2025年汽车行业专题报告：砥砺前行，智驾3.0时代份额为先

1 政策推动高阶智驾功能持续渗透

1.1 智能化网联化指数波动上行

智能化指数整体呈现波动上升趋势；中高端车型和新能源汽车更易贴合智能化 汽车定义，对整体指数影响较大； 2024 年 10 月的指数为 4.5，创历史新高，至 11 月，连续五个月保持 4.0+。 2024 年智能化指数与去年相差明显，原因在于 2024 年对智能化的定义更严格。 2024 年以前对智能化汽车的定义仅限于智能驾驶，在 SAE 自动驾驶标准 L0-L5 中的 实现 L1 的车辆便可称作智能化；2024 年后的定义延伸至“智能驾驶”、“智能座舱”、 和“智能网联”，车辆需要同时符合“高速领航辅助”、“搭载骁龙 8155 及以上性能 的座舱芯片”以及“提供小憩模式”等三项条件，方可称作智能化车型。

网联化标准同步调整，指数整体稳步提升； 2024 年 10 月网联化指数为 26.7， 创历史新高，11 月的指数为 25.5，有所回落但依旧居高。 2023 年网联化标准根据“车联网”，“人车智能交互”，和“车物互联”等功能， 将汽车分为“初”、“中”、“高”三级，初级以上汽车便可称作网联化汽车；由于半数 以上车型已符合先前标准，于是新标准于 2024 年作调整，规定汽车需至少满足至少 具备“远程召唤”、“哨兵模式”、“代客泊车”三项功能中的一项，或搭载“UWB/NFC 钥匙”装备。

2023 年至 2024 年，智能化和网联化标准皆有调整。智能化定义相对限制更多， 高销量车型更难符合智能化，更易满足网联化，致使智能化指标总体低于网联化， 总体发展呈趋同性和波动性。2024 年 6 月以来，销量较好的小米 SU7、问界 M9、极 氪 001、特斯拉 Model Y、比亚迪海鸥、比亚迪驱逐舰 05、问界 M7 车型因其出色的 销量表现，推动网联化指数持续走高。2024 年 7 月，两指标均出现显著的增长，并 于 10 月达到峰值，下半年指数保持高点。但由于特斯拉 Model Y、小鹏 P7+未明确 提及“小憩模式功能”；比亚迪海鸥和驱逐舰 05 等车型芯片配置较低，同时不具备 小憩功能，导致上述车型不符合智能化的条件。

1.2 政策推进高阶智驾试点落地

智能驾驶和智能网联的发展目前已进入共振阶段。智能驾驶政策起步较早，主 要在技术规范、牌照发放和城市试点上提供了支持；智能网联政策则由国家工信部 和信息化部主导，先是在技术规范和城市基建上发力，之后随智能驾驶同步开放了 “车路云一体化”试点城市。两端政策相辅相成，共同促进中国智能化发展。 2023 年起，在国家政策的推动下，相继有车企取得了 L3 自动驾驶测试牌照， 智能网联试点区域的准入和通行也取得了长足的进展。继比亚迪于 23 年 7 月拿到全 国第一张 L3 级高快速路测试牌照后，截止 2024 年 6 月 3 日，阿维塔、深蓝、奔驰、 极狐、宝马、智己等车企业路续获得 L3 测试牌照。

与此同时，国家四部委于 2024 年 6 月 4 号公布了 9 个准入和上路通行智能网 联试点区域的“联合体”。“联合体”并不是指单个车企，而是由“汽车生产企业” 和“使用主体”（出行公司）组合而成。这些“汽车生产企业”囊括传统车企，新 势力车企以及商用车车企，也表明国家正推动自动驾驶技术从低级别向高级别、 从简单场景到复杂场景、从测试阶段到商业应用的转变。

1.3 自动驾驶-政策概览

自动驾驶汽车相关政策主要分为规范性指南、准入通行试点两类。准入与通行 试点政策允许项目在通过审核后，于特定路段实施自动驾驶汽车的试点与检验；规 范性指南则制定了有关自动驾驶技术安全性的规范与要求。自动驾驶规范政策正通 过试点工作逐步完善。

1.4 智能网联-政策概览

智能网联相关政策主要在行业标准规范和城市基建两方面给予支持。2023 年 7 月 18 日正式发布的阶段性总纲，标志着智能网联汽车行业标准建设的正式启动； 2024 年 8 月 23 日，发布智能网联汽车领域的首批强制性国家标准，就信息安全、软 件升级、驾驶数据记录/存储/读取等做出要求，并计划于 2026 年开始实施。

智能网联试点和道路测试政策同步推出。2024 年 7 月 1 日，工信部、公安部等 多个部门公布“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了 20 个应用试点城市（联 合体）。

2 智驾快速普及，车企全力争取市场份额

传感器套件方案收敛，智驾基础版进一步普及

各车企通过不断的技术创新和产品迭代来提升竞争力，特斯拉、小鹏、鸿蒙智行 等品牌不断推出高阶智驾系统，利用端到端技术提高数据处理的效率，增强了智能 驾驶系统的准确性和可靠性，软件迭代逐渐进入 3.0 时代。 在智能驾驶系统方面，特斯拉凭借其早期的市场投入和强大的技术研发能力， 在累计里程等方面保持着领先地位。蔚来和小鹏紧随其后，对智能驾驶技术有较早 期投资和市场布局。鸿蒙智行和理想则在较晚的时间进入市场，但通过不断的技术 创新和市场扩张，迅速提升自身的竞争力，在城区 NOA 等方面后来居上。 在硬件方面，特斯拉使用自研的 FSD 芯片，在传感器配置上减少了对超声波雷 达的依赖，转而更多地使用摄像头。其他车企一方面采用高算力芯片和高感知传感 器，以实现更精准的环境感知和决策执行，从而显著提升用户的驾驶体验；一方面 在使用高算力和稳定芯片提高驾驶体验满意度的同时，采用低算力、自研或国产芯片，以及无激光雷达的方案，向中低价位段车型渗透，扩大智能驾驶技术的普及，以 实现智能驾驶技术的广泛覆盖和用户体验的全面提升。此外，根据安全策略上的不 同考量，各车企在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等方面有不同程度 的配置，并形成了较为固定的策略。

智驾系统-端到端大模型为行业确定性趋势

传统的模块化自动驾驶系统通常将感知、决策和控制分为独立的模块，每个模 块专注于解决特定的问题，这样的分工简化了系统开发的难度，利于问题回溯与研 发迭代，为目前的主流方案。 而“端到端”通常指的是通过大量高质量数据进行训练后，只需输入原始数据就 能直接输出最终结果的 AI 模型，实现从感知到规控无损信息传递，使智驾更类人。 各车企于近年来不断对此投入研发。特斯拉最早于 2023 年 11 月启动端到端技术推 送，并迅速在 2024 年 2 月在美正式推送，拥有快速的推广节奏，其智驾系统从输入 图像直接输出转向、刹车、加速等控制信号。鸿蒙智行作为国内先行者，于 2024 年 4 月提出技术方案，并在 8 月首发搭载在享界 S9 车型，有较快的技术落地能力。理 想、小鹏、蔚来陆续公布起端到端大模型技术进程，当前蔚来 NWM 智驾世界模型尚 未搭载上车。

