2025年震裕科技研究报告：精密级进冲压模具龙头，紧抓人形机器人发展机遇

1.震裕科技：精密级进冲压模具龙头，2024 年业绩重 回增长轨道

1.1 精密级进冲压模具龙头，一体两翼四维齐发展

坚持冲压模具为基础，电机铁芯及动力电池精密结构件为两翼的综合发展模式，积极拥抱未来创 新行业。震裕科技成立于 1994 年，前身为宁波震大钢针制造有限公司，以生产冲压模具起家， 是一家拥有近 30 年历史的专业精密级进冲压模具及下游精密结构件研发、设计、生产和销售企业。 通过在模具开发领域的综合技术优势，震裕科技打破了国外在高端模具市场的垄断，成为国内高 端模具行业的佼佼者，是精密级冲压模具细分行业的龙头企业。凭借着在精密级冲压模具行业的 深厚底蕴，公司积极向产业链下游拓展延伸，并以此发展出电机铁芯及动力电池精密结构件两大 核心盈利增长业务。2013 年，震裕科技成立子公司苏州范斯特机械科技有限公司，为客户提供精 密结构件马达铁芯，凭借优良的产品质量，在汽车，家用电器以及工业工控领域建立了长期稳定 的客户群体。2015 年，公司把握住新能源汽车产业发展的契机，启动动力锂电池精密结构件项目， 并成功进入宁德时代供应链，锂电池精密结构件营收快速增长，成为公司主要收入来源。近年来， 公司积极创新，布局未来产业。公司铁芯事业部2024年以来开拓低空飞行器电机铁芯业务，针对 专用型驱动电机的低空飞行器驱动电机铁芯发展迅速，已进入客户验证阶段。2024 年，震裕科技 正式设立了全资子公司马丁机器人，利用震裕科技在超精密机械零件设计与制造领域长期积累的 技术优势，成功在人形机器人所需的精密零件领域取得了技术工艺的突破性进展，并顺利实现了 产品的小规模生产及交付。

公司股权结构稳定。截至 2024 年 9 月 30 日，蒋震林，洪瑞娣夫妇分别持有公司 32.32%和 12.83% 的公司股份，此外蒋震林先生控制的宁波震裕新能源有限公司、宁波聚信投资以及认购的民生证 券震裕科技战略配售 1 号集合资产管理计划共持有 11.64%的公司股份，因此，蒋震林，洪瑞娣夫 妇通过直接持有以及间接控股的方式拥有公司56.79%表决权的股份，为公司的实际控制人。公司 主要子公司共有 16 家， 其中全资子公司有苏州范斯特、宁德震裕、常州震裕、宁波震裕、宜宾 震裕、马丁机器人等。各子公司的设立是为加快产业布局，促进公司的优化升级与业务扩展。其 中，宁德震裕、常州范斯特、宜宾震裕等子公司的设立是为了跟随宁德时代产能规划步伐，就近 配套建设相关生产基地，满足客户产能配套需求，把握新能源行业时代机遇，在福建宁德、江苏 常州、四川宣宾等地就近配套电池结构件生产基地。

高管团队顺利换届，新团队兼具丰富经验与进取精神。2024 年 11 月 11 日，震裕科技公告，聘任 蒋宁先生为公司总经理。蒋宁先生 2021 年 11 月至今，担任公司副总经理。2021 年 12 月 31 日 起至今，担任公司董事。现兼任宁波震裕销售有限公司、江苏范斯特科技有限公司执行董事兼总 经理；兼任苏州范斯特机械科技有限公司、太仓范斯特机械科技有限公司执行董事，在团队里属 于年富力强、开拓进取的新一代高管，将会推动企业更好地创新与转型。新任董事会秘书彭勇泉 先生，曾任江苏永鼎股份有限公司董事会秘书、苏州兴业材料科技股份有限公司董事会秘书、浙 江五洲新春集团股份有限公司董事会秘书，行业经验丰富，更有利于与投资人建立良好沟通。留 任的公司副总经理梁鹤、张刚林、周茂伟先生都在震裕科技工作多年，为兼具技术和管理能力的 人才，专业化程度高，经验丰富，能更好管理公司，保证公司的运营效率和市场反应能力，且多 年来与公司共同发展，可以确保公司在健康发展的轨道上稳步前行。

健全长效激励与约束机制，股权激励绑定核心团队成员。公司于 2024 年 8 月实行限制性股票激 励计划，直接或间接授予 350.57 万份限制性股票（达当时总股本 3.41%），激励对象共计 220 人，授予价格为 27.51 元/股。在考核目标方面，公司计划考核年度为 2024-2026 年三个会计年度， 净利润的目标值为 3.60/4.30/5.18 亿元，对应公司层面归属比例 M 取 100%；触发值为 2.16/2.58/3.10 亿元，对应公司层面归属比例 M 取 60%；营业收入的目标值为 85/90/100 亿元， 对应公司层面归属比例 M取 100%；触发值为 70/77/85亿元，对应公司层面归属比例 M取 60%。 对股权激励目标的设定，既彰显了公司业务发展的信心，也使得员工和股东利益共享，有助于改 善公司治理水平，促进公司长期、持续、健康发展。

公司发行可转债，扩充新能源锂电池结构件和电机铁芯产能。据公司 2023 年 11 月 8 日公告，向 不特定对象发行可转债，募集资金总额不超过 11.95 亿元， 其中投入 6 亿元用于年产 9 亿件新能 源动力锂电池顶盖项目（总投资 16 亿元），投入 2.5 亿元用于年产 3.6 亿件新能源汽车锂电池壳 体新建项目（总投资 4 亿元），3.45 亿元用于补充流动资金。另据公司 2024 年 10 月公告，原募 投项目“年产 3.6 亿件新能源汽车锂电池壳体新建项目”已投入 0.52 亿元，剩余募集资金 2 亿元转 入“苏州范斯特机械科技有限公司新能源汽车电机铁芯新建生产线一期子项目”。该可转债项目筹 集资金，将对全资子公司苏州范斯特机械科技有限公司、宁波震裕汽车部件有限公司和宁德震裕 汽车部件有限公司提供的无息借款转为对其增资，从而推进投资项目推进。该项目有利于提升公 司精密结构件市场的扩张，进一步完善公司产能布局，顺应国内外新能源汽车市场的快速发展。

