2025年电动汽车与电网互动分析:耦合网络协同运行成关键路径

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  • 发布时间:2025/12/12
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2025年交通-能源耦合下电动汽车基础设施规划与调度控制报告.pdf

电动汽车交通流途经快速充电站时产生充电负荷,进而影响配电网电力潮流的时空分布电力潮流动态变化又会引起节点边际电价的波动,改变充电价格,从而反向作用于电动汽车用户的出行和充电选择构成了“交通流——充电负荷——电力潮流——电价一交通流”的闭环动态系统,使得配电网络和交通网络耦合运行,形成电力交通耦合网络。

随着全球碳中和目标的推进,电动汽车产业正迎来爆发式增长。根据2025年10月15日发布的《电动汽车充电设施服务能力"三年倍增行动方案(2025-2027年)》,到2027年底,我国将建成2800万个充电设施,公共充电容量超3亿千瓦,满足超过8000万辆电动汽车充电需求,车桩比降至2:1以下。这一宏伟目标的实现,需要电力与交通两大系统的深度协同,而电动汽车作为连接电力网络和交通网络的纽带,正推动着能源与交通融合发展的新范式。浙江大学电气工程学院杨强教授团队在电力交通耦合网络领域的研究,为这一新兴领域提供了重要的理论支撑和实践路径。

电动汽车将电力网络和交通网络两个复杂信息物理系统紧密耦合,形成电力交通耦合网络。充电负荷时空分布高度依赖用户出行链,电网与路网之间通过快速充电站形成了显著的双向耦合效应。这种耦合关系构成了"交通流—充电负荷—电力潮流—电价—交通流"的闭环动态系统,使得配电网络和交通网络耦合运行,面临耦合建模复杂性、系统动态运行特性、用户有限决策理性等多重技术挑战。

一、电力交通耦合网络协同规划:动态均衡模型降本27.6%

电力交通耦合网络的协同规划是确保电动汽车基础设施高效运行的基础。传统规划方法往往将电力系统和交通系统分开考虑,忽略了二者之间的相互作用,导致资源配置效率低下。随着电动汽车普及率的快速提升,这种孤立规划模式的弊端日益显现。

针对交通-能源耦合系统协同规划问题,研究提出了一种支撑动态运行的电力交通耦合网络最优协同扩张规划方法,目标是最小化耦合网络的总投资和运行成本。该方法建立了电力潮流和交通车流之间的动态网络均衡模型,以评估扩张规划对于耦合网络动态运行的影响,利用双层优化模型求解。上层更新扩容方案,包括配电网的馈线容量和分布式电源数量、充电站的充电桩数量以及交通网的道路容量;下层求解耦合网络动态运行成本,包含最优潮流模型和动态用户均衡模型。

实证研究表明,协同扩张规划方案能使耦合网络总运行成本下降27.6%,电力网络的馈线阻塞和交通网络的道路/充电站拥堵得到有效缓解。在路径流量分布方面,从原来的不均匀分布转变为均匀分布,充电站流量变化更加平稳,包括流入、排队、充电和流出各环节都得到优化。这种协同规划方法为大规模电动汽车充电基础设施的合理布局提供了科学依据,特别是在公共充电设施提质升级方面具有重要指导意义。

根据"三年倍增行动方案",城市地区将新增160万个直流充电枪(含10万个大功率充电枪),构建快充为主、慢充为辅、大功率为补充的网络;高速公路新建改建4万个60千瓦以上"超快结合"充电枪,除高寒高海拔地区外实现服务区全覆盖;农村地区在乡镇行政区新增1.4万个直流充电枪,实现农村公共充电设施全覆盖。这些目标的实现都需要基于协同规划的理念,避免重复建设和资源浪费。

在居住区充电条件优化方面,新建居住区要求固定车位100%建桩或预留条件,既有居住区推广"统建统服"模式,打造1000个试点小区,提升私人车位建桩比例至60%以上。这些措施的实施同样需要电力网络和交通网络的协同考虑,确保充电需求与供电能力的匹配。

二、多尺度协同运行优化:从个体充电站到系统运营商

电力交通耦合网络的协同运行需要在不同尺度上进行优化,包括充电站个体尺度、充电站集群尺度和系统运营商尺度。每个尺度都有其特定的优化目标和约束条件,需要采用不同的方法和技术手段。

在充电站个体尺度上,考虑用户有限理性和市场监管的快速充电站最优动态定价方法能够有效引导电动汽车用户的充电行为。研究建立了电力网络运营商、充电站运营商和电动汽车用户三者之间的主从博弈定价模型,利用迭代算法求解。配电网作为供应侧追求电力成本最小化,充电站作为市场侧追求利润最大化,同时受到市场监管部门的约束,交通网作为需求侧则追求有限理性感知下的交通成本和充电成本最小化。