端到端架构更侧重于云端，利用云端算力+数据训练，反馈给车端，再把车端数 据上传云端训练，是数据和算力的合谋。随着各大车企加速推动 AI 大模型的应用， 云端算力便是车企训练 AI 大模型必不可少的资源。在车企算力供给端，截至 2024 年 9 月特斯拉 AI 算力约等效为 6.75 万张英伟达 H100 芯片，即 67.5 EFLOPS，预 计 24 年底达到 100 EFLOPS。而国内车企现有的云端算力都在 10 EFLOPS 以下， 与特斯拉相比仍存在较大差距。但国内车企也在积极进行算力提升，比如理想汽车 截至 2024 年 8 月底的算力为 5.39 EFLOPS，而理想的目标是在 2024 年底提升至 8 EFLOPS；小鹏则预计在 2025 年达到 10 EFLOPS。

投资代替自研-推动智驾研发创新

当前主机厂在发展智能驾驶技术方面，除了自研模式外，还通过投资控股的方 式与智驾解决方案供应商建立紧密合作关系。主机厂能够直接参与到智驾解决方案 的研发和创新过程中，加速技术成果的产业化应用。同时，这种合作模式也有助于 主机厂在智能驾驶领域的技术积累和市场竞争力的提升，实现资源共享和技术互补， 共同推动智能驾驶技术的发展和应用。

行车- Robotaxi 推进高阶智能驾驶商业化落地

1. 商业化进程

北美市场，Waymo 和 Cruise 率先实现商业化运营，以加州为试点，逐步拓展运 营范围。 1) Waymo（原谷歌自动驾驶汽车计划，于 2016 年 12 月独立）-于 2019 年率先 获得加州全无人自动驾驶测试牌照。2024 年共提供了 400 万次完全自动驾 驶服务。服务覆盖范围从凤凰城逐步扩展至旧金山、洛杉矶等城市，准备 2025 年在奥斯汀和亚特兰大推出 Uber 商业应用。 2) Cruise 在 2013 年成立后，于 2016 年被通用收购，成为其布局自动驾驶及 实现商业化运营的重要载体。2019 年宣布在美国推出商业化自动驾驶出租 车服务，并在 2020 年开始试运营。2023 年 10 月，Cuise 暂停了车队的运 营；2024 年 6 月，Cruise 在凤凰城、德州休斯顿和达拉斯恢复手动驾驶用 于测试和完善。 3) 特斯拉计划 2025 年载德州和加州推出完全无人监督的 FSD 服务，并于 2026 年大规模铺开 Cybercrab，但仍需关注美国监管动态。 国内市场随着政策利好、行业协作和数据技术迭代，预计自动驾驶行业将在全 球范围内实现更广泛的商业化落地。百度萝卜快跑已在中国 11 个城市开启了全无人 自动驾驶商业运营及测试。2024 年 11 月 29 日获得香港首个自动驾驶先导牌照，为 萝卜快跑获得的首个右舵左行地区自动驾驶测试牌照，将成为萝卜快跑走向全球化 的一步。而小马智行和文远知行也在北上广深和北京、广州布局自动驾驶无人化车 队。此外，Robotaxi 公司、出行平台和车企的“铁三角”合作模式，以及 L2++技术 反哺 L3/L4 策略，也为自动驾驶的商业化提供了有力支持。

2. 传感器配置分析

在自动驾驶领域，尤其是 Robotaxi 市场，主流厂商如百度萝卜快跑和 Waymo 均 采用以激光雷达为核心的多传感器融合方案。这些方案通常包括 5 个以上的激光雷 达和 10 个以上的摄像头（包括长短焦摄像头），以实现全方位的环境感知。2024 年 2 月，小马智行发布了搭载 7 个激光雷达的最新车型，采用车规级固态激光雷达，成 为全球首款使用固态激光雷达实现无人驾驶的车辆。相比之下，特斯拉坚持使用纯 视觉方案，其最新发布的 Cybercab 和 Robovan 车型均未安装激光雷达。

泊车-APA 市场以豪华品牌和新势力为主

根据自动化程度的演进，自动泊车可分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车、 自主代客泊车四种产品形态，其中， 根据搭载传感器和使用场景的不同，全自动泊 车又可分为基于超声波的全自动泊车、超声波融合环视摄像头的全自动泊车、遥控 泊车三种形态。随着自动泊车技术的不断迭代，自动泊车功能的实用性也越来越强。

自动泊车（APA）标配渗透率在 2024 年前三季度达到 20.6%，搭载量同比增长 32%； 在 20-30 万价格区间显著提升。 高阶自动泊车功能，作为端到端自动驾驶技术的重要组成部分，高阶智能泊车 目前仍处于发展初期，如记忆泊车（HPA）、自主代客泊车（AVP）搭载渗透率均不超 过 3%。对于标配 APA 功能车型，奔驰以 13.0%的占比领先，理想和大众紧随其后， 占比分别为 10.8%和 10.9%。宝马、问界、蔚来等品牌也占据一定份额。此外，在高 配泊车功能车型中，理想汽车再次以 49.5%的占比遥遥领先，小鹏占 24.3%，宝骏、 星途、长安等品牌也有一定表现。

3 智驾功能：车企销量与经营的市场竞争力

3.1 特斯拉-FSD 或于 2025Q1 入华

特斯拉曾于 2024 年 9 月官宣其 FSD 功能正待欧洲与中国当地监管部门批准，或 于 2025Q1 实现落地。2024 年 12 月，FSD (Supervised) V13.2 版本开始向测试用户 推送，实现了从停车状态启动功能、倒车和自动停车的智能化，并有望加速推送至 HW4.0 硬件车型上大规模推送。

特斯拉 FSD（Full Self-Driving）是在 Autopilot 的基础上，推出的高阶自动 驾驶功能，是特斯拉树立“高端智能化”品牌标签的重要渠道，目前已迭代至 V13.2。 2020 年 10 月特斯拉正式发布 FSD Beta（测试版）版本；随后在 2021 年 7 月迭代至 V9 版本，通过重构后的底层算法，采用纯视觉技术路线初步实现了城市 NOA；2022 年 11 月发布的 FSD Beta V11 版本统一了城市 NOA 与高速 NOA 的系统架构，在高速 和城市都可使用 FSD。2024 年的 V12 版本是特斯拉的一个关键节点，在算法层面上 迎来了新阶段，抛弃了以往依赖于手动编码规则和机器学习模型的方法，转而全面 采用端到端的神经网络 AI 系统，将此前超过 30 万行的代码缩短到 3 千行，自此“端 到端”热潮开始席卷国内自驾圈。最新的 V13.2 版本能够在停车场直接启用 FSD，无 需提前设置导航，只需在屏幕中选择目的地，实现从停车状态启动 FSD 功能。 特斯拉的硬件平台 HW3.0 版本用的是 2 张 FSD 1 芯片，算力 144 TOPS，即可满 足 Autopilot 纯视觉方案所需的大量图像处理需求。升级后的 HW4.0 硬件版本在北 美 2023 年 Model X/S 车型上率先搭载，采用 2 张 FSD 2 芯片，算力翻了 5 倍达到 720 TOPS。其摄像头像素从 120 万提升至 500 万，视觉最大探测距离也从 250 米增 加到 424 米，这意味着特斯拉的车辆能够看得更远、更清晰，对由远及近的驾驶过 程进行科学的预判。在迭代进程中，特斯拉曾先后取消毫米波雷达和超声波雷达， 经过试验最终敲定了目前的配置方案——保留毫米波雷达，取消超声波雷达，仍采 用纯视觉+传感器方案，以保障智驾的安全性。