1.2 费用管控成效显著，2024 年业绩重回增长轨道

2019-2023 年公司营业收入 CAGR 达到 68%，2024 年归母净利润预计为 2.2 亿元–2.8 亿元，同 比增长 414.39%–554.68%，重回增长轨道。自 2019 年以来，得益于新能源车产业的快速发展， 2019-2023 年公司营业收入 CAGR 达到 68%。2022 年和 2023 年由于太仓范斯特等子公司的投 资、原材料价格上涨、部分产品价格下降、研发投入加大等原因，归母净利润有所下降。根据公 司业绩预告，预计 2024 年归属于上市公司股东的净利润为 2.2 亿元–2.8 亿元，同比增长414.39%–554.68%；扣除非经常性损益后的净利润为 2 亿元–2.5 亿元，同比增长 2174.05%– 2742.56%。

公司主营产品及服务主要分为三大板块：模具业务、电机铁芯和动力锂电池精密结构件。 模具业务：模具业务是公司最初的主营业务，模具在工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或 锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，其中精密级进冲压模具是公司的 核心产品，公司主要生产的产品类别包括三列电机铁芯级进模系列、多列电机铁芯级进模系列， 双列电机铁芯级进模系列、单列电机铁芯级进模系列以及单列动力锂电池结构件级进模系列，这 些产品被广泛运用于家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域。2023 年模具业务营收占 比 5.21%。 电机铁芯：电机铁芯是电机中的一个重要部件，通常由硅钢片或其他磁性材料制成。其主要作用 是在电机运行时集中和引导磁场，从而提高电机的效率和性能，公司生产的电机铁芯主要产品包 括电机定子、转机冲片和铁芯，这些产品被用于制造直流变频空调压缩机电机铁芯和汽车电机铁 芯。2023 年电机铁芯业务营收占比 28.43%。 动力锂电池精密结构件：动力锂电池精密结构件业务是公司目前增长最为快速的业务，全球锂电 池主要可分为新能源汽车、储能、小动力及其他细分市场，公司目前生产的精密结构件主要应用 于包括动力电池、储能电池在内的电池行业及汽车行业，产品主要包括动力锂电池精密结构件顶 盖和壳体。2023 年动力锂电池精密结构件业务营收占比 54.26%。 其他业务：主要为废料回收、房租收入等。2023 年其他业务营收占比 12.1%。 精密结构件成为主要收入来源。2019年公司模具业务仍然占据较大的营业收入比例，贡献了38% 的份额，随着新能源汽车产量不断增长，电池结构件和电机铁芯业务营收快速上升，2023 年，电 池结构件营业收入 32.7 亿元，占比 54.26%，电机铁芯收入 17 亿元，占比 28.43%，而模具收入 降低至 10%以下。模具，电机铁芯业务毛利率保持稳定，电池结构件毛利率有望回升。从 2019 年至 2023 年模具业务毛利率高达 40%以上，且长期保持稳定，电机铁芯业务 2019 年后也保持在 15%以上，为公司贡献较大利润。自2019年起，作为电池结构件主要原材料的铝、铜等大宗商品 价格快速上涨，使得电池结构件业务毛利率逐年降低，2024 年，国际铝、铜价格均有所下降，电 池结构件业务毛利率有望回升。

费用率逐年降低，研发费用不断提升。随着公司精密结构件业务规模的快速增长，销售费用率和 管理费用率有明显下降趋势，销售费用率从 2019 年 2.27%下降至 2024 年前三季度 0.54%，管理 费用率从 2019 年 6.67%下降至 2024 年前三季度 2.99%，期间费用率（不含研发）从 2019 年 10.67%下降至 2024 年前三季度 5.8%，费用控制能力不断增强。此外，为了保持竞争力，公司高 度重视研发工作，持续加大研发投入，2024 年前三季度研发费用率达到 3.68%。2024 年前三季 度，公司毛利率以及销售净利率有所回升，盈利能力有所改善。由于产品结构变化，毛利率较低 的精密结构件业务占比快速提升，拖累了公司整体毛利率，2019 年后上游原材料价格持续提升导 致成本进一步增加，随着 2024 年原材料价格的回稳下降，2024 年前三季度公司毛利率开始出现 上升趋势。

2.行业：乘新能源车浪潮，全产业链齐发展

模具和电机铁芯、动力锂电池精密结构件同属于新能源车产业链。上游所处行业基本是原材料厂 商，目前，除少数高端或客户指定的原材料需从欧洲、日本等进口外，国内的原材料生产基本上 能够满足生产的需求。近年来，一般的合金及合金工具钢、其他钢材、硅钢片、铝材和铜材国内 均有广泛的供应渠道，能够满足一般下游企业需求，但受上游钨精矿、铁矿石、铜精矿及铝土矿 等价格影响及供求变动影响，价格变动会产生一定影响。下游产业布局广泛且发展迅速，且国家 对于家电产品指标不断提高，新产品新技术层出不穷，要求不同产品技术配套不同的精密级进冲 压模具，（如三列电机铁芯级进模系列、多列电机铁芯级进模系列双列电机铁芯级进模系列等）， 这不仅提高下游对于模具的需求，更提高了对于模具精度和寿命等指标的严格程度；新能源汽车市场和锂电池市场的持续快速增长为精密结构件下游行业的发展创造了良好条件，使得精密结构 件的市场容量不断扩大。

2.1 模具：发展围绕精度展开，高定制带来高毛利

制造业中模具地位无可代替，国内模具消费多元化增长，呈现行业活力。模具是制造业的重要工 艺基础，在我国制造业中占有很大的比重。模具在工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻 压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，是以终端制品的需求为导向，推动 终端制品新材料成形、新工艺替代的低成本制造的实现者，素有“工业之母”的称号。随着我国 经济发展周期性力量筑底同升和结构性新动能逐步聚集，经济已经呈现趋势性恢复态势。国内模 具订单随着消费多元化和新兴产业呈现出新的活力，模具市场较上年增长大为改善，创新需求活 跃程度十分明显，据海关总署数据显示，2023 年我国模具进口 10.25 亿美元，同比上年下降超过 8%，对国际供应链的依赖度继续下降，中国模具承担了中国成形制造所需模具消费量的 97%以 上，对汽车、家电、包装等产业发挥强大支撑的同时，也满足了航空航天、信息电子、能源储运、 医疗大健康等战略产业、新兴产业等巨大市场的模具需求产业链。根据前瞻产业研究院的市场预 测，2024、2025 与 2026 年我国模具行业销售收入将分别达到 3232 亿元、3335 亿元和 3438 亿 元。

