2025年速腾聚创研究报告：国内激光雷达龙头，智驾平权与机器人双轮驱动高速成长

一、速腾聚创：激光雷达全球领导厂商，规模化助力 盈利能力持续改善

速腾聚创成立于 2014 年，聚焦汽车及机器人的激光雷达技术开发，经过 10 多 年发展，在激光雷达及感知解决方案市场取得全球领导地位。公司围绕芯片驱动 的激光雷达硬件，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案，引领行业实现 大规模商业化。截至 2024 年 11 月 29 日，速腾已成功获得 28 家汽车整车厂及 一级供应商的 92 款车型的量产定点订单；2024 全年公司以 51.5 万颗的装机量 位列车载激光雷达市场排名第一。

公司产品及解决方案分三大板块：激光雷达硬件产品、激光雷达感知解决方案和 其他。 1）硬件产品：公司推出 R/M/E/F 四个激光雷达平台，产品应用场景广泛，主要 用于 ADAS、机器人及其他非汽车行业中。 ADAS：主要供应整车厂和 Tier1。公司 2021 年开始固态激光雷达产品量产， 截止 2024 年 9 月 30 日与全球 290 多家汽车整车厂和一级供应商建立了合 作关系，下游覆盖比亚迪、小鹏、吉利、埃安、长城、路特斯、Lucid 等海 内外知名车企。 机器人：主要向自动驾驶出租车、清洁、物流、工业等领域客户销售激光雷 达硬件，如为清洁机器人、物流机器人、检测机器人和农业机器人等提供机 械式激光雷达和 M 平台产品，以实现定位导航、避障、智能移动等功能。 主要客户包括阿里巴巴、Agilox、Brain Corp、新石器、宇树科技等。 2）感知解决方案：集成了激光雷达硬件、人工智能感知软件，同时辅以专家培 训和支持服务。公司已有解决方案包括 RS-Fusion-P6 等系列解决方案、V2X 解 决方案、Reference 解决方案等，可用于中低速自动驾驶、Robo-taxi、智能基础 设施应用、真值生成&测评等应用场景。 3）其他：为有定制化需求的客户提供技术开发及其他服务，按定制要求生产产 品样件。

公司车载及机器人激光雷达市场的商业化程度领先。公司客户覆盖整车厂、tier1、 机器人及其他非汽车行业，商业化程度居于行业领先地位。1）汽车市场：根据 灼识咨询，速腾为全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。 速腾定点合作客户数、定点合作车型数、SOP 定点合作客户数领先，根据盖世 汽车，公司 2024 年全年车载激光雷达市场份额排名第一。2）机器人市场：截 至 24 年第三季度，速腾的平台产品已在机器人及其他领域服务累计超过 2600 个客户；与合作伙伴联合开发的多款新品已斩获来自不同领域多家头部机器人公 司的量产定点，订单规模超出预期；2025 年 Helios 系列激光雷达产品搭载于宇 树科技 H1 机器人，并登上央视春晚。

产品应用于比亚迪、小鹏、吉利、埃安、长城等汽车客户及宇树科技等机器人客 户中，客户订单释放拉动前五大客户集中度提升。公司服务客户广泛， 2020/2021/2022/2023H1 前 五 大 客 户 收 入 占 比 分 别 为 29.1%/33.3%/33.2%/43.8%，其中 2023H1 集中度提升主要受益于大客户产能爬 升带动。 汽车领域客户：包含比亚迪、吉利、广汽埃安、长城、小鹏、路特斯、Lucid、 零跑、前晨、苏州挚途、东风商用车等 OEM 和 tier1； 非汽车领域客户：包含宇树科技、阿里巴巴、Agilox、Brain Corp、 ControlWorks、新石器、行深智能等厂商。

1、创始团队技术背景深厚，产学研融合构筑科技壁垒

股权结构相对分散，创始人邱纯鑫、朱晓蕊、刘乐天为一致行动人。公司股权结 构较为分散，根据招股书，上市前执行董事兼首席执行官邱纯鑫通过 BlackPearl 持股 11.58%，科学顾问朱晓蕊通过 EmeraldForest 持股 6.94%，执行董事兼首 席技术官刘乐天则通过 Sixsenset 持股 4.25%。上述股东为一致行动人士，合计 持股约 22.77%。

