2023年维宏股份分析报告：激光+机床齐飞，工控系统小巨人腾飞在即

公司概况：工业运动控制领域领先者

专业运动控制系统解决方案提供者，横纵双向扩展业务领域

维宏股份成立于 2007 年，2012 年完成股份制改革后，于 2016 年在创业板成功上市 。作为国内领先的专业运动控制系统供应商，公司自成立以来深耕运动控制 领域，从纵横两个维度发展。纵向以数控系统、伺服驱动为主，不断扩展应用场景，进入 更多的行业，从数控机床拓展到其他类型数控设备、器械；横向以“维宏云”为着力点， 布局发展智能制造、智慧工厂，顺应未来物联网的大势。

主要产品为控制系统+控制器，产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构 不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换 为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱动控制对象按照计算结果运动，所以运动 控制软件必须采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱 动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。

收购南京开通补足车床类产品线，下游终端客户行业范围广泛。南京开通产品主要应 用于数控车床，和公司产品在应用领域中互补。2021 年，公司收购南京开通，此次收购扩充了公司产品的应用领域，有利于发挥双方在研发、生产、采购、销售等方面的协同效 应。且南京开通所在的金切领域是公司未来发展的重心之一，通过收购可以快速进入该领 域，利用双方资源抓住行业窗口期。目前，公司下游终端客户涉及的行业范围非常广，包 括家居装饰行业、金属切削行业（主要领域包括汽车、重型机械、轨道交通等）、金属成 型行业、3C 制造行业等，公司整体的发展也与各个下游行业息息相关。

自研 Phoenix 平台，贴近客户需求定制化开发。2015 年，公司开始研发 Phoenix 平 台，经过 6 年打磨，软件平台基本稳定，可进行产品开发。2021 年开始，公司产品逐步 迁移至 Phoenix 平台开发。，效率得到极大提升。Phoenix 平台包含硬件和软件两个部分， 硬件部分包括 Pm/Nc/Nk 三大系列，软件部分包含功能模块和插件集两部分，功能模块主 要是运动控制领域、数控领域的核心通用技术，插件集包括 CNC/CAD/CAM 插件等开发 工具包。此平台通过将功能模块化，提高代码复用率，降低了定制化开发的难度，实现贴 近客户开发，也能够根据需要将平台上的功能模块和行业插件集搭配硬件部分销售给客户， 允许客户进行二次深度开发，从而提高产品上限，实现高端定制。

股权结构稳定，创始人技术背景丰厚。截至 2023 年中报，公司实际控制人为汤同奎 和郑之开先生，两人构成一致行动人，分别直接持有维宏股份 31.81%/25.95%的股份，合 计持有 57.76%的股份，股权结构长期较为稳定。且公司董事长汤同奎与总经理郑之开均 为上海交通大学博士，前者擅长硬件开发方向，后者擅长软件开发反向，均拥有多年技术 研究与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解，是运动控制领域的专业人才，奠 定了维宏股份的技术优势。

股权激励核心骨干，将核心成员与公司深度绑定。2023 年，公司启动了限制性股票 激励计划，对应的考核年度为 2023-2025 年三个会计年度，涉及 118 名激励对象，业绩考 核目标为每年营收增长不低于 30%或净利润增长不低于 20%。通过股权激励制度，不仅 可以将公司管理团队、核心人员与公司连接在一起，在一定程度上保持了核心力量的稳定， 也为公司未来发展制定了整体业绩目标。

运动控制类产品盈利性佳，下游激光领域持续高增

运动控制类产品营收占比超 80%，控制卡营收及占比持续增长。公司主要收入来源于 控制卡、一体机、驱动器三类产品。分产品来看，2021 年以前三类产品均表现出高增速。 2021 年后，公司控制卡业务营收持续增长，但增速有所放缓，2021/2022/2023H1 分别达 120.60/136.16/77.01 百万元，同比增长 48.39%/12.90%/15.79%。而受行业整体需求不景 气的影响，一体机和驱动器业务在近两年营收及业务占比均有所下降，2023H1 营收分别 94.60/25.51 百万元，同比下降 11.90%/9.70%。根据公司在深交所互动易平台披露，未来 公司将重点发展激光加工、金切以及伺服三大块，随着市场景气度提升，公司一体机、驱 动器产品均有望恢复增长。