冲压模具是模具的重要分支，是一种用于金属或其他可塑性材料在压力机上进行冲压加工，以形 成所需形状和尺寸的专用工具。它结合了模具设计、材料科学和制造工艺，通过模具的特定形状 和工作面的相互配合，在材料上施加压力，使其发生塑性变形或分离，从而得到所需的产品或零 件。因此被广泛应用于机械、电子、汽车、家电、信息、航空航天、轻工、军工、交通、建材、 医疗、生物、能源等制造领域，是实现高效、精确、大批量生产的关键设备之一。精密度是模具 的生命，有利于提高产品质量、提升生产效率、延长模具使用寿命、节约生产成本和满足高要求 的产品标准等作用，对于要求严格的行业，精密模具尤为重要，是现代制造业里不可或缺的一部 分，模具技术的发展应该不断围绕精密度展开。精密级进冲压模具由于采用多列、多工位、自动 送料等设计，相对于单工序模、复合模而言，具有极高的生产效率，适应了下游对高效生产的要 求，并且鉴于精密级进冲压模具在规模化生产过程中展现出的卓越性能，包括其高效的生产效率、 无与伦比的产品一致性、显著的节能降耗特性、极高的加工精度以及处理复杂结构件的能力，该 模具技术在高效、大批量生产工业零部件与制成品方面得到了极为广泛的应用，精密级进冲压模 具成为了现代制造业中不可或缺的关键技术之一。

精密级进冲压模具行业属于国家鼓励发展行业，受到国家产业政策大力推动。近年来，国家已将 其作为优先发展鼓励项目并制定了一系列扶持政策。由于模具行业在各国机械工业中所占比例较 高，各工业发达国家均非常重视模具制造业的发展。精密度是模具的生命，对下游客户的影响极 大，2013 年，发改委发布《产业结构调整指导目录（2011 本）》（2013 年修订），将“精密 （冲压模精度≤0.02 毫米,型腔模精度≤0.05 毫米）模具”列为鼓励类产业；2017 年，发改委、 商务部联合发布《外商投资产业指导目录（2017 年修订）》指出“精密模具（冲压模具精度高于 0.02 毫米、型腔模具精度高于 0.05 毫米）设计与制造”为国家鼓励投资的产业。近年来，国家 一系列产业政策为汽车模具行业的发展构建了良好的政策环境。先后出台了《装备制造业调整和 振兴规划》、《机械基础零部件产业振兴实施方 案》、《“十四五”工业绿色发展规划》、 《“十四五”现代能源体系规划》等产业振兴政策，提出要进—步大力发展技术附加值高的中高 档模具产品，重点发展大型、 精密、复杂、组合、多功能复合模具和高速多工位级进模等模具， 不断提高它们 在模具总量中的比例，以提高为国民经济支柱产业、国家重点工程、重点项目及 战 略性新兴产业配套服务的能力，逐步实现进口替代。此外，在我国模具市场中，冲压模具占有相 对大的占比，并且此份额占比的优势还在不断扩大，因为汽车冲压模具是其行业发展的重要组成 部分，尤其是新能源汽车，受益于新能源汽车政策的大力支持。

精密级模具的定制设计能力水平进一步提高。由于精密级模具属于单件小批量生产，但其生产的 产品往往是大批量的，因此精密级模具属于个性化定制的产品，即使外观结构相似的两款产品， 其在结构上也有一定的差别。近年来，随着产业下游行业市场需求的快速变化，例如汽车轻量化， 消费电子产品、通信电子产品的更新换代等，对精密级模具提出了越来越高的要求。为加速应对 市场变化和客户需求，精密级模具的定制设计与制造能力逐渐成为衡量模具企业市场竞争力的重 要指标之一。未来模具企业在模具设计、研发创新方面的投入将不断增加，行业市场竞争将愈演 愈烈，设计水平落后、工艺水平偏低、技术开发能力不强及服务能力较差的企业将逐渐被淘汰， 产业集中度将进一步提升。“一套一价”的高定制属性让精密级模具行业的附加值高，由于模具 是被广泛运用的零部件，当零部件精密化细分，各个部件的功能必然不互通，此时就需要定制符 合要求的精密级模具，高定制属性给模具行业带来高附加值，具体体现在高毛利上，并且衍生出 各种不同的精密级模具。

从模具业务延伸至下游业务是行业的普遍特点，竞争格局形成是必然趋势。以日本三井和黑田为 例，上世纪 90 年代，三井开始与丰田合作开展混合动力车用电机铁芯冲压业务，近年来，黑田 亦与欧洲最大的冲压厂商 EURO GROUP 合作开展汽车电机铁芯冲压业务。在国内的上市模具企 业中，大多也形成了模具业务向模具所制造产品领域延伸的趋势，且逐年增长。目前，世界制造 业生产基地正加速向中国等发展中国家转移，中国制造业正迈向高阶升级发展阶段，成飞集成、 合力科技、威唐工业等国内模具制造龙头紧抓市场机遇，依托海外高端生产技术和仪器实现核心 技术突破，聚焦高、精、尖、难的品种和中高档产品生产，从而占据较大的市场份额；个别企业 生产的产品已达到世界先进水平，形成领先优势。此外，由于模具加工的特殊性，特别是个性化 要求比较突出，我国绝大部分模具生产企业逐步向定制化、小批量迈进，通过聚焦细分领域寻求 差异化竞争优势，也在国内模具制造业形成了具有一定影响力的品牌。

