2025年知行汽车科技研究报告：软硬一体智驾方案商，扩产品拓客户驱动新成长周期

一、公司概况：技术基因浓厚的智驾方案商，不断拓展域控客户并稳步推进出海

发展历程：港股自动驾驶第一股，软硬一体的智驾Tier1

港股自动驾驶第一股，聚焦智驾软硬一体方案产品；知行汽车科技成立于2016 年 12 月；2018 年与 Mobileye 达成战略合作，基于MobileyeQ5H开发 Supervision，同年苏州生产基地建成。2020 年，公司启动IDCMid研发项目，2020Q3，公司实现 L2 级自动驾驶方案量产。2023 年12月，公司于香港交易所主板上市，成为港股自动驾驶第一股，2023-2025年，公司产品及客户不断拓展，SuperVision、IFC、IDC 产品已应用于吉利、奇瑞、东风等多品牌车型中。公司具备智驾软件算法开发能力以及智驾域控硬件能力，是软硬一体的智驾方案商。

股权架构：实控人持股比例高，股权结构较集中

实控人持股比例高，股权结构集中；截至 2024H1，公司实际控制人宋阳先生直接持股 21.57%，并通过苏州蓝驰平台、紫驰平台、红驰及绿驰平台间接持股，当前合计持股比例约 36%，副总裁李双江先生持股约6.29%。公司控股子公司包括苏州知辛、知行（常熟/嘉兴）、艾摩星汽车科技、德国知行等，其中苏州知辛负责 PCBA（印刷电路板）业务、上海艾摩星及德国知行主要负责研发业务、常熟知行负责自动驾驶测试。

管理层：创始团队均为博世背景，从业经验丰富

创始团队成员均来自业内巨头博世,汽车从业经验丰富；公司董事及高管拥有多年的研发经理及丰富行业经验，技术基础坚实深厚。公司董事长宋阳、执行董事长兼首席技术官卢玉坤、公司执行董事兼副总裁李双江均在汽车行业巨头博世有从业任职经历。此外 2024 年4 月，原禾多科技高级副总裁兼合伙人蒋京芳女士进入公司并担任总裁，负责发展战略落地及经营目标实现等工作，其加入标志着公司正式迈入 2.0 发展阶段。

产品矩阵：IFC+IDC 覆盖低中高级别智驾，配套车型众多

公司产品主要分为前视一体机及智驾域控，具备全级别智驾技术能力，注重中低级智驾产品拓展；公司产品目前基于Mobileye、德州仪器、瑞萨、地平线四家芯片发展，其中基于地平线系列产品较多。当前前视一体机产品主要为 IFC2.0 及 IFC3.0，并最高具备高速NOA 能力。智驾域控产品分SuperVision 及 IDC 100/300/500，其中 IDC 为后续主力拓展产品，基于地平线 J6E 的 IDC 510 预计将于 2025 年 6 月量产。

产品此前主要配套极氪，当前已逐步覆盖奇瑞，客户结构持续丰富中；公司SuperVision 主要配套极氪 001、009 车型，为主力产品，此外IFC2.0配套吉利嘉际 L 等车型。当前公司主力产品逐步切换为IDC系列，主要供应奇瑞星途、iCAR 以及其余新能源车型，后续IDC 510 也将在奇瑞车型首发搭载。此外也拓展至东风等其余自主品牌，进一步丰富客户结构。

出海：多个产品通过海外标准认证，海外业务进程顺利

设立德国子公司，多产品已通过海外标准；2023.10，公司在德国设立子公司，迈出海外布局的第一步。2024.02，凭借德国子公司支持，公司助力国内某头部车企通过欧盟新 GSR 法规认证，成为国内首家采用无图方案且符合该法规的智驾供应商。2024.05，公司成为奇瑞旗下欧萌达（OMODA）品牌的智驾方案供应商，其产品及解决方案已跟随客户进入东南亚、中东以及欧洲市场，并计划扩展至北美、韩国、日本等国家。2024.07，公司获得欧洲某豪华高性能电动汽车品牌车型定点，进一步巩固了其在海外市场的地位。

