2025年汽车行业专题研究：龙头比亚迪发力，智驾平权全面加速

1. 当前行业高阶智能驾驶全貌如何？

1.1高阶智驾突破 10%，进入加速发展阶段

2023 年以新势力为代表的车企开始推出搭载高速 NOA 的车型，到 2024 年已经将功能 升级至城区 NOA，代表车企或品牌包括小鹏、问界、理想等，高阶智驾渗透率也进入 5%-30%阶段，随着各大车企纷纷推出搭载具备 NOA 的车型，产业进程有望加速。 我们将标配高速 NOA 或自动变道辅助 ALC 功能定义为 L2+，根据高工智能汽车和中 保信数据，2024 年 1-11 月 L2+车型累计销量 228.1 万辆，渗透率达到 11.3%，2024 年 4 月以来月度渗透率均超过 10%。

从价格区间看，L2+智驾车型主要分布在 20 万以上的价格带，2024 年 1-11 月 L2+车 型中 20 万以上销量占比为 88.6%，同比-3.1pct；15-20 万价格带占比提升明显，2024 年 1-11 月 15-20 万销量占比为 9.6%，同比+4.8pct，中价格带占比在提升，主要得 益于零跑、比亚迪海洋网络的车型放量，随着 2025 年比亚迪开启智驾加速上车，智 驾平权有望进一步加速。 L2 智驾车型基本集中在 10 万以上价格带，2024 年 1-11 月 L2 车型中 10-20 万价格 带销量占比为 59.7%，同比+10.6pct；20 万以上销量占比为 40.0%，同比-10.8pct， 20 万以上销量占比下降明显主要系智驾水平逐步升级为 L2+。

1.2不同智能驾驶级别硬件方案如何？

从硬件形态上看，L2+车型中行泊一体域控制器是趋势，即将行车和泊车（纵向和横 向）功能集成在一个控制器，一方面通过中大算力芯片实现高阶功能，另一方面共用 一套传感器、节省硬件成本，实现配置利用最大化，预计后续实现 L2+功能基本都会以行泊一体域控制器的方式实现，当前行泊一体月度占比已经超过 80%。 L2 智驾功能主要以纵向、横向单独控制的功能为主，包括自适应巡航 ACC、车道保持 辅助 LKA、自动紧急制动 AEB 等，以上行车辅助功能一般只需要前视摄像头采集的数 据结果，并通过控制器发出执行指令即可实现，因此前视一体机为主流方案，当前月 度前视一体机占比基本在 85%以上，存在少量行泊一体方案主要系特斯拉 FSD 当前还 未在国内开放，实际上特斯拉智驾硬件具备实现 L2+功能的基础。

1）L2+智驾车型主要的硬件方案情况

行泊一体方案中，L2+占比呈现持续提升，2024 年 1-11 月行泊一体方案中 L2+累计 占比约 73.9%，同比+18.9pct，在软件算法持续进步的背景下，占比提升明显主要是 行泊一体提升芯片性能以及增加传感器便可以实现 L2+功能，同时域控方案也是实现 高阶功能的硬件趋势。

行泊一体域控制器是实现高阶功能的硬件趋势，从全行业来看，行泊一体渗透率提升 速度较快，2024 年 1-11 月国内累计上牌销量中行泊一体渗透率为 12.1%，同比 +4.8pct。从售价区间来看，2024 年 1-11 月 20 万以上占比为 92.4%，同比-4.2pct， 20 万以下占比为 7.6%，同比+4.2pct，行泊一体域控仍以 20 万以上为主，20 万以下 价格带增加主要系零跑在 10-20 万价格带多款行泊一体车型放量。

20 万以上价格带中，行泊一体域控制器根据算力大小基本分为中大算力方案（AI 算 力基本能在 80TOPS 以上）和性价比方案，中大算力方案主要用于实现高速 NOA 及以 上智驾功能，包括特斯拉 FSD、英伟达 Orin-X/Orin-N、华为昇腾系列芯片和地平线J5；性价比方案芯片主要包括地平线 J3、TI TDA4、黑芝麻等。占比来看，20 万以上 行泊一体基本以中大算力芯片为主，2024 年 1-11 月 20 万以上行泊一体方案中中大 算力销量占比为 87.0%，同比+2.0pct。受益于鸿蒙智行各车型放量，华为昇腾方案 占比呈现逐步上升趋势。

