2024年振芯科技研究报告：特定行业AI领军，智能无人平台打造全新增长极

一、振芯科技：北斗及特定高性能集成电路领军，提供集成电路+终端+系统全栈智能产品

1.1 发展历程：北斗及特定高性能集成电路领军企业，步入智能化转型新阶段

振芯科技：深耕北斗及特定高性能高性能集成电路领域，高性能集成电路-终端-平台全链布局。公司成立于 2003 年 6 月，于 2010 年8 月在深圳证券交易所创业板成功上市，2014 年 4 月 22 日公司名称由成都国腾电子变更为成都振芯科技。公司围绕特定行业的信息化建设，聚焦高性能集成电路、北斗卫星导航综合应用、智慧城市建设与运营服务等领域，提前布局智能化技术及产品研发，占据先发卡位，构建起“智能化高性能集成电路—智能化终端—智能化应用及服务”的智能化矩阵。 公司自 2003 年成立以来就专注于北斗关键元器件及特定行业高性能集成电路的研发。

在北斗领域，公司是国内综合实力最强、产品系列最全、技术水平领先的北斗关键元器件研发和生产企业之一，子公司国星通信从1999 年开始从事北斗卫星导航终端的研发，是最早开展北斗终端研制的厂商之一。

在特定高性能集成电路领域，公司承担“国家重大专项”的研制任务。通信射频方向：公司已成为国内少数能够在行业领域提供高可靠射频器件、微系统及模组、终端及系统运营等产品整体解决方案及技术服务的企业之一，并能提供种类繁多，软硬结合的产品矩阵。视频图像处理方向：根据军用电子元器件主管单位对立项项目的统计以及用户的实际反馈，公司在特种行业应用视频/图像处理领域处于国内领先地位。

智能化转型，将现有的高性能集成电路+终端+系统，进行全系列智能化升级，逐步向“软件功能化、平台数据化、终端智能化”方向发力。

1.2 业务结构：深耕射频+北斗+视讯领域，提供集成电路+终端+系统级产品

公司拥有在射频通信、北斗导航、视频图像处理等多个领域的深厚技术专长和多年经验积累，开拓新业务。公司高度重视技术创新和研发投入，每年投入大量资源用于新产品和技术的研发，取得了多项重要突破。主营业务如下：

集成电路（2024H1 营收占比 52.90%）：公司集成电路产品主要以处理模拟和数字信号的数模混合集成电路为主，按应用分为射频通信类、视讯类和导航类。目前公司是国内航空、通信、显控、计算机等重点行业的核心高性能集成电路及解决方案提供商。1）射频通信类：主要包括转换器、SDR、直接数字频率合成器、时钟、锁相环等产品，已广泛应用在气象雷达、测控、通信、仪器仪表等领域；2）视讯类：主要包括视频编解码、压缩、传输、接口转换、信号增强等系列高性能集成电路，已广泛应用在显控、多媒体、摄像机、吊舱等车载、机载领域；3）导航类：包括北斗基带和射频高性能集成电路，已广泛应用到北斗一代、二代、三代各型终端、整机及系统平台。

北斗导航（2024H1 营收占比 27.91%）：公司深耕北斗行业20余载，是最早参与我国北斗卫星导航应用研制的企业之一，专业从事卫星导航定位终端产品技术开发、应用、生产和运营服务，全程参与了北斗一代、二代、三代应用终端研制及卫星应用服务，形成了“元器件—终端—系统及应用”完整优势产业链，目前处于国内北斗行业第一梯队。产品主要包括手持型、车载型、船载型、指挥型等 9 大系列 100 多种终端，广泛应用于地质、电力、交通运输、公共安全、通信、水利、林业等专业应用领域。

智慧城市建设运营服务（2024H1 营收占比15.59%）：具备完善的图像视频数据采集、处理、分析、存储等核心技术和多年工程化经验，重点为四川本土企事业单位提供智慧城市整体化解决方案。

机器感知与智能化产品（2024H1 营收占比3.22%）：实现了具身智能产品、无人平台集群在复杂空间环境内的视觉感知、自主导航、集群协作等功能，形成了高性能摄像机、双目深度相机、摄像模组等一批智能化模块及终端产品，在多个无人平台及重点行业领域实现了批量销售，未来发展前景广阔；同时，搭载公司智能化摄像机、模组的自主无人系统、小/微型无人机在近年来参与的国内多项顶尖赛事中排名第一。