用户有限理性动态用户均衡模型考虑了用户的出发时间、路径和充电站选择对交通流分布的影响。用户接受次优解,次优解与最优解的成本阈值定义为用户容忍度,用于表征用户的理性程度。研究表明,适度的有限理性可以减少用户之间的竞争,反而有利于减小所有用户的总出行成本。与固定定价相比,动态定价方法可以使充电站利润提高11.0%,电力网络运行成本下降0.7%,而电动汽车用户的出行成本几乎不变。

在充电站集群尺度上,快速充电站聚合商的最优协同调度方法能够最大化聚合商利润。聚合电动汽车参与日前和实时两阶段电力市场,设计了一种适用于大规模场景的分组充电调度算法,利用电动汽车充电就地消纳新能源,考虑实时电价和新能源出力的不确定性,利用随机规划模型求解。

分组充电调度算法将充电需求相近的电动汽车捆绑为一个充电调度小组,提高了调度效率。通过整合站内新能源,电动汽车聚合商利润可提高7.1%;通过分组充电调度,利润可提高4.8%,同时弃风减少13.0%,弃光减少59.53%。这种方法有效应对了电力市场、新能源发电和充电需求的不确定性,基于场景的随机规划和样本平均近似方法为不确定性建模提供了有效工具。

在系统运营商尺度上,清洁电力+绿色物流协同优化调度框架考虑了新能源和电力市场的不确定性。利用电动物流车进行货物配送,并安排合理的充电方案和配送方案,最大限度地减少城市物流系统的综合运行成本。采用ALNS-MILP数学启发式算法进行求解,同时考虑电力方面的充电调度、新能源、储能、日前实时电力市场和碳排放,以及物流方面的路径规划、时序调度、货物装卸载和用户时间窗口。

在一个物流集散中心、50辆电动物流车、1000个用户的物流配送需求场景下,电力物流协同优化可以降低5.59%的城市物流系统运行成本,以及减少18.36%的间接碳排放。电动物流车运营商选择在电价低谷购电,并安排电动物流车在这些时段集中充电,充分消纳物流集散中心的本地新能源。

三、车网互动模式创新:从有序充电到V2G双向赋能

电动汽车与电网的互动模式不断创新,从最初的即接入即充电,发展到基于分时电价的有序充电,再到双向充放电(V2G)等高级形式。这些互动模式的发展为电力系统的灵活性和稳定性提供了新的解决方案。

即接入即充电模式不顾及电网状态,可能引发尖峰需求,进而影响电网安全经济运行。为此,发展出了基于分时电价的有序充电模式,包括静态分时电价、动态分时电价(实时电价)、关键峰时电价和峰时回扣等多种形式。这些模式通过价格信号引导用户充电行为,实现削峰填谷。

充放电控制包括电网到车辆(G2V)和车辆到电网(V2G)两种方向,架构上主要基于竞争电力市场(电能量和辅助服务)和需求响应两种机制。在电力市场环境下,有序充放电可以通过市场机制实现资源优化配置。

需求响应下的车网互动基于邀请制或者需求响应资源市场交易机制。新型的车网互动模式还探索了基于区块链P2P技术,无需电动汽车聚合商的中介,实现了去中心化的交易模式。电动汽车聚合商可以通过减少需求(关闭充电过程)、降低充电速率或从电动汽车电池向电网供电等方式参与需求响应项目。

根据"三年倍增行动方案",我国将新增双向充放电(V2G)设施超5000个,反向放电量超2000万千瓦时。同时探索市场化响应模式,推动V2G资源参与电力市场交易。这些措施将促进车网互动规模化应用,为电力系统提供灵活性资源。

在电动汽车与电网互动潜力评估方面,以区域电网为研究对象,考虑电动汽车随机接入的V2G动态优化调度策略解决了电动汽车接入/驳离电网的随机性问题。建立了"事件触发型"V2G优化调度模型,以电动汽车接入或意外剥离作为触发点,滚动更新模型参数,并对余下进程进行重新规划,最终达到对全周期内入网车辆的充放电功率谱的优化调节。

针对未来超大规模电动汽车集群入网V2G运行时所带来的模型求解复杂度挑战,提出了具备超低复杂度的集中式智能充电"削峰填谷"调度算法。该算法可处理规模超百万辆电动汽车同时入网充电的问题,显著削减电网负荷尖峰压力。