传感器方面，由于中大算力上车基本都为实现高速 NOA 等高阶功能，摄像头普遍都 在 10 颗以上，特斯拉得益于自身出色的软件能力，整车搭载 7 颗或 8 个摄像头，其 余主流第三方算力芯片基本搭载 10-12 颗摄像头、1-5 颗毫米波雷达和 12 颗超声波 雷达，有些方案还需要 1-3 颗激光雷达，基本为实现城区 NOA 等功能。

2）L2 辅助驾驶车型主要的硬件方案情况

L2 级别的车型以人类驾驶员为主，智驾功能更多起到辅助的作用，考虑到方案其实 已经非常成熟，我们认为未来 L2 预计会大规模下沉至 10 万以下，同时硬件或仍会 以前向一体机为主。当前 20 万以内实现 L2 功能，主流的前视一体机视觉芯片包括 Mobileye EyeQ4、瑞萨 V3H、地平线 J2/J3、TI TDA4 等。传感器方面，前视一体机 自带一颗前视摄像头，一般还会与四颗环视摄像头配合，前视支持行车功能实现，环 视负责泊车功能、倒车影像等功能实现。

2. 龙头比亚迪发力，智驾平权有望加速

2.1技术领先加销量兑现助比亚迪电动化成功

产业升级是汽车行业投资的主线，渗透率 5%-30%阶段是行业成长的核心阶段。复盘 电动化主要可以分为三个阶段：1）第一阶段为 2016-2019 年，新能源渗透率处于萌 芽期，渗透率处于 0%-5%，主要依靠政策补贴驱动行业发展；2）第二阶段为 2020- 2022 年，由于技术突破、新进入者和优质供给增加，新能源行业渗透率处于 5%-30% 的加速成长期阶段；3）第三阶段为 2023 年初以来，渗透率迈入 30%-60%稳定增长的 成熟期。

复盘 2016 以来，新能源渗透率持续提升，带来电动化大行情，比亚迪作为新能源的 核心标的充分受益。 第一阶段（萌芽期）：2016-2019 年，新能源乘用车销量从 33.7 万辆增长至 106.2 万 辆，新能源车渗透率从 1.4%提升至 5.0%，整体在低水平波动，行业销量主要依靠政 策驱动，车企无明显差异化竞争力，此时估值体系仍选择 PE。 第二阶段（快速成长期）：2020 年产业趋势逐渐明朗，第三季度新能源渗透率创历史 新高，带动全行业景气向上，板块呈现普涨行情，整体属于估值提升阶段；2021-2022 年，行业渗透率快速提升，整车企业销量逐渐释放，收入快速增长，估值逐渐切换到 PS 估值。 第三阶段（成熟期）：2023 年以后，龙头公司逐渐确立，以技术领先为特征，个股走 势出现分化，销量兑现的公司开始切换成 PE 估值。

技术领先：纵观比亚迪的成功之路，其优势主要在于产业链布局一体化和研发互相 成就：（1）供应链垂直一体化：比亚迪深度整合产业链各个环节，从上游原材料到中 游重要零部件及整车制造，基本实现了新能源汽车产业链全覆盖，从而给比亚迪带来 了极大成本优势。（2）技术优势：比亚迪拥有庞大技术研发团队和强大科技创新能力。 目前拥有电池、电机、电控及整车等核心技术，实现新能源汽车在动力性能、安全保 护和能源消费等方面的多重领先优势。 兑现销量：比亚迪通过其在新能源技术数量和质量方面的优势,将不同技术组合，形 成产品差异化，最终拓展自身的产品矩阵，实现车型价格带的全覆盖。公司构建王 朝、海洋、腾势、方程豹、仰望五大产品系列，涵盖低端、中端、高端、豪华价格带。 插电混动方面，王朝、海洋军舰等多款爆款车型搭载第四代混动技术 DM-i/DM-p，覆 盖 10-30 万元价格，对燃油车形成有效替代；纯电方面，元、汉、海豚等车型定位明 确，把握细分领域市场需求；腾势定位 30-50 万元的中高端价格带；方程豹系列主打 硬派越野风格；仰望系列主打百万级的豪华车型。