2021 年 7 月，特斯拉首次推出 FSD 订阅服务，用户开通功能并每月付费 199 美 元即可使用其辅助驾驶功能，而同期一次性买断 FSD 服务则需要 1 万美元。2024 年 4 月，在智驾需求疲软和价格竞争加剧的情况下 FSD 价格全面下调，一次性购买价下 降 33%至 8 千美元，订阅价减半至 99 美元以寻求渗透率的提高。 截至 24 年 Q3 特斯拉 FSD 累计行驶里程已达 20 亿英里，其中 FSD V12 版本发行 以来累计行驶里程已超 10 亿英里，这得益于 2024 年 3 月推出的免费试用一个月的 活动，FSD 的累计行程增长十分迅速。

2024 年特斯拉全球总销量约 179 万辆，较 2023 年-1.1%，中国/美国/欧洲 地区的涨幅分别为+8%/-5.1%/-10.5%。23 年美国是特斯拉最大的市场，而 24 年 中国市场反超，占最大份额达 36.85%。

目前 FSD 功能仅在北美地区落地，随着 FSD 版本的重大更新迭代，美国地区 Model Y 车型销量有着随之阶梯性上涨的规律。特斯拉销量占比最大的中国地区以 及销量较多的欧洲地区仍未实现 FSD 的完全落地。两地占到特斯拉全球销量的 55% 以上。 若 FSD 在中国与欧洲成功落地，占特斯拉总销量 90%左右的地区可实现 FSD 功 能的落地。这将大大促进 FSD 的订阅数量以及渗透率的提升，同时进一步加快 FSD 的累计行驶里程。庞大的实测数据能够进一步提升特斯拉的 FSD 能力。

3.2 小鹏汽车-智驾功能下沉提振全系销量

2024 年 11 月 6、7 日，小鹏陆续举办 AI 科技日及新车型 AI 智驾掀背轿跑 P+上 市发布会。1)正式发布小鹏汽车自研 AI 芯片—图灵，算力或超 750Tops，作为通用 AI 处理器，可以应用于 AI 机器人、AI 汽车、和飞行汽车等多个领域。2)并正式入 局增程，发布了其鲲鹏超级电动体系，其中鲲代表超级增程系统，鹏代表着小鹏汽 车的纯电体系。3)小鹏 P7+定义 AI 轿跑，全系标配高阶智驾，18.68 万起售，较预 售价各便宜了 2.3 万，在发布会后 12 分钟大订量已经突破 10000 辆，获得市场认 可。

回顾小鹏智能驾驶系统的发展历程，小鹏汽车智能驾驶系统从 XPILOT 2.0 的基 础辅助功能起步，逐步演进到基于高精地图的高速 NGP 和城市 NGP，目前发展至不依 赖高精地图的 XNGP 阶段，实现高速、城市全场景融合，标志着小鹏在智能驾驶领域 的技术飞跃和应用场景拓展，并向着轻地图、轻雷达、高算力、全场景进一步精进。 1）最早可追溯到 2018 年 12 月。小鹏汽车推出了 G3 车型，搭载了首款智能驾 驶系统 XPILOT 2.0。2.X 版本逐步实现如 LCC（车道居中辅助）和 ALC（自动变道辅 助）等 L2 级别核心功能。2020 年 10 月，小鹏发布了 XPILOT 3.0 系统，支持基于高 精度地图的高速辅助驾驶（NGP）功能，这为小鹏 P7 车型带来了革命性的智能驾驶 体验。XPILOT 3.5 系统对原先版本进行增强，并重点将其应用于 P5 车型（2021 年 发布、为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车）。2022 年 9 月，小鹏汽车推出 XPILOT 4.0 系统，并在广州对基于高精地图的城市 NGP 进行了全面推送，这一重大迭代标志 着小鹏汽车的智能驾驶技术从高速公路场景扩展到了更为复杂的城市道路。 2）2023 年 8 月，小鹏第二代智能辅助驾驶系统无图 XNGP 在北京正式首发。XNGP 系统是小鹏汽车首个全面融合城市道路与高速公路场景的自动驾驶辅助系统，它突 破了传统依赖高精地图的限制，实现了无图导航辅助驾驶能力，具备高频路径规划 能力、车位到车位智能泊车辅助等功能，为用户提供了从停车位到目的地的全链条 智能辅助驾驶体验。 在硬件发展方面，随着小鹏智能驾驶系统的不断升级，搭载算力攀升至 508Tops， 在增加传感器精度减少冗余的同时，协调辅助更为复杂的智能驾驶功能。作为最早 积极搭载激光雷达量产的车企，当前小鹏高价位车型仍搭载两个激光雷达，同时新 推出 MONA M03、P7+不搭载激光雷达，仍具备高级智能驾驶能力，将智驾功能向下沉 市场进一步普及，P7+的发布已不再区分版本，全系标配 AI 高阶智驾。

小鹏高阶智驾已突破开城攻略阶段，新架构云端大模型将助力智驾全场景实现。 XNGP 系统最初在广州试点，随后扩展至深圳、上海。2023 年 8 月，无图 XNGP 在北 京首发，实现国内首个无高精地图城区智驾，并逐步覆盖更多的城市群。从 2023 年 11 月的 25 城迅速扩展到 2024 年初的 243 城，开城速度倍增。截止至 2024 年 7 月 16 日，XNGP 系统覆盖已 399 座城市，累计测试里程超 756 万公里，不到两月增幅超 17%。“开城”已成为历史，“全国都好用”成为 XNGP 智驾发展新标准。

智能驾驶技术的持续进步，叠加新车周期，一定程度上提升了小鹏汽车的市场 表现。高速 NGP 功能的推出及完善刺激了小鹏月度销量，无论是单车型 P7 还是全系 车型月销量都在 2021 年陡增，在四季度到达峰值。XNGP 系统在 2023 年四季度全面 放量，小鹏汽车月销量也出现了回暖。2024 年四季度以来小鹏汽车月销量持续上行， 11 月刷新历史成绩达 2.7 万辆，其中主打智能化与性价比的 MONA M03 和 P7+贡献的 销量过半。

3.3 鸿蒙智行-合作生态持续加码

2024 年 11 月 26 日，在华为 Mate 品牌盛典上，华为和江淮汽车合作的高端超 豪华品牌“尊界”首次亮相，首款车型为尊界 S800，预售价为 100 万至 150 万元。 该车型首发第二代途灵平台--途灵龙行平台，做到智能驾驶、智能座舱和智能域控 的“三智”融合，按照 L3 智能驾驶架构设计。预计 2025 年 2 月将举行尊界 S800 技 术发布会。 2024 年 11 月 12 日，比亚迪首款华为智驾车方程豹汽车豹 8 正式发布，搭载华 为乾崑高阶智驾方案 ADS3.0，充分展现了华为在智能硬件、5G、人工智能和车联网 等领域的技术优势。 2024 年 8 月 6 日，华为召开新品发布会，正式发布了与北汽联合打造的全景智 慧旗舰轿车——享界 S9。该车型搭载了华为 ADS 3.0 系统，具备车位到车位的智驾 能力，并在设计美学、驾乘体验、智能化以及安全性方面进行了全面升级。此外，问 界 M7 Pro 作为新增配车型亮相，其特点是搭载了华为 ADS 基础版智能驾驶系统，不 配备激光雷达，售价 24.98 万元起，并于 2024 年 8 月 26 日正式上市。