从盈利性来看，运动控制类产品毛利较高。2023H1，公司控制卡/一体机/驱动器毛利 率分别为 83.90%/49.11%/23.35%，同比增加 8.69pcts/3.77pcts/1.65%pcts，整体营利性 都有所提高。控制卡毛利率一直维持在 80%左右，最近两年略有提高；一体机由于相比控 制卡在原材料方面投入更多，且生产工艺更复杂，因此毛利率相比控制卡产品更低；公司 驱动器主要是用在机床上，规模较小，毛利率相比运动控制类产品毛利率略低一些。未来 伴随着产品规模的扩大以及下游景气度的持续提升，各产品毛利率水平有望进一步提升。 2021 年由于南京开通的并表，一体机产品结构发生重大变化，导致毛利率下降。

激光领域保持高增，金切领域有所下滑，伺服维持稳定。2021 年，公司为了适应市 场发展，根据产品特点，对产品体系内部组织架构进行了调整，将原有产品线整合为金属 切削产品部、激光加工产品部、家装制造产品部、伺服产品部四个部门，对应四个主要应 用行业。根据 2023 年半年报及公司在深交所互动易平台的交流信息，2023H1 公司激光 产品连续保持高增长，未来有望维持；金切领域下滑较多；家装行业占比略有增长，伺服 持平，之后增长情况仍和市场高度相关。

1） 激光切割市场：公司在激光领域已建立了相对完善的产品矩阵，并在一些细分市 场处于行业领先水平。2023H1，激光切割市场有所回暖，公司客户拓展情况良好， 激光切割产品收入占总收入 34%，营收同比增长 40%左右。 2） 金属切割市场：公司金切领域产品主要集中在车床、铣床，下游为传统制造业， 和行业整体发展情况较为相关。2023 年中国数控金切机床市场仍然低迷，但下滑 幅度有所放缓。2023H1，金切行业产品收入占总收入 33%，其中车床占 22%、 雕铣占 11%，营收同比下降 19%左右。 3） 家具装饰市场：家装领域与房地产市场高度相关。2023 年随着房地产、基建行业 政策调整，家装领域机床销售量有所恢复。2023H1，公司家装领域产品收入占总 收入 20%，营收同比增长 13%左右。 4） 伺服驱动器：公司伺服产品主要应用在数控机床，已经形成了旋转型伺服驱动器、 直线型伺服驱动器和主轴伺服驱动器等多种类驱动器产品。2023H1，虽然机床行 业整体运行情况不佳，但公司自主研发的 Mini 多轴伺服驱动器（多和一）、朗驱 多轴驱动器（驱控一体）等产品推广情况良好，伺服驱动器产品收入占总收入 14%， 营收同比增长 5%左右。

归母净利润大幅增长，研发投入占比稳定

营收维持稳定，归母净利润大幅增长。公司营业收入及归母净利在 2021 年有较大幅 度上升，主要是因为制造业整体较为景气以及完成了对南京开通的收购。2022 年，受疫 情及行业影响，公司营收及归母净利分别为 387.52/50.6 百万元，同比下降 6.28%/14.40%。 2023H1，虽然经济整体恢复不理想，但公司及时调整市场布局和产品结构，各项经营指 标稳中有升，营业收入为 218.10 百万元，同比增长 2.84%；同时，受原材料成本降低影 响，公司营业成本有所下降，归母净利达 49.33 百万元，同比增长 56.21%。

盈利能力提升，研发投入保持高位，费用率整体较为稳定。公司核心产品具备高毛利 率，近五年整体毛利率稳定在 60%左右，处于行业领先水平。2023H1，公司销售毛利率/ 净利率分别为 60.73%/22.55%，分别提升 5.01/9.90pcts，主要是因为公司产品结构优化，高毛利产品占比有所提升。从费用端来看，公司作为高科技企业，非常注重研发投入， 2021/2022/2023H1 研发费用率分别为 23.19%/28.15%/24.16%，这将协助巩固公司的技 术领先优势和产品领先优势。公司近三年期间费用稳中有降，控费效果良好。

公司资产负债率保持较低水平，杠杆率及流动性在收购南京开通后变化显著，因收购 后稳健经营各指标均逐步向好。2019-2023H1，公司资产负债率始终维持在较低水平。2021 年，公司现金收购南京开通后资产负债率略有所上升，但仍保持在 30%以下，其中带息负 债/全部投入资本始终保持在 7%以下，2023H1 降至 4.15%，资产质量良好。由于收购后 公司整体经营情况较为稳健，各流动性指标均逐步向好。2022 年，公司资产负债率为 23.83%，流动比率/速动比率/现金比率分别为 2.23/1.89/1.12，整体偿债能力和资产流动 性较强。

