印度及东 南亚等新兴经济体相比欧美，更加追求性价比、准入门槛不高，国内厂商可通过竞品的 无缝替代和行业解决方案快速打开市场。

六、人形机器人为工控行业打开新场景

人形机器人市场潜力巨大，降本需求孕育国产供应链机遇。无论是海外特斯拉、Figure、 1X，还是国内宇树、智元、众擎等，海内外厂商共振发展推动人形机器人的商业化进展 加速落地。据 GGII 预测，到 2035 年，To B 场景人形机器人销量将达 75.5 万台，市场规 模约 755 亿元；To C 场景销量将达 125.6 万台，市场规模约 628 亿元。在“人形机器人 零部件降本”第一性原则下，整机厂商为了更好的供应链效率和更低的成本，国产零部 件厂商或为最佳选择。

工控厂商主要聚焦驱控电机和灵巧手，价值量占比较高。据 Morgan Stanley 预测，从价 值量的角度来看，Optimus Gen2 BOM 成本占比较高的分别为传感器（37.0%）、电机 （20.3%）、丝杠（20.2%）、减速器（12.6%）；从机体功能价值量占比看，腿部占比 26.6%、灵巧手占比 17.3%、肩部占比 14.3%、脚部占比 12.2%、手臂占比 10.7%，这 5 部分价值 量占比超过 80%。同时 Optimus GEN3 将搭载具备 22 个自由度（目前 11 个）的灵巧手， 进一步提升电机的价值量。

百万台人形机器人电机驱动产品对应百亿级空间，为国产工控厂商打开全新市场。 我们结合相关市场情况，做出如下假设： 1） 单 Optimus 机器人需要 34 个空心杯/BLDC 电机、28 个无框力矩电机； 2） 单空心杯/BLDC 驱控电机系统 600 元，无框力矩驱控电机系统 1000 元； 3） 核心驱控电机系统价值量随量产规模递减。 据测算，特斯拉 Optimus 产量达 10/50/100 万台时，单台 Optimus 的驱控电机系统价值 量分别为 4.84/3.94/3.32 万元，对应的市场规模分别为 48.4/197/332 亿元。

国产工控厂商紧抓人形机器人黄金赛道，汇川、伟创、禾川、雷赛等厂商均加速布局。 1）伟创电气： ①成立合资子公司深圳市伟达立创新科技，针对机器人关节模组产品发力。伟创与科达 利、上海盟立深化合作，三方共同设立合资公司，发挥各自在关键零组件产品研发与制 造方面的核心技术优势，快速抢占市场份额。 ②伟创驱动产品应用领域从自动化行业向机器人等高景气度行业延伸拓展，发布空心杯电机、无框电机、伺服一体轮、轴关节模组等多款驱动新品。

2）禾川科技： ①推出人形机器人整机“YOLO”游龙 01。 ②零部件布局电驱关节、灵巧手空心杯电机、微型力矩电机、中空型紧凑编码器等产品。

3）雷赛智能： ①零部件端布局超高密度型无框电机、RM 系列机器人关节模组、LD3mini 微型伺服驱动 器、以及无刷空心杯电机。 ②发布 DH 系列（Dex Hand）灵巧手解决方案。系列解决方案包括 11、20、24 自由度等 多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于 Q2 起进行试产试销。

4）汇川技术： ①汇川在人形机器人布局处早期研发阶段，正开发电机、驱动、执行器模组等。

七、重点公司

（一）汇川技术：通用复苏，电车增利

通用自动化业务受新能源基数影响显著减弱，海外业务拓展进入攻坚期。公司通用自动 化业务 2024 年前三季度实现收入约 109 亿元，同比增长约 4%，其中通用变频器/通用伺 服/PLC&HMI/工业机器人（含精密机械）分别实现收入约 37/43/10/8 亿元，同比增速分 别约为+8%/-3%/-16%/+45%。通用伺服及 PLC&HMI 的收入波动，预计主要受光伏及锂 电行业需求不景气影响。而进入 2025 年，通用自动化业务预计受新能源拖累将显著减弱， 公司通过强化“战区”管理模式、落实“上顶下沉”市场策略，叠加出海战略落地，公司 通用自动化业务 2025 年或迎拐点，重拾较快增长。 新能源汽车业务预计将维持快速增长。公司新能源汽车业务 2024 年前三季度实现收入约 104 亿元，同比增长约 96%。公司新能源乘用车业务上半年来自国内新势力及传统车企、 海外车企的订单均快速增长。据 NE 时代，公司 2024 年上半年双电控装机量达 30.4 万 套，同比翻倍，市场份额为 17.9%，为混动乘用车双电控第三方供应商龙头，体现了公司 在新能源汽车电控领域的市场领先优势。公司一方面提升精益运营能力和交付能力，另 一方面产能端国内常州工厂一/二期全部投产，泰国工厂量产下线，匈牙利工厂按计划推 进。公司新能源汽车业务已进入业绩释放期，有望成为公司重要利润增长点。

（二）信捷电气：PLC 为核心，打造解决方案

PLC 逆势增长，为公司压舱石业务。公司 2024 年上半年 PLC 业务实现收入为 3.12 亿 元，同比+26.7%，相比同期国内小型 PLC 市场下滑 6.1%实现了逆势增长。据睿工业，公 司 2024 年小型 PLC 份额提升至 9.5%，同比提升 2.0pct。PLC 作为高端装备控制层核心 部件，软件属性强、客户粘性高、竞争格局较好、价格竞争压力相对较小，实现自主可控 战略意义重大。2024 年小型 PLC 国产化率为 41%，中大型 PLC 国产化率仅为 8.3%，国 产品牌的进口替代仍大有可为。 驱动产品加速纵向迭代、横向拓展。公司 PLC 及伺服产品在 2024 年上半年需求萎缩情 况下实现了增长，份额进一步提升。据睿工业，公司伺服产品 2024 年份额提升至 3.7%， 相比 2023 年提升 0.5pct。公司正加速伺服产品迭代，同时进一步完善变频器及步进驱动 器产品性能和品类，其中变频器产品收入实现较快增长。公司横向拓展驱动品类将进一 步提升“控制层+驱动层+执行层”的整体解决方案能力。

（三）伟创电气：海外加快拓展，布局人形机器人

海外业务持续高增，多产品线共同发展。从产品结构来看，2024 年前三季度变频器业务 实现营收 7.50 亿元，同比增长 23.61%，伺服系统及控制系统业务实现营收 3.69 亿元， 同比增长 21.62%。从区域来看，2024 年前三季度国内业务实现营收 8.08 亿元，同比增 长 17.09%，海外业务实现营收 3.20 亿元，同比增长 38.60%。公司陆续推出 AC600 系列 高性能通用变频器、VH600 系列通用中型 PLC、V9E 系列伺服电机、ECH 系列 10mm 空 心杯电机模组等新产品，产品布局更加丰富完善。 深耕机器人产业发展，合资设立新公司。公司与科达利、上海盟立深化合作，共同投资 设立深圳市伟达立创新科技有限公司。三家公司在各自的产业细分领域上均处于领先地 位，特别是在关键零组件的核心技术，如谐波减速机、伺服一体轮、轴关节模组、特种无 框力矩电机、机器人关节、控制器、驱动器等方面已经具有领先优势。新公司成立后，将汇聚三方智慧，积极发挥各自在关键零组件产品研发与制造方面的核心技术优势，以“机 器人关节模组”产品为主要经营业务，通过三方资源整合，紧抓客户需求，研究开发出 更具市场竞争力的机器人关节模组产品，快速抢占市场份额，为机器人产业的发展注入 新的动力。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）