华为在智能驾驶领域持续取得突破。ADS 1.0 作为起点，提供了基础的智能驾驶 辅助功能，率先商用有图城区 NCA。ADS 2.0 则在 1.0 的基础上实现了更高级的智能 驾驶能力，包括城区车道运行辅助和高速智驾领航辅助等。2023 年 9 月 ADS 2.0 再 突破：提出不依赖高精度地图的智能驾驶系统，宣称“全国都能开，越开越好开”。 为了智能驾驶的进一步普及，2024 年 4 月华为 ADS 基础版正式发布，首发搭载 智界 S7。在不依赖激光雷达的情况下，通过华为视觉智驾方案实现的智能驾驶辅助 系统，在底层技术上与高阶版是同源结构，但传感器的减配在安全和智驾功能上较 高阶版有所让渡。同年 8 月 ADS 3.0 的正式发布，首发搭载享界 S9 升级 GOD 感知神 经网络，端到端仿生大脑，具备车位到车位的智能泊车辅助和城区智驾领航辅助等 功能。

华为 MDC 智能驾驶计算平台已形成由 300F、210、610 和 810 构成的家族系列产 品，可覆盖从商用车，到辅助驾驶，再到高阶自动驾驶乘用车的全应用场景。华为在 ADS 系统的发展过程中，通过对传感器配置的优化，实现了从高成本的复杂硬件组合 到性能优异的精简方案的转变。通过逐步减少传感器数量、提升硬件性能，华为成 功降低了系统的整体成本，并提升了传感器融合的效率。 同时，搭载的车型也在不断丰富，从最初 HI 模式的极狐阿尔法 S、阿维塔 11&12&07、深蓝 S07，到鸿蒙智行合作车型问界 M5、M7、M9，智界 S7、R7 和享界 S9 等，覆盖了多个品牌和车型。华为已于 2024 年 9 月起为旗下车型全系升级 ADS3.0 智能驾驶系统，这将进一步推动智能驾驶技术的普及和应用。

2024 年 4 月 24 日，华为发布新品牌“乾崑”。“乾崑”是以智驾为核心的系列解 决方案品牌，涵盖乾崑 ADS，乾崑车控，乾崑车云等解决方案。HUAWEI ADS 3.0 是 属于乾崑智驾中 ADS 的一部分，不断为接纳不同的车企做准备，例如极狐阿尔法 S、 阿维塔 11、深蓝 S07、岚图梦想家等等。

智驾系统逐渐成为考虑购车的因素之一，鸿蒙智行系列车型销量在 ADS 2.0 再 突破后，首发搭载 2024 款问界 M7，带动销量规模显著增长。同年 12 月，问界 M9 发 布，同样搭载新版 ADS 2.0，销量较好，与问界 M7 共同带动鸿蒙智行系列车型的销 量。问界作为鸿蒙智行系列的主力品牌，拉动鸿蒙智行的销量。自 2024 年 9 月鸿蒙 智行全系月销量维持在四万辆以上。

3.4 理想汽车-端到端落地超预期

2024 年 7 月 5 日，理想汽车召开 2024 年智能驾驶夏季发布会。发布会中，理想 宣布将于 7 月向所有 AD Max 系统用户全量推送无图 NOA 功能，覆盖用户超过 24 万。 无图 NOA 相比过去的版本，摆脱了对于高精地图的依赖，在感知能力、规控能力， 和整体系统能力上都得到全面的提升，可以应对更复杂的条件和环境。 同时，理想还发布了基于 One Model 端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型 的全新自动驾驶系统，相比于已有端到端技术的分模块架构，理想宣布会将所有模 块一体化，实现“一步到位”的端到端模型。 2024 年 10 月 23 日，理想汽车宣布其智能驾驶技术“端到端+VLM”已开启全量 推送。在三个月的时间内，理想汽车的用户版本模型已经历 16 次迭代，模型训练数 据量显著增加至 400 万 clips，同时智能驾驶训练算力已达 5.39EFLOPS，预计至年 底达到 8EFLOPS。

理想汽车智驾系统起步较晚，但追赶节奏迅速。最初的 AD1.0 系统仅可实现部 分主动安全功能和基本的辅助驾驶功能。在新能源车企多数都已上线了高速 NOA 功 能后，2022 年 6 月，理想开始发力，将智驾系统由 AD1.0 升级为 AD2.0，在升级的 硬件系统加持下，理想 L9 成为全球首批实现高速 NOA 功能的产品之一，并于 2023 年 2 月将高速 NOA 功能推送至 AD Pro 用户。2023 年 12 月，AD2.0 升级为 AD3.0， 提出全场景智能驾驶 NOA。2024 年 7 月，理想向旗下高配车型全量推送无图景 NOA 功能，跟上了智驾功能的发展节奏。 理想提供两套硬件基础：理想的 AD Pro 以视觉感知为主，专注高速等封闭道路 的辅助驾驶体验，标配地平线征程®5 芯片，128TOPS 算力；AD Max 辅助以激光雷达， 标配 NVIDIA 双 Orin-X 芯片，508 TOPS 算力，能够覆盖城市道路的辅助驾驶。

理想整体销量表现随着在售车型矩阵的丰富逐步攀升，期间智驾系统向 2.0、 3.0 版本的跃进也在一定程度上提升了其产品竞争力，自 2023 年 3 月起高速 NOA 覆 盖全量用户，L9/L8/L7 的车型销量均有所推动。随着 L6 作为其首款 30 万元以内的 车型的发布，贡献接近 50%的销量支持，提振整体销量表现，当前维持在月销 5w 量 水平。

3.5 蔚来汽车-发布下沉市场新品牌萤火虫

2024 年 7 月 27 日，蔚来开展以 AI 为主线的 NIO IN 2024 科技创新日。蔚来于 一年前发布的神玑 NX9031 自研芯片也于当日正式宣布流片（试生产）成功。该芯片 是业界内首款采用 5nm 车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片，拥有超过 500 亿颗晶 体管，1 颗自研芯片便可实现 4 颗业界旗舰芯片的性能。科技日上还对比了不同芯片 下摄像头拍摄图像的清晰度与细节度，可以明确的看到神玑自研芯片在图像处理上 拥有更强的性能。 24 年 9 月 19 日，蔚来全新品牌乐道的首款车型——乐道 L60 正式上市。蔚来 通过乐道扩展其产品线，覆盖更广泛的价格区间，特别是进入 30 万元以下的市场， 以直接与特斯拉、丰田和大众等品牌竞争。20 日，李斌在交流会上谈及目前整车工 厂已经开启双班制，全力保乐道的产能。预计 2024 年 10 月份达到 5000 辆，12 月份 破万，2025 年 1 月份增加到 1.6 万辆，3 月份达到 2 万辆。截至 24 年 11 月 14 日， L60 总交付量 7000+。 此外，蔚来于 2024 年 12 月 21 日推出十年科技创新的结晶之作，发布豪华型行 政旗舰——蔚来 ET9，定价为 78.8-81.8 万元。同日，第三品牌萤火虫首发。新车预 计定位为 A 级车，价格区间降至 10-20 万元。对于目前主要专注于 C 级的蔚来而言， 萤火虫品牌的推出将有助于触及更大规模的潜在客户群体。