公司营运能力稳定，有望改善。公司近五年存货和应收账款周转天数变动呈现一定波 动性，2022 年受到疫情及行业整体不景气的影响，存货及应收账款周转天数有所增加， 存货/应收账款周转天数分别为 130.02/90.69 天。2020 年，公司净营业周期出现大幅下 降，主要是因为公司开始建造新智能制造产业园区，应付款项有所增加。总资产周转率在 2021 年从 0.34 次上升至 0.56 次，主要是受到南京开通业务并表影响。近两年，公司 整体资产运转效率有所下降，未来随着行业景气度的上升以及公司新园区投入带来的运 作效率提升，公司营运能力有望进一步改善。

下游应用广泛，多行业属性打造复合增长曲线

工业控制系统市场稳健发展，控制+驱动同步发力

运动控制系统市场广阔，国产替代趋势持续

运动控制系统是工控行业核心，主要由控制层、驱动层与执行层构成。运动控制系统 是工业自动化的核心，可以使系统终端执行机构的位置、速度、转矩等输出参数准确地跟 随输入量变化。运动控制系统主要由电气系统的控制层、驱动层以及机械系统的执行层依 次构成。控制层包括 PLC、IPC、PC-Based 等控制器类型，位于产业链高端位置，产品 附加值与毛利率较高；驱动层和执行层可分为伺服系统与步进系统，由对应驱动器与电机 构成，其中驱动器涉及软件烧录，毛利率居于控制器与电机之间。相对于传统的步进系统， 伺服系统以高精确度、高响应速度与高可靠性见长，是工业自动化设备的重要组成。

运动控制器市场稳步增长，PC-based 控制卡为大势所趋，内资品牌持续发力。根据 共研产业研究院数据，2018 年中国运动控制器市场规模达到 73.58 亿元，增长步速稳定， 有望于突破 100 亿规模。通用运动控制器根据平台属性可细分为 PLC 控制器、嵌入式控 制器和 PC-Based 控制卡。其中，PC-Based 运动控制卡可完成更复杂、精度更高的运动 控制，伴随下游智能制造领域对运动控制要求的提高，PC-Based 控制卡市场扩展有望继 续提速。国内的通用运动控制器市场中，外企品牌企业定位于高端市场、国内企业定位于 中低端市场。在国内 PC-Based 控制卡市场，国内品牌逐渐向中高端市场升级，外资市场 份额下滑，根据 MIR（睿工业）数据，2022 年国内品牌市占率超过 40%。

伺服系统市场规模达百亿级，国产替代趋势持续。我国伺服系统起步较晚，于 2005 年开始进入初步增长期。伴随下游产业升级对生产设备精度的要求提升，伺服系统被逐步 应用于机床工具、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机械自动化生产线等领域， 2018 年-2022 年伺服系统市场年均增速达 12%。2022 年，伺服系统市场受上游原材料涨 价、芯片短缺，及下游产业需求端收缩等不利影响，较上年小幅下滑 4.6%。从长期来看， 伺服系统仍处于市场成长期，伴随未来产业持续升级，及下游领域的景气度回升，伺服系 统的增量空间仍然可观。近年来，国内品牌通过中低端市场入局，不断拓展规模，国产替 代趋势持续。随着本土厂商在产品技术及市场推广上的提升，2022 年内资品牌市占率超 过 30%，汇川、禾川科技等品牌增速高于行业平均水平。

公司运动控制产品线软硬结合，覆盖控制层+驱动层

公司提供软硬结合的工控解决方案，硬件产品覆盖控制层与驱动层。公司采用软硬件 结合的控制系统架构，所有运动控制产品均基于同一开放式架构软件平台，方案具备定制 化开发优势。硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器具体包 括 PC-Based 运动控制卡和一体化机。公司业务位于运动控制产业链上端位置，技术难度 与附加值较高。

控制器为公司自成立以来的主要产品，PC-Based 控制卡与一体机应用领域广泛。公 司的控制卡与一体机产品被广泛应用于雕刻雕铣、水切割、玻璃切割、精密玻璃加工等下 游领域，具有功能全面、性能稳定、性价比高等优势，在下游领域拥有一定的市场知名度。 2022 年公司 PC-Based 控制卡市占率达 4%，未来随下游产业升级对 PC-Based 需求增加， 公司控制器板块将望持续受益。

公司积极发力伺服驱动业务，产品主要应用于数控机床领域，未来有望继续高速增长。 公司自 2014 年起开始推出伺服驱动器产品，现已构建了涵盖旋转型、直线型和主轴伺服 驱动器等多种类产品。公司的全数字化伺服驱动器采用高速数字信号处理器(DSP)，配合 增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法， 实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。公司伺服产品 主要应用在数控机床领域，为了更好地满足机床行业需求，公司 2022 年研发推出全新 Mini 多轴伺服驱动器（多和一）、朗驱多轴驱动器（驱控一体）以及 B 系列驱动器等产品。经 持续推广，2023 年上半年伺服驱动器产品收入同比增长约 5%。随未来公司伺服驱动器项目的建成投产，及伺服驱动在激光领域的大规模拓展应用，预计产品销量将会继续高速增 长。