创始人团队来自哈工大，产学研融合构筑科技壁垒。创始人团队为邱纯鑫、刘乐 天、朱晓蕊，三人联系紧密。其中邱纯鑫为董事会主席、执行董事兼首席执行官， 拥有约 9 年激光雷达解决方案市场经验，主要负责监督本集团的整体战略、业务 发展及管理。邱纯鑫与刘乐天分别为哈工大控制科学与工程博士、硕士，二人师 从哈工大教授、博士生导师朱晓蕊博士。此外公司执行董事兼执行总裁邱纯潮为 CEO 邱纯鑫的兄弟。管理层在激光雷达技术、供应链、制造、业务发展等方面 具有深厚背景。

2、近五年营收持续高增长，2024 年利润端同比大幅减亏

2020-2024 公司营收快速增长， ADAS 产品销量实现高增长。2020-2023 年公 司营收分别为 1.71/3.31/5.30/11.2 亿元，CAGR 达 88.34%，2024 年公司预计 营收 16.3~16.7 亿元，同比增长 45.5%~49.1%；其中 Q4 单季度营收 4.54~4.94 亿元。增长主要受益于激光雷达市场规模扩大及公司产品定点推进，2020-2024 年激光雷达产品总销量由 0.72 快速提升至 54.42 万台。 2020-2023 年净利润下滑，2024 年预计同比大幅减亏。2020-2024Q3 公司净利 润-2.2/-16.6/-20.9/-43.4/-3.5 亿元，扣非归母净利润-0.7/-1.9/-6.3/-8.6/-0.83 亿元。 24 全年预计利润端亏损 4.3~5.2 亿元，同比减亏 88.0%~90.1%；其中 Q4 单季 度亏损 0.79~1.69 亿元。盈利表现改善，主要受益于公司在成本控制和规模效 应方面持续进步。

公司产品收入多元，激光雷达硬件贡献了主要收入来源，其中 ADAS 产品收入 占比持续提升。2024 前三季度公司 ADAS 产品/机器人及其他产品/解决方案/服 务及其他收入占比分别为 83%/12%/5%/0.5%。 产品（ADAS/机器人及其他）：2020-2024Q3 收入持续高增长，ADAS 产品 占比提升。公司包含 ADAS 及机器人在内的激光雷达产品 2020-2023 收入 分别为 1.3/2.3/4.0/9.6 亿元，CAGR+91%；24 年前三季度合计营收增至 10.7 亿元，同比增长迅猛，收入提升主要系汽车及机器人激光雷达市场快速扩张 带动产品销售所致。 解决方案：2020-2022 年收入增长，2023 年以来呈现一定波动。公司解决 方案 2020-2023 收入分别为 0.38/0.85/1.22/1.10 亿元，2023 年下降原因主 要系真值解决方案项目（其通常收取较高的平均售价）减少，以及价格较低 的标准 RS-Fusion-P 系列解决方案项目（其为用于机器人应用及 ADAS 应 用早期测试阶段的自动驾驶出租车的解决方案）的数量增加所致。24 年前 三季度解决方案业务收入 5.77 亿元。 服务及其他： 2020-2024 前三季度服务及其他业务收入波动较大，主要系 业务项目周期长且高度定制化所致。2020-2023 收入分别为 3/17/9/47 百万 元，2024 年前三季度总体营收 5.9 百万元，同比出现较大下滑。

23H1 至今公司毛利率转正，盈利能力企稳回升。2020-2024Q3 毛利率分别为 44.1%/42.4%/-7.4%/8.4%/17.5%。公司毛利率主要受到产品结构、产品售价、 原材料及耗材成本、生产效率等因素影响， 1）2021-2022 年，公司 ADAS 激 光雷达量产后单价由 1 万元降至约 4300 元，导致总体毛利率下降。同时 2022年半导体芯片短缺带来的加急采购费用、存货拨备等也对毛利率造成影响。2） 2023 年至今，受半导体芯片价格趋于正常化、原材料成本降低、ADAS 激光雷 达产品规模效应显现等因素，公司毛利率实现回正并实现持续提升。

2020 年以来销售及营销开支占比稳中有降，一般及行政开支占比大幅下降，体 现公司运营效率提升。1）2020-2024Q3 公司销售及营销开支（不包括以股份为 基 础 的 薪 酬 及 上 市 开 支 ） 占 总 收 入 的 比 重 分 别 为 13.8%/14.2%/12.7%/7.7%/7.3%，稳中有降，主要系公司与客户建立长期业务关 系，带来营销效率提升。2）2020-2024Q3 公司一般及行政开支（不包括以股份 为 基 础 的 薪 酬 及 上 市 开 支 ） 占 总 收 入 的 比 重 分 别 为 22.0%/24.2%/28.2%/11.8%/10.1%，行政效率提升。

