2026年维宏股份公司研究报告：中国工控领域领先企业，积极开拓机器人赛道

工业运控小巨人， 激光+金切占据市场领先地位

深耕工业运控二十余载，激光+金切占据市场领先地位

公司是国内工业运动控制领域的领先企业，产品主要应用于数控机床。2003年，公司推出控制卡数控系统产品，结束 了以往国外垄断雕刻控制系统的局面；2007年公司前身上海维宏电子科技有限公司成立；2008年，公司全面进入3C控 制制造领域并推出水洗切割控制系统产品； 2009年首次推出了适用于YAG激光器的激光切割系统；2012 年推出激光 切割控制系统产品；2023年推出支持RTCP五轴联动加工控制系统及MINI多合一同服驱动器，进入工业自动化领域； 2024年，公司位列国内激光切割控制系统行业前三，位列国内雕刻雕铣控制系统领域第一，占据细分市场领先地位。

工业运控龙头，产品品类持续扩张

公司主要产品涵盖一体化控制器、运动控制卡、伺服驱动器及相关软件，聚焦激光加工和金属切削等下游细分领域。公司主营业务包括 研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统及工业物联网技术，提供从核心部件到整体解决方案的数字化制造产品体系。目前 产品主要应用于数控机床领域，服务于金属切削、激光加工、家具装饰等细分市场，并在伺服驱动器领域形成重要业务分支。公司的运 动控制系统专注于复杂加工轨迹的高精度控制，已成功应用于雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等多个下游领域制造场景。

一体化运动控制器凭借高度集成设计成为公司核心产品线，营收贡献占据主导地位。其集成了运动控制卡、CPU主板、 显示器及专业操作面板，能够帮助整机生产商避免自行组合环节的兼容性与稳定性问题，大幅提升使用便捷性。公司 旗下维宏NK300CX PLUS/NK550M PLUS一体机数控系统，适用于普通型精雕机、加工中心和龙门机床，系统搭载 HST高速梯形算法，实现了高速高精度的加工性能。2021-2024年及2025年上半年，一体机业务收入占总营收比例分 别为51.64%/47.76%/45.57%/51.64%/56.36%，营收贡献持续占据主导地位。

运动控制卡是连接数控算法与硬件执行的关键载体，近年营收占比稳定在30%左右。其作为数控软件底层控制算法与硬件 接口的承载平台，主要用于连接步进电机驱动器、伺服电机驱动器及其他电信号，通常安装在计算机扩展槽中。公司产品 维宏PM95C运动控制卡与NcStudio运动控制软件配套使用，凭借功能强大、可靠性高、操作便捷等优势，在金属加工、 激光切割、木工雕刻等行业获得广泛应用。在收入贡献方面，2021-2024年及2025年上半年，运动控制卡收入占总营收比 例分别为29.17%/35.14%/33.48%/30.76%/26.92%。

伺服驱动器以先进数字化技术驱动高精度控制，近年营收占比稳定在12%左右。其是全数字化伺服驱动器，基于高速数 字信号处理器（DSP），配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿及摩擦补偿等先进控制算法，实现对 转矩、转速和位置的高精度数字控制。公司驱动器产品主要应用于对定位精度要求较高的领域，包括木工、金属加工、 3C电子、机械手等行业。2021-2024年及2025年上半年，驱动器业务收入占公司总营收比例分别为 14.27%/12.51%/12.63%/11.97%/11.32%。

营收稳健增长，盈利能力相对稳定

公司主营业务齐头并进，一体机和控制卡贡献核心收入及毛利。2024年，公司实现营业总收入4.66亿元，其中一体机 /控制卡/驱动器/配件及其他分别实现收入2.41/1.43/0.56/0.26亿元，分别占比51.64%/30.76%/11.97%/5.52%，同 比分别为+19.59%/-3.03%/+0.04%/-29.39%；分别实现毛利1.22/1.23/0.19/0.12亿元，分别占比 44.29%/44.58%/6.78%/4.41%，同比分别为+19.13%/-5.50%/+27.55%/-35.8%；分别实现毛利率 50.71%/85.70%/33.48%/47.22%。2021-2024年，公司主营业务营收略有波动但整体持续向上，2024年一体机业务 为公司收入端的第一大业务，控制卡业务为其毛利端第一大业务。

营收稳中有增，2024年扣非归母净利润显著回升。2024年，公司实现营业总收入4.66亿元，同比+5.53%，2021-2024年CAGR为 4.11%；实现扣非归母净利润0.66亿元，同比+66.78%， 2021-2024年CAGR为10.44%。2021年公司营收与扣非归母净利润大幅增长 主要得益于下游机床产品产销量的持续扩大以及完成了对南京开通的收购并表；2022-2023年归母净利润承压受下游行业景气度下行、 原材料及制造费用等成本上涨的影响；2024年，随着国家政策对航空装备、汽车等重点行业机床设备更新升级的支持力度加大，公司 扣非归母净利润呈现大幅回升态势。2025Q1-Q3 公司实现营收3.98 亿元，YoY+15.28%；归母净利润为 0.75 亿元，YoY-10.07%； 扣非归母净利润为 0.46 亿元，YoY-2.64%，营收呈稳健增长态势。

工业运控下游领域不断延伸， 激光+金切大有可为

技术迭代驱动运控系统升级，核心架构赋能高精度控制

运动控制系统历经持续迭代，技术路径从模拟迈向数字、从专用走向智能。其发展脉络清晰：早期基于模拟电路与步进 电机，响应快但系统复杂；70-80年代进入基于微处理器的直流与交流模拟伺服阶段，实现初步数字化控制；90年代数 字化初期呈现混合控制特征；21世纪以来已进入全数字化时代，形成以PC为基础、网络通信为核心、数字伺服系统为执 行载体的高精度控制架构。

运动控制系统是实现机械高速、高精度、高实时响应作业的核心技术体系。其通过对机械运动部件的轨迹、位置、速度、 加速度等参数进行实时控制，使其精确执行预定指令。一套完整的运动控制系统主要由运动控制器、驱动器、电机及传 感器构成，其作用在于复杂工况下，将规划指令转化为精准的机械运动，实现精确的位置、速度、转矩或力控制，从而 赋能先进工业装备达成卓越的性能目标。

运控系统是精密制造的核心，系统方案覆盖下游多领域

运动控制系统是精密制造的关键，公司产品已覆盖多领域终端用户。其广泛应用于需要高精度位置控制的场景，涵盖包 装、纺织、电子、塑料、医疗、印刷、橡胶及食品等行业，并适配于各类数控机床与专用设备，包括车床、加工中心、 雕刻雕铣机、激光/等离子/水射流切割机、木工与玻璃加工机床，以及工业机械手等。公司相关产品的终端用户分布广泛， 涉及家具装饰、电子消费、钣金加工、汽车制造、医疗器械、制鞋、广告、能源、冶金与交通运输等多个领域。

运动控制市场空间广阔，国产化进程加速突破

运动控制器市场空间广阔，国产替代进程在中高端领域稳步推进。据YH Research测算，全球运动控制器市场规模预 计将从2024年的653.2亿元增至2031年的1045.4亿元，2025-2031年CAGR约为8.0%。运动控制器主要分为PCBased控制器、专用控制器、PLC 控制器三类，在中国的市场占比分别为 34.6%、37.8%和27.6%。从竞争格局看， 以美国泰道（已被欧姆龙收购）、以色列ACS、美国Aerotech、翠欧（Trio）等为代表的国外厂商主攻高端市场，利 润水平较高；国内企业如固高科技、雷赛智能等则多聚焦中低端领域。

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