激光领域持续景气，运控系统为设备核心有望持续受益

激光领域持续增长，激光加工正逐步替代传统加工方式

激光加工技术凭借速度快、精度高、加工质量好等优势逐步替代传统加工手段，成为 国家重点支持和推动应用的高新技术之一。激光技术是现代高科技领域的重要基础性技术， 具有强度高、单色性好、相干性好、方向性好等特点，因此广泛应用于两大场景，一是能 量激光，即激光凭借极高能量密度的特性在材料加工、武器、医疗等领域的应用；二是信 息激光，即用于信息传递及距离测量。在能量激光应用领域，激光具有良好的空间控制性 和时间控制性，能够与数控技术相结合，构建成为高端自动化智能加工设备，与传统加工 方式相比精度、效率都更高，正逐步替代传统加工手段。

国内外激光领域近年持续增长，有望维持高增速。近年来，随着全球经济的回暖，制 造业投资明显加速，全球激光产业市场发展迅猛，激光设备、工业自动化等行业景气度不 断提升。根据中国科学院武汉文献情报中心编写的《2022 中国激光产业发展报告》，2021 年全球激光设备市场销售收入约为 210.10 亿美元，2018-2021 年三年 CAGR 为 15.15%， 且预计 2023 年全球激光设备市场销售收入将达到 267.2 亿美元。同时，随着新冠肺炎疫 情后国民经济的持续复苏、传统制造业转型升级的进一步推进以及激光技术不断发展成熟， 各行业对激光设备的需求将持续增长，我国激光设备市场将迎来较长的发展机遇期。根据 《2022 中国激光产业发展报告》，2021 年，我国激光设备行业市场规模达到 821 亿元，预计 2023 年国内激光设备行业市场规模将达到 994 亿元。

激光在工业领域销售收入占比最高，激光切割是激光加工领域的第一大细分市场。根 据中国科学院武汉文献情报中心编写的《2022 中国激光产业发展报告》，激光设备用途主 要可以分成工业、信息、商业、科研、医学五大类，而中国作为全球制造业第一大国，激 光在工业设备的销售收入占比最高，2021 年占比达 62%。在工业运用领域中，激光切割 占约 40%，且近几年占比较为稳定，是最主要的应用场景。

激光切割设备销量快速增长，高功率激光切割设备销量占比稳步提升。受益于各类金 属及非金属部件加工的旺盛需求、激光切割技术的进步，激光切割市场过去 5 年保持高速 增长，2021 年我国激光切割设备行业市场规模达到 280 亿元，同比增长 6.6%，根据中国 科学院武汉文献情报中心编写的《2022 中国激光产业发展报告》，预计 2022 年市场规模 将达到 300 亿元，同比增长 7.1%。在我国激光切割设备市场，中低功率销量要大于高功 率设备，但近几年随着激光切割技术的成熟，国内众多激光切割设备企业都陆续推出了高 功率设备，其销量和占比快速提升。2021 年，中低功率设备销量达 5 万台，同比增长 19.05%，高功率设备销量 2.2 万台，同比增长 69.23%，未来增长空间较大。

运控系统为激光设备产业链核心部件，毛利率最高

公司主要产品激光切割设备控制系统是整套设备的核心部件之一。激光设备产业链中， 上游各类元器件、材料、数控系统等技术门槛相对较高。其中，控制系统用于控制激光切 割设备的各个部分协调工作，通过处理和解释操作指令，实现对于激光功率、切割速度、 加工路径等参数的控制。因此，其设计及性能能直接影响整套切割设备的切割精度、效率， 是形成激光切割设备差异化的关键，在我国激光切割设备高端化发展的过程中发挥关键的 作用。

运动控制系统毛利率最高，公司所处领域为产业链盈利效率最优环节。在一套激光切 割设备中，激光器成本占比最高，约为 40%，而运控系统成本占比较低，约 5%。运控系 统由于功能和地位较为核心，且在激光切割设备中成本占比较少，所以议价能力强，且由 于市场空间较小，进入壁垒高，行业参与者较少，故激光切割运控系统产品在产业链中毛 利率水平最高。以柏楚电子、维宏股份为代表的运控系统公司毛利率在 60%以上，而激光 设备领域代表性公司华工科技、迅镭激光、大族激光、宏石激光以及激光器领域龙头锐科 激光、杰普特业务毛利率均在 40%以下。