1.3 股权结构：无实控人架构，激励与回购彰显长期发展信心

股权结构：公司无实控人，子公司协力发展安防设备、北斗等业务。1）无实际控制人：2020 年，公司重新认定公司为无实际控制人状态。2）下属子公司：国翼电子主营业务为安防设备，国星通信负责北斗导航通信产品，国翼恒达负责北斗导航解决方案，新橙北斗负责北斗导航民用市场。

管理团队：管理层技术工程背景深厚，产业经验丰富。管理层成员的专业背景涵盖电磁场与微波技术、空间与地面定位、无线电、地质、电气与电子工程、金融、经济与管理等多个领域，技术工程背景深厚；并且在多个重要公司有任职经验，具备丰富产业经验。

股权激励计划：股权激励均伴随公司战略调整，第三次激励鼓励智能化转型。 回顾过往，第一次股权激励始于 2018 年、止于2021 年，北斗“三步走战略”进入第三步全球组网环节，北斗产业先后迎来政策密集发布期和卫星密集发射窗口期；第二次股权激励始于 2021 年，新能源汽车、智能终端制造等下游市场国产化需求推动自主可控高性能集成电路快速发展，集成电路迎来上行周期。 根据公司 2024 年 11 月 6 日公告披露的股权激励计划，本次激励计划授予的限制性股票数量为 1500 万股，占公司总股本的2.66%，旨在吸引和留住优秀人才，充分调动核心团队的积极性和创造力。 根据考核计划，2025 年-2027 年，公司合并报表层面营业收入增长率目标分别不低于 20%、40%和 70%，净利润增长率目标则分别不低于50%、80%和 240%。振芯科技、国星通信和国翼电子三大经营主体均以2023年为基数设定了相同的净利润增长率目标，充分体现了公司整体发展规划的高标准和一致性，这将为公司长期稳健发展奠定基础。

回购计划：近期多次发布回购计划，彰显对长期发展的坚定信心。2024年11月 5 日公司完成股份回购计划，回购金额为人民币4499.8879 万元（不含交易费用），回购均价为 14.10 元/股，回购股份数量319.2 万股；2024年11月11日，公司回购计划进行到董事会预案阶段，彰显公司对长期增长的坚定信心。

1.4 财务分析：产品毛利率维持稳定高位，机器感知业务贡献新增长

收入端：主业短期承压，机器感知与智能化产品打造全新增长极。2019-2022年公司营收整体呈现上升态势。由于公司研发投入加大、集成电路设计服务项目承接数量减少和验收节点影响、北斗三代产品市场推广不及预期以及相关智能化产品尚未形成大规模销售，2023 年度公司实现营业收入8.52 亿元，同比下降27.95%。2024 年前三季度，公司实现营业收入5.63 亿元，同期下降8.43%。尽管因为行业调整等因素，集成电路业务营收下降，智慧城市建设运营服务板块的相关项目验收进度也对营收有所拖累，但是机器感知与智能化产品市场需求量大，北三产品新签订单量及交付量增长，为业绩带来边际改善。

盈利端：产品毛利率维持稳定高位，新业务毛利率达60%+。分产品来看，1）集成电路：2024H1 公司集成电路业务实现营业收入18730.78 万元，较上年同期下降 25.03%，毛利率达到 68.38%。2）北斗导航：2024H1 公司北斗导航综合应用业务实现收入 9882.55 万元，较上年同期增长0.84%，毛利率为53.25%，同比下降 14.49pct。3）智慧城市建设运营服务：2024H1 公司实现收入5519.42万元，较上年同期下降 32.02%，毛利率为 22.54%，同比下降7.97pct。4）机器感知与智能化产品：2024H1 营业收入为 1139.43 万元，同期增长96.99%，毛利率为 60.06%。

费用端：注重技术人才培养，技术团队逐年扩容。2023 年，公司销售费用率/管理费用率/研发费用率分别为 7%/19.81%/17.74%。研发费用率持续上升，研发费用从 2019 年的 0.59 亿元升至 2023 年的1.51 亿元，2019-2023年复合增速高达 20%。主因是公司产品化战略不断推进，加大新技术新产品的研究开发力度，研发人员数量占公司总人数的比例高达63%。