NIO Pilot 作为蔚来早期的智驾系统，提供了基本的主动安全功能，并在后续的 版本更新中逐渐添加了自动巡航和车道保持等辅助驾驶功能。2020 年 10 月，NIO Pilot 推出了 NOP（领航辅助功能），标志着蔚来在智驾系统上迎来了首次阶段性突 破。该功能可以实现自动汇入或驶离主路，以及智能选择车道，但首次更新时可使 用的范围仅限于高速路和高架桥等封闭路段。 2021 年 1 月，蔚来推出了全新的 NAD 系统。相比前代系统，该系统拥有更高的 自主性，和对驾驶员更低的依赖性。NAD 发布之后，首次部分实装在了 2022 年 4 月 更新的 NOP+（增强版领航辅助功能）上。该功能作为 NAD 系统的先行版，相比前代 系统拥有更智能的自动变道方式和更快的版本迭代速度，但也仅可在封闭路段使用。 2024 年 7 月，蔚来正式全量发布 SkyOS 天枢系统。相比前代系统运行的独立性， SkyOS 则从底层联通了车内的不同系统，实现了一套系统对智能驾驶，智能座舱和智 能网联之间的统一协调和调度。该系统将搭载 ET9 车型，预计于 2025 年量产交付。 在硬件方面，蔚来车型硬件搭载数量整体呈增配趋势。NAD 系统发布之后，搭载 该系统的车型硬件总数增加到了 29 个，其中包括 1 个激光雷达，5 个毫米波雷达， 12 个超声波雷达，和 7 个环境感知摄像头。芯片也更换成了 4 颗总算力在 1016 TOPS的英伟达 Drive Orin-X。 最新发布的 SkyOS 系统所需的硬件数量提升到了 31 个，其中激光雷达的数量增 加到了 3 个，配套的芯片也更换成了蔚来自研的神玑 NX9031，算力与之前 4 颗英伟 达芯片的总算力相当。

蔚来汽车的销量总体呈上升趋势，其智能驾驶系统在一定程度上推动了新车销 量，但更为显著的影响在于提高了老用户对智驾系统的开通率。初代 NIO Pilot 系 统由于提供的智能驾驶功能有限，对销量的促进效果不明显。随后发布的 NAD 系统， 因采用逐步验证和逐步开放的形式，也未能带来显著的销量增长。 2024 年 3 月和 4 月，ET5 和 ES6 车型陆续开始交付，同时从 4 月起，增强领航 辅助功能将全面向用户推送，进一步增强了这两款车型的性价比和吸引力。9 月，乐 道 L60 的上市为品牌带来新的增长点，推动全集团销量在当年达到了 2.25 万的高 峰。24 年 11 月，乐道品牌的销量约占全集团销量的 24%。

4 智能驾驶带动核心零部件渗透率提升

4.1 激光雷达-技术降本与出货量突破临界点

对于高阶 L3、L4 级别智驾，激光雷达作为核心组件，为整车提供高精度的环境 感知数据，能扫描出精准的三维地图、检测车身周围障碍物、精确导航与定位。此前 国内更多的车企选择激光雷达方案，但其高昂的采购成本使得搭载激光雷达的车型 在售价上难以亲民，限制了其市场普及率。继特斯拉、极越之后，2024 年小鹏 MONA、 蔚来乐道、广汽埃安、华为鸿蒙智行等品牌为寻求性价比的平衡，纷纷推出了无图 纯视觉技术方案，仅需摄像头的系统配合足够强大的算力芯片和 AI 算法就足以满足 L2 级别智驾需求。 持续受益于高阶智驾市场带动，尤其是部分品牌加大标配率影响，激光雷达上 车量保持高位增长，国内汽车前装标配激光雷达渗透率由 22 年的 0.5% 增加至 24 年 1-8 月的 5.5%。从激光雷达销量看，2024 年 1-11 月，中国市场(不含进出口)乘用车 前装标配激光雷达 132.72 万台；其中 Q3 单季度销量达到 42.3 万颗，展现出激光雷 达市场的爆发式增长态势。高工智能汽车研究院预计 2024 年四季度激光雷达交付量 将继续保持高位，有望突破 50 万颗，全年交付量将挑战 150 万颗。到 2025 年，市 场仍将保持 1-1.5 倍的同比增速，为行业发展注入强劲动力。 目前标配 NOA 功能的传感器方案普遍配备激光雷达用于增强感知，NOA 功能搭 载率的提升，有利于激光雷达放量。2024H1 标配高速 NOA 功能的车型中，其中三分 之二均配备了激光雷达，而标配城市 NOA 功能的车型更是 100%搭载了激光雷达。2023 年国内 NOA 功能搭载量达 94.5 万辆，其中大部分集中在高速 NOA，城市 NOA 搭载量 为 23.8 万辆。2024 年 1-10 月，国内市场 NOA 标配规模已经超过 100 万套，其中高 速 NOA 渗透率为 7.1%，城市 NOA 渗透率为 1.3%。目前，激光雷达厂商正努力解决成 本问题，以抓住城市 NOA 规模化增长带来的市场红利，进一步推动行业发展。

近年来激光雷达平均售价大幅下降，促使激光雷达向中低端车型渗透。以速腾 聚创为例，其 ADAS 激光雷达从 2020 年的 2.25 万元降至 2024H1 的 2.6 千元。产品 价格的大幅下降 2024H1 激光雷达向 20-35 万价位车型快速渗透，60 万以上车型小 幅度增长。自 2018 年激光雷达首次应用于 F 级车型以来，随着技术的逐渐成熟和产 量的不断提高，其应用正从高端车型逐步下沉至中低端车型。目前，广汽埃安已经 实现 15-20 万元区间搭载激光雷达车型的量产交付。由于汽车行业“价格战”持续 升级，激光雷达企业纷纷选择以量取胜，优先占据市场份额。与此同时，所有激光雷达供应商都在期待技术降本与出货量爆发的临界点，以实现规模效应覆盖前期研发 和生产成本，最终迈入盈利轨道。

当前标配激光雷达的车型不断增加，主要有问界、理想、蔚来、极氪、阿维塔、 小鹏等。截至 2024 年 9 月，标配激光雷达的车型数量达到 76 款，和上年同期相比 大幅增长 181.48%。2024 年上半年激光雷达标配车型的销量同比增长高达 247%，6 月单月销量达到 12.7 万辆，单月渗透率创下 7.4%的历史新高，消费者需求的提高， 将助力激光雷达渗透率进一步提高。 目前随着激光雷达降本和技术升级，第二波“激光雷达上车潮”已经启动，零跑 汽车、长安汽车、比亚迪、长城等自主品牌开始陆续导入激光雷达，高阶智驾车型的 价位也在不断下探。从 2025 年开始，包括大众、丰田、通用、日产、奥迪等合资品 牌也将开始陆续在中国市场交付配置 NOA 的新车型，其中绝大部分车型将提供城市 NOA 功能并首次搭载激光雷达。展望未来，随着中高端车型逐步迎来 L3 级自动驾驶 商业化的关键节点，激光雷达渗透率将进一步提升。

2023 年全球汽车激光雷达市场规模达到 5.38 亿美元，同比增长 79%。中国企 业激光雷达销量已占全球总销量的 84%。速腾聚创、华为、禾赛科技和图达通作为激 光雷达行业四大巨头，在中国市场中占据主导地位，合计市场份额超过 99%。其中， 华为力推的问界车型销量爆发，成为国内激光雷达搭载量最多的品牌；禾赛和速腾 聚创都专注于搭载自研芯片的激光雷达量产，进一步增强核心技术掌控力；图达通 则计划开发自主处理芯片。此外，中国本土企业如 Monolithic Power Systems（MPS） 逐步掌握逻辑、模拟和电源 IC 的关键技术，加速国产替代，摆脱对德州仪器和 ADI 等国际供应商的依赖。