模具行业存在多方面的进入壁垒。 1. 技术壁垒：模具业务系技术密集、资金密集、人才密集型行业，并在客户关系的建立、技术 经验的积累方面具有天然的先发优势，因此对于行业潜在竞争者构成了较高的障碍；模具技 术是模具设计、加工、装配等技术的集成，潜在进入者只有全面掌握相关技术才能形成市场 竞争能力，模具技术系一项实践性较强的技术，只有经过长期的实践经验积累才能够达到相 应的技术水平。潜在进入者因对下游客户特点了解不足、缺乏实践经验和相应工艺水平的支 撑，很难在短期内对原有厂商构成技术挑战。 2. 资金壁垒：精密级进冲压模具的核心是高精密度，且随着精密度的提高，对于加工设备的要 求越高，所需投入资金越大；巨大的资本一方面使潜在进入者在资金投入上面临较高门槛， 难以在生产制造规模上达到甚至超越行业内现有优质企业，另一方面使潜在进入者在未来经 营上面临较高的折旧摊销成本和盈亏平衡点，加大了投资风险。 3. 规模壁垒：生产模具产品具有典型的规模效应，在生产规模达到一定程度后，固定成本得到 有效分摊，边际生产成本会逐步下降，规模效益逐步显现，此外，具备相当的生产规模不仅 可以增强企业与上游供应商和下游客户的议价能力，而且可以利用规模效应提高原材料的利 用率，从而在单位成本上占据优势，有效提高产品竞争力。新进入企业通常销售规模较小， 同等技术条件下难以在成本上和先入企业竞争，并且由于订单量往往较大，如不具备一定的 生产规模，难以满足下游客户的大批量和及时性的供货要求。

2.2 电机铁芯：定转子核心部件，受益于新能源销量和双电机 趋势

定转子作为核心部件，其产值在电机零部件的总产值中占比近 30%。电机铁芯是电机中用来增强 磁场并形成磁路的重要部件。它通常由硅钢片（或电工钢片）叠压而成，目的是减少电磁损耗 （如涡流损耗和磁滞损耗），提高电机的效率。电机铁芯在电动机和发电机中广泛应用，是转化 和传输电能与机械能的关键部分。电机行业专业化分工进一步细化，逐步形成定子、转子和其他 零部件三个主体部分组成的细分行业，在电机行业中，定、转子铁芯是电机上的重要零部件之一， 它的质量好坏直接决定电机的各项性能和品质，而作为电机定转子重要构件的定转子冲片，其材 料质量、尺寸和形位精度、毛刺大小和叠压等方面均直接影响电机的铁芯损耗、温升、功率和噪 音等质量指标，既影响电机的电气性能和机械性能，也与电机的制造成本相关，因此定转子冲片 和铁芯成为电机制造的重要环节之一。微特电机制造行业内的零部件供给主要包括电机铁芯（含 转子和定子）以及其他辅助零部件（含端盖、轴承盖、轴承、接线盒等）。

新能源汽车市场再攀新高，带动电机铁芯市场快速发展。电机铁芯是电机中的一个重要部件，通 常由硅钢片或其他磁性材料制成。其主要作用是在电机运行时集中和引导磁场，从而提高电机的 效率和性能。根据百谏方略（DIResaerch）研究统计，电机铁芯主要细分为直流电机铁芯、同步 电机铁芯、异步电机铁芯。其中，同步电机铁芯占据主要市场地位，2023 年占全球市场份额 49.07%。从下游应用层面分析，电机铁芯主要应用于汽车牵引电机、汽车零部件电机、工业设备、 家电和其他领域。其中，汽车零部件电机占据主要市场地位，2023 年占全球市场份额 30.96%。 受新能源汽车市场快速发展影响，电机铁芯的市场空间亦同步持续增长。

随着全球对节能减排和可持续发展的重视，电机铁芯的市场需求将持续增长。特别是在电动汽车 领域，随着电动汽车技术的不断进步和政策支持的加强，全球范围内电动汽车的日益普及将成为 汽车牵引电机核心市场的主要驱动力，电机铁芯的需求预计将进一步增加。全球范围内，中国、 北美、欧洲等地是电机铁芯市场的主要消费地区。其中，我国市场得益于电动汽车产业快速发展 以及政府对新能源汽车产业支持增长尤为显著。NE 时代根据新能源乘用车终端数据统计，2023 年全年新能源乘用车电机累计搭载量为 833.0 万套，同比增长 44.1%。新能源乘用车三合一及多 合一电驱动系统搭载量为 545.4 万套，同比增长 50.8%，占到总配套量的 65.5%。在某些领域电 动缸作为新型的机电一体化产品，是液压缸和气动缸升级产品。电动缸具备性能可靠、运行平稳 且动作灵敏、推拉力相同等诸多优点，未来将有可能在某些应用场景上替代传统的液压缸和气动 缸。随着工业自动化程度的不断提升，电动缸产品的应用场景将更加广泛，市场需求也将稳步攀 升，也会相应带动电机铁芯的进一步发展。根据 Global Info Research 的市场预测，2027 年中国 新能源汽车电机铁芯的销量将达到 1273 万件。

新能源单电机车型占市场主体，双电机车型销量稳步增加：在新能源汽车市场中，单电机系统占 据主导地位，约占 70%以上的渗透率，主要应用于经济型和紧凑型电动车，如通勤车辆，这种配 置以成本低、结构简单为优势。而双电机系统的渗透率约为 20%-30%，主要集中在高端车型和 SUV 市场，通过支持四轮驱动和增强动力性能，满足消费者对高性能和复杂路况适应能力的需求。 新能源汽车销量的快速增长直接推动了电机铁芯市场需求的扩大。单电机系统的大规模应用对基 础电机铁芯的需求量较大，而双电机系统的兴起则带动了高性能铁芯的市场需求，特别是在高磁 性能和低损耗材料方面的技术创新。

电机铁芯市场呈现一定的集中度，领先厂商的市场占比逐年提升。例如，三井高科技、信质集团 等在 2023 年的收入排名靠前。亚太地区是最大的市场，占全球销量的 50%以上，主要由于中国、 印度和东南亚国家的需求增长。在不同类型应用中，汽车领域（如新能源汽车电机）和工业设备 电机是增长最快的细分市场。根据第三方咨询机构 QYResearch，全球代表性厂商分别包括:日本 三井高科技(Mitsui High-tec)、POSCO Mobility Solutions、JFE Shoji 等; 国内主要厂商为隆盛科 技、信质集团、震裕科技、通达动力、宝捷机电等。

