2025年电网与工控行业中期策略报告：AIDC与机器人趋势不改，继续看好第二增长曲线

人形机器人：量产前夕已至，关注重点环节

人形整机：“百万台”置信度依赖于具身智能&数据的重大突破。特斯拉：H2关注Gen3产品发布及变化的零部件方向（当前相对预期晚一个季度以上发布），量产节奏的恢 复（人形项目工程主管米兰·科瓦奇于6月离职、AI软件副总裁阿肖克・埃卢斯瓦米就任，我们预计身体大部 分关节硬件定型，与数据采集和训练相关的传感器方案或存在变化，整体量产节奏仅是短期扰动）。 Figure：H1发布Helix模型、展示实训效果（2月家庭、5月物流）为主，我们预计H2进入小批量阶段，量 产进展仅次于特斯拉。 国内厂商：宇树、智元增量最大，以科研、数据训练场、导览等需求为主，H2关注本体代工落地；优必选 Q2起也进入批量交付阶段、物流搬运需求为主，小鹏、小米等关键车企H2有望加快研发进度乃至推出本体； 华为关注下游垂类领域的落地，电网（亿嘉和）、割草（中坚）、物流（优必选）等。

最重要的是解决机器人上半身操作（Manipulation）问题：1）具身算法受限于人才问题（斯坦福/卡耐基梅 隆/UCLA是全球具身算法主要科研高校）。2）数据金字塔的选择，摇操(成本高，核心场景搭建具备knowhow，需要将采集流程标准化等) 、仿真(存在sim to real gap等问题) 、互联网数据(很多无效数据)， 数据飞 轮的运转，数据集数量是模型参量约2倍，需大规模对外销售跑数据回传。3）具身硬件即灵巧手的技术迭代未 果，需要结合数据-算法的训练过程回答，究竟怎样才是一个好的灵巧手（动作库完备性-触觉闭环力控，最后 才是成本问题）。

人形机器人本体构成：20-30个关节执行器、灵巧手、电池、传感器、芯片、结构件等。针对不同场景，下肢可 选轮式或双足，上肢可选灵巧手或抓夹，但为了通用性要求，龙头厂商研发聚焦于最难本体设计方案。特斯拉 Optimus为例，身体14个旋转执行器、14个线性执行器，灵巧手12个执行器方案尚未冻结，上述执行器均由“ 电机+传动装置+各类轴承+传感器”组成。躯干搭载2.3kwh电池，头部搭载三个摄像头（中间鱼目、两侧各一 普通摄像头），大脑采用FSD芯片。远期看，关节占成本比重40%，灵巧手20-30%。

电子皮肤（触觉传感器）：核心是提供三维力，即方向的重要性是高于精度的：1）单一传感器：看好电容式、 电磁式技术路线实现三维力测量。单独的压阻式只能实现一维压力，只能通过构建不规则曲面阵列来间接获得部 分三维信息。压阻式本身工艺成熟、曲面适应度好且成本低，更强调材料制备配方；电容式和霍尔式均强调信号 处理芯片设计和AI算法。 2）多传感器：给具身智能算法提供多模态数据导向（海外人形及科研机构为主），通 常采用Gelsight引领的视触觉+灵巧手覆盖不到地方采用的压阻式，因视触觉能提供的信息流高于其他三种方案 （人也是靠手眼协调穿针引线的）。

对各类型轻量化材料的工程落地还在初期，我们预计最先在减速器、 行星滚柱丝杠的减重中起到关键作用。无框、人形机器人整机重量分 布中，关节模组占约40%（关节中谐波/丝杠占比最大）>结构件 30%>外壳20%。其中1）谐波结构中刚轮重量占比接近一半，部分 供应商通过PEEK材料为整个谐波减重30%以上；2）行星滚柱丝杠通 过PEEK注塑制成轴承、滚柱来减重；3）壳体通常采用铝合金、镁合 金或尼龙PA66实现轻量化（尼龙也有应用，如1X Neo机器人）。 从各材料空间弹性来看，PEEK>镁合金≈尼龙＞PPS，其中PEEK百 万台机器人出货预期下市场空间达20亿，通过PEEK改性后只做的谐 波、丝杠等公司若依靠产品差异化打入核心链主供应体系，市值弹性 预计更大。

