2025年震裕科技研究报告：精密级进冲压模具佼佼者，深度布局人形机器人赛道

一、精密级进冲压模具行业领先，布局机器人等领域注入新活力

（一）精密冲压模具技术积淀深厚，下游精密结构件拓展卓有成效

技术积淀深厚，由精密冲压模具向精密结构件拓展。宁波震裕科技股份有限公司（简称 “震裕科技”）前身为宁波震大钢针制造有限公司，成立于 1994 年。公司从钢针等冲压 制品的生产起步，逐步掌握精密冲压模具的开发技术和制造能力；2013 年设立全资子公 司苏州范斯特，正式进入电机铁芯行业，实现了业务首次纵向拓展；2015 年进一步拓展 业务领域，为客户生产制造动力锂电池精密结构件产品。2021 年 3 月公司于深交所上市， 成为国内精密级进模具行业第一家上市公司。

精密冲压模具领先者，细分领域行业前茅。公司专业从事精密级进冲压模具及下游精密 结构件的研发、设计、生产和销售，为全球家用电器制造商及汽车、工业工控制造商等 提供定制化的精密级进冲压模具，为家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域 客户提供精密结构件产品。凭借二十多年的技术沉淀，模具细分行业中，公司已成为国 内前十大压缩机生产企业电机铁芯模具的主要供应商；精密结构件领域，公司新能源电 动汽车驱动电机铁芯出货量稳居国内领先地位、动力锂电池精密结构件出货量位于行业 前茅。

股权结构清晰，份额较为集中。公司实际控制人为蒋震林、洪瑞娣夫妇，蒋震林为公司 董事长。截至 20250314，蒋震林先生直接持股 27.87%，并通过宁波震裕新能源有限公司 及宁波聚信投资合伙企业间接持股 5.16%；洪瑞娣女士直接持股 11.06%。蒋震林先生、 洪瑞娣女士、宁波震裕新能源及宁波聚信投资构成一致行动关系，共持股 47.99%。

核心管理层从业经验丰富，股权激励助力公司发展。目前公司管理层董事及独立董事 9 名，监事 3 名，高级管理人员 6 名。蒋震林先生专注于模具行业超 30 年，核心管理层多具丰富的销售或制造经验。2024 年公司对核心管理人员、核心技术（业务）人员及董 事会认为需要激励的其他人员共 220 人实施股权激励，共授予 350.57 万股，可吸引并保 留核心人才，助力公司实现长期健康发展。

（二）业绩增长显著，盈利能力回升

2024Q1-3 公司业绩增长显著，盈利能力有所修复。2019-2021 年，受益于精密结构件产 品的快速扩张，公司营收由 7.5 亿元增长至 30.3 亿元，归母净利润由 0.8 亿元增长至 1.7 亿元。2022 年受原材料价格上涨、行业竞争加剧盈利承压、质量赔偿等因素影响，公司 营收虽同比+89.6%，归母净利润同比下降。2023 年受此前质量赔偿问题叠加下游客户优 先去库存后规模效益不足、生产基地投产折旧费用增加、研发投入加大等因素影响，公 司营收仅小幅增加，盈利显著承压。2024Q1-3，公司销售订单持续增长，且通过提升生 产自动化水平降本增效，实现营收 50.2 亿元，同比+17.3%；归母净利润 1.7 亿元，同比 +214.4%。

费用管控能力提升。公司通过加强运营管理，优化生产工艺，减少用人成本，实现降本 增效。2024Q1-3 公司期间费用率为 9.5%，同比-2pct；其中销售/管理/研发/财务费用率分 别为 0.5%/3%/3.7%/2.3%，同比+0.0pct/-1.7pct/-1pct/+0.6pct。公司销售毛利率为 13.2%， 同比+0.1pct；销售净利率为 3.4%，同比+2.2pct。