二、财务分析：此前吉利贡献营收来源，后续配套奇瑞放量有望改善盈利

此前依托 SuperVision 营收持续正向增长，后续IDC 占比有望提升

智驾域控贡献主要营收，此前 SuperVision 占比较高，后续IDC占比有望提升；2020-2023 年，公司营收由 0.5 亿元增长至12.2 亿元，2024H1营收 6.4 亿元，同比+17.1%，此前公司 SuperVision 贡献主要营收，而该产品基本绑定吉利，因此营收主要与配套车型销量强相关（如极氪001、极氪009 等）。当前公司产品重心已转向 IDC，因此后续随奇瑞相关车型放量，公司营收有望实现持续增长，且营收结构中IDC 占比有望得到提升。

IDC+IFC 新品周期或提振后续毛利率，净利润持续减亏中

SuperVision 产品周期接近尾声导致毛利率走弱，后续随新品放量有望得到改善，净利率持续减亏趋势；2024H1 公司整体毛利率为7.1%，其中域控+前视一体机毛利率为 6.96%，近年毛利率降低主要系此前主要由SuperVision 贡献营收，产品矩阵不完善，而大单品价格逐年下降对毛利率影响较大。后续随 IDC 系列逐步贡献营收，毛利率有望回升。净利端，2021-2023 年持续减亏，整体业绩后续有望随新品放量而得到改善。

研发端持续加码投入，持续优化经营管理

重视研发，持续加码研发投入;重视经营管理，销管费率不断降低；2020-2023 年间，公司研发投入持续提升，2024H1 研发投入接近2022全年，其中自动驾驶算法模型升级迭代、域控新品IDC 510、以及舱驾一体域控 IDEA 的前瞻研发工作对费用需求较高。截至2024H1，公司已完成基于BEV + Transformer 的感知大模型在 iDC 500 上的部署。此外公司经营管理不断优化，2024H1，销售及管理费率费别仅为1.8%、3.6%，为历史较低水平。

三、智驾行业：高阶智驾平价化促渗透率提升，跨域融合产品逐步规模化上车

智驾等级划分：L2 及以上细分多级别，具备 NOA 能力才是高阶智驾

当前商业化落地的 C 端乘用车均为 L3 级智驾以下产品，而L1门槛较低，因此对 L2 及以上细化分析；其中需同时具备自动控制横向及纵向控制能力，即可达到 L2 级别；若进一步具备自动变道辅助能力，则为L2+级别；若具备高速/城市 NOA 能力，则分别为 L2++/L2+++级别。

智能化泊车能力与行车能力同样重要；以上为行车智驾级别划分，而当前市场中泊车能力同样重要，比较具备代表性的为APA 自动泊车及AVP代客泊车能力。

终端智驾能力：L2 及以上占比约 60%，高阶智驾渗透率存较大上升空间

当前L2及以上新车销量占比约60%，其中基础L2占L2及以上比例约70%，高阶智驾渗透率仍较低；2024 年 1-12 月，L2 及以上车型销量占比不断提升，从 1 月的 51%提升至 12 月的 60%，反映出行业整体向智驾标配的趋势演进。而将 L2 及以上拆分分析，2024 年1-12 月，仅具备高速NOA能力的车型占比约 4.9%，具备城市 NOA 能力的车型占比约16.8%（同时也具备高速 NOA 能力），因此高阶智驾在 L2 以上占比近22%，主流车型仍为仅具备 L2/L2+能力的产品。

终端智驾能力：高速/城市 NOA 低价格带供给少，近期加速渗透

低价格带高阶智驾渗透率较低，提升空间大；分价格带看，2024年1-12月，具备高速 NOA 能力的产品在各价格带均有分布，但主要集中在20万元以上，而 2024 年 1-7 月具备城市 NOA 能力车型全部位于20万元以上价格带，8 月后才开始下探至 20 万元以下价格带，并在8-10 月逐步提升，预计 2025 年 20 万元以下价格带,具备城市 NOA 能力的产品供给将持续提升。

智驾决策环节：硬件端，前视一体机→智驾行车域控→舱驾一体域控

汽车 E/E 架构由分布式向中央集中式演进；随着汽车智能化和智能驾驶技术发展，车辆需要处理的数据量和计算任务大幅增加。分布式架构难以满足需求，架构集中度提升可满足“软件定义汽车”的行业趋势，且可通过减少线束长度等方式降低成本。