2.2当前为什么比亚迪战略发力智能驾驶？

乘用车行业已经进入高阶智能驾驶产业加速阶段。2023 年以来以华为系、蔚小理等 为代表的新势力品牌推出可在城市或高速实现自动领航功能的车型，同时吉利、长安、 长城等自主品牌积极跟进加速供给推出，乘用车高阶智驾产业进入 5%-30%阶段，参 考电动化进程，我们认为产业进度有望加速。 智能化程度是消费者购车关键因素。乘用车的智能化主要包括智能座舱、智能驾驶和 智能网联，随着搭载率、体验的提升以及口碑的扩大，智能化配置水平已经成为消费 者购车时重要的考虑因素。根据麦肯锡分析报告，已经有 54%的消费者将智能化水平 列为购车时的关键考虑因素，“智能化”跃居消费者购车考量因素第二。

对主打高阶智能驾驶企业来讲，出色的智驾功能已经助力其实现销量增长。以赛力 斯问界为例，自 2023 年问界 M5/M7 智驾版发布上市以来，同时伴随着华为持续升级 乾崑智驾系统、带来更好的智驾体验，问界销量呈现稳步向上态势，并帮助赛力斯在 2024 年 Q1 实现单季度盈利。

从上牌的结构来看，2023 年 Q3 问界 M7 智驾版发布之后，问界 M7 的智驾版销售比例 呈现快速上升趋势，2024 年 6 月之后智驾版比例基本达到 100%。随着理想持续迭代 其 AD Max 系统，2024 年 3 月之后，理想 L 系列 MAX 及以上版本的销量占比从 30%水 平快速提升至 60%，当前基本保持在 50%左右的比例。可以看到，智能驾驶系统领先 的部分企业已经明显的获得了智能驾驶带来的销量增长。

特斯拉 FSD V13 性能全面提升，2025 年有望进入中国，引发新一轮汽车板块的“鲶 鱼效应”。2024 年 11 月 8 日，根据中国汽车工业协会等相关部门通报，特斯拉成为 首批符合汽车数据安全合规要求的企业之一，特斯拉在上海超级工厂生产的车型符 合国家相关标准。我们认为，特斯拉得到国家权威机构认证，有望助力特斯拉 FSD 进 入国内市场。目前，FSD 已经迭代至 V13 版本，其自主性全面升级，无监督功能更加 完整。2025 年若 FSD 进入国内，一方面会加速消费者教育，另外也会加速国内各大 车企对于智能驾驶的研发，推动行业进一步加速。

自主品牌也有望在 2025 年进入高阶智驾布局加速和功能落地阶段。吉利集团加速整 合智能驾驶研发团队，形成了以极氪、吉利汽车为代表的两条智驾路线，前者主攻高 阶智能驾驶，后者主攻高价值（低阶）的智驾解决方案；奇瑞完成大卓智驾从 CPilot4.0 至 C-Pilot5.0 的升级，加速推进高速 NOA 到城市 NOA 的量产；长城加速与 元戎启行合作，于元戎启行 C 轮中注资 1 亿美元成为股东，深化在高阶智驾的合作。

8-20 万价格带销量最大，2024 年以来吉利、长安、零跑、奇瑞均加速在此价格带推 出多款新能源车，整体竞争趋向激烈。 2024 年以来，以吉利银河、长安深蓝、零跑等为代表的优质自主加速推出新能源车 型，对于比亚迪在 8-20 万新能源乘用车份额造成一定冲击。以吉利为例，公司目前 已经形成极氪/领克/银河三大品牌发力新能源市场，其中银河品牌定位性价比市场；领克品牌注重个性化，定位全球高端新能源；极氪品牌定位高端智能电动车。银河 E5 等新上市车型销量超预期，吉利新能源爆款车型的塑造能力已得到市场验证，新能源 战略步入正轨，销量进入加速向上通道。 根据以上分析，一方面行业层面高阶智能驾驶产业在加速，智驾技术领先的车企已 经开始享受到智驾带来的红利；另一方面比亚迪在自身优势最大的电动化领域也正 在面临其余自主品牌的加速追赶，对公司来讲加速推进智驾功能的升级势在必行。