公司重视研发投入，研发团队硕博背景近半。2020-2024Q3 公司研发支出 0.82/1.33/3.06/6.35/4.65 亿 元 ， 研 发 费 率 分 别 为 47.7%/40.2%/57.7%/56.7%/41.0%。公司目前共有深圳、上海、苏州 3 个研发 中心，截止 2023 年底研发团队占员工总数 42%，其中约一半为硕博背景，技术 涵盖激光雷达软硬件工程各方面，为公司构筑了强大的内部研发能力。截至 2024 年 6 月 30 日，RoboSense 速腾聚创在全球范围内已累计申请专利约 1540 项， 其中已获得授权的专利数量为 520 项。

二、激光雷达是智能化的“眼睛”，汽车/机器人为主 要应用场景

激光雷达是一种利用激光束来计算物体到目标表面的可变距离的传感器。其工作 原理是激光束照射目标对象，并测量照射到物体弹回的时间，以测定离物体的位 置、大小和形状。相比传统雷达的工作频段，激光雷达光频段的波长较短，因而 可以极大提高雷达的距离分辨力、角分辨力、速度分辨力等。激光雷达解决方案 与人工智能感知软件相结合，不仅能够收集信息，还能够解释和分析信息，在各 种环境下实现高效、安全的自动化。

全球激光雷达解决方案市场空间广阔，目前机器人占据最大市场，未来汽车有望 成为主要应用场景。激光雷达解决方案广泛应用于汽车及非汽车行业，如机器人、 智慧城市及 V2X 等。根据灼识咨询，2022 年全球激光雷达解决方案市场规模为 120 亿元，预计到 2030 年将增至 12537 亿元，CAGR+78.8%。在激光雷达解决 方案的众多应用场景中，当前应用以机器人场景为主，预计未来汽车应用将占据 最大份额。根据灼识咨询，2022 年全球激光雷达市场中汽车/机器人/其他份额占 比 29%/68%/3%，预计 2030 年将变动为汽车/机器人/其他 80%/17%/3%，汽车 应用占比快速提升。

激光雷达解决方案包含激光雷达硬件和智能感知软件两部分，硬件用于探测原始 数据，软件对硬件收集来的数据进行处理，并转换为更高质量的感知信息，用于 决策。 根据扫描方式，激光雷达可分为机械激光雷达、固态激光雷达；目标市场主要包 括汽车、机器人及智慧城市等。 机械激光雷达：分为机械旋转式、转镜式、棱镜式。机械激光雷达存在内部 旋转结构，导致产品结构复杂、体积庞大、价格高昂，在极端环境中可靠性 较低。机械激光雷达（不包括少于 16 线激光雷达）的定价范围较广，介于 500 美元至 20000 美元，视结构及性能而定。 固态激光雷达：分为 MEMS 振镜、Flash、OPA 技术路线。相较机械激光 雷达，固态激光雷达更可靠、尺寸更小、更经济，能满足客户对感知性能的 需求，并通过车规级要求。未来固态激光雷达有望在多应用场景中取代机械 激光雷达，成为未来主流。灼识咨询预计 2030 年固态激光雷达将占 85.3% 的市场份额。固态激光雷达的定价范围通常低于 1000 美元。

智能感知软件是激光雷达硬件的延伸，技术水平和市场份额不断提升。感知软件 能收集和识别激光雷达的点云信息，结合视觉传感数据对信息进行分析和处理， 并作出相应决策。先进的感知软件整合了深度学习技术，感知能力持续进化。随 着软件技术进步，激光雷达解决方案能够以更低的算力功耗分析周围环境，还可 以根据客户的具体需求进行定制。根据灼识咨询，2022-2030 年全球激光雷达感 知软件市场规模预计将从 13 亿元增至 3734 亿元，CAGR+103%；感知软件占 激光雷达解决方案总市场的比重将从 11.2%增至 29.8%。

1、汽车：激光雷达市场的主要驱动力，高阶智驾下沉有望 推动增长

2024 年端到端技术爆发，高阶智驾加速渗透，2025 年有望迎来平价智驾元年， 预计未来两年将快速普及至 10-20 万元市场。1）根据国际汽车工程师学会（SAE） 制定的自动驾驶分级标准，高阶智驾通常指 L2 级以上的智能驾驶功能。根据高 工智能汽车，24H1 中国市场乘用车前装标配搭载高阶智驾 NOA 交付新车 58.07 万辆，同比+177%；新能源汽车 24H1 前装标配 NOA 已突破 10%，达到 13.65%， 高阶智能驾驶上量提速且市场空间广阔。2）同时，随着端到端技术升级、智驾 方案成本持续下探，标配搭载城区 NOA 车型已下探至 20 万元以下。国内多家 车企积极布局城区 NOA 功能，并且在中低阶车型陆续落地。其中比亚迪率先提 出“智驾平权”，其在近期智能化战略发布会中发布天神之眼技术矩阵，宣布全 系搭载高阶智驾，将实现 10 万以上车型全系标配，10 万级以下车型多数搭载， 并且高级智驾首次下探至最低 7 万级市场。因此预计 2025 年有望迎来平价智驾 元年，同时未来两年高阶智能驾驶技术将快速渗透至 10-20 万元市场。同时伴随 自动驾驶软硬件加速创新迭代，用户智能化体验快速升级，产业链上下游步入高 速发展期。