4.2 毫米波雷达-4D 毫米波雷达渐上量

毫米波雷达主要实现四个作用：测距、测速、测方位角、测俯仰角。毫米波雷达 与激光雷达都是环境感知的关键传感器，都是利用回波成像原理，从整体性能上看， 无论是测距还是识别障碍，同价位激光雷达要优于毫米波雷达，这是因为激光雷达 获取的数据量更为庞大，需要更高性能的处理器来处理数据。而毫米波雷达的优势 在于，其波长介于微波与光波之间，拥有卓越的穿透力和抗干扰能力，因此在雨雪 雾霾等恶劣天气中毫米波雷达更胜一筹。 毫米波雷达的搭载量稳步上升，2024H1 毫米波雷达的搭载量达 1067.9 万颗，同 比增长 11.5%，其中前向和角向为主流。NOA 功能是各大主机厂都在布局的热点，包 括高速 NOA、通勤 NOA、城市 NOA。毫米波雷达在自动驾驶领域的应用场景也持续扩 展，尤其在前方碰撞预警系统（FCW）、自动紧急刹车系统（AEB）和自适应巡航控制 （ACC）等功能中的搭载量显著增长。

2024年1至5月，中国乘用车毫米波雷达装配达到449.8万辆，同比增长26.3%。 从 OEM 分布来看，合资品牌装配量最高，达 248.9 万辆，同比增长 15.3%，装配率达 到 71.6%，较去年同期+13.7pct。从装配方案来看，随驾驶辅助功能的升级，仅次于 1R 方案，3R&5R 方案的搭载占比逐步提升成为主流，合计共占比 40.47%，同比增长 6.65pct。

消费者对于安全性和便捷驾驶体验的日益重视，正在推动毫米波雷达技术的不 断革新。4D 毫米波雷达突破传统 3D 成像技术，相较 3D 毫米波雷达有性能优势，较 激光雷达有成本优势，正逐步成为市场的新宠，多家知名汽车品牌如飞凡、理想、睿 蓝、长安、路特斯、鸿蒙智行、蔚来等已率先搭载 4D 毫米波雷达。

标配毫米波雷达的品牌主要有大众、比亚迪、丰田、奔驰、问界、宝马、本田等。 毫米波雷达的主要供应商仍是外资企业，包括博世、大陆、电装、安波福、采埃孚 等。同时国内供应商的份额也在不断扩大，2024 年 1-7 月森思泰克、承泰、华为三 家中国供应商的市场份额合计占比 13.3%。

4.3 摄像头-高像素摄像头迭代升级

车载摄像头是自动驾驶感知层的基础，主要由光学镜头、CMOS、DSP 等部件构成。 相比激光雷达和毫米波雷达，车载摄像头具备技术成熟、成本低、能够识别目标并 分类的优势，但其劣势也非常明显，依赖光线且易受恶劣天气影响。车载摄像头是 纯视觉智驾方案必不可少的组件，同时它也能够与激光雷达、毫米波雷达等多传感 器相互融合，优势互补，从而实现更强的感知能力。 2023 年车载摄像头的市场规模为 6795 万颗，预计 2024 年将达到 8300 万颗， 2025 年将超过 1 亿颗，2023 至 2025 年复合增速 21.31%。车载摄像头应用场景主要 有舱内和舱外，其中舱外场景按功能分为前视、侧视、后视、环视、倒车等。

前视、倒车、环视摄像头的搭载率排在前三位，其中前视摄像头的渗透率最高， 达到 59.9%。环视摄像头搭载量最多，达到 3285.7 万颗，这是由于环视摄像头主要 集中在 10-20 万元车型，且单车通常搭载 4 个环视摄像头，带动了总搭载量。2024H1 平均每辆合资品牌车搭载 0.9 颗环视摄像头，而自主品牌的平均单车搭载量为 2.7 颗，同比均有所提升，可见无论合资还是自主品牌都表现出较强的搭载意愿。

2024 年 Q1-Q3 摄像头安装量为 6421.3 万颗，同比增长 32.6%。环视摄像头的搭 载量最高，前视和侧视次之。随着摄像头组合的优化，以及纯视觉系统对摄像头依 赖性的增强，摄像头技术不断革新，像素和质量显著提升，高像素摄像头迎来了爆 发式增长。目前市场上高像素摄像头以 5M 和 8M 为主，特斯拉作为智驾纯视觉方案的信徒，自第二代 FSD 芯片 HW4.0 开始就一直采用 5M 摄像头；理想、小鹏、蔚来、 问界、吉利、宝骏和腾势等品牌的车型都已采用 8MP 像素摄像头。8MP 像素搭载量持 续上升，2024Q1-Q3， 8MP 前视摄像头搭载量 275.2 万颗，同比增长 26%；8MP 侧视 和后视摄像头也在快速增长。

纯视觉高阶智驾方案绝大多数是 1VnR 方案，2024Q1-Q3 1VnR 方案占比 81.62%。 随着智能驾驶技术向更低价位车型普及，高像素车载摄像头也下探至 10-20 万元车 型，如乐道 L60 车型全系标配 7 颗 8MP 智驾摄像头和 4 颗 3MP 环视摄像头，以实现 高速 NOA 和城市 NOA 功能。

国内车载摄像头模组供应商不仅有国内外 Tier1,也有主机厂。国际 Tier1 有博 世、电装、采埃孚、麦格纳等；国内 Tier1 有舜宇智领、福瑞泰克、经纬恒润；主机 厂有比亚迪、特斯拉。

4.4 智驾域控器-智驾功能下沉将带动域控增量

智能驾驶域控将汽车自动驾驶域原本相互独立的 ECU 融合，并通过一个或几个 “中央大脑”来实现对于不同 ECU 的集成式控制。搭载了智能驾驶域控的车辆，可以 不同程度的实现车辆感知、车辆控制、安全保护、故障诊断、网络通信、以及数据处 理等功能。 智驾域控市场前景开阔，但由于在低价格车型中的渗透率不足，导致整体渗透 率进展较为缓慢。2024 年 8 月，智驾域控渗透率为 14.6%，相比 2023 年 8 月仅提 高 4.9 pct，虽然整体渗透率有广阔的提升空间，但提升速度缓慢。推测低价格车型 渗透率不足为该现象主要原因。2023 年和 2024 年 1-8 月，20 万元以下车型销量在 国内整体乘用车销量中占比分别为 70% 和 67.8%，排名第一；而在 2024 年 1-8 月期间，智驾域控在该价位段车型中的渗透率仅为 6.1%。较高的销量占比，和较低 的渗透率，使得 20 万元以下车型成为智驾域控整体渗透率突破的“瓶颈”。

2024 年 1-8 月搭载中算力平台车型占比 24.7%，高算力平台车型占比 64.5%，可 见高算力芯片为目前主流。目前标配智驾域控的车型主要有特斯拉 Model Y/Model 3、华为问界 M7/M9、理想 L6/L7、极氪 001、蔚来 ES6 等。

国产智驾芯片拓客成果显著。势头强劲的华为昇腾610芯片采用垂直合作模式， 主要搭载于华为 Hi 模式和鸿蒙智行合作车型；地平线征程 5 则采用横向拓客的扩展 模式，与理想、比亚迪、蔚来、上汽、奇瑞等主流客户建立了广泛的合作关系；凌芯 片 01 和黑芝麻 A1000L 芯片当前合作客户较少，分别搭载于零跑 C10 和一汽红旗 E001/E202 等车型。在“中国制造 2025”的规划中，我国计划到 2025 年的国产芯片 自给率达到 50%，在政策支持和本土企业持续创新的推动下，国产芯片未来大有可 为。 蔚来、小鹏、理想等新势力车企布局的自研芯片已有成果。蔚来的“神玑 NX9031” 和小鹏的“图灵 AI”芯片分别于 2024 年 7 月和 8 月流片成功；理想代号为“舒马 赫”的自研芯片项目，预计将于 2024 年年内流片；比亚迪的芯片自研项目也在有序 进行。新势力车企主打超高算力自研芯片，比如蔚来和小鹏自研的芯片都面向 L4 级 自动驾驶进行研发设计，算力可分别达到 1000+ 和 750+ TOPS。而比亚迪的销量集 中在低端车型，所以自研芯片算力较低，未来将主要搭载 10-20 万元车型，以高销 量回收研发成本。 目前市场上 20 万元以下车型主要配置 L0-L2 级别智驾，对硬件需求不高，基本 采用前视一体机方案即可满足，因而成本较低。纯视觉方案也是市场主流方案之一， 其仅靠摄像头，无需其他硬件便可实现包括 NOA 在内的智能驾驶功能。但视觉方案 由于提供的信息以图像为主，可供分析的信息较少，若要实现高级别的智驾功能， 则需匹配高算力芯片的智驾域控器。未来“视觉感知方案+高算力芯片智驾域控器” 或将助力智驾向低价格段车型渗透，并有望突破 20 万以下车型“瓶颈”，带动智驾 域控整体渗透率提升。