由 IFC 向域控演进，可实现更多高阶智驾功能；分布式IFC为分布式ECU向域控演进的过渡产品，可满足部分高阶智驾能力（如高速NOA），但存在能力上限，智驾域控仍是主流发展方向。其中泊车域控可与智驾行车域控融合为行泊一体域控，也可与座舱融合为舱泊一体域控，远期看，行车、泊车、座舱域三合一的舱驾一体域控可满足多种功能需求，集成度更高，也是当前分布式域控的演进方向。

终端决策硬件：基础 L2 车型占比较高，前视一体机更适配中低级智驾

L2 及 L2+中低级智驾车型销量占比仍较高，因此前视一体机当前配置率高于智驾域控；2024 年 1-12 月，L2 及以上车型销量中，L2 及L2+占比合计约 78%，此类车型无需实现 NOA 功能，因此选择前视一体机相比域控性价比更高，2024 年在搭载前视一体机和智驾域控的产品中，前视一体机方案占比约 75%。而 L2++及 L2+++车型中，由于需要实现更加复杂的功能，基本全部选择搭载智驾域控（前视一体机可实现高速NOA，但当前大多仍选择域控）。

终端决策硬件：行泊一体加速渗透，德赛/知行等为主要外部供应商

行泊一体域控装配率超 10%，主机厂自研与供应商方案并行；2021-2024年前三季度，国内搭载行泊一体域控的乘用车销量由43 万辆提升至165万辆，搭载率由 2.1%提升至 10.7%，随行业智能化水平不断提升以及架构趋向集成，后续行泊一体域控有望加速渗透。当前行泊一体域控一部分为主机厂自研设计，如特斯拉（广达/和硕）、华为系、蔚来（伟创力）等；而部分由供应商进行方案设计并生产制造，主要供应商包括德赛西威、知行汽车科技等，其中德赛西威份额超 30%，为业内龙头，其IPU03/IPU04产品均为行泊一体域控。此外知行汽车科技竞争力同样较强，其全栈自研的行泊一体域控产品 IDC 300 已搭载于奇瑞等车型。

终端决策硬件：舱驾一体当前装配率较低，多企业均开启前瞻布局

舱驾一体作为跨域融合的高级形态，是各个玩家布局的重点，2024Q1-Q3，搭载舱驾一体域控车型销量为 24.7 万辆，同比+1071.9%，但渗透率仍较低，仅 1.6%，但主机厂、供应商、芯片企业对舱驾一体已开始前瞻布局，因此根据佐思汽研数据，预计 2025-2027 年会是舱驾一体的高速成长期，2027年舱驾一体渗透率有望达 15%-25%。

四、公司发展：公司受益于AEB 标配及高阶智驾下探，且基于地平线多产品即将量产

公司兼具域控硬件+软件算法能力，业内少有的软硬一体智驾方案商

大部分智驾 Tier1 重点关注域控硬件或智驾算法其一，公司软硬一体二者兼有；智驾域控产业链中，Tier2 主要为智驾芯片供应商，主要参与玩家为英伟达、地平线等。Tier1 为智驾域控供应商，其中部分玩家仅专注于智驾域控系统集成和硬件开发，对智驾算法涉足不多；同样，部分玩家也仅关注智驾算法开发，不具备生产智驾域控的工程化落地能力。而知行具备域控硬件和智驾算法能力，并自研软件中间件，软硬件深度适配，整体系统的协同性更高，且灵活性更强，可满足客户定制化开发需求。

公司自研软件中间件，适配性更强；公司凭借卓越的软硬件协同设计能力，开发了专有软件中间件，可用作连接软件与相关硬件的桥梁。通过自研软件中间件，可将软件部署到不同的计算平台及操作系统，能够快速适配不同整车厂的硬件，减少产品开发周期并提高适配性。

云端平台可实现数据闭环并不断迭代软件算法能力；公司开发云端平台，与IDC/IFC 产品的整车厂客户合作以获取真实数据，基于收到的第三方地图商或整车厂的数据，为公司机器学习模型提供背景信息。可不断完善自动驾驶解决方案及产品的功能，将各种新功能集成到单一软件中。