在海外市场，法规、技术趋于成熟助力自动驾驶快速渗透，预计 2030 年全球智 能汽车渗透率达 84.6%。海外美、德、日、韩等汽车制造大国均加快自动驾驶商 业化部署力度，通过加强战略引领、加快立法修订等助力自动驾驶场景落地。此 外，海外车企亦在加速与科技巨头技术合作布局，例如本次 CES 2025 中，丰田 与 NVIDIA 宣布合作开发下一代自动驾驶汽车；大陆集团联合英伟达和 Aurora 大规模部署无人驾驶卡车，计划在 2027 年量产 L4 自动驾驶系统等。受益于政 策法规逐步健全、技术日渐成熟、用户体验升级，全球自动驾驶汽车渗透率有望 持续提升。根据灼识咨询预测，全球智能汽车数目增长迅速，全球智能汽车的渗 透率将从 2022 年的 42.7%增加至 2030 年的 84.6%，到 2030 年全球智能汽车 将达到 74.0 百万台（注：此处智能汽车指具有 ADAS 及高阶自动驾驶的汽车）。

激光雷达具备高精度、远距离特性，是 L3 及以上自动驾驶必备的传感器。自动 驾驶的实现依赖于感知、决策、执行三大关键系统，其中感知层的探测精度和速 度将直接影响驾驶安全。目前主流的感知传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波 雷达、超声波雷达四种，每种方案各有其优缺点。其中激光雷达可在比较极端的 光照条件下保持高传感性能，并可实现远距离、高精度探测，降低误报率和漏报 率，是 L3 级及以上自动驾驶必备的传感器。

超声波雷达：成本低，但探测距离短、易受不良环境影响。有效探测距离通 常小于 5m，无法对中远距离物体进行测量，无法探测障碍物的大小和形状。

毫米波雷达：优点是测距远、不易受天气影响、具备测速功能，但分辨率低、 视场角小、对行人探测效果不佳。毫米波雷达的穿透能力强，有效探测距离 一般可达 200m，高性能探测距离可达 300m，且毫米波雷达具有同时测距 和测速的功能。缺点是单颗车载毫米波雷达的角度分辨能力通常较弱，无法 辨识物体的细节；且毫米波雷达对非金属的探测灵敏度弱，对行人的探测效 果不佳；

摄像头：技术成熟、分辨率高、价格便宜；缺点是易受环境影响、对算法要 求高。车载摄像头具有优异的角度分辨率，且能感知色彩等信息。但是受光 照影响大，黑夜和强光下的探测效果不佳、同时容易因极端光照条件致盲； 此外随着应用场景复杂度提高，车载摄像头对物体及其距离的识别依赖深度 学习算法，无法做到完全准确。

激光雷达：测距精准度高，能够获得三维信息；缺点是成本高、体积大、易 受环境影响。激光雷达兼具探测距离长、角分辨率/距离分辨率/速度分辨率 优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距 离和方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的 可靠性。成本高、体积大、易受不良环境影响是激光雷达的主要缺点。

需求提升、技术进步、成本价格降低推动激光雷达在汽车端应用规模落地。

感知精度需求提升：伴随中高阶自动驾驶渗透提升，消费者对出行安全性、 舒适性的要求提升，需要激光雷达提供更精细的三维环境感知信息。根据中 国信通院，L3/L4/L5 级自动驾驶或分别需要 1/2-3/4-6 颗激光雷达。

技术进步：车载激光雷达具有较高的认证壁垒，如 IATF16949、AEC-Q100、 ISO 16750 车规级认证及 OEM/Tier 1 的相关要求等，过去在一定程度上制 约了激光雷达企业车规级产品量产上车。伴随国内厂商技术突破，目前市场 上已有更多车规级激光雷达出现。

成本价格降低：早期车载激光雷达成本高达几万元，难以实现大规模量产； 2020 年以来激光雷达实现快速降本。截止 24Q3，速腾的汽车激光雷达均 价已从 2 万元以上降至 2500 元左右；头部厂商降本持续，如速腾新一代 中长距激光雷达 MX 和禾赛的超广角远距激光雷达 ATX，两款产品价格都 降至 200 美元左右。