中低功率激光切割运动控制系统基本已实现国产化替代，高功率运控系统仍被垄断， 有很大发展空间。中低功率的激光切割设备主要应用在服装鞋饰、五金制造、电子、3C 等轻型工业领域，而高功率激光切割设备则主要用于机车铁轨、船舶制造、航空航天、汽 车等重型工业领域。在不同功率的切割设备上，所用的控制系统和侧重的技术要点存在较 大差异。目前，国产控制系统在中低功率领域中已基本实现国产替代，主要厂商有柏楚电 子、维宏股份等，但在高功率领域，国际厂商仍然处于垄断地位，主要公司有德国倍福 （Beckhoff）、德国 PA（Power Automation）、西门子等，国内仅有柏楚电子占少量市场。

着力发展激光领域，定制化战略深度绑定头部客户

公司是低功率激光切割控制系统龙头，采用差异化竞争战略，定制开发深度绑定头部 客户。目前国内主营激光切割控制系统的企业只有柏楚电子和维宏股份两家占有较大份额， 合计占有国内中低功率市场 80%以上。但两家企业发展方向略有不同：柏楚电子主要在激 光切割领域纵向发展，在运控系统的收入几乎全部来自于激光领域，控制系统偏通用，并 包含智能切割头等硬件产品，在国内高功率激光切割运控系统市场中已经占有一定份额， 2021 年推出的 LS6000M，板卡式总线系统，可以支持 2 万瓦激光器；而维宏则侧重于横 向发展，下游覆盖领域较广，除了激光切割，其运控系统还广泛应用于雕刻雕铣、其他切 割设备等。维宏以定制开发作为核心竞争力，自主研发的 Phoenix 平台可以免费满足客户 的定制化需求，便于客户二次开发。

核心产品形成开发闭环，自主定制开发，满足客户独特需求，增加客户粘性。2012 年，公司首次推出激光切割设备控制系统。经过持续的产品开发，目前在切割领域已经形 成比较完善的产品矩阵。公司同时掌握上游设计软件和下游控制硬件开发能力，通过软硬 件平台化降低定制开发难度，支持二次开发，同时搭配工业物联网，能够为客户提供远程 运维，建立机床全生命周期档案，产品形成闭环，为客户提供优质体验，增加客户粘性。 近几年，公司抓头部、树品牌从而带动中小客户的策略效果显现，客户的成功拓展也带动 了公司激光运控系统整体增长。随着维宏的产品矩阵越来越完善，未来有望拓展更多头部 客户。

紧抓行业趋势，激光占比逐年提升。2022 年，公司在激光 CNC 控制系统产品性能和 工艺包持续优化的基础上，针对平面切割和管材切割分别推出了独立版 CAD/CAM 套料软 件，极大提升了产品竞争力，市场份额持续上升，激光加工产品线收入同比增长 52%左右。 2023H1，由于激光切割设备市场景气发展，加之公司客户开拓顺利，公司激光切割行业 产品收入同比增长 40%左右。根据公司在深交所互动易投资者互动平台披露，未来公司将 继续加大激光加工领域投入，研究新技术、开发新产品，提升激光领域产品占比。 推出高功率运控系统，料 2023 年开始起量。目前高功率激光切割运控系统有很大国 产替代空间，随着国内高功率激光器价格的不断下探以及高功率工艺的成熟，未来高功率 设备将会是激光产业发展的大趋势。2021 年下半年，公司创新推出 LS6000M 高功率总线 系统，为国内首创板卡总线高功率激光平面切割系统，目前已经能适配市面上主流切割头， 最高能用于 2 万瓦的激光切割机，2022 年已经开始起量，预计未来经过市场验证后会有 较快发展。

受益工业母机自主可控政策，发力国产经济型数控系统

数控系统分层竞争，行业有望迎来新一轮增长周期

数控系统是数控机床的“大脑”，直接影响数控机床装备的性能。数控机床产业链包括 上游数控系统及核心功能部件制造、机床整机制造，下游对应到汽车、通用机械、3C 电 子、模具、航空航天、工程机械等广泛的制造业领域。数控机床的上游零部件主要分成数 控系统、传动系统和其他核心功能部件，数控系统是数控机床的“大脑”，其他部件相当于 数控机床的“躯干”： 1) 数控系统：机床核心关键部件之一，包含 CNC 装置、伺服控制系统及检测反馈 装置等，直接影响基础机床精度、动态特征等核心参数。多个装置通力协作，满 足不同机床设备的高要求性能，为机床整体性能提供支撑，其也是数控机床性能 不断迭代，生产效率不断提升的核心。 2) 传动系统和其他核心功能部件：包含电主轴、传动机械、滚动功能部件、精密件、 刀库刀塔等，这些是实现机械传动、切削的具体实施者，其优劣也直接影响机床 的精度、效率等功能。