精密结构件为营收主要来源，锂电池结构件毛利率已现回升。从营收构成来看，受益于 新能源汽车需求的景气上行，公司精密结构件已成为营收主要来源。近五年电机铁芯营 收占比维持 20%以上；2020 年由于锂电池精密结构件产能扩张效率提升，公司动力锂电 池精密结构件营收占比快速提升至 47.9%（2019 年为 28.9%），此后均维持在 50%以上。 2024H1，模具/电机铁芯/动力锂电池精密结构件营收占比分别为 6.4%/23.4%/56%。从主 营业务毛利率来看，模具业务毛利率始终维持较高水平，电机铁芯及动力锂电池精密结 构件业务受行业竞争加剧影响，毛利率呈下降趋势。2024H1 模具/电机铁芯/动力锂电池 精密结构件毛利率分别为 55.3%/16%/12%，同比-1pct/-1.3pct/+1.6pct，公司在锂电池结构 件业务领域提升生产自动化水平，降低用人成本同时产品良品率已初见成效，毛利率小 幅回升，2024H1 毛利贡献占比达 47.2%。 积极布局新兴领域，机器人产品实现小批量交付。公司凭借在超精密机械零件设计及制 造领域沉淀的全球一流的技术能力，已逐步在人形机器人领域所需精密零件，如：直线 执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件等精密零件中取得技术工艺突破，并实现小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单，并逐步增加。公司已 成立马丁机器人公司，作为人形机器人及低空飞行器等新兴领域的产业发展平台专注产 品的设计和制造。

二、以精密级进冲压模具为基，精密结构件业务快速发展

（一）中高端模具技术实力领先，与电机铁芯实现上下游协同

模具精度可对标海外头部企业，产品性能达行业领先水平。我国模具行业中低端模具占 比较大，高端市场多由欧、美、日等国企业占据。公司精密级进冲压模具主要应用于家 用电器、汽车、工业工控等领域电机铁芯的冲压制造，在综合寿命、冲压次数、生产周期 等方面已达国内领先水平；模具精度达 0.002mm，接近或达到了日本三井、日本黑田等 先进电机铁芯模具制造商的模具精度，是国内中高端电机铁芯模具行业的先进制造企业。

冲压模具经验助力延伸电机铁芯业务，多领域积累优秀客户资源。考虑到模具厂商对模 具与冲床的配套有着丰富的设计经验，对冲压过程掌握深入；且模具直接/间接客户主要 为电机厂家，与冲压业务存在重叠，公司依托自身领先的模具开发设计能力和应用经验， 2013 年设立全资子公司苏州范斯特，为客户生产电机铁芯等精密结构件产品，主要为电 机定子、转子铁芯。历经多年发展，公司在变频空调、冰箱用电机铁芯模具市场已直接 与日本三井、日本黑田等国际领先企业竞争；在汽车用微特电机铁芯模具市场，公司直 接、间接向信质集团、电产系、上海电驱动等知名新能源汽车厂商或为国际知名汽车及 汽车零部件厂商配套电机或铁芯的客户供应模具和冲压件。

技术壁垒铸就模具业务高盈利水平，2024H1 为 55.3%。由于模具行业下游领域众多且周 期各不相同，公司精密级进冲压模具收入波动增长，2024H1 实现收入 2 亿元，同比+37%。 中高端精密级进模具由于其生产工艺的复杂性，技术壁垒较高，生产者较少，毛利率维 持较高水平，2024H1 为 55.3%。

电机铁芯业务快速起量，看好高毛利点胶工艺铁芯出货量增长带动盈利回升。得益于节 能降耗背景下家电领域变频类产品市场需求的增加、汽车产业升级及新能源汽车市场的 快速发展，电机铁芯结构件需求快速增长。2019-2023 年公司电机铁芯业务营收由 2.2 亿 元增长至 17.1 亿元，CAGR 达 67.6%；2024H1 实现营收 7.3 亿元，同比-0.6%。受产品降 价及折旧增加等因素影响，毛利率略有下降，2024H1 为 16%，同比-1.3pct，随着高毛利 点胶工艺铁芯出货量增长，铁芯盈利水平有望回升。