电机铁芯行业具有多方面进入壁垒。 1. 技术壁垒：电机铁芯是电机产品的核心部件。其中，电机定子、转子冲片的质量是影响电机 产品质量的关键，定转子冲片材料的同板差、尺寸精度、毛刺的大小和方向的一致性、铁芯 叠压系数、转子铸铝的填充率、铁芯加工精度、焊接铁芯的质量、模具的设计和制造水平等 都影响电机产品的质量和能效。精密级冲压模具结构复杂,需高精度定位、选材标准、慢走丝线切割和成型磨削等现金加工方法制造，具有较高的技术壁垒，仅有少数厂商能达到高端 产品所需精度水平。 2. 资金壁垒：精密结构件具有突出的精密化生产特征，行业内企业为保持领先的制造能力、满 足下游大客户对生产规模的要求，一般需要精密生产设备和高水准的生产环境来保障，采用 精度较高的模具，且制造环境对温度、空气中粉尘含量、设备表层绝缘程度等均有较高要求。 随着未来高效电机等对定转子铁芯制作技术工艺要求较高的产品不断推向市场，精密结构件 业务对技术装备和工艺水平的要求也将越来越高。 3. 规模壁垒：生产精密结构件产品具有典型的规模效应，在生产规模达到一定程度后，固定成 本得到有效分摊，边际生产成本会逐步下降，规模效益逐步显现，而且可以利用规模效应提 高原材料的利用率，从而在单位成本上占据优势，有效提高产品竞争力。新进入企业通常销 售规模较小，同等技术条件下难以在成本上和先入企业竞争。另一方面，行业内大型电机整 机厂商及锂电池生产企业向其配套企业的订货规模往往较大，新进入的企业不具备一定的生 产规模，难以满 足下游客户的大批量和及时性的供货要求。 4. 客户壁垒：电机定子和转子铁芯是电机的核心部件，因此电机铁芯产品的下游客户电机生产 企业及锂电池生产企业在确定供应商前，一般会经过较长时间的技术和产品磨合，确保符合 自己的品质和技术标准。品牌知名度和客户认可度的建立通常需要长时间的积累。因此，新 进入的企业由于生产实践经验有限，不仅难以通过下游客户的认证要求，而且难以介入行业 内优势企业与下游客户形成的合作关系，进而扩大其市场规模。

2.3 动力锂电池精密结构件：国内头部企业为科达利和震裕科 技

在锂电池的成本构成中，特别是方形铝壳锂电池的成本构成中，壳体约占 16%。动力锂电池精密 结构件包括外壳/盖板等。锂电池由正极材料、负极材料、隔膜、电解液及精密结构件组成，其中 结构件主要是铝/钢壳、盖板、连接片和安全结构件等，直接影响电池的密封性、能量密度等。目 前市场上可选择的主流电池类型，按电池材料可分为铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电 池。与其他类型电池相比，锂离子电池具有容量大、密度高、循环寿命长、电压高的特点，产生 的环境污染相对较小。消费电子、电动汽车和储能是锂电池三大应用领域，前二者是目前主要的 需求来源。目前，消费电子增量平缓，储能电池领域的落地短时间尚不明朗，锂电池需求增长贡 献率主要来自于电动汽车动力锂电池市场。动力锂离子电池是新能源汽车目前产业相对成熟的解 决方案，高能量密度、功率密度、更快的充电速度以及相对可靠的安全性是未来电池发展的方向。

结构件盖板相当于壳体更为复杂，人工和制造成本更高。动力锂电池顶盖是外购铝材、铜材使用 定制化模具，由冲床冲压成各种金属件，经清洗机清洗表面后退火处理，使用激光焊接机和摩擦 焊接机等将各金属件、外购件焊接、组装在一起，再通过检测设备进行性能、气密性等检测合格 后包装出厂。动力锂电池壳体是外购铝材使用定制化模具，制作相对简单，由冲床冲压成圆形、 多次拉伸成圆体半成品，再将开口修剪、成品清洗机清洗表面后，经人工检验合格后包装出厂。

受益于新能源汽车市场快速发展，锂电池精密结构件随之增长。全球锂电池主要可分为新能源汽 车、储能、小动力及其他细分市场。储能锂电池作为新兴应用场景，尚处于起步阶段，具有较高 的成长性。公司目前生产的精密结构件主要应用于包括动力电池、储能电池在内的电池行业及汽 车行业。在市场规模方面，近年来，受到锂电池市场快速发展的影响，动力锂电池精密结构件的 市场空间亦同步持续增长。随着以旧换新、新能源汽车下乡等利好政策持续落地实施，企业新产 品密集上市，供应端的竞争烈度增强伴随着需求端规模的扩容，将有助于进一步释放汽车市场消 费潜力，行业整体保持激烈的增量竞争态势，为行业企业实现稳增长提供助力。根据东方证券研 究所测算，预计到 2025 和 2030 年中国动力锂电池装机量分别约为 653/1050GWh，2024-2030E 的复合增速预计约为 12%。

国内锂电池结构件头部企业为科达利，震裕科技等。科达利创立于 1996 年，作为全球行业龙头， 配套国内宁德时代、中航锂电、欣旺达，以及海外 LG 化学、松下。2022 年科达利与宁德时代签 署了《战略合作协议》，加强双方在钠离子电池和麒麟电池等新技术在全球范围内的战略合作， 宁德时代优先选择公司作为电芯机械件供应商，份额不低于 40%。2021 年震裕科技在锂电结构业的市占率位居第二，并深度绑定宁德时代。在 2018 年宁德时代成为震裕科技第一大客户，且 占比逐年提高，同时公司逐步开发其他客户例如江苏时代、时代上汽。根据 2021年中商产业研究 院的统计数据，国内锂电池精密结构件头部企业分别为科利达/震裕科技/金杨股份，分别占比 23.9%/9.1%/4.1%。