AIDC：产业趋势方兴未艾，国内外齐发力

AI电气设备：大能耗时代下，热能、电能设备齐迎通胀

24年底起国内云厂商算力卡采购意愿强， 但25H1受限于英伟达H20禁运中国等问题，导致CAPEX投放节 奏不及预期。而英伟达针对中国市场的B卡——B30有望H2推出，若NVLINK生态能对中国开发，则云厂商 全年算力采购有望加速，CAPEX恢复正常投放轨，带动AIDC相关电气设备总量。同时，云厂商也在开展基 建出海（东南亚居多），一方面本身有海外业务开展，一方面海外采购算力卡、进行算力租赁更方便。综 上，我们对2025全年资本开支恢复年初预期是相对乐观的。

自25年2月Deepseek横空出世以来，全球模型方向经历了“和而不同”：“和”在于同行均探索【端到端 多模态MOE模型】这一新算法框架去优化训练效果，包括海外谷歌Llama4、国内字节等，但目前没有训练 出特别超预期的多模态模型；“不同”在于，由于算力供给存在差异，其中国内普遍采稀疏矩阵（推理时 只激活部分参数），以期通过更少算力规模达到相近训练效果，期待Q3阿里新模型、Q4 Deepseek R2模 型（关注是否能通过小集群模式，超越GPT5性能指标）；而海外在先进算力充裕背景下，我们估计依旧沿 用稠密矩阵，期待GPT5训练效果，关注是否实现模型推理能力显著提升，幻觉显著降低。

服务器电源：海外发货趋于正常，关注下一代Rubin架构对服务器电源功率的影响。1）高功率密度的B卡/ 服务器发货有望带动电源公司利润率继续上行。海外Q2起进入GB200量产出货阶段，单价由样品价格回归 至量产价格水平。而高功率密度服务器电源利润率普遍高于低功率密度（具体5.5kW>3.3kW>2kW>2kW 以下），当前2-3.3kW占据相关国内公司收入大头，5.5kW我们预计Q2起刚开始起量，其对利润率的贡献 或在H2开始有所体现，体现幅度需要关注英伟达B卡出货情况。2）新架构催生更高功率密度的电源需求， 头部企业在做8KW产品适配GB300等需求（12kW器件尚未达到量产要求，因此电源产品推出还早）。

辅助电源超容、BBU今年进入送样阶段，2026年会逐步批量。GB300能够达到单卡1400W的功率（GB200 是1200W），新增超级电容模组和BBU模组，与服务器电源一同由服务器电源供应商台达、光宝、麦格米 特等集成，其中超容电芯供应商有武藏（日本）、江海股份，BBU电芯供应商有三星、松下、蔚蓝锂芯。

工控：内需触底回升，人形产品陆续发布

工控：中观行业季度跟踪

工控自动化市场底部扎实：25Q1整体增速+2.4%，连续四个季度后首次同比转正。1）分市 场看， 25Q1 OEM市场、项目型市场整体增速为+3.3%/+1.8%，同比开始恢复复苏；2）分 行业来看，25Q1光伏同比降幅缩窄，纺织/包装/机床/印刷/注塑/食饮等受益于终端出海需求 及国内需求复苏，均恢复+5%以上增长。展望2025年，宏观经济改善方向明确，除新能源行 业仍存在降速拖累，多数行业有望触底回升，驱动力有望由出海转为内需。我们预计全年工 控行业转正至0-3%增长。

工控：微观公司月度跟踪

Q1企业订单及销售增速改善，Q2关税不确定性影响宏观环境预期。Q1新能源需求边际改 善、传统行业中出海相关增速环比略有放缓，但其他传统行业陆续复苏，Q2关税不确定性 上升对下游资本开支和宏观环境预期有一定影响，下单节奏有所放缓。展望25全年，我们 预计全年工控OEM市场同比0~5%增长，内资公司依旧靠替代日系品牌实现稳健增长。

内资工控：单一品类拓展至解决方案商，国产替代仍稳步推进

内资厂商在品类拓展上均进展顺利，依靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户，打破依靠单 一“性价比”的竞争模式。除汇川外，禾川、伟创等厂商均具备“伺服+变频+PLC”三件套 ，其解决方案足以与外资厂商同台竞技，相对OEM领域的日系品牌竞争优势更强 。

“先硬再软”，硬的存量越多，软的希望越大。行业解决方案拓展到一定体量级之后，数字化 方案才能去往外去推，下一个五年龙头汇川、中控与外资竞争或从“硬件解决方案竞争”迈向 “数字化系统方案竞争”。