（二）新能源汽车行业高景气发展，锚定龙头客户拓展动力锂电池结构件市场

新能源汽车销量维持高景气度，助力动力锂电池需求持续增长。动力锂电池应用于车辆、 船舶、储能、无人机等领域。据前瞻产业研究院统计，从出货量来看，2023 年我国动力 锂电池最大的应用领域为电动汽车，占比达 98.2%。受益于政策支持、技术进步等因素， 2021 年起我国新能源汽车销量实现快速增长，据中国汽车工业协会统计数据，2020-2024 年我国新能源汽车渗透率已从 5.4%增长至 40.9%；2024 年销量为 1286.6 万辆，同比 +35.5%。

锚定动力电池龙头企业宁德时代，强势切入锂电池结构件市场。公司动力锂电池精密结 构件为精密级进冲压模具业务的下游延伸及电机铁芯业务的横向拓展。公司主要供应的 盖板和壳体大部分均由精密模具冲压而成。公司凭借已积累的冲压生产能力及高端冲压 模具制造能力，2015 年起顺利拓展该业务并采用大客户策略，集中优势产能服务宁德时 代。目前公司已与宁德时代/亿纬锂能等行业龙头企业建立起了互利共赢的合作关系， 2024 年宁德时代/亿纬锂能动力电池装车量位列国内第一/第五，分别为 246/18.7GWh，占 比 45.1%/3.4%，公司锚定龙头企业拓展市场具有显著优势。此外公司也已开始对下游新 能源电池公司厦门海辰/蜂巢、瑞浦、兰钧、正力、远景、威睿、欣旺达等客户供货。

动力锂电池精密结构件收入快速增长，自动化产线降本有效提升毛利率水平。面对快速 发展的新能源汽车行业及公司各地产线产能的逐渐完善，公司动力锂电池精密结构件收 入保持增长趋势，2019-2023 年由 2.2 亿元增长至 32.7 亿元，CAGR 达 97%；2024H1 实 现营收 17.5 亿元，同比+41.8%。期间受主要原材料铝、铜等价格上升，市场竞争加剧背 景下产品价格承压等因素影响，2021-2023 年毛利率呈下降趋势；2024H1，伴随着自动化 产线的持续升级，大幅降低用人成本的同时逐步提升产品良品率，在新产品开发上刀片 电池顺利投产，毛利率同比+1.6pct。

三、人形机器人放量在即，公司核心零部件布局进展顺利

（一）丝杠百亿级增量市场可期，以精密制造经验为基入局丝杠

人形机器人行业飞速发展，多家企业 2025 年量产在即。随着特斯拉入局人形机器人，国 内外众多科技巨头纷纷布局，行业进入快速发展阶段。在 AI 技术飞速进步及硬件方案逐 步优化的背景下，2025 年成为人形机器人进入量产的关键一年，海外特斯拉计划 2025 年 生产 1 万台，2026 年下半年进入商业化交付阶段；Figure AI 有望在未来四年交付 10 万 台。国内宇树 G1 人形机器人首批已售罄；优必选 Waler S1 在工厂中的第一阶段实训工 作已初获成效，效率提升 1 倍，稳定性提升 30%，预计 25Q2 具备规模化交付条件。 反向式行星滚柱丝杠是直线关节的核心零件，第三代灵巧手新增微型丝杠用量。特斯拉 人形机器人 Optimus 的 14 个直线关节（大臂 1 个，小臂 2 个，大腿 2 个，小腿 2 个，共 7*2 个）均采用反向式行星滚柱丝杠。反向式行星滚柱丝杠具有高精度、中小负载、小行 程、结构紧凑的优点，与 Optimus 的直线关节中有较好的适配度；第一代灵巧手采用“蜗 轮蜗杆+腱绳”传动方案，第三代灵巧手则采用“丝杠+腱绳”传动方案，与第一代相比， 微型丝杠的使用可提升传动精度及负载能力。随着人形机器人的量产时间将近，滚动丝 杠的需求有望相应提升，市场空间将得以拓宽。