2.3当前比亚迪高阶智能驾驶水平如何？

用于实现 L2 及以下辅助驾驶功能的前视一体机等已经非常成熟，我们重点分析比亚 迪在高阶智驾领域的现状。高阶智能驾驶功能例如城市领航功能（城市 NOA）或 L4 及以上的完全自动驾驶功能，从技术路线看，基本会通过神经网络模型实现，企业在 智驾领域的竞争力取决于数据、训练算力和智驾算法的水平。 一方面，需要关注车企智能驾驶功能算法的迭代，当前主流趋势是从模块化的方式转 向端到端大模型的方式，端到端算法的实现一方面需要大量的测试、工程落地方面的 专家，最重要的是需要顶尖的 AI 领域人才；另一方面，大模型算法实现效果的上限 取决于有效数据量和训练算力的大小，因此需要关注车企高阶智驾车型里程积累及 算力部署情况。

评价指标一：智驾里程数据。新增智驾有效里程=车型销量*单车单日行驶里程*智驾 付费率。智驾里程很大程度上反映了企业的训练数据量，智驾有效里程可以拆分为存 量数据和新增有效里程两部分。存量数据方面，特斯拉 32 亿里程领跑，其中 50%来 自 FSD V12.5 之后，蔚来、小鹏、理想均超过 10 亿公里，华为鸿蒙智行里程积累加 速，也已经超过 10 亿公里。比亚迪由于搭载 NOA 功能车型的存量较小，其与高阶智 驾功能相关的里程数据较少，但公司具备庞大的客户基础，其高阶智驾功能上线后 在数据积累方面存在明显的后发优势。

评价指标二：训练算力规模。当前算力情况的部署基本与里程积累情况对应，全球领 先的企业仍为特斯拉，截至 2024 年三季度，其算力约为 67.5EFLOPS，国内华为、理 想、小米均在 8EFLOPS 左右，小鹏和蔚来分别为 2.5EFLOPS 和 1.4EFLOPS，小鹏计划 在 2025 年实现 10EFLOPS 算力。自主方面，吉利和长城汽车算力分别为 1.0EFLOPS 和 1.6EFLOPS。比亚迪方面，尚未披露过其云端算力的进展，我们认为比亚迪具备较强 的资金实力，既可通过购买训练芯片自建算力中心，也可通过与第三方算力服务企 业进行合作，算力的部署对比亚迪来讲壁垒较小，核心在于算法的研发和高阶智驾 里程数据的积累。

评价指标三：车端算法能力。从技术路线看，特斯拉率先转向端到端大模型路线实现 智能驾驶功能，华为、小鹏、理想等加速端到端模型的研发和量产工作，智驾算法的性能优化，引领国内市场。2024 年 8 月，华为 ADS 3.0 发布，将 GOD 和 RCR 算法纳 入完整的 GOD 感知神经网络中，实现从简单的“障碍物识别”到深度的“理解驾驶场 景”，完成车端功能和性能的升级。2024 年 5 月，小鹏汽车 XNet、XPlanner 和 Xbrain 的端到端大模型量产上车。2024 年 10 月，理想宣布 E2E+VLM 大模型推送至 AD Max 车型车主。比亚迪方面，公司一方面组织庞大的自研团队开发城区/高速的领航智驾 算法，另一方面积极与 Momenta、华为等供应商合作，为其车型赋能。

从智驾级别来看，比亚迪仍以 L2 及以下车型为主。根据高工智能汽车数据，2023 年 Q1 以来，比亚迪 L1 及以下车型占比基本在 50%-60%之间，L2 车型占比基本在 30%- 40%之间，L2+车型销量占比基本在 5%左右。2024 年 Q3，随着海狮 07/海豹 07/宋 L/ 腾势 Z9GT/豹 8/腾势 Z9 等车型的上市和放量，公司单季度 L2+车型上牌达到 5.2 万 辆，同比+100.6%。