国家政策扶持力度大，工业母机迎来发展良机，数控系统为核心关键部件。近年来， 国家政策对于工业母机支持力度十分强大，2021 年 8 月，国资委强调要针对工业母机等 加强关键核心技术攻关，开展补链强链专项行动，加强上下游产业协同，积极带动中小微 企业发展。2020 年 9 月份，发改委等部委要求加快高端装备制造产业补短板，其中就包 括“高档五轴数控机床”。我国高端与标准型数控系统目前外资仍处于绝对优势地位，我国 数控系统有一定的“卡脖子”和监控风险，因此中高端数控系统自主可控为未来发展趋势。

国内数控系统市场规模超过百亿元人民币，目前有望迎来新一轮增长周期。根据 MIR 统计，2022 年我国数控系统市场规模为 135 亿元，相较于数千亿元的数控机床市场规模 占比较低，主要因为我国数控机床国产化率低，进口机床往往价值量较高且不在国内生产。 数控系统与通用自动化板块相关性较高，目前已进入周期底部，有望迎来新一轮增长周期。

目前我国数控系统可分为三类——经济型、标准型以及高档型，呈现出分层竞争的态 势。根据中国机床工具工业协会数据，按销售套数计算，2021 年国外品牌总体占有率约 45%，但占据了高档型、标准型数控系统 70%的份额。高档型数控系统关键在于技术水平， 产品附加值极高，市场主要由德国西门子占据。标准型数控系统关键在于产品可靠性，产 品附加值较高、稳定性高，市场主要由日本发那科占据。经济型数控系统主要取决于产品 价格，进入门槛较低，主要以国产品牌为主，市场竞争激烈。国产厂商在高中低端市场的市占率也略有不同，中高端数控系统以国产厂商如苏州新代、华中数控为主，经济型则以 广州数控为主。

收购南京开通进入金切领域，发力国产经济型数控系统

南京开通主要产品为车铣领域数控系统，下游市场主要为金切。子公司南京开通成立 于 2006 年，产品主要应用于各类数控车床、铣床、车铣复合机床等，同时也推出了各种 专用控制系统，如磨床控制系统、刨床控制系统、滚齿机控制系统、淬火机控制系统、锯 片机控制系统等。车铣领域是金切最大的市场，而金切是数控领域最大的市场。在国内金 切数控系统领域，低端经济型以国产品牌为主，中高端以西门子、海德汉外资企业为主。 南京开通目前处于国产中低端数控系统的第二梯队，生产规模、盈利能力等相比广数、新 代等第一梯队企业有一定差距。2021 年，维宏通过收购南京开通进入金切领域，虽然双 方产品的下游领域略有不同，但在技术设计、生产工艺方面能够互通共用，提高了南京开 通的运转效率。

数控金切领域市场下滑幅度放缓，预计迎来新一轮增长周期，存量更新有望推动行业需求上行。机床产品的寿命一般约为 10 年，超过 10 年的机床稳定性和精度会大幅下降。 2001 年中国加入 WTO，逐渐成为“世界工厂”，制造业得到了快速发展，机床消费也呈 爆发式增长。根据 Choice 数据，2001 年至 2011 年，我国金切机床行业进入高速发展期， 产量年均复合增速达到 16.17%，2011 年达到历史顶点 85.99 万台，2011-2014 年产量均 在高位。未来三年将是 2010-2015 高位时期机床更新换代的窗口期。以未来 10 年、20 年为周期看当前机床市场，我们认为当下仍处于相对低点。下游市场过去几年经历快速扩 张，形成了庞大存量机床市场，在折旧刚性的影响下，未来更新替换叠加新增需求仍将支 撑机床市场达到较高市场规模，开启下一轮上升周期。另外国内制造业迎来转型升级，预 计未来机床平均单价将持续提升，即便需求量增长放缓，但绝对市场规模仍将快速扩张。

顺应国产替代趋势，拓展高端领域，推出 FE30M 高端数控系统。维宏股份联合南京 开通共同研发了 FE 系列数控系统，根据公司在深交所互动易平台披露，此系列对标外资 高端品牌，针对中高端市场，包含车、铣和车铣复合等领域，研究周期持续到 2026 年， 我们预计未来将持续为公司带来价值。