工控公司均有卡位核心零部件及其总成。除了丝杠、减速器等机械件相对布局少，电机、驱动及编码器均 有系列产品。

目前工控公司人形机器人业务处于送样阶段，订单和收入体量并不大，团队大多依靠协作机器人、服务机 器人零部件销售收入去反哺人形机器人零部件开发，期待2025年及以后人形机器人产业化后贡献业绩增量。

汇川年报首提“AI+人形”重大战略布局：1）持续开展小脑研发（结合AI技术研发肢体的运控）；2）将 零部件推向市场，前期已与部分人形整机厂及工业客户沟通，并获得后续试机意愿（关节样机24年已研发 出，涵盖驱动器、无框电机及模组、行星滚柱丝杠）；3）产品组合方面，融合电机、驱动器、编码器、力 传感器、多轴臂、丝杠等优势品类，为客户打造定制化解决方案；4）依托对工业场景理解，开发具身智能 解决方案。

电网：国内稳健增长，海外转为量增为主

国内电网：特高压是投资主线，从周期性走向成长性

能源结构转型仍需特高压承担传输重责，电力市场化进程加速催生多种结构性投资机会。截至25年5月，我 国风光电源装机约16.5亿千瓦，占电源总装机的46%，风光大基地仍需特高压承担远距离输电的重责；136 号文推出，加速了新能源进入市场化交易的进程，分布式功率预测、负荷聚合商、虚拟电厂等有望成为重要 的投资机会。

25年电网投资维持高增态势，展望全年有望保持10%以上增长：1）24年全国电网基础建设完成额约6083 亿元，同比+15%，截至25年5月，全国电网基建投资完成额约2040亿元，同比+20%，其中5月投资同比 +30%，电网新建工程保持了较高的开工和投资强度；2）设备更新改造成为投资重要增量，改造项目占比提 升拉动产业链上下游整体投资，起到电网投资逆周期调节效应。3）展望全年，我们认为全国电网投资有望 保持10%以上增长。

国内电网：主网招标增速稳健，电表进入替换高峰期

主网电网建设受清洁能源大基地拉动需求持续增长。受存量在建项目进度影响，招标需求批次间有所波动 ，但总体趋势上来看，需求依旧旺盛——

一次设备：25年一次设备招标需求整体保持稳健增长，截至前三批招标，变压器/组合电器/电抗器/互感器 /电容器/断路器/隔离开关/消弧线圈/开关柜招标量分别同比+17%/+8%/+31%/+19%/+15%/- 18%/+13%/+20%/+22%。展望全年，我们认为主网一次设备有望保持稳健增长，设备更新改造项目对需 求形成重要补充。

二次设备：25年前三批二次设备招标量实现了快速增长，继电保护/变电监控招标量同比+46%/+39%，改 造项目占比接近50%，设备更新是二次设备增长的重要增量。

国内电网：配网建设提速，用电侧变革带来新的成长方向

分布式接入电网新要求：群调群控+分布式功率预测。1）对于大容量的工商业分布式光伏或需集中管控分布式光伏场站接入 ，配网调度需要对其进行统一的监控和调度，群调群控装置应运而生。该设备价值量跟其接入节点有关，且缺乏统一标准，因 此尚处于试点阶段，随着10kV（含6kV）接入的光伏均需接入配网调度要求的逐步落地，群调群控装置有望开始放量。2）国 标《光伏发电系统接入配电网技术规定》中，首次提出对10（6）kV并网分布式光伏发电系统需要上报中期、短期和超短期功 率预测数据，之前仅针对集中式场站有此类要求，我们认为针对分布式光伏场站的功率预测系统有望成为新能源功率预测厂家 新的市场。

国内电网：主网招标放缓，电表进入替换高峰期

25年第一批智能电表招标量有所下滑。24年国网智能电表共招标8934万只，同比+25%，25年第一批智能 电表共招标3198万只，同比-28%，我们认为本批次仍是20版电表（2020年推出的那版智能电表），新增 需求等待新表的招标导致第一批需求较弱，展望25H2，24版新表启动招标有望拉动招标需求增速转正。

价格上，20版智能电表价格持续下降。国网25年第一批智能电表价格持续下降，招标金额（智能电表+终 端）约69.52亿元，同比-44%，平均单价持续下降，待24版智能电表推出后单价有望有所修复。

报告节选：

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）