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震裕科技研究报告：精密零部件隐形冠军，人形机器人黑马崭露头角。

精密零部件隐形冠军，业绩强势增长

公司是精密模具产业链解决方案供应商，主营业务为精密模具、电机铁芯及锂电 池精密结构件，与全球头部汽车厂、电池厂客户长期合作。2024 年前三季度公 司实现收入 50.1 亿元，同比增长 17.3%，归母净利润 1.7 亿元，同比增长 214.4%， 受益大客户拓展及自动化产线升级，业绩强势增长。2024 年 8 月公司发布股权 激励计划，业绩考核要求 2024-2026 年净利润中位数为 2.88/3.44/4.14 亿元，复 合增速 20%，彰显成长信心。公司主业企稳向上，并大力布局人形机器人产业链， 受益人形机器人产业化及 ASP 提升双击。

大力布局人形机器人产业链，精密制造能力延伸至机器人丝杠

行星滚柱丝杠为人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件，ASP 达 2.5 万元， 占到人形机器人 BOM 成本约 20%，特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是 丝杠用量持续增加。综合人形机器人算法、传感能力及量产降本维度考虑，我们 预计人形机器人丝杠精度需达到 C5 级-C3 级。该精度范围在丝杠领域属于中高 端产品，技术壁垒高，其中设计能力、原材料选型、热处理、设备定制及改造能 力、加工刀具、精密检测能力等为核心控制点。公司基于精密制造能力的积累， 将现有技术拓展至丝杠领域并取得重大突破，目前已建成行星滚柱丝杠半自动生 产线，完成整套标品开发，客户送样及小批量试制取得积极进展。

具备执行器解决方案底层能力，人形机器人黑马崭露头角

执行器是人形机器人成本占比最高的环节，且随着机器人放量，软件端成本占比 持续下降，执行器成本占比相对提升。按照人形机器人量产 0.5 万/10 万/100 万 台，我们测算执行器市场分别为 12 亿/164 亿/586 亿元。目前国内已有三花智控、 拓普集团在机器人执行器领域具备领先优势。随着机器人走向量产，部分有实力 的供应链企业有机会成为新的进入者。公司凭借超精密制造能力、优质的客户渠 道，拓展至人形机器人丝杠、电机并取得突破，并有望延展至减速器、结构件等 机器人精密零部件领域，具备执行器整体解决方案的底层能力。