从硬件形态来看，仍以前视一体机为主，行泊一体占比较低。由于比亚迪主销车型大 多为 L2 及以下智驾级别，因此硬件多以前视一体机为主，前视一体机或无域控的方 案占比基本在 95%左右。随着腾势、方程豹、仰望等高端品牌车型陆续推出，搭载行 泊一体域控方案的占比逐步提升，2024 年 1-11 月，比亚迪搭载行泊一体域控方案的上牌销量为 10.9 万辆，同比+1380%，占比达到 3.3%，同比+3.0pct。

前视一体机：视觉芯片方案较多，5VXRXU 配置基本是主流。前视一体机方案非常成 熟，主要用于实现 L2 级及以下的辅助功能，主流的视觉芯片包括地平线 J2/J3、瑞 萨的 V3H、Mobileye 的 EyeQ4 和 TI 的 TDA4，比亚迪在其车型中均有使用。传感器方 面，以 5V 方案为主，即一颗前视摄像头加四颗环视摄像头；毫米波雷达一般使用 1/3/5 颗；超声波雷达一般为 4/6/8/12 颗。比亚迪众多前视一体机方案中，比较典 型前视芯片为地平线 J2、传感器配置为 5V3R6U。

行泊一体域控：仍以低算力的地平线 J3 为主。行泊一体是域控硬件趋势，比亚迪域 控芯片使用上更多基于性价比考虑，主要以地平线 J3 为主，其余芯片还包括英伟达 Orin-X/Orin-N，地平线 J5 和华为昇腾芯片。地平线 J3 的 AI 算力约 5TOPS，基于 J3芯片的行泊一体域控主要实现自动变道辅助功能 ALC，主要应用于方程豹豹 5/腾势 N7/海狮 07/海豹 06 等车型。基于 J3 的方案若要实现高速或城区 NOA 还是有较大算 力限制，因此比亚迪也推出了基于英伟达 Orin 系列/地平线 J5 等大算力芯片的选配 方案，用于实现高速或城区 NOA 等更高阶功能。 比亚迪 J3 方案的行泊一体域控，传感器配置为 5V5R12U1D，即 5 颗摄像头、5 颗毫 米波雷达、12 个超声波雷达和一个域控制器。

从上面的分析可以看到，在智能驾驶方面，比亚迪的车型仍以实现 L2 及以下的辅助 功能为主，部分中高端车型通过低算力芯片行泊一体域控或搭载 Orin 等大算力芯片 实现 NOA 等功能，但销售占比仍较低，在智能驾驶领域竞争力相对不足。

2.4蓄势待发，2025 年比亚迪全面加速智驾

2024 年之前，比亚迪在芯片、软件等维度均与外部供应商形成深度合作，包括英伟 达、地平线、Momenta 等，通过外部供应商为比亚迪中高阶智驾赋能，代表车型如 2023 年 7 月上市的腾势 N7。腾势 N7 支持选配单 Orin 芯片的高阶智驾系统，但上市初期 并未实现高速 NOA 算法的量产上车，因此销量表现并不符合预期。 高阶智能驾驶的核心环节在于算法和智驾芯片。算法层面，自研是大趋势，但对部分 车企来讲短期仍需外部供应商支持，Momenta 作为国内领先的智驾算法供应商，比亚 迪于 2021 年 12 月与其成立合资公司迪派智行，战略合作为其智驾赋能。根据佐思 汽研数据，2023 年 1 月至 2024 年 10 月，第三方城市 NOA 供应商中，Momenta 累计交付 11.4 万，市占率达到 60.1%，位列第三方智驾供应商首位。

芯片方面，第三方以英伟达、地平线为主，比亚迪主流车型均已搭载英伟达或地平线 的智驾芯片。英伟达方面，2023 年英伟达在其 GTC 大会上宣布比亚迪将在其车型中 搭载 NVIDIA DRIVE Orin 系列芯片。2023 年 9 月，腾势 N7 首发搭载英伟达 Orin-N 芯片，成为全球首款搭载该芯片的车型，基于单芯片实现 NOA 功能。2025 年 CES 大 会上，英伟达发布其最新一代自动驾驶芯片 Thor，单芯片算力 1000TOPS，我们认为 比亚迪有望成为搭载该方案的自主品牌。