动力锂电池精密结构件行业具有多方面进入壁垒。 1. 技术壁垒：精密结构件属于多技术融合，每个环节的技术水平都将对产品的质量和性能产生 直接影响；同时精密结构件的制造工艺、质量控制等需要通过大量的生产实践来积累生产经 验，需要积累深厚的行业经验后才能和下游客户进行良好的对接和配合。新进入企业难以在 短期内实现多学科的交叉整合，掌握核心工艺和关键技术。因此较高的综合技术积淀要求造 就了较高的行业技术壁垒。 2. 资金壁垒：精密结构件具有突出的精密化生产特征，行业内企业为保持领先的制造能力、满 足下游大客户对生产规模的要求，一般需要精密生产设备和高水准的生产环境来保障企业需 要充足的资金购置先进的生产设备和进行技术研发，以保证生产效率、产品质量和创新。另 一方面，精密结构件业务的下游高端客户是国际知名企业，通常会与上游供应商约定一定的 付款账期，若新进入企业在业务开展阶段体量较小，通常难以积累庞大的资金进行大规模设 备投资和流动资金投资。 3. 规模壁垒：生产精密结构件产品具有典型的规模效应，在生产规模达到一定程度后，固定成 本得到有效分摊，边际生产成本会逐步下降，规模效益逐步显现，而且可以利用规模效应提 高原材料的利用率，从而在单位成本上占据优势，有效提高产品竞争力。新进入企业通常销 售规模较小，同等技术条件下难以在成本上和先入企业竞争。 4. 客户壁垒：动力锂电池精密结构件也是锂电池的重要组成部分，因此动力锂电池精密结构件 产品的下游客户电机生产企业及锂电池生产企业在确定供应商前，一般会经过较长时间的技 术和产品磨合，确保符合自己的品质和技术标准。由于产品认证周期长、前期的模具等开发 成本较高、供应商的替代成本较高，客户与供应商之间通常会建立长期稳固、高度信任的合 作关系。因此，新进入的企业由于生产实践经验有限，难以通过下游客户的认证要求，而且 难以介入行业内优势企业与下游客户形成的合作关系。

3.公司：构筑精密制造体系，抢抓人形机器人发展机 遇

3.1 传统业务：由模具延伸至下游，紧跟新能源车发展大势

（1）模具

公司模具指标领先，精密级进冲压模具有明显技术和研发优势。公司经过多年精密电机级进冲压 模具开发、制造经验积累，拥有以大型三列、多列为代表的、数千套中高端精密级进冲压模具开 发实践经历，成功地解决多款新型高效节能或中高端电机核心部件——铁芯量产过程中的精度、 稳定性、效率等问题，形成了实现中高端电机铁芯量产的综合解决能力，构建了对中高端精密级 进冲压模具从自主设计创新体系、精密制造体系、现场操作标准化体系、生产资源配置体系、信 息化过程控制体系、精益生产持续改进体系、设计/工艺/装配经验及诀窍储备体系、人才培养体 系等完整、规范开发系统，为持续开发和生产出高质量中高端精密级进冲压模具提供了保障。公 司目前生产的精密级进冲压模具实现的精度已达到 0.002mm，高于行业标准，接近或达到了日本三井、日本黑田、美国 LH CARBIDE 等先进电机铁芯模具制造商的模具精度，产品质量可量化指 标均达到国际先进水平。

公司具有精密制造系统优势。生产精密级进冲压模具、精密结构件是集模具设计、加工、装配等 系统集成和精密加工的综合过程，特别针对中高端电机铁芯级进模、高端精密结构件的制造，任 何环节的不足都将影响精密级进冲压模具及下游精密结构件的质量和生产效率。公司精密级进冲 压模具由多个工位组成，各工位按顺序相互关联完成加工，需要配备模具、夹具装配等全工序高 精度加工能力体系，对技术要求极高。公司已通过引进现代化生产设备、建立柔性生产系统和精 益生产组织实现了公司精密制造体系同时，公司各生产线已形成包括信息化生产流程管理、零件 化生产组织、安全库存采购、柔性生产系统、持续改进制度等在内的精益化生产体系，具备了通 过不断精细化制造流程和工艺流程自我改造，逐步提高了产品质量、加强了成本控制、改善了售 后服务。精细化制造与精益生产是设计、加工、管理技术和科学化、信息化的有机结合的综合反 映，对提高产品质量至关重要。产品质量的持续提高，形成了公司模具精密制造系统优势，为公 司不断开发新产品、缩短开发时间、提高产品质量、降低成本、改善服务水平、提高环保效果提 供了系统保障。

（2）电机铁芯

公司电机铁芯下游市场发生结构性变化，伴随新能源汽车行业发展，公司电机铁芯市场占有率逐 年提升。电机铁芯是电机中的一个重要部件，广泛应用于家用电器、汽车、工业工控等领域。 2021 年以前，公司的电机铁芯业务主要以家电行业为主，随着新能源汽车的发展，公司积极拓展 新能源行业客户，积累了比亚迪系、宁德时代系、汇川系等优质客户，新能源下游收入占比迅速 上升，由 2017 年的 27.55%上升至 2023 年 Q1 的 94.49%。依靠在新能源汽车电机铁芯市场的发 展，公司在国内电机铁芯市场占有率从 2017 年的 0.48%提高至 2022 年的 2.43%，涨幅明显。

震裕科技为国内电机铁芯产业龙头企业，具有较强市场竞争力。国内主要涉及电机铁芯业务的厂 商包括震裕科技、隆盛科技和信质集团。与同行业可比上市公司对比，公司在营收能力、盈利能 力和治理能力方面均在行业领先水平。2021~2023 年，公司已成为国内上市公司中电机铁芯业务 营收规模最大的企业，近年来电机铁芯营收规模持续同比增长，且在同行业中维持在较高水平， 2023 年震裕科技/隆盛科技/信质集团电机铁芯业务营收分别为 17.1/8.0/9.0 亿元。电机铁芯毛利 率方面，2023 年震裕科技毛利率为 16.4%，高于隆盛科技 12.01%和信质集团-1.9%，盈利能力 处于国内电机铁芯厂商头部水平。

双电机模式已成趋势，公司电机铁芯业务有望再攀新高。2019 年以来，随着新能源汽车技术不断 发展，新能源车企相继推出双电机版本车型。双电机驱动系统，是指采用两个电机，并通过动力 合成装置将它们有效整合，使得不同的电机负责不同的速度区间，一个负责低速爬升，另一个负 责高速行驶，从而显著提升车辆的操控性和稳定性。双电机驱动逐渐成为新能源汽车动力系统主 流，根据 NE 时代数据，2019 至 2023 年，单车电机装机量由 1.1 个上升至 1.4 个，数量逐年增 加。新能源汽车销量上涨叠加双电机模式普及，电机铁芯市场将进一步扩大，震裕科技作为国内 电机铁芯领域龙头企业，电机铁芯业务预计将迎来新的增长。

