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维宏股份公司研究报告：中国工控领域领先企业，积极开拓机器人赛道。

深耕工业运控领域二十余载，主业稳健增长

工控领先企业，主业稳步增长。公司产品采取软硬件结合的系统架构，硬件产品涵盖运动控制器与伺服驱动器两大类，其 中运动控制器又分为一体化运动控制器和运动控制卡。运动控制系统是工业自动化的核心，随着国家政策扶持，下游市场 如雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等多个领域景气度提升，有望带动公司产品市占率持续增长。2024年，公 司实现营业总收入及扣非归母净利润分别为4.66/0.66亿元，同比分别为+5.53%/+66.78%，2021-2024年CAGR为 4.11%/10.44%，整体健增长态势，公司综合毛利率水平维持在50%以上，盈利能力保持稳定。

激光+金切双轮驱动，细分市场占据领先地位

工业运控系统下游市场空间广阔，激光与金切协同发展。工控应用领域日益丰富，运动控制市场开始细分发展。从细分市 场看，全球运动控制器市场规模预计由2024年的653.2亿元增至2031年的1045.4亿元，2025-2031年CAGR约为8.0%；全 球运动控制卡市场预计从2024年7.8亿美元增至2033年17.4亿美元，CAGR约9.6%；全球伺服驱动器市场2024年约63.4亿 美元，2024-2031年CAGR约5.8%。从下游应用领域看，2025年我国激光切割设备的运动控制系统市场规模约为19.35亿 元，2019-2025年CAGR约为7.09%；2029年全球数控系统市场规模有望达到为274亿美元，2023-2029年CAGR约为6%， 均保持稳步增长。现阶段工业运控市场竞争格局集中，高端市场主要由KEBA、贝加莱、倍福、美国泰道等海外企业主导； 国内企业如研华科技、固高科技、英威腾、雷赛智能及维宏股份等主要布局中低端市场。公司凭借技术积累与定制能力， 激光切割控制系统在国内中低功率市场份额为20%，位列行业第二；雕刻雕铣控制系统市占率约35%，排名第一。

电机与驱动控制协同发展，收购汉姆电子切入机器人赛道

依托运控系统领域长期积累，积极拓展人形机器人机电一体化赛道。公司高度重视研发投入，2024年研发费用率达24.38%， 并拥有研发人员289人，占总员工数的52.45%。在技术层面，公司掌握了面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术， 构建了包括新一代高速梯形（HST）插补算法、自调谐机械共振抑制算法、高速3D仿真技术等的完整算法体系，构筑了坚 实技术护城河。 2025年公司开辟人形机器人赛道，从电机控制切入，向硬件拓展，收购汉姆电子成为其第一大股东。汉姆 电子聚焦于无刷电机与丝杆电机解决方案，产品广泛应用于机器人、电动车辆及工业控制等领域，其创始团队拥有深厚的 电机设计经验与专利积累。目前汉姆已向一家优秀客户批量出货，并陆续与多家国内头部灵巧手厂商合作。我们认为手部 执行器总数约为50个左右，按照每个微型电机200元的价格测算，Optimus微型电机ASP约为1万元。汉姆电子擅长电机设 计及制造，维宏擅长驱动控制，强强联合。公司以手部电机为切入点，后续有望从单电机向模组拓展，进而布局全身执行 器，进一步扩大公司在人形机器人赛道的竞争力。