国内激光雷达上车进度领跑全球，2024-2025 年多款搭载激光雷达车型密集上市， 目前已下探至 12 万级车型。目前国内外已有多家车企推出前装激光雷达车型， 用以实现自动紧急制动、自适应巡航控制等功能，其中国内是主要应用市场。根 据灼识咨询及 Yole 统计，1）2018-2020 年市场中共有 5 款前装激光雷达车型； 2）2022 年以来，激光雷达进入国内 D 级车市场；2023 年 4 月上海车展中，共 有 38 款车型配备激光雷达，包含速腾、禾赛、innovusion、法雷奥、Luminar、华为、探维等品牌。其中速腾是其中 18 款车型的激光雷达供应商，居于榜首；3） 2024 年，搭载激光雷达车型密集上市，根据 2024 北京车展组委会数据，本次车 展全球首发车 117 台（其中跨国公司 30 台）、概念车 41 台，新能源车型 278 个， 均超过上届水平。4）2025 年以来，受益于成本快速下探，目前激光雷达已渗透 至15万元以内甚至12万元车型，如25年3月10日发布的零跑B10预售价10.98 万-13.98 万元，其中预售价 12.98 万元的版本就配备激光雷达及高阶智驾；25 年 3 月上市的广汽丰田铂智 3X 智驾版将激光雷达高阶智驾下放到了 14 万级车 型。

激光雷达全球市场规模广阔，预计中国激光雷达市场复合年增速将高于全球。根 据灼识咨询，预计 2022-2030 年全球汽车市场激光雷达解决方案的市场规模将 从 34 亿元增至 10003 亿元，CAGR+103.2%。中国将成为全球车载激光雷达解 决方案市场中最活跃、最重要的市场，2030 年约占全球市场的 34.6%，2022-2030 年 CAGR+104.2%。

2、机器人：多激光雷达、固态化应用渐成趋势，市场规模 有望高增

激光雷达具有精准、高效等优势，在多款机器人中广泛应用。激光雷达能够显著提升机器人感知的精准度、自主避障导航的效率和安全性。当前已有多款机器人 产品搭载激光雷达，根据高工机器人，春晚登台的宇树科技“H1”人形机器人 搭载速腾的 Helios 雷达，具备全自动定位与导航技术；同时宇树科技的人形智 能体“Unitree G1”、机器狗“Go2”和“Unitree B2-W”均标配激光雷达。此外 激光雷达在 AGV/AMR 领域也广泛应用，根据新战略研究，传统磁导 AGV/叉车 AGV/自主导航 AMR 分别搭载 2/3/1-2 颗激光雷达，2023 年中国移动机器人 （AGV/AMR）销售数量为 12.5 万台，而 AGV/AMR 专用激光雷达销售数量约 21 万台，平均 1 辆移动机器人搭载 1.68 颗激光雷达。

伴随机器人创新应用场景持续涌现、环境识别需求提升，预计机器人激光雷达解 决方案市场规模将大幅增长，2030 年中国有望成全球最大市场。目前机器人已 广泛应用于工业物流、商业清洁、安防、家用服务等场景，根据智研咨询，2023年我国机器人产业规模超 200 亿美元，中国是全球工业机器人规模最大的市场。。 此外人形机器人目前处于发展初期，未来市场规模巨大，根据信通院，2035-2040 年人形机器人有望整体进入 Lv3 等级，国内整机市场规模预计将达约 1 千~3 千 亿元。激光雷达可协助机器人提升感知的稳健性及准确性，此外固态化、小型化、 降本带动激光雷达在机器人中的渗透率进一步提升，预计机器人激光雷达解决方 案市场将出现指数级增长。根据灼识咨询，2022-2030 年机器人激光雷达解决方 案的市场规模预计将从 82 亿元增至 2162 亿元，CAGR+50.6%；预计 2030 年 中国将成为全球最大的机器人激光雷达解决方案市场，占比 31.8%。

3、竞争格局：市场集中度逐渐提升，国内厂商奋勇争先

全球激光雷达市场竞争激烈，技术路线尚未出现定论。目前全球高端激光雷达的 主要参与厂商众多，各家公司选择的激光雷达技术方案路径不一。 1）机械式激光雷达的代表厂商为 Velodyne（已与 Ouster 合并）、法雷奥，以及中国厂商禾赛科技、速腾聚创等。 2）转镜、MEMS 振镜等方案率先在 ADAS 领域实现量产落地，速腾聚创、禾赛 科技、图达通、华为、法雷奥、Luminar、Innoviz 等开展布局。 3）Flash/OPA 等纯固态方案长期来看在体积和稳定性方面具有优势，目前海内 外已有成熟 Flash 方案产品推出，如 iBeo 的 NEXT 中长距雷达、速腾聚创的 E1 补盲雷达、禾赛科技的 FT120 补盲激光雷达及 FTX 全球视野最广的车规级纯固 态激光雷达、万集科技的 750 补盲雷达等；OPA 方案目前尚不成熟，代表厂商 为 Quanergy、力策科技。