IFC：三代产品最高可支持高速 NOA，持续拓客户提振营收弹性

IFC 已升级至第三代，最高可支持 L2++级别智驾（高速NOA），产品及客户持续拓宽中；公司首款产品 IFC1.0 于 2018 年亮相，后续基于MobileyeEyeQ4 的 IFC2.0 于 2021 年量产，配套东风、吉利等客户车型。当前IFC主力产品为 IFC3.0，最高可支持高速 NOA（需OTA），当前已配套奇瑞星途星纪元车型。2024H1 公司 IFC 产品贡献营收1532 万元，同比+188%，与 2023 全年基本持平，处于高速成长阶段。

国内法规有望要求 AEB 标配，公司 IFC 受益于智驾从0 到1 的存量市场

海外多个地区已出台法规要求标配 AEB，国内法规制定中，后续AEB渗透率或由当前 60%+提升至 100%；当前美国、欧盟、日本、澳大利亚等地区均出台法规，对乘用车标配 AEB 的时间节点提出要求，其中欧盟及澳大利亚当前所有乘用车新车均需标配 AEB。国内乘用车AEB相关法规已于2024.06 立项，制定周期 16 个月，预计在2026 年会出台相关法规要求乘用车标配 AEB 的时间节点。2023.08-2024.07，国内乘用车新车AEB装配率持续提升中，当前基本维持在 60%以上，但距离标配仍有较大提升空间。

无 AEB 产品基本为 20 万元以下车型，前视一体机性价比高于智驾域控，标配 AEB 将主要通过配置前视一体机实现；分析2024 年1-10月智驾硬件配置情况，可发现无智驾功能或独立 ECU 的车型（可近似视为无AEB车型）占比约 39.2%，且集中在 20 万以下价格带，后续标配AEB将主要升级此类车型。此外前视一体机 ASP 约 500-800 元，智驾域控ASP约3000元以上，因此虽然智驾域控也可实现 AEB 功能，但由于20 万以下车型对成本更敏感，故配置前视一体机比例将更高。

2024 年低价格带存 800+万辆新车未配置智驾能力，后续前视一体机或承载其大部分份额；根据我们测算，2024 年国内乘用车零售量中，20万以下价格带存 800+万辆产品未有智驾能力或独立ECU，后续法规若要求AEB标配，20 万以下低价车型出于成本和性价比考虑，将更大比例选择可实现基础智驾功能的前视一体机而不是智驾域控，因此未来中期阶段看，前视一体机增量空间较大，公司前视一体机产品 IFC 具备L2+能力且可OTA至L2++，有望显著受益于行业智能化转型。

IDC：支持行泊一体及高速/城市 NOA，配套奇瑞并持续深化合作

公司域控产品大多行泊一体且具备 L2++及以上智驾能力，多款基于地平线芯片的产品即将量产保障后续营收；公司于2021年向极氪配套SuperVision产品，经过后续 OTA，已可实现城市 NOA 以及自动泊车能力，后续IDC系列产品均为具备自动泊车及行车智驾功能的行泊一体域控产品。此外公司基于地平线 J6E 的 IDC 510，以及与智驾大陆合作的基于地平线J6系列的轻量化城区智驾产品也将于 2025 年量产。2024H1 公司域控产品贡献营收6.0 亿元，同比+16.6%，公司 IDC 100/300/510 产品均深度配套奇瑞，后续随新产品量产，有望持续拉动营收成长。

比亚迪智驾平权开启整车智驾竞赛，高阶智驾普及带动公司IDC需求

25 年比亚迪推动“智驾平权”，10-20 万价格带密集推出支持L2++（高快NOA）的产品；24 年 1-11 月，比亚迪在各级别智驾渗透率均低于市场水平。但根据 2024 年 12 月工信部新车申报信息披露，比亚迪王朝+海洋共19款新车型将装备三目视觉方案（支持 L2++高速和快速路智能驾驶），比亚迪2025 年将在 10-20 万主流价格带区间密集推出高阶智驾产品，引领智驾平权趋势。根据我们测算，比亚迪 25 年新款产品（老款库存消化完毕后）的L2、L2+、L2++渗透率或接近 100%，显著高于行业平均渗透率。