5 智驾赛道相关零部件公司

5.1 速腾聚创

速腾聚创成立于 2014 年，不同于传统的硬件公司，速腾聚创整合 硬件与软件，围绕 AI、芯片、硬件三个技术领域，为市场提供应用于车载和机器人 领域的激光雷达、解决方案及服务等产品。总部位于中国深圳，现有超 1400 名员工， 在全球设有多个办公室，包括中国上海、苏州、香港、德国斯图加特，以及美国底特 律、硅谷等地区。公司于 2021 年 6 月实现全球首款车规级激光雷达产品的量产，自 此激光雷达业务快速增长，21 年到 23 年 H1 复合增速 105%。速腾聚创是是全球最早 布局自研芯片技术的激光雷达公司之一，也是全球首个实现量产搭载自研芯片的车 规级激光雷达产品的激光雷达公司。目前，公司抢占了最高的市场份额，2024 年 1- 9 月激光雷达市场份额占比约 35%。

公司的产品技术路线主要经历了三个发展阶段：外采芯片阶段（R 平台产品）； 成功自研 MEMS 二维扫描芯片阶段（M 平台产品）；高度集成阶段（E 平台产品）。自 主芯片技术能有效控制成本，降低潜在供应链风险；一体化集成技术则以更高的性 能，更低的成本大大提高了公司的产品竞争力。 公司的产品矩阵丰富。M 平台产品是最受市场欢迎的产品，是用于辅助智能驾驶 ADAS 的车规级固态激光雷达产品，作为主要激光雷达搭载于多款车型。首款 M1 产品 于 2019 年推出，并在 2021 年 6 月实现量产。M 平台产品的核心 MEMS 扫描芯片由公 司自主研发封装，同时公司拥有快速高效的产品迭代能力，2022 年和 2023 年量产的 M1 Plus 和 M2 产品实现了性能的提升，并在 2024 年发布两款新品——极致性能的 M3 和极具性价比的 MX。 E 平台为 M 平台的配套产品，是用于短距离盲点检测的车规级固态辅盲激光雷 达产品，作为辅盲激光雷达搭载于高端车型。首款 E1 产品于 2022 年推出，并于 2023 年实现量产，E 平台产品的核心 SoC 亦是自主研发。

公司自 2017 年起，速腾聚创积极与产业上下游达成战略合作关系，覆盖汽车、 智能驾驶、芯片行业。截至 2024 年 9 月 30 日，累计成功获得 26 家汽车整车厂及一 级供应商的 84 款车型的量产定点订单，并为其中 12 家客户的 31 款车型实现大规模 量产交付。2024 年速腾聚创客户合作定点数量迎来疯涨，Q1-Q3 新增 22 款车型量产 定点订单，同时向 7 款全新车型开启大规模量产交付。搭载速腾聚创激光雷达的品 牌包括广汽、路特斯、小鹏、智己、长城、比亚迪、奇瑞、极氪等。

自 2021 年首次实现量产交付以来，激光雷达业务快速放量，截至 2024 年 9 月 30 日，速腾聚创的 ADAS 车载激光雷达累计销量突破 65 万台,其中 2024Q1-Q3 销量 约 36.58 万台，同比增长 292.9％。ADAS 产品售价大幅下降，从 2021 年的均价 1 万 元，逐渐降低至 2024 年 H1 的 2600 元，价格缩减了 74%。销量的增幅远大于均价的 降幅，销量带动的营收增量消化了价格降低的负面影响。产品单价降低也促进了激 光雷达向低端车型渗透，2024Q3 新增的量产车型比亚迪海豹系列价格在 15-20 万元 区间，预计未来激光雷达搭载率不断提高，将进一步提振销量。

从营收来看，2024Q1-Q3 速腾聚创在激光雷达市场中表现卓越，延续了其行业龙 头的地位。2024Q1-Q3 激光雷达业务总计实现收入 10.71 亿元，同比增长约 128%； 其中用于 ADAS 应用的激光雷达产品收入约 9.39 亿元，贡献主要增量。公司的激光 雷达业务重心已经从机器人行业转移至汽车行业，至 2024 年 Q3 车载激光雷达业务 占比达 87.61%。

从盈利能力来看，公司正积极改善财务状况，由于管理费用的显著降低，公司的 整体费用率由 2023Q1-Q3 的 103.87%下降至 2024Q1-Q3 的 51.93%，费用的有效控制 带动了净利润率的大幅提升，有望在下一年实现扭亏为盈。2024 年 Q1-Q3 公司整体 毛利率约为 14.96％,其中用于 ADAS 应用的激光雷达毛利率从 2022 年的-101.08%显 著提升至 2024 年 Q1-Q3 的 12.22%。随着业务量产规模持续扩大，速腾聚创预计 2024 年下半年整体毛利润率还将进一步改善。

5.2 禾赛科技

禾赛科技（HSAI.O）2014 年于上海成立，是全球首个研发制造一体化的激光雷 达智造中心，已连续三年被 Yole Intelligence 评定为全球市场份额第一的车载激 光雷达企业。2016 年公司开始聚焦于激光雷达业务，产品应用场景主要有三个方面： ①支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车；②自动驾驶汽车；③无人配送 车、AGV 等各类智能机器人应用。2023 年 2 月 9 日正式在美国纳斯达克挂牌上市。 公司目前有 7 个产品系列：应用于 ADAS 的 AT、FT、ET 系列，应用于无人驾驶 车的 Pandar、QT、OT 系列，及应用于机器人的 XT 系列。其中，AT128 为主销产品， 并不断迭代实现体积性能等方面的升级换代，24 年新推出了搭载禾赛第四代自研芯 片的极致性价比 ATX 产品，极致性能 AT512 产品，以及的性能全面提升的 OT128 产 品。其中，OT128 颠覆了传统机械旋转式激光雷达的分立式器件架构，其收发模块全 面采用了芯片化设计，零部件数量较上一代减少了 66%，核心工序生产时长缩短了 95%，量产更高效，更易于规模化部署，并已与文远知行、西井科技、Embotech、 EasyMile 等 90 多家国内外客户达成合作，目前已开始量产交付。 目前公司合作的车企主要有理想、小米、零跑等新势力，上汽、长安、长城等自 主品牌，路特斯、上汽通用等合资品牌。相对于速腾而言，禾赛更注重无人驾驶领域 的开拓，其在 L3/L4 级自动驾驶领域表现优秀，合作的客户主要有百度萝卜快跑、 文远知行、友道智途等。 截至 2024 年 9 月 30 日，禾赛已与 20 家国内外汽车厂商超过 75 个车型达成量 产定点合作关系，客户遍及全球 40 多个国家。2024 年禾赛已获得的定点包括零跑 C 系列车型、中国某头部集团旗下高端电车品牌的 2 款旗舰改款车型、中国某头部电 车制造商的2025新车型、上汽大众多款车型、某国际顶级汽车品牌的全球量产车型， 并获得两家来自欧洲的全球头部汽车厂商的全新概念验证项目（POC）、一家日本前 三头部车企的 2 项全新开发验证项目。