在电动汽车参与电力市场可行性分析方面,不同充电场景下(居家充电、工作地充电、快充站充电)的经济性分析显示,从时间和经济性两个维度都存在可行性。考虑电池损耗的电动汽车聚合商参与电力市场经济性评估引入了非线性函数刻画电动汽车参与电网服务所带来的成本,构建了以净利润最大化为目标的电动汽车充放电优化模型。

电动汽车聚合商参与电力市场策略分析涵盖了多种代理模式的日前竞价策略、两阶段有序充电策略、风险规避型竞价策略以及基于Stackelberg博弈的市场参与策略。这些策略考虑了电力市场和电动汽车充电的不确定性,为聚合商的市场参与提供了理论指导。

四、综合能源系统集成:氢-电-热多能协同优化

随着能源转型的深入,综合能源系统成为未来能源体系的重要形态。电动汽车与电网的互动不再局限于电力系统,而是向氢能、热能等多能源系统扩展,形成更加复杂的耦合关系。

考虑用户有限理性和不确定性的综合能源补给站经济调度模型利用综合能源补给站同时为电动汽车、氢燃料电池汽车和天然气汽车提供能量补给,实现多能协同优化,以支撑绿色交通网络。结合条件风险值方法减少不确定性所带来的经济损失风险。

综合能源补给站集成了新能源发电+电储能、电解槽+储氢罐、甲烷合成+储气罐以及碳捕集系统,实现了多能协同。交通网络中包含电动汽车、氢燃料电池汽车、天然气汽车和内燃机汽车,通过有限理性混合用户均衡模型进行优化。电力市场方面涉及日前市场和实时市场,采用条件风险值风险规避经济调度方法。

所设计的综合能源补给站模型可以在不需要氢气和天然气管道的情况下运行,很好地满足电动汽车、氢燃料电池汽车和天然气汽车的加氢需求,特别是在可再生能源丰富的场景下。大量二氧化碳被捕获并回收用于合成天然气,体现了综合能源补给站净零碳排放的潜力。

在异质交通流模型中,路径交通流构成道路交通流,路径交通流是道路交通流的路径分量。有补能需求的电动汽车、氢燃料电池汽车和天然气汽车会访问综合能源补给站,而无补能需求的车辆则不访问。通过Nguyen交通网络与四个综合能源补给站的拓扑结构进行实证研究。

所提出的风险规避能量调度模型在最差的5%情景下降低了21.76%的利润损失风险,预期净利润仅下降0.33%。电-气-氢多能协调优化使得大部分能量来自可再生能源发电,尽管能量转化和储能储备中存在能量损失,但整体效率和经济性都得到提升。

区域氢-电-热综合能源系统能量优化调控方法设计了微网群系统结构,包含多个互联氢-电耦合综合供能站。基于模型预测控制的两阶段能量管理方法减小数据预测误差带来的负面效果,实现微网群多能互补,经济高效运行。

考虑短距离输氢,设计了氢-电-热微网群系统结构,基于模型预测控制的多时间尺度能量管理提升了系统鲁棒性。进一步设计了区域氢-电-热综合能源系统结构,系统连接配电网和配氢网,考虑了电力市场/氢能市场价格,基于模型预测控制的多阶段多时间尺度能量管理减小多源负荷不确定性带来的负面效果、提升日内电力调度的计算效率,实现区域能源系统多能互补,经济高效运行。

这些综合能源系统的发展为电动汽车与电网的互动提供了更加广阔的平台,促进了能源系统的整体优化和协同发展。随着技术的进步和市场的成熟,综合能源系统将在未来能源体系中发挥越来越重要的作用。

以上就是关于2025年电动汽车与电网互动发展的全面分析。从电力交通耦合网络协同规划到多尺度协同运行优化,从车网互动模式创新到综合能源系统集成,电动汽车与电网的互动正朝着更加智能化、协同化和多元化的方向发展。

随着"三年倍增行动方案"的实施,我国电动汽车充电基础设施正从"配套工程"向"能源工程"跃迁,推动国家"双碳"目标战略落地。到2027年,满足超过8000万辆电动汽车充电需求的目标将深刻改变能源和交通格局,车桩比降至2:1以下意味着充电便利性的大幅提升。

电力潮流与交通流的复杂耦合机理、即充即走的快充模式下系统动态运行特性、用户非绝对理性的出行和充电行为难以预测、高比例新能源发电出力间歇性和波动性等挑战,都需要发展融合行为科学、系统工程与运筹优化的跨学科研究方法。

未来,随着技术的进步和市场的成熟,电动汽车与电网的互动将更加深入,为构建清洁、低碳、安全、高效的能源体系提供重要支撑。电力交通耦合网络的协同优化运行不仅有助于提升系统效率和经济性,还将促进可再生能源的消纳,推动交通领域的低碳转型,为实现碳中和目标作出重要贡献。


(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)

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