公司铁芯冲压采用模内粘胶实现无扣点叠铆，技术领先同行业厂商。粘结铁芯就是一种采用胶水 粘接方式的铁芯制造方法，该技术旨在提高电机的电磁性能，降低定子和转子铁芯的铁损伤。传 统的铁芯堆叠技术包括焊接，铆接等，焊接铁芯存在的问题包括热反应区较大，可能导致电机性 能下降、铁芯边缘短路以及绝缘性能下降等，同时焊接工艺也不够环保，焊缝粗糙且容易出现瑕 疵。铆接也会对铁芯结构造成严重破坏，导致磁路变窄，从而损害电机的磁性。此外，无论是焊 接还是铆接，它们都是局部固定的连接方式，连接力并不高。然而，如今新能源汽车电机常常需 要运行在高达 12000rpm 甚至更高的 20000rpm 转速以上，对转子铁芯的紧固强度要求更高。因 此，可以看出传统工艺似乎已经不再是转子铁芯的最佳选择。同时，点胶技术能够最大化的减少 能耗浪费，提高电机效率。尽管粘结铁芯以其众多优点成为铁芯制造的未来趋势，但该项技术在 材料薄板化、粘胶工艺等方面都具有一定的技术难度，目前该项技术主要由国外厂商所拥有，具 备量产粘结电机铁芯能力的公司三井高科技、 EuroGroup Laminations 、POSCO Mobility Solution、Tempel Steel 和黑田精工，国内公司除了震裕科技子公司苏州范斯特外，还有无锡隆 盛科技获得了黑田精工的技术授权，具备量产点胶粘结铁芯能力，震裕科技在该项工艺上具有较 大的技术壁垒优势。

（3）锂电池精密结构件

公司的动力锂电池精密结构件产品性能指标领先。生产精密结构件是集模具设计、加工、装配等 系统集成和精密加工的综合过程，特别针对高端精密结构件的制造，任何环节的不足都将影响精 密结构件的质量和生产效率。公司已通过引进现代化生产设备、建立柔性生产系统和精益生产组 织实现了公司精密制造体系。公司综合运用先进技术、生产方式、管理手段，包括采用计算机辅助设计制造（CAD/CAM/CAE）技术、并行技术、快速成形技术、虚拟制造技术、精密制造技术 等模具行业的先进技术、引进现代化生产设备、建立柔性生产系统和精益生产组织、开展信息化 管理、构建模具生产制造各环节的专业团队等，实现了公司精密结构件在设计技术和生产设备的 先进性、生产过程的标准化和自动化、生产流程管理控制的信息化等特点。

震裕科技锂电精密结构件紧追科达利。锂电结构件从营业收入看，科达利的营收规模从 2021 年 的 43 亿元增长到 2023 年的 100 亿元，24H1 营收规模达到 52 亿元。震裕科技的营收规模从 2021 年的 17 亿元增长到 2023 年的 33 亿元；24H1 营收规模达到 18 亿元，约为 24H1 科达利营收的 33%。锂电结构件从毛利率看，2021-2024H1 期间科达利的电池结构件业务毛利率稳定在 25%左 右，同期震裕科技的毛利率低于科达利。2021 年震裕科技锂电结构件毛利率约为 17.5%，2022 到 2023 年由于行业竞争加剧等因素毛利率有所承压，2024H1 毛利率呈现修复趋势约为 12%。根 据公司公告，震裕科技锂电池结构件 2024 年同比 2023 年已经实现扭亏为盈，源于公司产线自动 化改造、六面外观检全面取代人工检测等降本增效措施以及持续提升管理能力带来产品良率的不 断提升，2025 年震裕科技将持续推进产线自动化改造，并将不断优化供应链、产品结构及客户结 构，力争进一步提升结构件盈利能力。

震裕科技客户涵盖动力电池和储能电池两大核心市场。震裕科技同时覆盖国内外客户，如宁德时 代、亿纬锂能和瑞浦兰钧等，展现出其产品的适配能力和市场广泛性。公司与头部企业的深度绑 定，为震裕科技提供了稳定的业务来源，同时增强了其行业影响力。与科达利相比，震裕科技的 客户更多集中于国内企业，公司也在进一步拓宽国际市场，提高产品竞争率。

3.2 新业务：依托精密制造体系，抢抓人形机器人发展机遇

公司成立马丁具身智能机器人子公司，已经实现小批量交付。2024 年 10 月 8 日，公司公告拟以 自有或自筹资金投资全资子公司马丁机器人，拟投资金额不超过 12,000 万元。依托公司在超精密 机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流的技术能力，公司已逐步在人形机器人领域所需精密零 件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件等精密零件中取得技术工艺突破， 并实现产品的小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单，并逐步增加。为进一 步抓住人形机器人等新兴产业潜在的发展机遇，公司成立子公司作为人形机器人及低空飞行器等 新兴领域的产业发展平台专注产品的设计和制造，本次对子公司的投资力求实现公司业务的再次 升级与突破，实现公司的可持续发展。 丝杠是机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件。丝杠主要应用于传动和控制系统 中，广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。根据结构不同，丝杠可分为滚 珠丝杠、行星滚柱丝杠和梯形丝杠。滚珠丝杠由螺母、螺纹丝杠、滚珠构成，以点接触的形式， 将回转运动转化为直线运动，具有摩擦小、精度高等优势。行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺 母、内齿圈、保持架和弹性挡圈组成，融合了行星减速器和丝杠的原理，转变为线/面接触的形式， 性能显著优于滚珠丝杠，但设计、加工、设备采购难度高。梯形丝杠由螺母和螺纹丝杠构成，以 面接触的形式产生直线运动，自锁性能好，但传动效率低。

丝杠在加工工艺、生产设备、原材料方面具备较高的壁垒。以滚珠丝杠为例，由其在工作时一般承受弯曲、扭转、疲劳和冲击载荷，同时在转动部位又承受较强的摩擦力，这就要求滚珠丝杠在 设计、制造时，必须保证其具备表面高硬度和高耐磨性、心部高强韧度以及高的尺寸稳定性。高 端滚珠丝杠制造难度大，需要成熟的加工工艺、先进的生产设备、高质量的原材料来支撑。

在加工工艺方面，精密滚珠丝杠可分为磨削滚珠丝杠和冷轧滚珠丝杠。磨削滚珠丝杠是按照 基准统一原则，以两端中心孔为加工工艺工序基准，通过热处理、车削、磨削等几十道工序 加工，制造精度高达 P1 级，可作为定位部件应用到高精度设备中；冷轧滚珠丝杠成本低、 效率高，但制造精度仅在 P7 级左右，只能应用于一般场景。