鲶鱼效应或促其他车企加快平价智驾进程；比亚迪标配智驾后，其余品牌受其影响也将加快智驾下放进程，当前各家平价产品智能化水平普遍较弱，后续需通过配置高级别前视一体机或智驾域控等方式提升智驾能力。其中L2++及 L2+++（高速/城市 NOA）基本需通过配置智驾域控实现，而知行在智驾域控产品布局较多，后续新品规划清晰，或受益于行业高阶智驾平权。

公司为智驾域控重要外部供应商，24 年新增定点/量产奇瑞多款车型

公司是智驾域控行业重要的外部供应商之一，24 年新获奇瑞多车型定点，即将贡献营收；2024 年国内智驾域控供应商份额排行中，德赛西威为业内龙头，份额达 28.4%，其余 2-5 名分别为特斯拉、华为系、蔚来、零跑的内部供应商，公司位列第 7。2024 年公司主要配套极氪及奇瑞，其中极氪001/009是公司重点配套车型，但随公司于2024.05新增奇瑞欧萌达定点（该系列 24 年稳态月销 2.3w）；2024.12 奇瑞iCAR V23 正式量产（2025.01月销 0.7w）；IDC 510 将于 2025H2 搭载于奇瑞新车型，后续奇瑞系放量贡献营收并提振公司份额。

与地平线战略合作，25-26 年多款基于 J6 芯片的域控新品即将量产

地平线征程 6 系列涵盖多种芯片，公司基于不同芯片布局多个产品；地平线征程 6 系列于 2024 年 4 月发布，涵盖从低阶到高阶智能驾驶的多种芯片，其中 J6M 已于 2025.02 量产（搭载于比亚迪天神之眼C方案车型），其余芯片将在 2025-2026 年间陆续实现量产。公司在2024 年就基于地平线J3方案实现了 IFC 3.0 与 IDC 300 量产，并在2025.01 与地平线签署战略合作协议，后续基于地平线 J6 系列布局多个产品。其中基于J6E的IDC510将于2025.06量产，与智驾大陆合作的轻量化城区智驾产品将于2025H2量产。

与航盛成立合资公司进军舱驾一体，前瞻布局域控终局产品

与航盛电子合作进军舱驾一体，前瞻布局域控终局产品；航盛电子是中国汽车电子行业的龙头企业之一，产品覆盖智能座舱、智能驾驶、网联与软件服务系统、新能源汽车控制电子等多个领域。其中在智能化领域，航盛电子专注于智能座舱的信息娱乐系统、TBOX 终端、显示屏以及仪表等产品的研发与生产。2024 年，航盛电子在座舱中控屏集成产品方面装机量169.2万，市场份额 7.7%（第三名）；液晶仪表屏集成产品方面装机量62.7万套，市场份额 3.0%（第九名）。2024 年 8 月 5 日，公司与航盛电子签订协议，成立专注舱驾一体业务的高科技公司，重点进行舱驾一体产品的研发、生产及销售。

公司多产品已符合海外要求，依托奇瑞有望快速放量

智驾出海需满足 GSR 要求，并在 E-NCAP 认证中表现优异；目前欧洲的准入法规为 GSR，其中智能驾驶相关内容主要覆盖紧急制动、车道保持、盲区监测等，此外 E-NCAP 虽不是准入法规，但权威性强，同样聚焦此部分智驾内容，具备较强参考意义。因此国内车企智驾出海通常需要满足GSR要求，并在 E-NCAP 认证中取得较好成绩。

公司 IFC 及 IDC 多款产品已通过认证，当前主要配套奇瑞出海；公司是国内首家采用无图方案且符合欧盟新 GSR 法规的智驾供应商，此外iDC100也已经在奇瑞国际版车型（奇瑞星途揽月、星途凌云、星途瑶光海外版）上搭载，实现智驾量产出海。2024 年奇瑞汽车出口量达114.5万辆，同比+21.4%，连续第 22 年保持中国品牌乘用车出口第一，公司配套奇瑞出海，随不断切入新车型，海外业务也将成为重要增长点。

编辑：火腿肠