禾赛于 2023 年 7 月正式开启 ADAS 前装量产，迎来 ADAS LiDAR 销量大爆发。 2024H1 禾赛激光雷达总销量为 14.56 万台，同比增长 67.5%；其中，ADAS 产品全球 总销量为 13.32 万台，同比增长 80.3%。2024 年上半年禾赛新增了零跑 C10、零跑 C11 和小米 SU7 等多款量产车型，加上新产品 OT128 的量产，或将极大助力禾赛的未 来销量表现。据禾赛 CFO 预测，预计 Q4 单季的出货量达 20 万台，这一数字几乎等 于 2023 年全年的出货量，这或许将推动禾赛实现全年盈利（Non-GAAP）的目标。同 时，公司也持续积极扩张 Robotaxi 业务，2024 年 7 月发布的第六代百度 Apollo 无 人车，其搭载的 4 颗主激光雷达由禾赛独家供应，这是国内首次将 ADAS 半固态激光雷达方案大规模应用部署在 Robotaxi 上，百度 Apollo 的发展将进一步提振禾赛的 销量。 禾赛的营业收入在 2020 至 2023 年以 65.31%的复合增速快速增长。2024Q3 实现 了 5.39 亿元收入，同比+21.06%。受汽车行业竞争激化及产品的规模化量产，激光 雷达单价快速下降。为进一步提升激光雷达配置上车意愿，对此禾赛推出了极致性 价比的 ATX 新产品，以迎合客户需求并稳固市场份额。 公司仍未实现盈利，净利润率稳步上升，整体发展向好。公司的销量增加和成本 管控完全消化了产品价格下降的不利影响，整体毛利仍处于上行趋势。2024Q3 禾赛 的毛利率约为 47.74％，远远领先于其他激光雷达公司，这得益于禾赛的 Robotaxi 业务为其贡献了可观的毛利润。费用端看，2024Q1-Q3 禾赛费用率 71.36%，同比 +6.92pct，研发/销售/管理费用率均有所升高，费控表现仍有改善空间。

5.3 德赛西威

德赛西威是国际领先的移动出行科技公司之一，2017 年公司在深交 所挂牌上市，其前身是 1986 年成立的传统汽车电子供应商“中欧电子”。2016 年，公司 正式成立智能驾驶辅助事业单元，自此开始向汽车智能化领域拓展，并于 2020 年实现 智能驾驶域控产品“IPU03”的规模化量产。目前公司主营三大业务，分别是智能座舱、 智能驾驶、智能网联。 其中，智能驾驶业务的营收比重自 2020 年起不断提高，该业务的主要收入来源于智 驾域控，主要得益于理想的销量拉动及客户群体的不断拓展。目前公司抢占了最高的市 场份额，2024 年 1-9 月智驾域控市场份额占比约 24.70%。相对于同行业其他公司而言， 公司智驾域控业务的客户集中度不高，前五大客户累计占比 55.9%，其他客户仍占据较 大份额。主要合作客户有理想，小鹏等新势力，上汽、吉利、广汽、长城等自主品牌， 以及路特斯等合资品牌。

目前已有四款自研产品，提供差异化算力解决方案，以便灵活应对车企不同定位车 型的不同算力需求。IPU02 和 IPU03 主打低算力，算力在 30 TOPS 左右及以下，其中 IPU03 已在小鹏 P5 和 P7 两款车型上搭载；IPU04 则是目前迭代的最新产品，是一款主打高算 力的系列平台，根据需求可达到 110-1016TOPS，贡献最大营收份额，当前已在理想汽车、 小鹏汽车、路特斯、上汽等客户车型上配套量产。同时公司持续大力投入研发，积极迭 代新产品。

近年来公司智能驾驶业务蓬勃发展，自 2020 年实现智能驾驶域控产品规模化量产 以来，营收自 2020 年起以 45.82%的复合增速从 7.12 亿元迅速增加到 2024H1 的 26.67 亿元。同时，智驾业务营收占比持续上升，不断挤占智能座舱业务的占比，已成为公司 战略发展业务，带动营收增加，截至 2024H1 占比为 22.81%。公司智驾业务盈利能力稳 定，毛利率自 2021 年起维持在 15%-20%水平，2024H1 实现毛利率 18.94%，环比+2.73pct； 归母净利润率自 2020 年起稳定在 7%-9%水平。

5.4 经纬恒润

经纬恒润依托研发制造销售“三位一体”的业务布局，拥有出色的 自研软件和算法能力，率先布局国产芯片生态，自主研发了十余款汽车电子领域软件产 品。目前公司主营的三大业务相互协同，分别是汽车电子产品、研发服务及解决方案、 高级别智能驾驶整体解决方案，由深厚的软件技术赋能硬件业务扩张。

汽车电子业务目前有六大系产品，智能驾驶、智能座舱、智能网联、车身和舒适域、 底盘控制、新能源和动力系统，主要由车身和舒适域、智能驾驶、智能网联贡献该业务 的主要营收。公司基本完成整车电控产品的全覆盖布局，目前主要围绕智能化和电动化 方向发展。智能化方面，公司加大自动驾驶软件、域控制器的硬件、中央控制器和区域 控制器等方向的投入，目前中央控制器已量产配套小鹏 MONA，区域控制器已量产配套 小米，HUD 产品已在多款车型量产。电动化方面，电池管理系统（BMS）向高压产品转 型，400V 和 800V 已量产。

自 2010 年开始智能驾驶电子产品的研发工作以来，研发服务业务和高级别智驾整 体解决方案业务已成为公司战略发展业务，公司通过不断的技术研究和产品开发，已经 形成针对不同等级智能驾驶功能需求的平台化的产品解决方案。国内当前对国产产品的 接受程度有所提高，公司也积极推进产品的国产化替代，正与部分头部整车厂洽谈国产 研发工具链的导入。而国外的 OEM 也对国内的咨询服务商和供应链有所关注，公司目 前也在与国外的部分厂商就电子电气架构、网络开发、嵌入式软件、测试设备、研发工 具等多个方面进行交流。

公司 2023 年前五大客户分别为吉利、一汽集团、北汽集团、江铃集团、上汽集团， 总共贡献了 46.88%的营收占比。同时公司也积极开拓国际市场，2023 年公司成立了马 来西亚工厂，以满足国外客户的日益增长的需求，目前获得多个 OEM/Tier1 产品定点， 如 Stellantis、Scania、Navistar、舍弗勒等。

2024 年 Q3 公司实现营收 15.2 亿元，同比+31%，环比+34%，主要系小鹏 mona m03、银河e5 等优质车型放量。整体毛利率呈下行趋势，2024H1整体毛利率为22.56%， 同比-5.04pct，主要是主营的汽车电子业务毛利下降所致。2024H1 研发服务与解决方案 业务实现毛利率 39.45%，该业务毛利率自 2021 年起稳定在 40%左右水平，随着业务 规模的扩大预计带来可观的毛利空间。 2024H1 归母净利润率-16.45%，利润的下行主要系研发费用金额大幅增长所致，同 期增长超过 3 亿元。在汽车电子行业技术快速更迭的背景下，公司持续加大在智能驾驶、 车身域控、新能源和动力、底盘域控、自研工具、L4 业务等关键技术领域的研发投入， 注重研发人才的储备。

编辑：火腿肠