在生产设备方面，磨削是高精度滚珠丝杠的主要加工工艺，通过使用螺纹磨床高速旋转的成 型砂轮对加工工件表面进行高速切削。根据丝杠精度，选择中高端数控螺纹磨床或高端数控 螺纹磨床。当前高端丝杠加工设备自主化率低，国内仅少数厂商可提供中高端丝杠生产设备， 存在“卡脖子”问题。日本与中国台湾滚珠丝杠供应商占据了全球 70%左右的市场份额，而 作为其高精度 C3 级以上研磨级滚珠丝杠，无一例外均采用三井精机螺纹磨床作为工作母机 床。

在原材料方面，丝杠需要采用高强度、高硬度、高淬透性、耐摩擦性的原材料，以保证其可 靠性。国产滚珠丝杠性能与国外同类产品性能之间存在一定差距，主要原因为国产丝杠原材 料质量欠佳且热加工工艺不成熟。国产滚珠丝杠原材料主要为 GCr15 高碳滚珠轴承钢，还 有 GCr15SiMn、9Mn2V、CrWMn、18Cr2Ni4WA、20CrMnTi 及 38CrMoAl 等。日本滚珠丝 杠主要采用 S55C，德国滚珠丝杠采用 1.0213(Cf53) 、13505(100Cr6)58CrV4 及 100CrMn6 等。国外滚珠丝杠原材料表面感应加热淬硬层的硬度梯度分布相对于国产滚珠丝杠原材料更 趋于合理，表面硬化层、过渡层到心部的金相组织均优于国产滚珠丝杠，使得其性能优于国 产滚珠丝杠。 全球代表性行星滚柱丝杠企业主要分布在欧洲的德国、瑞士和瑞典，例如德国的 Schaeffler、 Bosch Rexroth、Steinmeyer 等公司。美国代表性行星滚柱丝杠企业有 CMC、Moog，日本则有 NSK 和 THK 两大集团。国内则以 HIWIN、南京工艺、博特精工、优士特、新剑传动等为代表。

2022 年中国行星滚柱丝杠市场国产化率为 19%。根据王有雪《E 公司滚柱丝杠产品营销策略研 究》，2022 年国外行星滚柱丝杠龙头制造商 Rollvis、GSA 和 Ewellix 的中国市场销售额占比分别 为 26%、26%、14%；中国本土行星滚柱丝杠厂商合计市场份额占比为 19%，其中以南京工艺、博特精工为代表，市场份额均为 8%。相比之下，中国大陆厂商南京工艺、济宁博特在产品性能 上与境外头部厂商仍有差距。但国内企业积极布局行星滚柱丝杠产品，未来有望通过提升产品性 能提高市占率。

中国本土行星滚柱丝杠企业产品布局较为稀缺，在导程精度、最大动载荷、最大静载荷等性能方 面与国外同规格产品存在差距。在导程精度方面，全球行星滚柱丝杠领先企业载导程精度方面能 够实现 G1-G5 全覆盖，而中国缺乏能够达到这一标准的企业;在最大动载荷、最大静载荷方面， 国内的行星滚柱丝杠产品显著低于国外同规格产品，而承载能力是行星滚柱丝杠的重要性能之一， 亟需实现核心技术创新。

特斯拉人形机器人自由度：共 52 个，手以外有 28 个关节（躯干 2 个、肩臂 14 个、髋腿 12 个）、 灵巧手 6 个主动关节（两只 22 个）、脖颈 2 个自由度。身体 28 个运动关节方案：分为旋转和线 性 2 大类执行器，每类包括 3 种旋转执行器和 3 种线性执行器。 14个旋转执行器：由电机+谐波减速器+力矩传感器+位置传感器+交叉滚子轴承+向心止推滚 珠轴承构成。 14 个线性执行器：由电机+行星滚柱/梯形/滚珠丝杠+力矩传感器+位置传感器构成。

旋转执行器主要分布于肩髋等需要大角度旋转的关节，线性执行器分布于膝肘等摆动角度不大的 单自由度关节和腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。擎天柱腿部的线性执行器主要分布负责 支撑和承力的髋关节、膝关节及踝关节，具有前后摆动自由度，采用线性执行器驱动器关节的第 一个优势是空间利用率高，第二个优势是线性执行器的螺杆传动机构通过合理设计可以具备自锁 能力；上肢的肘关节屈伸采用线性执行器的理由和腿部原理一致，低耗能高推力，让擎天柱拥有 强壮的二头肌；前臂的两个线性执行器构成并联关节主要目的是降低腕关节的尺寸。

公司依托于精密制造体系，技术可复用至人形机器人领域。震裕科技作为国内精密冲压模具领域 的领先者，产品质量可量化指标均达到国际先进水平，在国内外高端模具及超精密零件市场占据 重要地位，公司核心优势是精密制造体系和精密制造能力。公司十年前拓展模具下游领域锂电池 结构件和电机铁芯，并将其发展成行业领先，最重要是技术核心。机器人产业需要大量精密零部 件，公司运用超精密机械零件沉淀的设计及制造能力切入这个新兴领域。根据震裕科技投资者关 系表，公司在论证投资人形机器人传动零部件列举了一些技术壁垒点，公司现有的加工能力大概 能够覆盖掉其中的 60%，剩余部分可通过一些工艺的改变、设备的提升包括自研设备，以及外部 资源的引入来解决。2025 年 1 月，根据公司公告，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投 入批量生产，日产能已拓展到 50 套，自建丝杆综合测试实验室已投入使用，可自主完成对丝杆导 程精度、传动效率、万次寿命跑和等关键参数的检测及验证，为满足市场的需求，公司已开始建 设第二条半自动量产线，预计 25 年 Q1 投入使用。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求， 公司还将建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线，进一步提高从 1-N 大规 模量产的一致性及稳定性。公司针对行业客户对丝杆关键参数的不同需求，已开发完成人形机器 人所需的整套丝杆标品，峰值推力覆盖 100N 到 12000N 的范围，导程精度覆盖 C3/C5，并已完成量产 SOP 验证，以期帮助客户大幅缩短样品开发及测试周期，同时公司也可根据客户需求快速 提供定制型丝杆的开发和制作。目前公司机器人精密零部件开拓下游客户进展顺利，行星滚柱丝 杠产品有两家本体厂已经实现小批试制、两家已送样并通过客户性能测试，还有两~三家技术交 流。

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