汽车激光雷达市场集中度提升，目前速腾、禾赛、华为、图达通占据垄断地位， 头部效应显著。 在全球市场，近年来海外厂商普遍表现萎靡，国内头部厂商快速崛起并占据主导 地位。早期激光雷达市场竞争者众，受业务进展不佳、性价比较低等因素影响， 2022-2024 年海外激光雷达厂商表现萎靡并逐步退出市场，如 Ouster、AEye、 Aeva、Cepton、Innoviz 等美股激光雷达上市公司持续业绩低迷、定点停滞；lbeo、 Quanergy、大陆集团、博世等则因技术复杂性、投入产出比较低等因素退出激 光雷达开发项目，Mobileve 也因此终止了下一代 FMCW 激光雷达的内部开发。 国内厂商则凭借技术布局及规模量产优势实现快速崛起，根据 Yole 数据， 2022/2023 年全球出货 CR3 均超 70%，其中 2023 年禾赛/速腾/图达通/法雷奥/ 华为分别以 29%/29%/21%/10%/9%的市占率位列第一/二/三/四/五。 在国内市场，车载激光雷达市场几乎被速腾、华为、禾赛、图达通四家厂商垄断。 根据盖世汽车，2024 年 1-12 月国内市场装机量 CR4 接近 100%，其中速腾/ 华为/禾赛/图达通分别占比 33.5%/27.4%/25.6%/13.4%。

在机器人高端激光雷达市场，以速腾为代表的中国厂商占据领先地位。机器人高 端激光雷达市场主要参与厂商有中国的禾赛科技、速腾聚创、览沃以及海外的 Ouster 等。根据灼识咨询，按 22 年各公司产品销量统计，速腾销量位列第一， 全球市占率达 18%。

三、公司产品服务多元布局，软硬件技术/客户/产能/ 供应链优势打造护城河

1、产品布局：车载/机器人业务矩阵多元，软硬件及芯片技 术领先

公司围绕以芯片驱动的激光雷达为基础，同时布局 AI 感知软件并形成解决方案， 推动应用场景扩展。通过软硬件结合的独特壁垒，与其他多数激光雷达硬件厂商 形成差异化。

1）芯片驱动的激光雷达平台

公司激光雷达硬件产品组合全面，现有 M/E/R/F 四种激光雷达平台。1）M/E 系 列是车规级固态激光雷达，主要用于 ADAS 应用。其中 M 系列是安装在车辆上 的主要激光雷达，E 系列产品为专门用于短距离检测的补盲激光雷达，结合 M 系 列前视激光雷达，实现 360°全覆盖的零盲区感知效果。2）R 系列为传统的机 械激光雷达，主要用于机器人及其他非汽车行业。3）F 系列将支持超长检测范 围，预计将用于商用车、铁路运输等其他需要较长检测距离的场景。

公司专注自研芯片激光雷达技术，是业内最早布局自主芯片技术的激光雷达公司 之一，助力公司快速实现良性降本。公司自 2017 年起研发芯片驱动扫描、传输、 接收发与处理系统，专注于开发芯片驱动的激光雷达平台，以实现快速高效的产 品迭代。早期采用分立器件，推出 R 平台；后续更专注自主研发芯片，成功开发 M/E 平台。根据灼识咨询，截至 2022 年 12 月 31 日，速腾是全球唯一一家实现 芯片级智能扫描技术大规模部署的激光雷达企业。芯片是激光雷达产品成本的主要构成之一，自研芯片有助于公司在掌握核心技术的同时实现降本增效，提升产 品竞争力。截至 2023 年底公司共有 563 名研发人员，其中约 100 人专注芯片研 发；2023 年公司研发总投入中约 22%用于芯片研发投入。 V1.0：最初通过向供货商采购，在 R 平台产品上使用 APD 和 FPGA 芯片。 V2.0：2021 年 6 月 M 平台产品量产，成为全球第一个实现搭载自研芯片的 车规级激光雷达产品量产的激光雷达企业。公司在配备了 MEMS 扫描芯片 的 M 平台产品上开发芯片激光雷达技术，以及定制研发 SiPM 和自研 SoC。 V3.0：2022 年 11 月，发布搭载了自研传输、接收及处理系统一体化芯片的 E 平台产品。E 平台将 SPAD 数组/SoC 高度集成至一颗芯片，不需要整个 扫描架构，提供具有成本效益的感知解决方案。