二、战略转型：定位特定行业AI，打造中国版Palantir

2.1 科技赋能新质战斗力，智能化、AI 化为必然趋势

紧迫性高：外部扰动频繁+技术迭代加速，特定行业智能化、AI 化势在必行。国家加快国防现代化建设，装备“质”和“量”的需求快速提升，为了全面提升新兴领域的战略能力，并加快推进新型作战力量建设，推动新质生产力+新质战斗力的高效融合、双向拉动是大势所趋。根据智研咨询，我国军工信息化市场规模2015-2023 年 CAGR 达到 7.61%，从 2015 年的913.5 亿元增长至2023年的1643.2 亿元，其中军工通信市场规模约为 359.7 亿元，军用雷达市场规模约为264.7 亿元。

政策推动：鼓励新兴技术融入军工领域，护航军工信息化及智能化建设。党的十八大以来，总书记把发展人工智能提升到国家战略高度，多次强调“加快发展新一代人工智能是赢得全球科技竞争主动权的重要战略抓手，是推动我国科技跨越发展、产业优化升级、生产力整体跃升的重要战略资源”。2024 年，国务院总理在政府工作报告中表示要巩固提高一体化国家战略体系和能力，优化国防科技工业体系和布局。在“十四五”规划期间，国防科技工业将致力于加速智能化与信息化的进程，同时推动军事与民用领域的深度融合，以促进创新协作。

财政支出：国防支出每年稳健上升，加速科技向战斗力转化。根据国家统计局公布的数据，2015-2024 年，全国财政安排国防支出预算持续增长，2024年全国财政安排国防支出预算创下新高，达到 1.69 万亿元。增加的国防支出主要用于推进军队建设“十四五”规划执行，这有助于加快国防科技创新发展，加速科技向战斗力转化，利于国防科技和武器装备重大工程实施。

AI 推动作战模式革新。AI 技术加速向军事领域延伸，逐步成为各国军事力量提升的重要动能。在近些年的国际纷争中，传统战争形态和法则被重构，智能算法在作战决策中的应用、预测分析与战场态势感知、自动化指挥控制系统等AI能力逐步发挥作用，有效提高军事能力、影响军事战略制定和军事组织形态、推动军队作战方式和指挥方式改变、强化军队综合保障能力。

Palantir 公司提供数据分析软件，服务美国多个政府机构。Palantir 于2004年实际运作，公司两大拳头产品为 Gotham 与 Foundry，具有处理大规模、异构数据能力的优势，主要提供数据分析软件和服务以及面向大数据和人工智能的解决方案。该公司在军事和情报领域扮演着重要角色，重要客户包括美国多个政府机构，2011 年，Palantir 因在美国政府追捕击毙本·拉登行动中，提供重要数据与情报分析支持而闻名全球。 Palantir AIP 集成大语言模型，快速在特种及企业任务中发挥作用。PalantirAIP是由 Palantir Technologies 开发的一款专注于为企业级客户提供人工智能解决方案的产品，集成在 Foundry/Gotham 操作系统中的AI Platform融入大语言模型，增强了多环境的易用性和大语言模型带来的数据格式统一性，从而快速渗透企业客户市场。

2.2 围绕特定 AI 定位，基于高性能集成电路+终端+系统打造中国版Palantir

围绕“特定行业+AI”业务布局后，公司的产品形态将由硬件向系统级转变，从原产品供应商转变为可提供全智能化系统及服务能力的供应商，进一步增加客户黏性，附加值和议价能力得以进一步提升。 智能化高性能集成电路—智能化终端—智能化应用及服务。公司提前布局智能化技术及产品，坚定布局人工智能领域，以“特定行业+AI”为核心，致力于推动“智能化高性能集成电路—智能化终端—智能化应用及服务”的全体系产品与服务建设，构建完整的智能化产业生态体系。通过技术创新和市场开拓，公司通过持续推进人工智能技术在卫星互联网、低空经济、具身智能等领域的深度融合，已在多个无人平台及重点行业实现批量销售，展现出广阔的市场前景。

1）智能化高性能集成电路方向：高性能集成电路智能化正在从传统的云数据中心算力架构向边缘计算和终端、移动设备领域渗透。公司自主研发了具备智能通信控制和宽带频谱感知能力的射频类高性能集成电路，广泛应用于无线通信优化、信号智能识别和无人平台自主通信等场景。同时，公司在视频类高性能集成电路领域突破了高分辨率、低延时视频传输关键技术，研发了一系列适应智能化时代的视频传输高性能集成电路，广泛用于智能驾驶和无人平台等场景，并实现了批量销售，相关技术处于国内领先水平。在智能板卡方面，公司以自有资金人民币 2,000 万元投资设立全资子公司成都芯智智能科技有限公司，瞄准特定行业用户的智算中心，针对性推出训练级GPU算力板卡等核心产品。