受传统制造业行业整体不景气影响，南京开通近两年营收及净利均有所下滑，未来随着行业复苏，预计将有较大幅度回弹。公司收购南京开通时，双方达成利润对赌协议， 2021-2023 年分别为 800、1000、1200 万元，可见南京开通业务价值量较高，2021 年南 京开通利润超额完成目标，2022 年受宏观环境影响未达到目标。2023H1，南京开通实现 营收 4623 万元，同比下降 21.62%；净利润 458 万元，同比下降 31.74%。根据公司在深 交所互动易平台披露，南京开通所在的金切领域为公司未来发展的重心之一，目标是发力 经济型数控系统，兼顾高端型，实现金切领域的国产替代。未来随着行业复苏，中低端产 能有望扩张，高端产品线有望稳定发展。

多栖控制器与软件层协同发力，股权激励与下游回暖 内外共振

工业控制器跨行业复用，定制化开发实现技术多元延伸

工控下游行业需求分化发展，定制化服务成为控制器厂商关键优势。运动控制系统对 下游产业端需求具有高度依赖性，随着工业自动化程度提高，以及传统设备制造行业的细 分化发展，产品定制化需求已成为行业重要机遇。大部分国内整机设备厂商的软件能力较 弱，难以自主二次开发运动控制系统，因此要求上游控制器厂商提供技术支持与个性化定 制服务。同时，伴随着运动控制技术融合与厂商竞争加剧，运动控制企业呈现跨行业发展 趋势，积极拓展产品应用领域。 公司立足雕刻雕铣、数控切割行业高地，持续延展工业控制器的应用场景。公司控制 器主要面向加工轨迹复杂的工业场景，在雕刻雕铣与数控切割等细分领域已取得领先优势， 并积极拓展应用行业。公司成功把握激光加工等朝阳行业热点，将 3C 行业的屏幕切割技 术延展至汽车触屏玻璃及曲面玻璃生产，解决方案现已覆盖激光切割、金属铣削、金属车 削、3C、木工制造、冷切割等领域。目前控制器终端用户广泛分布于家具装饰行业、电子 消费品行业、钣金行业、汽车行业、医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领 域，对工业场景实现多覆盖。

公司控制器具备技术复用属性，通用产品+定制化服务满足客户差异化需求。公司在 通用标准化控制器的基础上，积极为客户提供定制化服务，兼顾技术可行性与服务性价比。 公司多款控制卡与一体机产品可跨行业应用，如运动控制卡 PM95A 可广泛应用于家装浮 雕、欧式家具、模具加工与 3C 加工行业，搭载于模具机床、3Z 轴雕铣机、红木雕刻机等 设备。得益于完善的软件自研体系与开放式平台架构，公司产品具备二次开发的技术优势， 同时不收取额外费用，有利于吸收头部客户。

针对下游产业多元痛点，控制器持续升级出新。公司在国内采用网格化直销模式，工 程师长期服务于客户第一线，可及时洞察细分行业的客户诉求，进行相应的软件更新或控 制器硬件出新： 1）激光加工领域：持续优化 PM95A、NC65 等激光 CNC 控制系统产品性能和工艺 包，针对平面切割和管材切割分别推出了独立版 CAD/CAM 套料软件。 2）金属切割领域：铣床领域，在原有的雕刻雕铣系统之外，基于 Phoenix 平台开发 出了适用于中高速机床、立式卧式加工中心、钻工中心、龙门加工中心等机床的产品。 3）家具装饰市场：顺应全屋定制行业发展热潮，为优化板式家具生产的开料环节，对原有木工开料机系统进行升级，推出免拉手、锯片向导、接线图导出等新功能，加强工 序精度与稳定性。 4）3C 市场：针对行业生产特点提出单机自动化策略，推出的双 CCD 定位、4Z 加工 工位、自动上下料的 13 轴多通道复合机床控制系统，机床无人值守二十四小时不停机， 为黑灯工厂奠定基础。

顺应智能制造趋势，秉持“2+1”发展战略

智能制造正当时，传统制造企业正逐步向数字化、智能化转型升级。智能制造是制造 强国建设的主攻方向，其发展程度直接关乎我国制造业质量水平。而数控系统作为高端制 造装备的大脑，是智能制造的核心元素，其智能化水平是实现智能制造的基础支撑。自 2015 年发布《中国制造 2025》以来，国家出台了许多支持智能制造的法律法规，目前装备制 造业已经对数控提出了从“制造”全面迈向“智造”和“创造”，工业领域对柔性化和个 性化的生产需求也越来越多，这就要求在制造的前端和后端，引入新的技术方案，比如 CAD/CAM，传统企业向数字化、智能化转型升级将成为大趋势。