地平线方面，比亚迪王朝/海洋主力车型大量搭载地平线 J2/J3/J5 芯片，2024 年 4 月搭载地平线 J5 的汉 EV 荣耀版上市，在 L2+级智能驾驶辅助功能基础上，可进一步 升级涵盖高速和城市快速路的高快领航 NOA、AVP 代客泊车功能。2024 年 4 月，地平线发布征程 6 系列芯片，比亚迪成为 10 家首批量产合作车企及品牌之一，合作车型 预计在 2025 年上市量产。

2024 年初以来，比亚迪智能驾驶技术平台、组织架构、新车规划等维度进行战略级 别的部署或调整，通过短期自研+外部合作、中长期自研全面上车的方式，力争在智 能化维度全面提升其车型竞争力，进一步助力提升市场份额； 1）智驾技术平台：全面布局低、中、高算力方案。2024 年 1 月 16 日，比亚迪组织 梦想日发布会，发布了其最新研发的 DiPilot 智能驾驶系统，并以算力大小不同进行 命名，L2 级别将被命名为 DiPilot 10 与 DiPilot 30；L2+高阶智驾“天神之眼”版 本则包括 DiPilot 100、DiPilot 300 以及 DiPilot 600。其中 DP100 至少可以实现 高速 NOA，DP300 及 600 传感器会配置激光雷达，实现标配城区 NOA 功能。预计未来 还将推出 DiPilot 1000 与 DiPilot 2000 等版本。 2024 年年底，比亚迪在工信部备案一批新车，大部分支持选装前置三目摄像头，2025 年我们预计 DP100 以上的方案将大规模搭载于王朝/海洋、腾势、方程豹、仰望等品 牌新车型，比亚迪智驾全面升级。

2）智驾组织架构：多次调整，聚焦优势力量加速自研落地。2024 年年中，比亚迪内 部智驾相关团队主要包括三个：新技术院韩冰负责的智能驾驶开发中心，主要负责自 研与外部供应商方案的量产和交付；许凌云负责的“天璇”团队，主要负责中高阶智 驾方案自研；李锋负责的“天狼”团队，主要负责 DP100 低阶方案自研。2024 年 10 月，比亚迪进一步优化组织架构，将“天璇”团队并入“天狼”团队，成立新的智驾 自研团队，由李锋负责。同时比亚迪成立先进技术研发中心，包括 AI 实验室、AI 超 算开发部、大数据平台部等，主攻 AI 算法、AI 基础设施、大模型等技术及平台，任 务是为智能驾驶、智能座舱等集团业务提供算力、技术支持。组织架构的进一步调整 有利于集中力量，加速公司智能化升级速度。

3）智驾新车规划：2025 年有望引领行业智驾平权。比亚迪在 2024 年底发布一系列 新车，最大的变化是高阶智驾功能开始普遍搭载上车。2024 年 12 月 24 日，比亚迪 “天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，针对仰望 U8、腾 势 Z9GT、腾势 N7 等前期具备相关智驾硬件基础的车型分批推动。2024 年 12 月 26 日 和 2025 年 1 月 8 日，2025 款腾势 D9 上市和全新 MPV 夏上市，夏售价 24.98 万元— 30.98 万元，两款新车均全系标配至少 DP100 系统，可实现高速 NOA 功能。

新车储备方面，2024 年底比亚迪在工信部报备一批王朝/海洋网车型，其中王朝旗舰 新旗舰 SUV 汉 L 和唐 L 均支持选配激光雷达，具备实现城区 NOA 硬件基础。两款车 定位 20-30 万价格带，具备搭载 DP300 及以上智驾系统基础，智驾层面预计将标配 高速 NOA，同时主打城区 NOA 功能。

中低价格带方面，秦 PLUS、海狮 07、海豹 05、海鸥、海狮 05 等车型均支持选配后 视镜底座，主要是为放置三目摄像头，三目摄像头搭载为实现高速 NOA 等高阶智驾 功能奠定基础。