人形机器人赋能下，丝杠市场迈入快车道。据 GGII，2024 年全球人形机器人销量 1.19 万 台，不少整机厂商将 2025 年定为人形机器人真正在场景应用中实现落地的元年，我们预 计今年人形用滚动丝杠市场规模达 8.9 亿元；到 2030 年，全球人形机器人有望达到百万 量级，丝杠价格将随着规模效应逐渐下降，总市场规模有望达 251.8 亿元。2025-2030 年 CAGR 为 95.3%，滚动丝杠发展迈入快车道。

依据原有业务生产经验，开发人形机器人丝杠具优势。公司精密级进冲压模具产品生产 涉及的主要环节包括零部件加工、模具装配，其中零部件加工环节主要包括坐标磨、慢 走丝、快走丝、CNC、电火花、型磨、外圆磨、热处理、精雕、深孔钻等。高端滚动丝杠 发展难点在于加工工艺，公司原有业务生产工艺与丝杠加工工艺存在一定重合之处，如 坐标磨、慢走丝、热处理等，因此在研发生产人形机器人丝杠方面具有一定优势。

已部署滚柱丝杠产线，产品下游客户拓展顺利。根据公司 2025 年 2 月 19 日投资者关系 活动记录，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能拓展到 50 套，且开始建设第二条半自动产线，预计 25 Q1 投入使用。基于行业客户对丝杆组件精 度一致性的高要求，公司还计划在年内建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自 动丝杆生产线，进一步提高从 1-N 大规模量产的一致性及稳定性。公司机器人精密零部 件开拓下游客户进展顺利，目前主要以国内机器人本体厂为主，行星滚柱丝杠产品有两 家本体厂小批试制、两家打样，另有 2-3 家技术交流。

（二） 无框力矩电机为主流驱动零部件，公司胶粘工艺电机铁芯小批量送样

特斯拉 Optimus 的 28 个关节中均搭载无框力矩电机作为动力源头。Optimus 的 14 个旋 转关节结构为无框力矩电机+谐波减速器，14 个直线关节结构为无框力矩电机+行星滚柱 丝杠。无框力矩电机体积小、扭矩大的特点适配人形机器人关节驱动的需求。

无框力矩电机是人形机器人关节中较主流的驱动零部件。随着技术的更新迭代，人形机 器人市场逐步放量，成为无框力矩电机的新应用场景。无框力矩电机具有以下符合人形 机器人工作要求的特点： 高灵敏度：无框电机部件惯性较低，转速较高，从获得指令信号到完成指令所要求 的工作状态所需时间短。适用于需要频繁启停、灵敏响应的人形机器人领域。高功率密度：无框电机消除了传统电机的铁芯，结构紧凑小巧，可实现更高的功率 密度。适用于需要高功率输出的人形机器人关节部件。 高效率：无框电机采用了新型的电磁铁和轴承结构，具有低能耗和低摩擦的特点。 适用于工作强度大，承载需求高的人形机器人应用场景。

无框力矩电机市场规模有望随人形机器人市场的开拓实现迅猛增长。根据步科股份及前 瞻研究院数据，无框力矩电机的产品单价位于几百元至几千元不等，假设单价 500 元/个， 且随着人形机器人放量仍有下降空间。我们预计 2025 年人形机器人无框力矩电机市场规 模达 2 亿元，2025-2030 年 CAGR 达 91.7%，需求量级较为可观，为生产制造厂商带来发 展新机遇。

研发出胶粘工艺铁芯有效提升电机性能，满足机器人对高精度和高稳定性要求。公司是 国内首家（全球第二家）具备模内高速胶接级进冲压模具制造能力的企业，产品技术难 度大、门槛高，且开发出胶粘铁芯产品，有望提高电机效率、强度等性能。利用苏州范斯 特胶粘工艺电机铁芯全面提升电机性能，可满足机器人对高精度和高稳定性的要求。目 前全资子公司范斯特正与下游重点客户联合开发无框力矩电机，电机铁芯处于小批量送 样阶段。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）