在智能制造的背景下，维宏以“2+1”发展战略为解决方案，“2”即 PHOENIX 平台 和 CAD/CAM 平台，“1”即物联网技术。公司 PHOENIX 平台致力于在提供更稳定、更 完善的数控平台的同时，进一步提高客户定制化、二次开发的能力，提高沟通质量和降低 沟通成本，缩短产品研发周期、降低产品的定制成本，让客户能够更快速的响应市场多变 的设备研发和应用。而工艺端软件 CAD/CAM 平台，则是对工艺研发、加工效率等提供有 效保障，能够对接 MES 端，打通整套加工流水线。

公司积极推进工业化和信息化的融合，完成了基于运动控制系统的工业互联网产品研 究，推出了“维宏云”工业物联网解决方案。2021 年，公司的智能制造事业部独立为上 海智为加科技有限公司，以自主研发的智能制造技术平台系列产品为基础，为设备使用厂 商提供智能生产线或智能工厂一站式行业解决方案，并为设备制造商和租赁商提供远程服 务平台。目前公司物联网解决方案主要有三个有机组成部分： 1) NcGateway 智能数据网关：数控系统功能扩展软件，能实现设备联网，为设备 提供数据采集与基于 IP 网络的通信协议； 2) xFactory 智能工厂系统：先进实用的智能工厂管理系统，方便进行设备连线、机 群管理； 3) NcCloud 维宏云平台：作为智能工厂云平台+制造业协作平台，能够通过网页和 微信提供智能工厂功能和创新的工业互联网协同应用，如故障报修、数据管理等。

国产工业软件市场前景广阔，公司的生产控制软件作为工业软件的核心组成部分，将 有较快发展。公司核心产品属于生产控制类软件，根据中国工业技术软件化产业联盟组织 编写的《中国工业软件产业白皮书》，2022 年，我国生产控制软件 MES 市场规模为 57.2 亿元，随着我国工业的复苏，MES 市场规模将有进一步增长，预计 2023 年将达 61 亿元。 目前，“维宏云”已拥有注册用户 8000 多个，注册设备约 3 万台，来自 79 个国家。根据 公司公告，未来，公司将顺应行业发展趋势，专注于搭建多行业、多领域的通用平台，定制化开发赋能合作伙伴，让制造过程更加智能、高效、灵活，公司预计将会与更多传统制 造企业建立合作关系。

股权激励激发内生动力，下游行业转好背景下公司业绩有望持续高增

股权激励计划凸显增长信心，振兴核心人才，赋能长期发展。公司于 2023 年 7 月 7 日向 118 名激励对象授予 300 万股（2.75%）限制性股票，授予价格为 12.63 元/股。激励 对象覆盖高管与核心员工，进一步绑定关键人才利益。股权激励考核指标具备科学合理性， 同时对公司与个人业绩提出要求指引。公司层面，以 2022 年业绩表现为基数，设计 2023-2025 年营收增速目标值为 30%/69%/120%，净利润增速为 20%/44%/73%，考核目 标凸显公司增长信心，有助于持续提高公司盈利能力与经营效率。个人层面设置全面业绩 考核体系，可精准调动个体积极性，实现激励相容。

下游行业复苏背景下，公司业绩有望趁势而起。公司主营工业控制系统，收入主要由 传统金切、家装、激光、驱动器四个部分组成。下游客户为各类智能化、自动化加工设备制造商，因此下游行业的发展状况将直接影响到公司的市场空间与增长态势。从下游需求 拉动的角度来看，通用设备和 3C 作为数控金切机床应用较多的行业，固定资产投资增速 维持稳定，未来仍能延续一定增长态势，有力支撑机床行业复苏；汽车行业中虽然传统汽 车增长情况不佳，但随着新能源汽车渗透率提高，未来市场需求有望增加。此外，随着激 光领域行业景气度持续提升，核心部件国产替代趋势加速，国内激光切割机销售额全年及 未来预测增速稳定，公司激光部分产品近年来持续保持高速增长，未来有望维持增长态势。 同时在 2023H1，随着房地产、基建行业政策调整，单月房屋竣工面积表现优于往年同期， 近几月保持高速增长，家装领域机床销售量随之有所复苏，带动家装领域产品收入增长。 综上，行业复苏作为外部动力，能够支持公司未来业务的增长。

“内+外”共同促进，公司业绩有望持续高增。公司内部积极推行股权激励计划，为 其注入强劲的内生动力。该举措预计将有效激发核心人才与公司激励相容，推动实现未来 战略规划与高增长目标。同时，外部市场方面，3C、通用以及激光设备领域均呈现良好的 发展趋势，公司作为产业链中上游玩家有望持续受益，通过技术积淀和市场布局实现业绩 高增。综合考量内外部因素，公司在股权激励的内部推动与行业向好的大背景下，将迎来 内外部优势的叠加效应，有望进一步提升盈利能力，实现业绩的稳步提升。

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