推出性价比方案 MX，有望充分受益于智驾平权趋势，此外车载海外业务亦在加 速拓展。公司于 2024 年推出新一代中长距激光雷达 MX，产品在体积、厚度和 外露窗口片面积上都有所减少，公司 CEO 于发布会表示产品成本低于 200 美元， 并尽快将价格锁定到 1000 元左右。我们认为该款高性价比产品的发布有望大幅 降低激光雷达上车难度，并受益于 2025 年高阶智驾下沉的趋势实现出货高速增 长。目前 MX 拓客进展顺利，已获得 7 家整车厂合作定点，预计从 25 年 Q1 开 始陆续放量。此外公司海外车载业务快速拓展，目前已经成功与 7 家知名的海外 车企财品牌达成定点合作，其中包括 3 家中外合资品牌和 4 家海外主机厂，有望 在 26 年提供新的收入增长动能。

2）机器人业务

机器人板块广泛布局，打造第二增长曲线。根据管理层披露，截至 24 年第三季 度公司机器人领域合作伙伴数量已突破 2600 家，且新品开发即将进入量产阶段， 25 年机器人领域出货量有望突破 10 万台。 25 年发布 3 款全新数字化激光雷达 EM4、E1R 和 ARIY，性能精度提升、结构 设计优化；此外还推出机器人视觉全新品类 Active Camera 解决方案。速腾在 2025 年 1 月举办的“Hello Robot”2025 全球首场 AI 机器人线上发布会中发布 3款三款数字化激光雷达新品，其中一款面向车载市场，两款面向于智能机器人市 场：1）EM4 是全球首款千线超长距激光雷达，具备 600 米超长探测范围和 1080 线分辨率，主要面向车载市场。2）E1R 是全球首款固态数字激光雷达，搭载 SPAD SoC 和 2D-VCSEL 芯片，尺寸小巧，视场角 130°×90°，适用于包括工业、 商业和具身智能多种移动机器人应用场景，可极大提升智能机器人的作业效率与 安全防护能力；目前 E1R 已逐步开启量产交付。3）AIRY 是针对机器人行业设 计的 192 线小型数字激光雷达，凭借 360°×90°的超广视场角和兵兵球大小的 体积，适用于有全向探测需求的机器人应用场景。4）此外，公司还推出机器人 视觉全新品类 Active Camera 解决方案，为包含传感器硬件、运算核心、AI 算 法的智能生态，能够实现激光雷达数字信号和摄像头信息的融合，可灵活部署于 机器人的多样化结构中。

横向拓展操作、控制等机器人产业多环节，发布第二代灵巧手 Papert 2.0 及力 传感器 FS-3D、直线电机 LA-8000 和机器人域控制器 DC-G1 等多项成果。在 “Hello Robot”2025 AI 机器人发布会上，速腾还在机器人视觉、触觉和关节领 域推出多款增量零部件，有望大幅降低机器人开发门槛，为多样化场景的实际应 用提供了可靠保障和新动能：1）第二代灵巧手 Papert 2.0：具备 20 个自由度， 指尖、指腹和手掌配备 14 个力传感器，最大负载 5 公斤，能够灵活完成人手精 细操作；2）域控制器 DC-G1：高集成化、小体积、大算力、低功耗，支持各类 实时感知模型、多模态大模型、具身智能操作模型和运动控制算法等；3）关节 电机 LA-8000：高功率密度直线电机，具备 13000N 峰值推力，可应用于人形机 器人的腿部关节；4）力传感器 FS-3D：适用于足式机器人的末端运动控制。

3）软件及激光雷达解决方案

公司推出先进的 AI 感知软件，并与硬件结合形成激光雷达解决方案， 2020-2024Q3收入分别为38/85/122/110/58百万元。速腾与多个汽车OEM/Tier1 合作共同开发感知软件，是全球行业第一个提供高性能感知解决方案的激光雷达 公司。公司推出人工智能感知软件 HyperVision，可将原始数据转换成为可直接 使用的高质量感知信息。目前公司 AI 感知软件主要与硬件产品结合作为解决方 案销售，未来有望为客户提供独立的软件产品。