2）智能化终端方面：公司专注于无人平台和具身智能产品的需求，突破了智能感知、智能理解、智能决策等关键技术，开发了高性能摄像机、双目深度相机、摄像模组等终端产品，具备视觉感知、自主导航和集群协作功能。这些技术广泛应用于无人平台、小型无人机等领域，24H1 在多个无人平台及重点行业领域实现了批量销售，并在国内顶尖赛事中屡获佳绩，获得业界高度认可。

3）智能化应用及服务方面：公司不仅具备智能化高性能集成电路及终端的产品优势，并且具备卫星导航、智慧城市系统的“数据+算法+产品+应用”优势，相关算法拥有自主知识产权，广泛应用于图像识别、导航和集群控制等智能系统。公司目前研制开发了可灵活组合、多平台搭载的视觉自主导航子系统，可满足无人平台等具身智能产品对景象匹配定位、辅助导航着降、即时定位与建图等应用需求，并在 24H1 实现销售。

三、主业修复：北斗换装及卫星互联网加速建设，四维竞争力构筑深厚壁垒

3.1 北斗复苏：应用市场扩容，北斗三号换装周期启动

北斗导航系统需求提升迅速，2030 年全球北斗导航市场规模有望突破千亿美元。北斗三号全球卫星导航系统已经建成启用，产业发展阶段已从系统建设期进入应用与服务的全面发展阶段，发展的重点将转向与各类产业的融合发展。根据 Global Info Research，2023 年全球北斗导航系统收入大约687.80 亿美元，预计 2030 年将达到 1697.90 亿美元，2024-2030年CAGR将达 13.8%。

我国北斗导航预计 2024 年产值将达 6212 亿元，应用市场扩容。北斗卫星导航系统是中国自主建设运行的全球卫星导航系统，已成为美国全球定位系统 GPS 的替代品，将不断提高其系统的性能，为军事和民用目的提供精确、导航和 PNT 服务。根据华经产业研究院数据，2023 年中国卫星导航与位置服务行业产值的 5362 亿元，同比增长7.09%。

2024 年加快提升北斗渗透率，北斗三号建设加速。自20 世纪后期以来，中国不断探索建设自主可控的导航系统，从1994 年启动北斗一号系统工程建设到 2020 年北斗三号系统正式开通，再到2024 年以加快提升北斗渗透率为发展目标，北斗导航系统建设逐步趋于完善。在新一轮科技革命和产业革命的大背景下，北斗系统作为国家重要的空间信息基础设施，“空天地”基础设施建设、低空经济、自动驾驶、北三更新换代等市场机遇将持续推动行业快速发展。根据海格通信年报，特殊机构市场目前正处于北斗三号的大规模换装期，相关需求预计持续爆发，时长预计贯穿“十四五”。其中，各类武器平台、终端和无人平台将是最大的三个应用领域，相关市场空间广阔。

3.2 卫星通信：积极布局低轨卫星互联网，产业爆发在即

目前国内低轨卫星互联网建设正处于批量组网前期，随着低轨卫星加速发射和部署，行业市场前景广阔。卫星公司自主研制的转换器、软件无线电、时钟、视频接口、板卡、模块等产品可用于卫星载荷、卫星平台、地面设备及应用，目前公司正积极开展产品研制及市场应用拓展。公司拥有完全自主的核心技术，部分产品在同类领域已应用多年，产品性能指标处于国内先进水平，具有先发优势。