可以看到，2025 年在比亚迪将要推出的多款车型中，其在 15 万以下热销车型均推出 了可选前置三目摄像头的配置，比亚迪推出的全新 MPV 夏标配 12 颗摄像头，其中包 括三目前视摄像头，至少可以实现城市 NOA 功能，王朝/海洋多款走量车型均推出选 装三目摄像头配置表明比亚迪加速智能化平价的决心。 除加速自研方案量产上车，比亚迪通过方程豹品牌与华为合作，直接搭载华为软硬件 一体的乾崑智驾 ADS 系统，华为智驾系统在国内具备先发优势，搭载华为智驾方案 为消费者提供多种配置选择。2025 年 1 月 25 日，方程豹豹 8 高阶智驾功能正式推送 上车，功能上车有望进一步带动方程豹销量增长。

我们认为，2025 年比亚迪将会在王朝/海洋旗舰车型、腾势、方程豹、仰望等多款新 车搭载 DP100 及以上智驾系统，同时也会将高阶系统下放至 15 万以下车型，加速智 驾平权。智能化的全面升级将有助于比亚迪在主力价格带巩固竞争优势，同时加速 中高端向上突破之路，助力公司实现更高的销量表现。 对于智能驾驶能力，比亚迪拥有领先的销量规模，一旦其搭载高阶智驾的车型销量 快速增长，其高质量智驾数据有望快速积累，进而帮助其迭代智能驾驶相关算法，或 将实现对于头部智驾企业的加速追赶。

3. 智驾全面加速带来哪些投资机会？

3.1比亚迪智驾搭载速度及受益环节分析

比亚迪新款 MPV 夏全系标配 Dipilot100 高阶智驾系统，可实现高速快速路的领航功 能，传感器配置为 5R12V12U。比亚迪目前已经上市的车型中，仰望 U8 搭载 3 颗激光 雷达，使用两颗 Orin-X 芯片，对应 DP600 系统；2025 款汉 EV 激光雷达智驾版搭载 1 颗激光雷达，对应 DP300 系统。因此可以推测，“天神之眼”平台中更高算力级别 的 DP300 和 DP600 会保持 5R12V12U 的配置，同时 1 或 3 颗搭载激光雷达，DP300 激 光雷达使用数量根据未上市的汉 L 和唐 L 选装图可以得以确认。

2025 年比亚迪将全面升级其智能驾驶，大幅提升 DP100 及以上系统的上车，对比比 亚迪 2024 年及之前车型来看，其单车使用的传感器大幅增加，摄像头从 1-5 颗提升 至 12 颗，毫米波雷达从 1-3 颗提升至 5 颗，超声波雷达从 4-8 颗提升至 12 颗，同 时还会增加激光雷达的使用量，产业链相关核心环节有望受益，包括：行泊一体域控 制器、智驾芯片、摄像头模组、车载光学镜头、激光雷达以及用于传输需求的车载高 速高频连接器。

比亚迪 DP100 及以上的智驾系统均可以实现高速 NOA 功能，达到 L2+水平，随着比亚 迪在 2025 年逐步在王朝/海洋、腾势、方程豹和仰望等新车搭载 DP100 及以上智驾 系统，公司智驾水平将得到显著提升。2024 年 1-11 月比亚迪上牌口径下 L2+车型销 量占比大约为 6%，我们预计 2025 年比亚迪搭载 DP100 及以上的系统销量（L2+车 型）有望增加到 200 万辆以上，占比有望达到 45%-50%。

3.2零部件：关注比亚迪智驾放量核心受益标的

电连技术：展望 2025 年，我们认为高阶智驾渗透率提升将进一步加速，高速高频连 接器需求旺盛。行业总量方面，汽车两新政策延续、执行时间贯穿全年，对乘用车总 量有支撑。消费电子国补落地，对手机、平板、智能手表（手环）等 3 类产品（不超 6000 元）按照销售价格补贴 15%，补贴上限为 500 元，对手机等消费电子产品需求有 支撑。公司是国内稀缺的汽车高速高频连接器供应商，同时在手机射频同轴连接器 领域优势领先，有望充分受益行业需求向上。

3.3整车：智能化全面加速，关注技术领先的车企

2024 年行业销量在以旧换新政策驱动下稳中向上，新能源渗透率加速提升，2025 年 乘用车以旧换新政策执行贯穿全年，汽车总量有支撑，智能化进入加速拐点。

编辑：火腿肠