HyperVision 1.0：2017 年推出，基于激光雷达 3D 点云，专门为自动驾驶 环境感知开发的 AI感知软件。公司 AI感知软件建立在深度学习算法基础上， 可将激光雷达生成的点云转化为语义信息，减少客户对数据采集与模型训练 的依赖。HyperVision 1.0 具备以下特征：1）低算力需求：算力需求不到 0.5 TOPS，可在低算力汽车种使用，扩大了应用场景范围；2）兼容性：单 一模型结构可兼容多种算力平台和大多数感知应用程序，跨平台支持多种车 型；3）检测分类信息丰富：可支持常见交通应用场景下各类物体的检测和 分类，包括可行驶区域检测、物体识别、移动物体跟踪等。

HyperVision 2.0：2020 年推出，目前主要面向自动驾驶行业，未来将拓展 至机器人行业应用。HyperVision 2.0 可将原始的激光雷达、视觉等原始传 感器数据转换成为可以被自动驾驶车辆和机器人可直接使用的高价值信息。 HyperVision 2.0 可应用于纯视觉、纯激光雷达、视觉+激光雷达等 3 套不同 的传感器配置中，不受传感器个数的限制，从而形成“超级传感器”。

公司的解决方案为激光雷达硬件和感知软件的结合，并搭配专家培训、支持服务 等，软硬结合打开中长线成长空间。公司感知解决方案目前已有多种解决方案， 包括 RS-LiDAR-Perception（用于汽车 ADAS）；RS-P1、-P2（用于无人物流、 巡 检 、 清 洁 车 和 小 巴 等 的 中 低 速 ADAS ）； RS-Fusion-P5 、 -P6 （ 用 于 RoboTaxi/RoboTruck）；V2X（用于车路协同）；Reference（用于 ADAS 路况评 估）等。除汽车领域外，解决方案已在农业机器人、检测机器人领域也有应用， 未来非汽车应用有望进一步拓展。长远来看，相较纯硬件产品，包含软件服务在 内的解决方案能够带来更强的差异化和规模优势，中长期有望为公司带来更多边 际收益。

2、竞争优势：技术/客户/供应链/产能保障市场地位，2024 年装机量全球第一

除上述激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术优势外，公司还具备百万级 规模量产能力，并与立讯、TI、英伟达等产业链巨头达成合作，推动产业链资源 整合，为整车厂、Tier 1 及机器人等广泛多元的行业客户提供支持。 1）规模量产能力：打造多个智能制造集群，年产能规模百万台。公司通过自建 产线、合资工厂、代工合作等多种形式，携手立讯等智能制造企业，持续提升交 付能力。一方面，公司拥有红花岭工厂、石岩工厂两个位于深圳的自有智能制造 中心，每月设计产能分别为 4.68 万台、2500 台，可确保研发成果与核心技术的 快速落地和实现量产化。此外公司还在深汕特别合作区打造 MARS 智造总部基 地项目，首批 MX 产品将于 25Q1 在该基地实现量产上车。另一方面，公司与立 讯合资在东莞共建了立腾智能制造中心，进一步深化自动化和规模化的战略布局。工厂占地约 2.7 万平方米，当前为公司的激光雷达产品制造模块，未来有望大规 模生产激光雷达产品。

2）产业链资源：携手立讯、TI、英伟达等多个产业链合作伙伴，建立稳固合作 关系。2021 年，公司与德州仪器（TI）建立战略合作；同年，速腾与立讯达成 战略合作；2023 年公司加入 NVIDIA Omniverse 生态系统，通过基于 Universal Scene Description 3D 框架开发平台，加速旗下激光雷达技术的研发、测试和验 证。此外公司还与国内外多家芯片供货商、未来机器人、阿里巴巴达摩院自动驾 驶实验室等达成合作，推动产业链资源整合，降低潜在供应链风险。公司计划将 募集资金的 5%用于探索潜在的战略合作关系或联盟机遇，例如与行业领导者， 尤其与公司的关键零部件供货商寻求战略合作关系，以确保稳定的供应和更有利 的价格。

3）客户群体：客户群体优质多元，产品导入比亚迪、小鹏、宇树科技等汽车及 机器人领域知名厂商。汽车方面，公司此前与问界、小鹏合作紧密，24Q3 新增 SOP 车型中包含比亚迪旗下多个子品牌的多款车型，成为 2025 年比亚迪智驾 平权战略的重要供应链合作伙伴。机器人方面，公司在工业、商业、狙神智能机 器人领域均有布局，主要客户包括阿里巴巴、Agilox、Brain Corp、新石器等； 截至 2024 年第三季度，公司已为机器人及其他非汽车行业的大约 2600 名客户 提供服务。2025 年 Helios 系列激光雷达产品搭载于宇树科技 H1 机器人，并登 上央视春晚。

编辑：火腿肠