3.3 四维竞争力：先发优势+全链布局+客户黏性+先进技术

优势 1：先发优势——公司深耕北斗行业 20 余年，丰富经验沉淀奠定先发优势。自 1999 年以来，公司深耕北斗行业超过 20 年，作为国内北斗行业第一梯队企业，全程参与了北斗一代、二代、三代应用终端的研制及卫星应用服务，经验丰富、产品完整、技术成熟。 优势 2：全链布局——具备完整的北斗产业链产品布局，跻身国内北斗行业第一梯队。公司构建了“元器件—终端—系统及应用”的完整优势产业链，产品涵盖手持型、车载型、船载型、指挥型等 9 大系列100 多种终端，在产业链上、中、下游中的多个环节均有布局，打造了较高的竞争壁垒。应用领域方面，公司产品广泛应用于地质、电力、交通运输、公共安全、通信、水利、林业等专业领域。随着“国家时空信息基础设施体系建设计划”的逐步推进，公司凭借覆盖“高性能集成电路、模块、天线、终端、系统、运营”的全产业链布局，将充分受益于北斗产业发展的重大机遇。 优势 3：客户黏性——交付能力稳定，与客户合作关系稳固。公司下游客户以国内优质的大型企业或事业单位为主，大多建立起合格供应商认证及管理体系，新进供应商往往需经历资格审查、产品试用及验证等多个环节才能成为合格供应商，并将根据产品质量等因素定期进行合格供方名单的动态管理，对技术水平及产品质量管理均提出了较高的要求。 优势 4：先进技术——公司聚焦 PNT 核心技术研发，拥有自主核心技术。2024年上半年，公司紧抓 PNT、低空经济及“北斗+”等行业发展契机，推动北斗与移动通信、惯性导航、高分遥感等新技术的融合应用，着力研发低轨导航、微惯导、伪卫星、长波等综合 PNT 核心技术，推进抗干扰、反欺骗定位及多PNT信息源融合的韧性终端产品落地。公司开发了全时空、全场景、抗干扰、高精度的北斗智能产品，并聚焦复杂环境适应性及抗攻击能力的技术难点，打造适用于移动网、互联网、物联网及车联网等领域的核心技术和产品，逐步构建国产化时空智能全链路服务能力。公司致力于推动深空到深海无缝覆盖的新时空PNT设施体系建设，助力空天地海一体化全时全域体系的构建，满足各行业对精准时空服务的广泛需求。

四、全新增长极：无人平台产品空间广阔，加速业绩兑现

4.1 智能无人系统：无人化革新智能，新兴装备空间广阔

特种装备无人化：智能无人系统加速向特定领域渗透，关键作用日益凸显。总书记在党的二十大报告中强调，加快无人智能作战力量发展，而随着AI 技术的迅猛发展，世界各强国已经逐步将智能无人系统部署到军队中，智能无人系统的关键作用在地区冲突、反恐战场中显现，有望在未来发挥更大的优势和效能。无人装备作为“消耗”品，适用场景扩容和渗透率提高，带动需求空间扩大。

市场规模：特定行业+民用需求双升，我国无人机市场景气度提升。近年来，在信息化战争的发展形势下，无人机需求不断扩大，全球无人机市场规模逐年增长。根据 Frost&Sullivan 与中商产业研究院预测，2024 年全球无人机市场规模将达129.7 亿美元，2019-2024 年 CAGR 将达 6.99%，而2024 年我国民用无人机市场规模将达 1765 亿元，2019-2024 年 CAGR 将达32.33%。

智能无人系统种类繁多，可覆盖全空间、全领域、全维度。智能无人系统类型多样、功能齐全，且运用模式多样，可以进行多种作战任务。智能无人系统能够自主执行任务，不依赖后方控制，可以在复杂的战场环境下进行自主侦察、识别、决策和行动，展现出更高的灵活性和应变能力；并且可以与其他无人系统或有人系统进行协同作战。

4.2 竞争力：技术积累深厚+赛事评测领先，无人平台已实现批量销售

解决“眼睛”“大脑”技术难点，在各型具身智能产品中发挥指挥部署的关键作用。公司聚焦解决无人平台、具身智能产品对智能视觉国产化的迫切需求，突破了“智能感知、智能理解、智能决策和智能控制”等关键技术，实现了具身智能产品、无人平台集群在复杂空间环境内的视觉感知、自主导航、集群协作等功能，形成了高性能摄像机、双目深度相机、摄像模组等一批智能化模块及终端产品，研制开发了可灵活组合、多平台搭载的视觉自主导航子系统，可满足无人平台等具身智能产品对景象匹配定位、辅助导航着降、即时定位与建图等应用需求，实现各型具身智能产品“眼睛”“大脑”指挥部署的关键作用。2024 年公司在多个无人平台及重点行业领域实现了批量销售。搭载公司智能化摄像机、模组的自主无人系统、小/微型无人机在近年来参与的国内多项顶尖赛事中排名第一，促进了公司智能化产品快速崭露锋芒；并且，得益于公司长期在机器感知与智能化产品方向的技术积累，重点产品智能摄像机、视觉传感与处理模块等在市场领域取得突破并获得客户一致好评，24Q3 公司机器感知与智能化产品实现收入2246.21 万元，较上年同期增长154.10%。

编辑：火腿肠